i

TUGAS AKHIR

Perancangan Mesin Pengupas Nanas dengan Sistem

Rotary Progressive kapasitas 200 kg/jam

Diajukan sebagai salah satu syarat

untuk menyelesaikan studi Strata - 1

Agung Setiawan
2014447004

PROGRAM STUDI TEKNIK MESIN

FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH JAKARTA
TAHUN 2015/2016

HALAMAN PENGESAHAN
TUGAS AKHIR
Perancangan Mesin Pengupas Nanas dengan Sistem Rotary Progressive
Kapasitas 200 Kg/Jam
Oleh :
Agung Setiawan
2014447004
Telah dipertahankan di depan Tim Penguji pada tanggal ........... 20.. dan
dinyatakan telah memenuhi syarat
Susunan Dewan Penguji
Ketua Dewan Penguji I

Nama
NIP/NID.
Penguji II

Penguji III

Nama
NIP/NID.

Nama
NIP/NID.

ii

PERNYATAAN KEASLIAN KARYA

Kami yang bertanda tangan di bawah ini menyatakan bahwa tugas akhir ini
kami kerjakan sendiri dengan menggunakan sumber-sumber dan perlengkapan
yang kami sebutkan.

Nama

NIM

Tanda Tangan

1. Nama Lengkap Mahasiswa 1

2007-1-000

2. Nama Lengkap Mahasiswa 2

2007-1-000

3. Nama Lengkap Mahasiswa 3

2007-1-000

4. Nama Lengkap Mahasiswa 4

2007-1-000

iii

PERSEMBAHAN

Kami persembahkan untuk:

Tuhanku
Mama n Papa
Istri tersayang
Anak-anakku
Teman-teman senasib...

iv

KATA PENGANTAR

Kata pengantar berisi uraian yang mengantar pada para pembaca tugas akhir
kepada permasalahan yang dibuat/diteliti.

Dalam kata pengantar dapat pula

disertakan ucapan terima kasih dan apresiasi mahasiswa kepada pihak-pihak yang
telah membantu dalam menyelesaikan tugas akhirnya.

Ucapan terima kasih

disampaikan secara singkat dan harus diungkapkan dengan serius dalam tata
bahasa yang benar dan tidak terkesan main-main.

Selain itu perlu juga

diungkapkan keterbukaan penyusun akan kritik maupun saran yang membangun.

Lorem ipsum dolor sit amet, consetetur sadipscing elitr, sed diam nonumy
eirmod tempor invidunt ut labore et dolore magna aliquyam erat, sed diam
voluptua. At vero eos et accusam et justo duo dolores et ea rebum. Stet clita kasd
gubergren, no sea takimata sanctus est Lorem ipsum dolor sit amet. Lorem ipsum
dolor sit amet, consetetur sadipscing elitr, sed diam nonumy eirmod tempor
invidunt ut labore et dolore magna aliquyam erat, sed diam voluptua. At vero eos
et accusam et justo duo dolores et ea rebum. Stet clita kasd gubergren, no sea
takimata sanctus est Lorem ipsum dolor sit amet. Lorem ipsum dolor sit amet,
consetetur sadipscing elitr, sed diam nonumy eirmod tempor invidunt ut labore et
dolore magna aliquyam erat, sed diam voluptua. At vero eos et accusam et justo
duo dolores et ea rebum. Stet clita kasd gubergren, no sea takimata sanctus est
Lorem ipsum dolor sit amet.
Duis autem vel eum iriure dolor in hendrerit in vulputate velit esse molestie
consequat, vel illum dolore eu feugiat nulla facilisis at vero eros et accumsan et
iusto odio dignissim qui blandit praesent luptatum zzril delenit augue duis dolore
te feugait nulla facilisi. Lorem ipsum dolor sit amet,

Surakarta, 9 April 20..

vi

Penyusun

vii

ABSTRAK

MESIN PENGUPAS KULIT DAN INTI NANAS DENGAN SISTEM

PENGGERAK ELEKTROPNEUMATIK
Ditulis oleh : Aftiyan Wijaya, Handogo Probo Surya
Kata kunci : Elektropneumatik dan nanas

