Divis

Vertical Take Off And Landing (VTOL)

PROPOSAL KEIKUTSERTAAN
KONTES ROBOT TERBANG INDONESIA 2016

N-URO 010
UNIVERSITAS LAMPUNG
2016

I.

IDENTITAS
a. Nama Tim

: N-URO 010

b. Divisi

: Vertical Take Off And Landing (VTOL)

c. Institusi/Lembaga
Nama Institusi

: Universitas Lampung

Alamat

: Jln. Prof. Soemantri Brojonegoro No.1,

Bandar Lampung 35145

No telepon/fax/email : (0721) 701609 Ext. 219 / (0721) 704947

d. Kontak Tim
Nama Ketua Tim
: Iqbal Zulfikar
Nomor Identitas
: 1415031067
Jurusan
: Teknik Elektro
No HP / Email
: 081377779405/ iqbalizuel@gmail.com
e. Data Diri Pembimbing
Nama
: F.X. Arinto Setyawan, S.T.,M.T.
Nomor Identitas
: 19691219199903 1002
Jurusan/Fakultas
: Teknik Elektro/Teknik
No HP / Email
: 081222723572/
f. Lampiran
Scan kartu identitas ketua tim

Menyatakan untuk mendaftar dalam KRTI 2016

Foto ketua tim

Bandar Lampung, 11 Mei 2016

Mengetahui,

Tim pengusul,

Dosen pembimbing

Ketua Tim,

F.X. Arinto Setyawan, S.T., M.T.

Iqbal Zulfikar

NIP.19691219199903 1002

1415031067
Menyetujui,

a.n. Rektor Universitas Lampung

Wakil Rektor Bidang Kemahasiswaan dan Alumni

Prof. Dr. Karomani, M.Si.

NIP. 19611230198803 1022

II.INFORMASI TEKNIS
a. Konsep dan Rancangan

Kemajuan teknologi dibidang penerbangan di Indonesia kini mulai

berkembang mencakupi UAV (Unmanned Aerial Vehicle). Hal ini
tidak hanya menjadi bagian dari kemiliteran maupun pihak tertentu
saja. Semua pihak bisa mengembangkan kreatifitasnya dalam
bidang ini termasuk mahasiswa. Demi tercapainya perkembangan
yang baik, sangat dibutuhkan peran dari semua pihak agar
teknologi ini bisa memiliki manfaat yang baik bagi Indonesia.
Penyelenggaran Kontes Robot Terbang Indonesia menjadi salah
satu wadah untuk para mahasiswa dalam menuangkan ide-idenya.
Demi menjawab tantangan berinovasi, tim N-URO 010 mencoba
untuk hadir dengan ide-ide dalam kontes ini. Perkembangan yang
sangat dibutuhkan dalam bidang inilah yang menjadi latar belakang
keikut sertaan tim N-URO 010 dalam KRTI 2016. membawa divisi
Vertical Take-off and Landing (VTOL) sebagai advanced level
untuk pengembangan teknologi. tim N-URO-010 menggunakan
model wahana quadcopter H frame dalam pelaksanaan misi ini
UAV model H mempunyai kapasitas kekuatan yang tinggi,
mempunyai stabilitas yang tinggi dan manuver yang tinggi.
Memiliki ruang yang lebar untuk penempatan baterai dan
komponen wahana. Daya yang dimiliki lebih tahan lama, sehingga
dapat

beroperasi

dengan

baik

untuk

menyelesaikan

misi

memadamkan api.
b. Spesifikasi
Spesifikasi dari wahana yang digunakan oleh tim N-URO-010
adalah UAV model H. Dengan menggunakan lampu indikator
navigation lights merah dan hijau pada sisi kanan frame, kiri frame,
depan

frame,

dan

bagian

belakang

frame.

Wahana

ini

menggunakan baterai LiPo 5200 mAh 4 sel sebagai sumber

tegangannya. Sistem navigasi yang digunakan, pada saat manual
menggunakan radio

Frsky 2.4GHz Taranis X9D plus dan saat

autonomous menggunakan software mission planner. Telemetri 915

MHz, flight controller Crius AIOP V 1.1, kamera thermal untuk
mendeteksi api, pemadaman api menggunakan CO2, sensor

accelerometer, sensor barometer, sensor gyro, dan powermodule

(sensor arus dan tegangan).
No
1

1.5
1.6
1.7

Informasi
Airframe
Diameter wahana
Material Rangka Utama
Berat airframe
MTOW( maksimum takeoff
Weight)
Sifat airframe
Jumlah servo
Jumlah push-pull rod

