3/22/2010

Penyearah Dioda

Pekik Argo Dahono

School of Electrical Engineering and Informatics
Institute of Technology Bandung

Rectifier Applications
Uncontrolled
AC source DC - DC Converter DC Load
rectifier

(a) Switched - mode dc power supplies

Uncontrolled
AC source PWM Inverter
rectifier

(b) Variable - speed AC drives. Induction Motor

Controlled
AC source PWM Inverter AC Load
rectifier

(c) Uninterruptible Power Supplies (UPS)

Controlled DC Load
AC source
rectifier

(d) DC power supplies.

Phase - Controlled Phase - controlled

AC system AC system
rectifier inverter

(e) DC power transmission systems.

Pekik A. Dahono : Elektronika Daya 2

1
 3/22/2010

Penyearah Ideal

Tegangan dan arus keluaran bebas riak

Tegangan dan arus masukan sinusoidal

Faktor--daya sisi masukan sama dengan
Faktor
satu.

Arah aliran daya bisa berbalik

Pekik A. Dahono : Elektronika Daya 3

Penyearah Satu-
Satu-Fasa
Tegangan dan arus masukan:
v s = 2Vs sin (ωt ) is = 2 I s sin (ωt )

Daya masukan :
p s = v s i s = V s I s [1 − cos(2ωt )]
Tegangan dan arus keluaran :
v o = Vo io = I o

Daya keluaran :
p o = v o i o = Vo I o
Daya sesaat masukan tidak mungkin sama dengan daya sesaat keluaran.
Penyearah ideal satu-fasa tidak mungkin didapat hanya dengan menggunakan
saklar semikonduktor. Diperlukan komponen penyimpan energi untuk
mendapatkan penyearah ideal.

Pekik A. Dahono : Elektronika Daya 4

2
 3/22/2010

Penyearah Tiga-
Tiga-Fasa
Tegangan masukan :
v sa = 2V s sin (ωt ) (
v sb = 2V s sin ωt − 23π ) (
v sc = 2V s sin ωt + 23π )
Arus masukan :
i sa = 2 I s sin (ωt ) (
i sb = 2 I s sin ωt − 23π ) (
i sc = 2 I s sin ωt + 23π )
Daya masukan :
p s = v sa i sa + v sb i sb + v sc i sc = 3V s I s
Tegangan dan arus keluaran :
v o = Vo io = I o
Daya keluaran :
p o = v o io = V o I o
Daya sesaat masukan bisa sama dengan daya sesaat keluaran. Penyearah ideal
tiga-fasa bisa diimplementasikan hanya dengan saklar semikonduktor tanpa
menggunakan komponen penyimpan energi.

Pekik A. Dahono : Elektronika Daya 5

Penyearah Satu-
Satu-Fasa Setengah-
Setengah-Gelombang
io Tegangan keluaran rata-rata:

+ 1 π 2Vs
2π ∫0
Vo = 2Vs sin(ωt )d(ωt ) =
vo π
vs R Arus keluaran rata-rata:
Vo 2Vs
Io = =
R πR
Arus rms masukan:
2
vs 1 π  2Vs  2 V
2π ∫0  R 
Is =   sin (ωt )d(ωt ) = s
R 2

VA sisi masukan :

ωt Vs2
VAs = VsIs =
R 2
Daya masukan:
vo
2Vs2
io Ps = Po =
π 2R
Faktor daya :
0 π 2π ωt
PF =
Ps 2 2
=
VAs π 2
Faktor daya kurang dari
satu walaupun bebannya resistif
Pekik A. Dahono : Elektronika Daya 6

3
 3/22/2010

Penyearah Setengah-
Setengah-Gelombang

vs
is

is io 0 π 2π ωt

+
vL
D
vd
vs vd R
vo
io

0 π 2π ωt

Nilai rata-rata tegangan berubah sebagai fungsi kondisi kerja

Pekik A. Dahono : Elektronika Daya 7

Penyearah Setengah-
Setengah-Gelombang

vs
is

is
io 0
π 2π ωt

+ D
vL
vd
vs vd R
vo io
FD

0 π 2π ωt

Nilai rata-rata tegangan tidak dipengaruhi kondisi kerja

Pekik A. Dahono : Elektronika Daya 8

4
 3/22/2010

Simulasi Penyearah Dioda Setengah-

Setengah-Gelombang

io Untuk 0 < ωt < π

is
vL dio
+ D L + Rio = Vm sin ωt
vs vd R
vo dt
FD
Untuk π < ωt < 2π
di
L o + Rio = 0
dt
Syarat io ≥ 0.
Jika io < 0 THEN io = 0