Mesin pengupas kulit dan inti nanas dengan sistem penggerak elektropneumatik
membantu proses pengupasan nanas. Cara kerja dari mesin pengupas nanas ini
yaitu ketika tombol start aktif, buah nanas akan didorong oleh piston yang
melewati pisau pemotong. Setelah ujung nanas terpotong dan piston pertama
masih berada di posisi maksimum, piston kedua akan mendorong nanas ke pisau
pengupas kulit nanas. Bersamaan dengan pengupasan kulit, inti nanas juga akan
diambil dan ditarik oleh piston ketiga. Setelah piston kedua mencapai posisi
maksimum, piston pertama akan mundur bersama dengan piston ketiga. Kulit dan
inti nanas yang tidak terpakai akan jatuh ke tempat pembuangan, sedangkan
hasil pengupasan buah nanas ditampung di tempat penampungan. Sebagai
perbandingan, untuk proses pengupasan secara manual diperlukan waktu 20
detik, sedangkan dengan mesin ini hanya dibutuhkan waktu 7 detik untuk satu
kali proses termasuk waktu untuk menyiapkan buah nanas.

PINEAPPLE PEELING AND CORING MACHINE WITH

ELECTROPNEUMATIC MOVEMENT
Written by: Aftiyan Wijaya, Handogo Probo Surya
Keyword: Electropneumatic and pineapple

Pineapple peeling and coring machine with electropneumatic movement system

can be used to help the pineapple peeling and coring process. The method of this
machine is as follows; when the start button is activated, the pineapple will be
pushed by piston through the knife. After the top side of the pineapple has been
cut and the first piston still stays on maximum position, the second piston will
push pineapple to the knife. By the time of this process, the pineapple core will be
removed and pulled by the third piston. After second piston reaches maximum
position, first piston will move back along with the third piston. The unused peel
and core of the pineapple will be dropped to the disposal place then the result of
pineapple peeling and coring will be patched into the tray. For a comparison,
with manual process, it needs 20 seconds for one process including the
preparation, but with this machine it only needs 7 seconds.

viii

ix

DAFTAR ISI

JUDUL TUGAS AKHIR..........................................Error! Bookmark not defined.

PENGESAHAN......................................................................................................ii
PERNYATAAN KEASLIAN KARYA................................................................iii
PERSEMBAHAN.................................................................................................iv
KATA PENGANTAR.............................................................................................v
ABSTRAK.............................................................................................................vi
DAFTAR ISI.........................................................................................................vii
DAFTAR TABEL..................................................................................................ix
DAFTAR GAMBAR..............................................................................................x
DAFTAR RUMUS................................................................................................xi
DAFTAR LAMPIRAN........................................................................................xii
DAFTAR ISTILAH............................................................................................xiii
BAB I PENDAHULUAN.......................................................................................1
1.......................................................................................................Latar Belakang
..................................................................................................................................1
2....................................................................................................Batasan Masalah
..................................................................................................................................4
2.1

Batasan 1

Error! Bookmark not defined.

2.2

Batasan 2

Error! Bookmark not defined.

3.....................................................................................................................Tujuan
..................................................................................................................................5
3.1

Tujuan 1

Error! Bookmark not defined.

3.2

Tujuan 2

Error! Bookmark not defined.

4................................................................................................Metode Pengerjaan
..................................................................................................................................5
4.1

Metode 1

Error! Bookmark not defined.

4.1.1

Sub Metode 1...........................Error! Bookmark not defined.

4.1.2

Sub Metode 2...........................Error! Bookmark not defined.

BAB II DASAR TEORI.........................................................................................7

1......................................................................................................................Teori 1
..................................................................................................................................7
1.1

Sub bab I teori 1

1.1.1

1.2

Sub bab bab I teori 1..................................................................8

Sub bab II teori 1

2......................................................................................................................Teori 2
..................................................................................................................................9
2.1

Sub bab I teori 2

2.1.1

10

Sub bab II teori 2......................................................................10

BAB III PERANCANGAN SISTEM.................................................................11

1...................................................................................Sistem secara Keseluruhan
................................................................................................................................11
2..........................................................................................Penjelasan Subsistem 1
................................................................................................................................11
2.1

Cara Kerja Rangkaian 12

3..........................................................................................Penjelasan Subsistem 2
................................................................................................................................12
3.1

Penjelasan 1 13

3.2

Penjelasan 2 13

BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISIS............................................................14

1.............................................................................................................Subsistem 1
................................................................................................................................14
1.1

