MENYELAMI DUNIA ELEKTRO

SUBKONSENTRASI
KENDALI
What is “ROBOT”??
 Definisi Kendali
• Kendali = metode yang dipakai supaya memiliki nilai tertentu
• Sistem kendali = kumpulan alat yang dipergunakan untuk mengatur suatu
sistem
• Teknik kendali: suatu ilmu yang mempelajari pengaturan kestabilan sistem

Yang dikendalikan adalah :

Kestabilannya, ketelitiannya dan tingkat kesalahannya (error).
 Jenis Sistem kendali
• Loop terbuka

• Loop tertutup

MICRO
Aplikasi Sistem Kendali
 Definisi Microcontroller
Microcontroller adalah suatu alat elektronika digital yang
mempunyai masukan dan keluaran serta kendali dengan
program yang bisa ditulis dan dihapus dengan cara khusus,
yang secara simple cara kerja microcontroller sebenarnya
membaca dan menulis data.

Dengan penggunaan microcontroller ini maka :

– Sistem elektronis akan menjadi lebih ringkas
– Rancang bangun sistem elektronik akan lebih cepat
– Pencarian error lebih mudah ditelusuri karena sistemnya
kompak
Supporting System Microcontroller
• Minimum System
• Downloader
• Power Supply
 Robot
• Manfaat : membantu aktivitas manusia
• Diagram Block

• Jenis pengendali : Manual dan Auto

• Kaki, roda, tangan
 KRCI
• Sejarah KRCI
Indonesia telah mengadakan beberapa kali Kontes
Robot Indonesia (KRI), dimana pemenangnya sebagai
wakil Indonesia untuk mengikuti kontes robot tingkat
internasional yang diselenggarakan di beberapa negara
Asia seperti Jepang, Thailand, Korea Selatan, Cina,
Malaysia, Vietnam dan lain-lain. Bahkan salah satu
peserta yang mewakili Indonesia pada tahun 2001
pernah memenangkan Juara Pertama pada Asia-Pacific
Broadcasting Union (ABU) Robocon yang
diselenggarakan di Koriyama, Fukushima–Jepang.
 Tujuan KRCI
1. Membudayakan iklim kompetisi dilingkungan
perguruan tinggi.
2. Mendukung pengembangan dan penggunaan
sistem kontrol yang lebih maju pada
rancangan robot.
Sejarah KRCI Sadhar
1.Tahun 2005 (proposal belum diterima)
2.Tahun 2006 (proposal belum diterima)
3.Tahun 2008 (team LOTUS)
4.Tahun 2009 (team ad Maiorem)
5.Tahun 2010 (team M4G dan ELSADHA)