Pekik A. Dahono : Elektronika

Daya 9

Analisis Keadaan Mantap Konduksi Kontinyu

∞
vd = ∑ Ch cos(hωt + θ h )
h =0
∞
io = ∑ K h cos(hωt + β h )
h =0
yang mana
Ch
Kh =
R 2 + (hωL )
2

β h = θ h − tan −1 (hωL / R )

Pekik A. Dahono : Elektronika Daya 10

5
 3/22/2010

Penyearah Setengah-
Setengah-Gelombang
vs

is
Io

0 2π
µ π ωt
is

+ L
D vd
vs vd
FD
io
Io Io

0 π 2π ωt

Pekik A. Dahono : Elektronika Daya 11

Waktu Komutasi
Pada saat komutasi :
di
L s = 2Vs sin (ωt )
dt
Arus sumber berubah dari nol menuju I o
2 µ /ω 2Vs
Io = Vs ∫ sin (ωt )d (t ) = [1 − cos µ ]
L 0 ωL
ωLI o
cos µ = 1 −
2Vs
Nilai rata - rata tegangan :
2Vs π 2Vs
Vd =
2π ∫µ
sin (ωt )d (ωt ) =
2π
[1 + cos µ ]
2Vs
Vd = − fLI o
π
Pekik A. Dahono : Elektronika Daya 12

6
 3/22/2010

Penyearah Setengah-
Setengah-Gelombang
vs
is is
D

+
0 π 2π ωt
vs C R vo
vo

0 π 2π ωt

Jika kapasitor cukup besar, nilai rata-rata tegangan keluaran mendekati nilai
Puncak tegangan sumber.

Pekik A. Dahono : Elektronika Daya 13

Penyearah Satu-
Satu-Fasa Center
Center--Tap
Tegangan keluaran rata-rata:
is N1 : N 2 iD1 io
2 2  N2 
Vo =  V s
v1 D1 R vo π  N 1 
+

vs
v2 i Arus keluaran rata-rata:
D2
I o = Vo / R
D2
Arus dioda rata-rata:
vs I D1 = I D 2 = I o / 2
is
Arus dioda rms :
N 2 Vs
ωt I Drms rms
1 = I D2 =
N1 R 2
VA sekunder trafo :
vo 2
N  N  2V s2
io VAsek = 2 ×  2 V s × I Drms =  2 
 N1   N1  R

VA primer trafo :
0 π 2π ωt
VA pri = V s I s

Pekik A. Dahono : Elektronika Daya 14

7
 3/22/2010

Penyearah Satu-
Satu-Fasa Center-
Center-Tap Beban Induktif
is N1 : N 2 iD1 io
Tegangan keluaran rata-rata:

+
v1 D1 L vo 2 2  N2 
R Vo =  Vs
vs π  N1 
v2 i
D2 Tegangan masukan :

D2 N1 π
Vs = Vo
N2 2 2
vs
is Arus keluaran rata-rata: I o = Vo / R

Arus dioda rata-rata: I D1 = I D2 = I o / 2

ωt Io
I rms
Arus dioda rms : D1
= I Drms
2 =
2
N  rms π
vo VA sekunder trafo : VA sek = 2 ×  2 V s × I D = Vo I o
 N1  2
io
N 
I s =  2  I o
0 π 2π
ωt
Arus rms primer trafo:
 N1 
π
VA primer trafo :
VA pri = V s I s = Vo I o
2 2