Uji Coba Subsistem 1 14

1.2

Analisa subsistim 1

15

2.............................................................................................................Subsistem 2
................................................................................................................................15
BAB V PENUTUP................................................................................................16
1.....................................................................................Kendala dan Penyelesaian
................................................................................................................................16
2..............................................................................Kemungkinan Pengembangan
................................................................................................................................16

xi

3.............................................................................................................Kesimpulan
................................................................................................................................16
DAFTAR PUSTAKA...........................................................................................17
LAMPIRAN..........................................................................................................18

xii

DAFTAR TABEL

Tabel 1. Daftar Komponen......................................................................................9

Tabel 2. Komponen Rangkaian Sederhana............................................................12

xiii

DAFTAR GAMBAR

Gambar 1. Rangkaian Pneumatik Sederhana.........................................................8

Gambar 2. Rangkaian Elektronika Sederhana......................................................12
Gambar 3. Grafik Hasil Pengujian.......................................................................15

xiv

DAFTAR RUMUS

Rumus 1. Perhitungan Kecepatan Silinder...........................................................15

Rumus 2. Perhitungan Gaya ................................................................................15

xv

DAFTAR LAMPIRAN
Lampiran 1. Datasheet Mikrokontroller PIC16F84A..........................................19

xvi

DAFTAR ISTILAH

Istilah asing (tidak umum termasuk bahasa khusus teknik) / singkatan yang
harus dijelaskan
A
Aktuator
Annealing

Penggerak
Proses pelunakan logam

B
BCD
BLK
Bit

Binary Coded Decimal, bilangan desimal dalam biner

Balai Latihan Kerja
Satuan terkecil data digital

xvii

BAB I
PENDAHULUAN

1 Latar Belakang
Nanas merupakan tanaman buah berupa semak yang memiliki nama ilmiah
Ananas Comusus. Nanas berasal dari Brasilia (Amerika Selatan) yang telah di
domestikasi disana sebelum masa Colombus. Pada abad ke-16, orang Spanyol
membawa nanas ini ke semenanjung Malaysia, masuk ke Indonesia pada abad ke15 (1599). Di Indonesia pada mulanya hanya tanaman pekarangan, dan meluas
dikebunkan di lahan kering. Tanaman ini kini dipelihara di daerah tropik dan sub
tropik.
Nanas merupakan salah satu jenis buah-buahan tropis yang banyak
dikonsumsi masyarakat baik di dalam maupun di luar negeri karena harganya
murah, mudah didapat, kandungan gizi cukup tinggi, dan mudah dibudidayakan.
Nanas memiliki kontribusi sebesar 8% dari produksi buah segar dunia, dan
Indonesia merupakan negara penghasil nanas olahan dan segar keempat setelah
Filipina, Thailand dan Costa Rica.

Gambar 1. Diagram 10 Besar Penghasil Nanas Dunia

Harga buah nanas yang relative murah saat musim panen berlimpah
terkadang membuat petani tidak memanen buah nanas dan membiarkan buah
nanas membusuk di kebun bahkan terkadang dibuang begitu saja. Kecenderungan
ini dipengaruhi oleh faktor biaya angkut yang lebih mahal daripada biaya
produksi. Untuk mengamankan hasil panen yang berlimpah agar memiliki nilai
jual yang lebih salah satu alternative yang dapat dilakukan adalah dengan
menjadikanyya sebagai nanas olahan seperti nanas kalengan, manisan, selai,
dodol, keripik dll.
Untuk mendukung hal tersebut, maka perlu dilakukan sosialisasi kepada
industri kecil dan menengah (UKM) tentang teknologi pengolahan pangan
sehingga diharapkan memiliki dorongan untuk mengolah dan meningkatkan
kualitas buah-buahan terutama buah nanas. Salah satu cara yang dapat dilakukan
untuk mensosialisasikan tentang teknologi pengolahan pangan adalah dengan
memperkenalkan alat pengupas kulit nanas yang tentunya akan membantu
meningkatkan nilai tambah dari buah nanas, memngingat buah nanas merupakan
salah satu buah yang cukup sulit dalam hal pengupasan kulitnya.

