Daftar Isi

ii

Robotika, Sensor dan Aktuator

Daftar Isi

iii

ROBOTIKA, SENSOR & AKTUATOR

(Persiapan Lomba Kontes Robot Indonesia dan Kontes Robot
Cerdas Indonesia)
Oleh

: Riyanto Sigit, dkk

Edisi Pertama
Cetakan Pertama, 2007
Hak Cipta 2007 pada penulis,
Hak Cipta dilindungi undang-undang. Dilarang memperbanyak atau
memindahkan sebagian atau seluruh isi buku ini dalam bentuk apa pun, secara
elektronis maupun mekanis, termasuk memfotokopi, merekam, atau dengan
teknik perekaman lainnya, tanpa izin tertulis dari penerbit.

Candi Gebang Permai Blok R/6

Yogyakarta 55511
Telp.
: 0274-882262; 0274-4462135
Fax.
: 0274-4462136
E-mail
: info@grahailmu.co.id

Sigit, Riyanto
ROBOTIKA, SENSOR & AKTUATOR (Persiapan Lomba Kontes Robot
Indonesia dan Kontes Robot Cerdas Indonesia)/ Riyanto Sigit, dkk
- Edisi Pertama Yogyakarta; Graha Ilmu, 2007
xii + 86 hlm, 1 Jil. : 23 cm.
ISBN: 978-979-756-239-7
1. Teknik

iv

I. Judul

Robotika, Sensor dan Aktuator

Kata Pengantar

lhamdulillah, puji syukur ke hadirat Allah SWT,

atas limpahan karuniaNya-lah kami dapat menyelesaikan buku ROBOTIKA, SENSOR DAN
AKTUATOR (Persiapan Lomba Kontes Robot Indonesia dan Kontes
Robot Cerdas Indonesia). Mudah-mudahan, dengan adanya buku
ini dapat membantu mahasiswa dalam mempelajari mikrokontroler
dan persiapan menghadapi lomba robot yang diadakan tingkat
nasional di Indonesia.
Tak ada gading yang tak retak, begitu kata pepatah. Demikian juga dengan kami, sekalipun buku ini merupakan edisi
pertama, namun masih terbuka kemungkinan adanya beberapa
kekurangan di dalamnya. Oleh karena itu, masukan, kritik dan
saran sangat kami harapkan untuk lebih menyempurnakan buku
saku ini pada kesempatan mendatang.
Mudah-mudahan sedikit yang kami bisa sumbangkan ini,
akan dicatat oleh Allah SWT sebagai bagian dari amal sholeh kami
dan akan menjadi ilmu yang bermanfaat, yang senantiasa akan
mengalirkan pahala bagi orang-orang yang mengajarkannya.
Amin.
Surabaya, Juni 2007
PENYUSUN

Daftar Isi

vi

Robotika, Sensor dan Aktuator

Daftar Isi

Kata Pengantar
Daftar Isi
Ucapan Terima Kasih
Prestasi Politeknik Elektronika Negeri Surabaya
Bab I.
Sensor Api (Flame Detector)
Bab II. CMPS03 Modul Magnetic Compass
Bab III. Kamera CMUCam2
Bab IV. Motor Vexta
Bab V. Sensor Proximity
Bab VI. Sensor Ultrasonic
Bab VII. Rotary Encoder
Bab VIII. Pengaturan Kecepatan Motor DC dengan PWM
Bab IX. Motor Servo
Daftar Pustaka
Tentang Penulis

v
vii
ix
xi
1
7
13
19
27
33
39
55
63
75
77

Daftar Isi

vii

viii

Robotika, Sensor dan Aktuator

Ucapan Terima Kasih

yukur ke Hadirat Allah SWT, yang senantiasa

memberikan petunjuk dan lindungan kepada kita,
umat-NYA. Terimakasih kami ucapkan kepada
Bapak DR. Ir. Titon Dutono M.Eng selaku Direktur Politeknik
Elektronika Negeri Surabaya (PENS), Bapak Ir. Dadet
Pramadihanto, M.Eng, PhD selaku Asisten Direktur 1 PENS, Bapak
Ir. Anang Tjahtjono, M.T selaku Asisten Direktur II PENS, Bapak
Tribudi Santoso, S.T, M.T selaku Asisten Direktur III PENS, DR. Ir.
Endra Pitowarno, M.Eng selaku Pencetus dan Pelopor Robotika
PENS. Terimakasih kami ucapkan pula kepada seluruh mahasiswa
Tim Robotik PENS. Terimakasih kepada Bapak Eko Henfri B, S.ST
sebagai salah satu tokoh yang selalu membuat komunitas Robotik
PENS hidup dan berkembang. Kami ucapkan terimakasih kepada
seluruh Civitas Akademik, Teknisi dan Asisten serta seluruh elemen
yang tidak dapat kami sebutkan satu persatu disini. Terimakasih
pula kepada semua orang yang kami sayangi, keluarga dan anakanak kami yang selalu memberikan dukungan moral dan spiritual. Amin.

Prestasi Politeknik Elektronika Negeri Surabaya (PENS)

ix

Robotika, Sensor dan Aktuator