Pekik A. Dahono : Elektronika Daya 15

Komutasi
iD1
+ Ls
v1 D1
Io

Komutasi : proses
v2 perpindahan arus dari satu
Ls iD 2
+ lengan ke lengan yang lain.
lain.
D2
vs
Induktansi sumber
is menyebabkan perpindahan
arus memerlukan waktu.
waktu.
ωt

vo 2 2Vs
Vd = − 2 fLs I o
io π
0 π 2π ωt

Pekik A. Dahono : Elektronika Daya 16

8
 3/22/2010

Penyearah Satu
Satu--Fasa Jembatan
io
D1 D3
is
+ 2 2
Average output vol tage : Vo, av = Vs
vs R vo π
RMS output vol tage : Vo,rms = Vs
D2 D4 Vo
Average output current : I o, av =
vs
R
is RMS output current : I o,rms = Vs / R
Average diode current : I Dav = I o / 2
ωt
Vs
RMS diode current : I Drms =
R 2
vo
io Input power : Pin = Vs2 / R

0 π 2π ωt

Pekik A. Dahono : Elektronika Daya 17

Penyearah Satu-
Satu-Fasa Jembatan Beban Induktif
io
Tegangan keluaran rata-rata:

D1 L 2 2
D3 Vo = Vs
is π
+ Tegangan masukan :
vs vo π
R Vs = Vo
2 2
Arus keluaran rata-rata:
D2 D4
I o = Vo / R

Arus dioda rata-rata:

vs I D1 = I D 2 = I o / 2
is
Arus dioda rms :
Io
ωt I Drms rms
1 = I D2 =
2
Arus rms sumber:
vo I s = Io

io VA primer trafo :
π
VA pri = V s I s = Vo I o
0 π ωt 2 2
2π

Pekik A. Dahono : Elektronika Daya 18

9
 3/22/2010

Rectifier Input Current

Orde ganjil

Besarnya harmonisa berbanding terbalik dengan ordenya

Pekik A. Dahono : Elektronika Daya 19

Perbandingan antara penyearah

center--tap dan jembatan
center

Center-tap
Center- Jembatan

Setiap saat hanya satu
Setiap saat ada dua dioda
dioda yang konduksi.
konduksi. yang konduksi secara

VA sekunder trafo besar
besar.. seri..
seri

Cocok untuk penerapan
VA sekunder trafo
arus besar tegangan minimum..
minimum
rendah..
rendah
Cocok untuk penerapan

Tegangan puncak dioda tegangan tinggi arus
tinggi..
tinggi rendah..
rendah

Tegangan puncak dioda
rendah..
rendah

Pekik A. Dahono : Elektronika Daya 20

10
 3/22/2010

Penyearah Jembatan Beban Kapasitif

vs
is
io

D1 D3 ωt
is
+
L vo
vs vo R
Cd

D2 D4 0 π 2π ωt

Pekik A. Dahono : Elektronika Daya 21

Crest Factor Input Current

Tegangan beban dan faktor puncak arus sumber turun dengan naiknya
arus beban

Pekik A. Dahono : Elektronika Daya 22

11
 3/22/2010

Hasil Simulasi

L = 50 µH C = 2200 µF

Semakin tinggi induktansi

sumber, semakin rendah
faktor puncak arus sumber

L = 1 mH C = 2200 µF

Pekik A. Dahono : Elektronika Daya 23

Harmonisa Arus Masukan Penyearah Satu

Satu--Fasa

L=50 µH C=2200 µF
L= 1 mH C= 2200 µF

Harmonisa arus sumber turun dengan naiknya induktansi

Pekik A. Dahono : Elektronika Daya 24

12
 3/22/2010

Harmonisa Tegangan DC Penyearah Satu-

Satu-Fasa

L=50 µH C=2200 µF L= 1 mH C= 2200 µF

Riak tegangan beban turun dengan naiknya induktansi sumber

Pekik A. Dahono : Elektronika Daya 25

Sifat--Sifat Penyearah Jembatan Beban Kapasitif

Sifat

Nilai rata-
rata-rata tegangan keluaran mendekati nilai
puncak tegangan sumber.
sumber.

Arus masukan mengandung harmonisa orde
ganjil terutama orde tiga
tiga..

Waktu konduksi dioda semakin pendek jika
kapasitansi tapis makin besar dan induktansi
sumber makin kecil.
kecil.

DPF sama dengan satu tetapi PF kurang dari
satu.. Nilai PF berubah sebagai fungsi beban,
satu beban,
kapasitansi tapis,
tapis, dan induktansi sumber.
sumber.