Gambar 2. Alat Pengupas Kulit Nanas Manual

Selama ini pengupasan buah nanas diketahui hanya melalui alat manual
berupa pisau dapur. Bila kita lihat proses pengupasan kulit nanas akan banyak
memakan waktu, mengingat nanas termasuk buah yang cukup sulit dalam

pengupasannya. Namun, belakangan ini telah mulai dikembangkan berupa alat

pengupas nanas secara manual dengan menggunakan operator manusia. Alat
tersebut juga masih memiliki beberapa kekurangan diantaranya memerlukan
tenaga manusia dalam pengupasannya, bagian buah yang terbuang sangat banyak
dan kapasitas yang dihasilkan masih sangat kecil.

Gambar 3. Mesin Pengupas nanas dengan penggerak pneumatik

Oleh karena itu melalui rancangan penelitian ini, penulis berusaha untuk
mempermudah pekerjaan dalam pengupasan kulit nanas dengan cara merancang
mesin pengupas buah nanas yang memiliki kapasitas lebih besar dan tanpa
menggunakan tenaga manusia agar efektif dan efisien dalam pengupasan kulit
nanas tersebut.

2 Identifikasi Masalah
Permasalahan yang dihadapi oleh para petani / pengusaha nanas saat ini
seperti yang telah dijelaskan pada latar belakang adalah sebagai berikut :
1. Pengolahan hasil panen buah nanas ketika musim panen
berlimpah kurang maksimal yang disebabkan oleh harga jual yang
murah serta biaya pengangkutan yang mahal.
2. Belum adanya peralatan yang bisa digunakan untuk
pengolahan nanas segar menjadi nanas olahan dengan efektif dan
efisien, salah satunya adalah alat bantu untuk pengupasan kulit
nanas.
3. Alat pengupas nanas yang ada saat ini masih menggunakan
system pengepresan dengan mata pisau bulat dan dengan penggerak
manual, motor listrik maupun pneumatic.
4. Dengan

alat

pengupasan

yang

ada

sekarang

ini

kapasitasnya belum mampu memenuhi kebutuhan, dan juga hasil

yang dihasilkan kurang efektif karena terlalu banyak daging buah
yang ikut terbuang dengan kulitnya.
3 Perumusan Masalah
Masalah masalah yang telah teridentifikasi telah penulis rumuskan
dalam sebuah rumusan masalah, diantaranya sebagai berikut :
1. Bagaimana memberikan solusi pengolahan pangan berupa alat
pengupas kulit nanas yang efektif dan efisien?
2. Bagaimana mewujudkan alat pengupas kulit nanas yang
efektif dan efisien?
3. Bagaimana design alat pengupas nanas ini nantinya?

4. Bagaimana sistem yang akan dibangun pada mesin

pengupas nanas ini nantinya?
4 Batasan Masalah
Dari banyaknya permasalahan yang telah diidentifikasi, faktor
keterbatasan waktu dan biaya maka laporan ini hanya dibatasi pada
perancangan mesin pengupas kulit nanas dengan spesifikasi dapat mengupas
kulit nanas dengan kapasitas 200 kg/jam, nanas yang akan dikupas sudah
terlebih dahulu dipotong mahkota bunganya.
5 Rencana Penyelesaian Masalah
Untuk menyelesaikan masalah-masalah yang telah teridentifikasi diatas,
maka penulis akan mencoba menguraikan rencana penyeleseaian masalah
yang akan mengatasi masalah-masalah tersebut.
1. Mesin pengupas nanas yang akan dirancang ini akan dibuat dengan
sistem otomatis, jadi proses pengupasan nanas hamper sepenuhnya
dilakukan oleh mesin. Operator yang menjalankan mesin ini hanya
bertugas untuk menaruh buah nanas ke mesin.
2. Untuk memenuhi kapasitas yang cukup tinggi maka pada
mesin ini akan menggunakan system progressive, yaitu setiap proses
dilakukan berkelanjutan secara bersamaan antara proses satu dan
proses lainnya.
3. Untuk mengatasi masalah daging buah yang terlalu banyak
terbuang dengan kulitnya, maka untuk proses pengupasan pada
mesin ini akan menggunakan system rotary (prinsip mesin bubut),
dengan mata pisau yang dibuat bisa menyesuaikan kontur buah
nanas yang berbeda beda bentuknya.

