TUGAS PENGOLAHAN SINYAL PENGATURAN

YOGA SEPTEFA NURIS

2210100156

Identifikasi Model fisik motor DC

Gambar .Model Fisik Motor DC

Jika dimisalkan suatu parameter fisik motor DC adalah sebagai berikut:

R (tahanan jangkar) = 0.5
L (induktansi jangkar) = 0.25 H
b (damping ratio) = 0.1 Nms
J (momen inersia motor) = 0.01 kgm2/s2
KM (faktor konstanta motor) = 0.01 Nm/Amp
Kb (faktor konstanta ggl) = 0.01 Nm/Amp

TUGAS PENGOLAHAN SINYAL PENGATURAN

YOGA SEPTEFA NURIS
2210100156

Berdasarkan parameter-parameter di atas, diagram blok plant :

input

+ + +

input

+ + +

input
0.005 2

0.01
+ 0.03 + 0.0501

Listing program pada M-File MATLAB:

J=0.01;
b=0.1;
KM=0.01;
Kb=0.01;
Ra=0.5
La=0.25
num=KM*Kb;
den=[(La*J) ((J*Ra)+(La*b)) ((b*Ra)+(KM*Kb))]
MotorDC = tf (num, den);
step (MotorDC, 0:0.1:3);

output

output

output

TUGAS PENGOLAHAN SINYAL PENGATURAN

YOGA SEPTEFA NURIS
2210100156
Hasil Respon :

Simulink:

TUGAS PENGOLAHAN SINYAL PENGATURAN

YOGA SEPTEFA NURIS
2210100156

Identifikasi Sistem Pengaturan Level

Gambar. Diagram fisik Pengaturan level

Diagram Blok :

Jika dimisalkan suatu parameter fisik pengaturan level adalah sebagai berikut:
0 004

Simulink :

0 001
+ 0 06 + 0 24

TUGAS PENGOLAHAN SINYAL PENGATURAN

YOGA SEPTEFA NURIS
2210100156
Hasil Respon :