Pekik A. Dahono : Elektronika Daya 26

13
 3/22/2010

Dual voltage rectifier

io

D1 D3
Cd
is

+
L
vs vo R

Cd
D2 D4

Pekik A. Dahono : Elektronika Daya 27

Voltage doubler

is N1 : N 2 D2

+
D1
vs
R vo

Pekik A. Dahono : Elektronika Daya 28

14
 3/22/2010

Current Doubler
io

D1 L
D2
is

vs vo R

Banyak dipakai untuk tegangan rendah arus besar.

Pekik A. Dahono : Elektronika Daya 29

Dahono Current Doubler

is N1 : N 2 D1

+ v1 vo
R
vs
v2

D2

Pekik A. Dahono : Elektronika Daya 30

15
 3/22/2010

Penyearah Tiga-
Tiga-Fasa Setengah-
Setengah-Gelombang
iw D3 3 2
io Tegangan keluaran rata-rata: Vo = Vlls
i
u u D1 2π
R D2 2π
Tegangan sekunder trafo : Vlls = Vo
n Load 3 2
AC source

iv vo
T Arus dioda rata-rata dan rms: I D1 = I D 2 = I D3 = I o / 3
w v
S
rms rms rms Io
vun vvn vwn ID1 = I D 2 = I D3 =
3
2π
VA sekunder trafo : VAsek = 3Vlls I s = Vo I o
0 π 2π ωt
3 2
 N 2  Io
Arus rms primer trafo : I p =  
 N1  3
iu  N1  2π
Tegangan primer trafo: Vllp =   Vo
iv ωt  N2  3 6
2π
iw VA primer trafo : VA pri = 3Vllp I p = Vo I o
3 2

iR

Pekik A. Dahono : Elektronika Daya 31

Penyearah Tiga
Tiga--Fasa Setengah
Setengah--Gelombang

Pekik A. Dahono : Elektronika Daya 32

16
 3/22/2010

Analisis Harmonisa Arus Masukan

∞ ∞
iR = ∑ an cos (nω t ) + ∑ bn sin (nω t )
n =1 n =1
Gelombang simetris ganjil, jadi a n = 0 .

bn = o  ∫ sin (n ω t )d (ω t )
I π 5π / 3
sin (n ω t )d (ω t ) − ∫
π  π /3 π 
I
bn = o [cos (n π / 3 ) + cos (5 n π / 3 ) − 2 cos (n π )]
nπ
b3 n = 0

Pekik A. Dahono : Elektronika Daya 33

Pengaruh komutasi
vun vvn vwn

vun + vwn
2
0 π 2π ωt

3 2
Vd = Vll − 3 fLs I o
2π
Pekik A. Dahono : Elektronika Daya 34

17
 3/22/2010

Penyearah Tiga-
Tiga-Fasa Setengah-
Setengah-Gelombang

Setiap saat hanya satu dioda konduksi.

Arus belitan mengandung komponen dc

Arus sumber mengandung harmonisa orde
genap.

Frekuensi riak keluaran adalah tiga kali
frekuensi sumber.

Cocok untuk aplikasi arus besar tegangan
rendah.

Pekik A. Dahono : Elektronika Daya 35

Penggunaan Zig
Zig--Zag Transformer

Pekik A. Dahono : Elektronika Daya 36

18
 3/22/2010

Penggunaan Zig-
Zig-Zag Transformer
3 2
Vo = Vlls
2π
2π
Vlls = Vo
3 2
Tegangan Line - to - neutral
Nilai rmsarus primer tra fo :
2π N Io
Vln s = Vo Ip = 2
3 6 N1 6
Tegangan t iap segmen belitan :
N 1 2π
V 2π Vllp = Vo
Vseg = ln s = Vo N2 3 2
3 9 2 VA primer tra fo :
Nilai efektif arus belitan sekunder :
π
I VA pri = 3Vllp I p = Vo I o
Is = o 3
3
VA belitan sekunder trafo :
4π
VAsek = 6Vseg I s = Vo I o
3 6
Pekik A. Dahono : Elektronika Daya 37

Penyearah 6-
6-Pulsa Setengah
Setengah--Gelombang

D3
io
u D1

D2
Load
n vo R
R io

w v
0 T
Load
T y z S

S
n'
D6

D4
x
D5

Penyearah B
Penyearah A

Pekik A. Dahono : Elektronika Daya

38

19
 3/22/2010

Penyearah 6-Pulsa Setengah-

Setengah-Gelombang

Penyearah A Penyearah B

Setiap saat ada dua dioda
Setiap saat hanya satu
konduksi..
konduksi dioda konduksi.
konduksi.