6 Tujuan
Tujuan dari pembuatan laporan tugas akhir ini adalah untuk mendapatkan
suatu rancangan mesin pengupas kulit nanas yang memiliki kapasitas produksi
200 kg/jam guna meningkatkan nilai jual buah nanas bagi petani dan pengusaha
kecil nanas.
7 Manfaat
Manfaat yang diperoleh dari penyusunan laporan tugas akhir ini antara lain :
7.1 Bagi Mahasiswa
1. Sebagai suatu penerapan teori dan praktik kerja yang diperoleh saat
di bangku perkuliahan.
2. Guna memenuhi mata kuliah Tugas Akhir yang wajib
ditempuh untuk mendapatkan gelar Sarjana Teknik Mesin S-1
Universitas Muhammadiyah Jakarta.
7.2 Bagi Dunia Pendidikan
1. Menambah perbendaharaan dari rancangan mesin pengupas kulit
nanas.
2. Dapat membangun kerjasama antara lembaga pendidikan dengan
dunia industri.
7.3 Bagi Dunia Industri (UKM)
1. Meningkatkan nilai jual buah nanas
2. Meningkatkan produktifitas nanas olahan
3. Industri

kecil

mengetahui

pengolahan pangan.

tentang

perkembangan

teknologi

7.4 Sistematika Penulisan

Untuk memudahkan pembahasan yang ada, sekaligus agar laporan akhir ini
lebih jelas dan mudah dipahami oleh pembacanya, maka perlu adanya penyusunan
sistematis sebagai berikut :
BAB I PENDAHULUAN
Pada bab ini akan diuraikan beberapa masalah yang berhubungan dengan
latar belakang masalah, tujuan penulisan, batasan masalah,rencana penyelesaian
masalah, manfaat penulisan dan sistematika penulisan.
BAB II STUDI LITERATUR
Pada bab ini diuraikan pengetahuan-pengetahuan umum tentang hal-hal
yang berkaitan dengan perancangan dan perhitungan mesin pengupas nanas ini.
BAB III METODE PENELITIAN
Pada bab ini diuraikan sistematika perancangan, tahapan dalam proses
perancangan.
BAB IV PERANCANGAN SISTEM
Pada bab ini diuraikan tentang tahapan proses perancangan mesin dan
pemilihan konsep mesin yang akan dipakai.
BAB V PERHITUNGAN DAN ANALISIS
Pada bab ini diuraikan tentang perhitungan-perhitungan yang berhubungan
dengan perancangan mesin, analisa kekuatan material, dan juga perhitunganperhitungan yang menyangkut harga.
BAB VI PENUTUP
Berisi tentang kesimpulan dari berbagai permasalahan selama perancangan
dan pembuatan alat. Saran-saran yang bersifat membangun danmemberi masukan
untuk penyempurnaan alat ini sangat kami harapkan untuk pembuatan di masa
yang akan datang.

BAB II
STUDI LITERATUR

Perancangan mesin pengupas nanas ini memiliki landasan yang menjelaskan

beberapa hal yang menjadi acuan, sehingga dapat mendukung proses perancangan
mesin ini.
1 Varietas Buah Nanas
Nanas termasuk dalam famili Bromeliaceae yang bersifat terrestrial
(tumbuh di tanah dengan menggunakan akarnya). Nanas merupakan tanaman
terna yang dapat hidup dalam berbagai musim (perennial). Tanaman ini
digolongkan ke dalam kelas monokotil yang bersifat tahunan yang mempunyai
rangkaian bunga dan buah di ujung batang. Batang nanas berbentuk gada, beruasruas pendek dan tertutup oleh daun-daun dan akarnya. Panjang batang umumnya
berkisar antara 20-30 cm. Akar nanas dapat dibedakan menjadi akar tanah dan
akar samping dengan sistem perakaran dangkal dan terbatas.
Daun nanas tidak bertangkai, liat dan tidak mempunyai tulang daun utama.
Bentuk daun seperti talang dan memanjang seperti pedang dengan ujung daun
memanjang dan runcing, sehingga dapat menyalurkan embun dan air hujan untuk
ditampung di pangkal daun. Beberapa varietas nenas mempunyai duri-duri di
sepanjang tepi daun. Duri-duri tersebut tersusun rapi menuju ke satu arah
menghadap ujung daun.
Berdasarkan bentuk daun dan buahnya, tanaman nenas dikelompokan dalam
4 golongan yaitu golongan Cayenne, golongan Queen, golongan Spanish dan

golongan Abacaxi. Pada umumnya tanaman nanas yang dikembangkan dan

dibudidayakan di Indonesia adalah golongan Cayenne dan Queen.1

a. Golongan Cayenne
Jenis tanaman nanas ini mempunyai ciri-ciri antara lain daun
halus, ukuran buah besar menggelembung, berduri, bentuk silindris,
mata buah agak datar, warna kulit buah hijau kekuning-kuningan
dengan mahkota buah kecil, banyak mengandung air dan rasanya
manis asam dengan aroma kuat.

