Nama : Sigit Julius Setyawan

NPM : 0806454960

Tugas 1

Sensor adalah suatu alat (device yang digunakan pada suatu sistem kontrol yang berfungsi untuk
mendeteksi suatu besaran tertentu dengan cara mengubah suatu parameter fisik ke dalam signal
elektrik (pada umumnya)

Macam macam sensor :

1. Sensor posisi
Potensiometer input : displasment baik linear maupun angular output : tegangan
rotar encoder input : posisi angular output signal digital
strain gauge element input :strain (displsasment) output ohm (resistance)
capasitive element input : displasement output voltage
differensial transformer input : displasment output “ e.m.f

2. Sensor kecepatan
Tachometer input : angular velocity output : signal digital
Incremental encoder input : angular velocity output : pulse

3. Force sensor
Strain gauge load cell input : force output voltage
Fluid pressure (LVDT) input :pressure output :voltage

4. Fluid flow sensor

Ofifice plate input :pressure output velocity
Turbine meter input : angular velocity output : flowrate

5. Liquid level sensor

Floats input : displacement output : voltage
Differece presure input : differece pressure output : level

6. Temperature sensor
Bimetalic strip input : temperature output : dispalcement
RTDs input : temperature output : resistance
Thermocouples input : temperature output : voltage

UART
Universal Asynchronous Reciever-Transmiter adalah bagian perangkat keras dari komputer
yang menterjemahkan antara bit-bit pararel data dan bit-bit serial, UART ini adalah berupa
sircuit terintegrasi yang digunakan untuk komunikasi serial pada komputer atau port serial
perangkat periperal