Arus rata-
rata-rata dioda Io/6
Arus rata-
rata-rata dioda Io/6

Arus rms dioda (belitan
Arus rms dioda (belitan
sekunder trafo
trafo)) I o / 2 3 . sekunder trafo
trafo)) I o / 6 .

Perlu interphase reactor
Tidak perlu interphase
reactor

Pekik A. Dahono : Elektronika Daya 39

Penyearah Tiga
Tiga--Fasa Jembatan

Pekik A. Dahono : Elektronika Daya 40

20
 3/22/2010

Penyearah Tiga
Tiga--Fasa Beban Resistif

Pekik A. Dahono : Elektronika Daya 41

Penyearah Tiga
Tiga--Fasa Beban Resistif
3 2
Tegangan keluaran rata-rata: Vo = Vll
π
3 2Vll
Arus beban rata-rata :
Io =
πR
Arus dioda rata-rata: I D = Io / 3
1/ 2
Vll 1 3
Arus dioa rms: I Drms =  − 
R  3 2π 
1/ 2
Vll 2 3
Nilai rms arus sumber :
Il =  − 
R  3 π 
Beban resistif bukan beban ideal bagi penyearah tiga-fasa.
Faktor daya tidak sama dengan satu dan harmonisa tidak sama
dengan nol.

Pekik A. Dahono : Elektronika Daya 42

21
 3/22/2010

Penyearah Jembatan Beban Induktif

io

D1 D3 D5
L
iu
u
Tegangan keluaran rata-rata:
iv vo
n v R
3 2
iw Vo = Vll
w π
D2 D4 D6
Tegangan sumber :
vun vvn vwn π
Vll = Vo
3 2
Arus dioda rata-rata:
0 π 2π ωt I D = Io / 3
Arus rms sumber :
2
Il = Io
3
VA sumber :
ωt
π
VA = 3Vll I l = Vo I o
3

iu

Pekik A. Dahono : Elektronika Daya 43

Input Current

Harmonisa orde 6n ± 1

Pekik A. Dahono : Elektronika Daya 44

22
 3/22/2010

Pengaruh Induktansi Sumber

Ls=1 mH Ld=10 mH

3 2
Vo = Vll − 6 fLs I o
π

Pekik A. Dahono : Elektronika Daya 45

Perbandingan penyearah tiga-

tiga-fasa
jembatan dan setengah-
setengah-gelombang

Jembatan Setengah--gelombang
Setengah

Setiap saat dua dioda konduksi
Setiap saat dua dioda konduksi
secara seri
seri.. secara paralel
paralel..

Tidak harus memakai trafo.
trafo.
Nilai rata-
rata-rata arus dioda lebih

VA sumber lebih kecil dibanding rendah..
rendah
penyearah setengah-
setengah-gelombang
gelombang..
Harus memakai trafo dengan VA

Cocok untuk aplikasi tegangan besar..
besar
tinggi arus rendah
rendah..
Memerlukan interphase reactor
reactor..

Sensitif terhadap ketidak
ketidak--
setimbangan..
setimbangan

Cocok untuk aplikasi tegangan
rendah arus besar
besar..

Pekik A. Dahono : Elektronika Daya 46

23
 3/22/2010

Penyearah Tiga-
Tiga-Fasa Tapis Kapasitif
D1 D3 D5
iu
u

iv vo
n v C R

iw
w

Nilai rata-
rata-rata tegangan
D2 D4 D6
keluaran mendekati nilai
vun vvn vwn puncak tegangan antar
fasa sumber.

Kandungan harmonisa
0 π 2π ωt
arus sumber lebih besar
dibanding dengan tapis
induktif.