Gambar 4. Nanas Cayenne

b. Golongan Queen
Ciri-ciri jenis tanaman nanas ini adalah bentuk daun lebih
pendek dan berduri tajam, ukuran buah relatif kecil dengan bentuk
lonjong mirip kerucut, mata buah menonjol, warna kulit buah kuning
kemerahmerahan dengan ukuran mahkota buah besar, daging buah
berserat dengan rasa manis.

Farid Rahmat, Budidaya dan Pasca Panen Nanas, Balai Pengkajian Teknologi

Pertanian Kalimantan Timur, Samarinda, 2007, hal.3-4

10

Gambar 5. Nanas Queen

c. Golongan Spanish
Banyak dipelihara di Amerika Selatan dan Amerika Tengah.
Sifat-sifatnya merupakan perantara antara Cayenne dan Queen.
Memiliki daun panjang dan berduri, mengandung serat yang sangat
kuat dengan regangan tinggi, Berat buahnya 0,9-1,8 kg, daging
buahnya kuning pucat.

Gambar 6. Nanas Spanish

d. Golongan Abacaxi
Hanya dipelihara di Brazil untuk pasaran lokal. Pinggiran
daunnya berduri. Berat buahnya 1,5 kg, dengan dagingnya berwarna
kuning pucat.

11

Gambar 7. Nanas Abacaxi

2 Pengolahan Buah Nanas

Buah nanas marupakan salah satu buah yang memiliki tingkat kesulitan
yang cukup tinggi dalam hal proses pengolahannya mulai dari, pengupasan kulit,
menghilangkan mata nanas, menghilangkan inti buah nanas, dan lain-lain hingga
menjadi produk nanas olahan. Pada penelitian ini penulis akan menjelaskan pada
proses pengupasan kulit nanas, menghilangkan mata nanas dan menghilangkan
inti buah nanas.
7.5 Proses Pengupasan Kulit Nanas dengan Menggunakan
Peralatan Tangan
Proses pengupasan kulit nanas dengan menggunakan cara ini dapat
dilakukan dengan pisau maupun peralatan tangan yang dibuat secara khusus
untuk mengupas kulit nanas. Proses pengupasan dengan cara ini
membutuhkan waktu yang relative cukup lama dan membutuhkan keahlian
khusus, oleh karena itu jika dilakukan untuk proses produksi masal akan
sangat tidak efektif. Pengupasan kulit nanas dengan cara ini dimulai dengan
membuang lapisan kulit luar kemudian memotong mata nanas dan
memotong hati nanas.

12

Gambar 8. Pengupasan nanas dengan pisau

Gambar 9. Pengupasan nanas dengan peralatan manual yang dibuat khusus

untuk mengupas kulit nanas

7.6 Proses Pengupasan Kulit Nanas dengan Menggunakan

Alat Bantu Manual
Pengupasan kulit nanas juga dapat dilakukan dengan alat bantu
pengupas nanas yang masih dioperasikan secara manual. Prinsip kerja alat
ini adalah memotong kulit nanas dengan mata pisau berbentuk bulat yang
dipasang pada sebuah alat press manual. Pengupasan dengan cara ini
mempunyai beberapa kekurangan yaitu :
a. Daging buah yang ikut terbuang dengan kulit cukup banyak
dikarenakan seberapapun ukuran buahnya, daging buah yang
diambil ukurannya sama besar.
b. Prosesnya membutuhkan waktu yang relative cukup lama.

13

c. Membutuhkan tenaga yang cukup besar.