2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
2.7

Sistem Propulsi
Jumlah motor
Daya Motor
Jenis Motor
Jumlah Propeller
Diameter x pitch propeller
Bahan propeller
Jumlah bilah tiap propeller

3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
3.7

Sistem Elektronis
Jumlah Baterai
Jenis Baterai
Jumlah Sel Baterai
Kapasitas Baterai
Discharge ratio baterai
Jumlah ESC
Kapasitas arus ESC

3.8

Jenis Flight Control Board

3.9
3.1
0
3.1
1
3.1
2
3.1.
3

1.1
1.2
1.3
1.4

Input

Satuan

500
Kayu
2100

Mm

20.580

Newton

Solid
1
0

Buah

Gram

4
592
Brushless
4
11 x 5
Plastik
2

Buah
Watt

Buah

Jenis Telemetri

1
Lippo
4
5200
45
4
30
Crius AIOP
V 1.1.
RC Timer

Frekuensi Telemetri

915

MHz

Frekuensi
Transmitter2.4
Receiver
Menggunakan penguat daya
pancar
Besar daya penguat daya
pancar

Buah
Cm
Buah

Sel
Mah
C
Buah
A

GHz

Keterangan

3.1
4
4
4.1
4.2
4.3
4.4

Jenis sensor pendeteksi api

GUI
Memiliki GUI
Mampu
mengubah
input
koordinat
Mengetahui
attitude
dan
latitude wahana
Mampu engage dan disengage
system autonomous

4.5

Sifat GUI

5.1
5.2
5.3
5.4
5.5
5.6

MISI
Metode Take-off
Metode Pendeteksi Api
Metode Pemadaman Api
Metode Landing
Bahan Fire Extinguisher
Metode Failsafe

Kamera
Thermal
Ada
Mampu
Mampu
Mampu
Open
Source

Auto
Auto
Auto
Auto
CO2
Ada

c. Foto/Desain
1. Gambar 3D wahana
Quad Copter

1. Propeller
2. Motor Brushless
3. Frame
4. Landing Skid
5. Pemadan Api
6. Rangkaian Pilot
7. Kamera
8. GPS Module
9. Servo
10. Baterai 5200 MAh

2. Skematik Elektronik Wahana Terbang

Sensor

Kamera thermal

Raspberry pi a+

Flowchart Jalannya Wahana

Blok Diagram Rangkaian

CRIUS AIOP V 1.1

d. Konsep Strategi Pelaksanaan Misi

Untuk strategi pelaksanaan misi, wahana diperintahkan untuk dapat
Take-off dengan hanya menekan satu tombol pada remote.

Kemudian saat stabil melayang atau hover wahana akan melakukan

penyisiran atau scanning pada titik api yang sudah ada dilapangan
dengan menggunakan camera thermal. Selanjutnya wahana akan
fully-autonomous mendekati titik api, ketika wahana sudah
mendapatkan panas dari api maka wahana akan hold position dan
saat itu akan ada aksi dimana wahana akan menyemprotkan gas
CO2 sampai kondisi api menjadi padam. Wahana akan melakukan
penyisirian kembali untuk mencari api sampai semua titik api
menjadi padam. Kemudian setelah semua api padam, maka wahana
akan kembali ke homebase.

Susunan dan Nama Anggota Tim

Nama Tim
Divisi
Institusi/Lembaga
Nama Institusi/Lembaga
Alamat

: X-BKP 1001
: Vertical Take Off And Landing (VTOL)

No telpon/fax/email

: UNIVERSITAS LAMPUNG
: Jln. Prof. Soemantri Brojonegoro No.1,
Bandar Lampung 35145
: (0721) 701609 Ext. 219 / (0721) 704947

Data Anggota
Nama Ketua Tim
Nomor Identitas
Jurusan
No HP/Email

: Iqbal Zulfikar
: 1415031067
: Teknik Elektro
: 081377779405/ iqbalizuel@gmail.com

Nama Anggota Tim

Nomor Identitas
Jurusan
No HP/Email

: M. Rifky Wiguna Utama

: 1415031079
: Teknik Elektro
: 085768440669/ m.rifky99@gmail.com

Nama Anggota Tim

Nomor Identitas
Jurusan
No Hp/Email

: Nadia Julian Putri

: 1415031098
: Teknik Elektro
: 082379236891/ nadiajulian95@gmail.com

Data Diri pembimbing

Nama
Nomor Identitas
Jurusan/Fakultas

: FX Arinto Setiawan, S.T., M.T.

: 19691219199903 1002
: Teknik Elektro / Teknik