PF jauh lebih rendah
ωt
dibanding DPF.

Nilai PF menaik dengan
naiknya induktansi
iu sumber.

Pekik A. Dahono : Elektronika Daya 47

Input Characteristics

Pekik A. Dahono : Elektronika Daya 48

24
 3/22/2010

Hasil Simulasi

Ls = 0.1 mH C = 2200 µF

Ls = 1 mH C = 2200 µF

Pekik A. Dahono : Elektronika Daya 49

Harmonisa Arus Masukan

Penyearah Tiga-
Tiga-Fasa Jembatan

Ls = 0.1 mH C = 2200 µF Ls = 1 mH C = 2200 µF

Pekik A. Dahono : Elektronika Daya 50

25
 3/22/2010

Analisis Harmonisa

Arus masukan penyearah dioda jembatan satu-
satu-
fasa mengandung harmonisa orde ganjil. Nilai
DPF sama dengan satu.

Tegangan dan arus keluaran penyearah dioda
jembatan satu-
satu-fasa mengandung harmonisa
orde genap.

Arus masukan penyearah dioda tiga-
tiga-fasa
jembatan mengandung harmonisa orde ganjil
bukan kelipatan tiga.

Tegangan dan arus keluaran penyearah dioda
tiga--fasa jembatan mengandung harmonisa
tiga
genap kelipatan enam.
Pekik A. Dahono : Elektronika Daya 51

Pengaruh Beban Nonlinier Satu-

Satu-Fasa di
Jaringan Distribusi Tiga-
Tiga-Fasa Empat-
Empat-Kawat
∞
ia = 2 ∑ I n cos(nωt )
n =1
∞
  2π 
ib = 2 ∑ I n cos n ωt − 
n =1   3 
∞
  2π 
ic = 2 ∑ I n cos n ωt + 
n =1   3 
in = ia + ib + ic
∞
=3 2 ∑ I k cos(kωt )
k = 3n

Pekik A. Dahono : Elektronika Daya 52

26
 3/22/2010

Pengaruh Beban Nonlinier Satu-

Satu-Fasa di
Jaringan Distribusi Tiga-
Tiga-Fasa Empat-
Empat-Kawat

Excessive neutral current

Excessive neutral-
neutral-to-
to-ground voltage

Excessive losses on transformer and
generator.

EMC problem

Ground fault relay problem

Grounding problems
Pekik A. Dahono : Elektronika Daya 53

12
12--Pulse Rectifier

r
iu ir
s
Load
AC source

Load
t

iu
u
AC source

ix
w x

y
z

Pekik A. Dahono : Elektronika Daya 54

27
 3/22/2010

12
12--Pulse Rectifier

ix

ir

iu

Pekik A. Dahono : Elektronika Daya 55

12
12--Pulse Rectifier

ωt

Pekik A. Dahono : Elektronika Daya 56

28
 3/22/2010

6N-
6N-Pulse Rectifier

− 22,5o
Six - Pulse
Rectifier
− 20 o
Six - Pulse
Rectifier
− 7,5o
Six - Pulse
Rectifier
0o
Six - Pulse
Rectifier
7,5 o
Six - Pulse
Rectifier
20o
Six - Pulse
Rectifier
22,5o
Six - Pulse
Rectifier

Pekik A. Dahono : Elektronika Daya 57

Multipulse Rectifiers

Pekik A. Dahono : Elektronika Daya 58

29
 3/22/2010

18
18--Pulse Autotransformer Rectifiers

Pekik A. Dahono : Elektronika Daya 59

The End

30
 3/22/2010

Tugas (dikumpulkan paling lambat tanggal

23 Maret 2010, jam 17.00)

1. Suatu penyearah dioda tiga-

tiga-fasa jembatan
mempunyai tapis induktor sisi dc yang sangat
besar sehingga arus sisi dc bisa dianggap tanpa
riak.. Tentukan:
riak Tentukan:
i) Faktor--daya sisi masukan
Faktor
ii) Orde harmonisa yang muncul pada arus
sumber..
sumber
2. Ulangi soal nomer 1 untuk penyearah dioda 12
pulsa..
pulsa
Pekik A. Dahono : Elektronika
Daya 61

31