Gambar 10. Alat Pengupas Nanas Press Manual

7.7 Proses Pengupasan Kulit Nanas dengan Menggunakan

Mesin Semi Otomatis
Proses pengupasan ini merupakan pengupasan dengan menggunakan
alat pengupas penggerak manual yang telah dittambahkan dengan
penggerak motor listrik maupun cylinder pneumatic. Penggunaan alat ini
memang sudah tidak membutuhkan tenaga yang besar, akan tetapi hasil
yang dihasilkan dari alat ini masih belum maksimal. Output yang dihasilkan
masih banyak daging buah yang ikut terbuang dengan kulitnya.

Gambar 11. Alat Pengupas Nanas Penggerak cylinder pneumatic

14

8 Stainless Steel
Baja tahan karat atau stainless steel sendiri adalah paduan besi dengan
minimal 12% kromium. Komposisi ini membetuk protective layer (lapisan
pelindung anti korosi) yang merupakan hasil oksidasi oksigen terhadap krom yang
terjadi secara spontan. Tentunya harus dibedakan mekanisme protective layer ini
dibandingkan baja yang dilindungi dengan coating (misal seng dan cadmium)
ataupun cat. Kategori stainless steel didasarkan pada kandungan krom (Cr),
namun unsur paduan lainya ditambahkan untuk memperbaiki sifat-sifat stainless
steel sesuai aplikasinya. Kategori stainless steel tidak halnya seperti baja lain
yang didasarkan pada presentasi karbon tetapi didasarkan pada struktur
metalurginya. Lima golongan utama Stainless steel adalah Austenitic, Ferritic,
Martensitic, Duplex dan Precipitation Hardening Stainless Steel.
8.1 Austenitic Stainless Steel
Austenitic Stainless Steel mengandung sedikitnya 18% Chrom dan 8%
Nickel

(grade standar untuk 304), sampai ke grade Super Autenitic

Stainless Steel seperti 904L (dengan kadar Chrom dan Nickel lebih tinggi
serta unsur tambahan Mo sampai 6%).

Molybdenum (Mo), Titanium (Ti)

atau Cooper (Co) berfungsi untuk meningkatkan ketahanan terhadap

temperatur serta korosi. Austenitic cocok juga untuk aplikasi temperatur
rendah disebabkan unsur Nickel membuat Stainless steel tidak menjadi
rapuh pada temperatur rendah.
8.2 Ferritic Stainless Steel
Kadar Chrom bervariasi antara 10,5-18% seperti grade 430 dan 409.
Ketahanan korosi tidak begitu istimewa dan relatif lebih sulit di
fabrikasi/machining. Tetapi kekurangan ini telah diperbaiki pada grade 434
dan 444 dan secara khusus pada grade 3Cr12.

15

8.3 Martensitic Stainless steel

Stainless steel jenis ini memiliki unsur utama Chrom (masih lebih
sedikit jika dibandingkan Ferritic stainless steel) dan kadar karbon relatif
tinggi misal grade 410 dan 416. Grade stainless steel lain misalnya 174PH/630 memiliki tensile strenght tertinggi dibanding stainless steel
lainnya. Kelebihan grade ini, jika dibutuhkan kekuatan yang lebih tinggi
maka dapat dihardening.
8.4 Duplex Stainless Steel
Duplex stainless steel seperti 2304 dan 2205 (dua angka pertama
menyatakan persentase Chrom dan dua angka terakhir menyatakan
prosentase Nickel) memiliki bentuk mikrostruktur campuran austenitic dan
ferritic. Duplex ferritic-austenitic memiliki kombinasi sifat tahan korosi dan
temperatur relatif tinggi atau secara khusus tahan terhadap stress corrosion
cracking. Meskipun kemampuan stress corrosion cracking-nya tidak sebaik
ferritic stainless steel dan lebih buruk dibanding austenitic stainless steel.
Sementara kekuatannya lebih baik dibanding austenitic stainless steel (yang
di annealing) kira-kira 2 kali lipat. Sebagai tambahan, duplex stainless steel
ketahanan korosinya sedikit lebih baik dibandingkan 304 dan 316 tetapi
ketahanan terhadap pitting corrosion jauh lebih baik (superior) dibanding
316. Ketangguhannya duplex stainless steel akan menurun pada temperatur
di bawah -50oC dan di atas 300oC.
8.5 Precipitation Hardening Stainless Steel
Precipitation hardening stainless steel adalah stainless yang keras dan
kuat akibat dari dibentuknya suatu presipitat (endapan) dalam struktur mikro
logam. Sehingga gerakan deformasi menjadi terhambat dan memperkuat
material stainless steel. Pembentukan ini disebabkan oleh penambahan unsur

