Step by Step Line Tracer

Setiawardhana Marsudi Handoyo Politeknik Elektronika Negeri Surabaya

Motor DC dan Cover

Mainan Tank

Penggerak Roda Belakang

Proximity
LED Super Bright Merah Photo Dioda

Comparator
IC LM339 IC LM393 IC LM324

Comparator + HBridge Tanpa Mikrokontroler

Mikro AVR
ATTiny 2313
Kecil, Murah, Praktis

ISP Downloader
Agar bisa mendownloadkan program anda ke AVR anda harus membuat ISP Downloader sebagai berikut :

Penggabungan AVR+Downloader
Lihat Data Sheet ATTiny 2313 Lihat koneksi PIN :
MISO MOSI SCK RESET Keduanya harus terhubung pada posisi yang sama dan benar

Mengatur arah putar

Menggunakan saklar manual untuk mengubah arah arus yang masuk ke motor DC Menggunakan saklar mekanik sangat mudah Tapi lambat, dan sulit atau tidak mungkin dihubungkan dengan sebuah kontroler

http://www.umich.edu/~bobden/

H-Bridge Driver
Tr 9012 dan 9013 Tr BD139 dan BD 141 Tr 2N3055 dan 2N2955 dll

H-bridge
Transistor daya menggantikan fungsi saklar manual Transistor disusun disekitar motor DC sehingga pada skematik membentuk huruf-H Hindari (A dan B) atau (D dan C) menyala bersamaan
http://www.umich.edu/~bobden/

Mengatur arah putar sekaligus kecepatan putar

PWM (Pulse Width Modulation)

PWM pada dasarnya adalah menyalakan (ON) dan mematikan (OFF) motor DC dengan cepat Kuncinya adalah mengatur berapa lama waktu ON dan OFF

Periode-T

ON-time

OFF-time

Duty Cycle
Rasio waktu ON terhadap waktu total (waktu total = ON + OFF) Dinyatakan dalam persen (%)

Membuat PWM (analog)

Gantikan Pulsa PWM diatas dengan MIKROKONTROLER AVR ATTINY

Disain Lengkap
ATTiny 2313 IC Comparator H-Bridge Driver

Selamat Berlomba