16

tembaga (Cu), titanium (Ti), Niobium (Nb) dan alumunium. Proses penguatan
umumnya terjadi pada saat dilakukan pengerjaan dingin (cold work).2
9 Aluminium
Aluminium ditemukan oleh Sir Humphrey Davy dalam tahun 1809 sebagai
suatu unsur dan pertama kali direduksi sebagai logam oleh H . C. Oersted, tahun
1825. Secara industri tahun 1886, Paul Heroult di Perancis dan C . M. Hall di
Amerika Serikat secara terpisah telah memperoleh logam aluminium dari alumina
dengan cara elektrolisasi dari garam yang terfusi. Sampai sekarang proses Heroult
Hall masih dipakai untuk memproduksi aluminium. Penggunaan aluminium
sebagai logam setiap tahunnya adalah urutan yang kedua setelah besi dan baja,
yang tertinggi di antara logam non ferro.
Aluminium merupakan logam ringan yang mempunyai ketahanan korosi
yang baik dan hantaran listrik yang baik dan sifat sifat yang baik lainnya
sebagai sifat logam. Sebagai tambahan terhadap, kekuatan mekaniknya yang
sangat meningkat dengan penambahan Cu, Mg, Si, Mn, Zn, Ni, dsb. Secara satu
persatu atau bersama-sama, memberikan juga sifat-sifat baik lainnya seperti
ketahanan korosi, ketahanan aus, koefisien pemuaian rendah. Material ini
dipergunakan di dalam bidang yang luas bukan saja untuk peralatan rumah tangga
tapi juga dipakai untuk keperluan material pesawat terbang, mobil, kapal laut,
konstruksi.3
9.1 Sifat-sifat Aluminium
Aluminium adalah logam yang ringan dan cukup penting dalam
kehidupan manusia. Aluminium merupakan unsur kimia golongan IIIA dalam
sistim periodik unsur, dengan nomor atom 13 dan berat atom 26,98 gram per
2

Diterjemahkan dari : http://www.worldstainless.org/Files/issf non-image- files/PDF/

TheStainlessSteelFamily.pdf (diakses tanggal 8 oktober 2015)

3

Ron Cobden, Aluminium : Physical properties, characteristic and alloys, Talat, 1994

(Terjemahan)

17

mol (sma). Struktur kristal aluminium adalah struktur kristal FCC, sehingga
aluminium tetap ulet meskipun pada temperatur yang sangat rendah. Keuletan
yang tinggi dari aluminium menyebabkan logam tersebut mudah dibentuk
atau mempunyai sifat mampu bentuk yang baik. Aluminium memiliki
beberapa kekurangan yaitu kekuatan dan kekerasan yang rendah bila
dibanding dengan logam lain seperti besi dan baja. Aluminium memiliki
karakteristik sebagai logam ringan dengan densitas 2,7 g/cm3.
Selain sifat-sifat tersebut aluminium mempunyai sifat-sifat yang sangat
baik dan bila dipadu dengan logam lain bisa mendapatkan sifat-sifat yang
tidak bisa ditemui pada logam lain. Adapun sifat-sifat dari aluminium antara
lain : ringan, tahan korosi, penghantar panas dan listrik yang baik. Sifat tahan
korosi pada aluminium diperoleh karena terbentuknya lapisan oksida
aluminium pada permukaaan aluminium.
Lapisan oksida ini melekat pada permukaan dengan kuat dan rapat serta
sangat stabil (tidak bereaksi dengan lingkungannya) sehingga melindungi
bagian yang lebih dalam. Adanya lapisan oksida ini disatu pihak
menyebabkan tahan korosi tetapi di lain pihak menyebabkan aluminium
menjadi sukar dilas dan disoldier (titik leburnya lebih dari 2000 C). Sifat
mekanik dan fisik aluminium dapat dilihat pada table berikut :
Sifat-sifat

Kemurnian Aluminium (%)

99,996

>99,0

Massa jenis (20 C)

2,6968

2,71

Titik cair

660,2

653-657

Panas jenis (cal/g . C) (100 C)

0,2226

0,229

Tahanan listrik (%)

64,94

59

0,00429

0,0115

23,86x10-6

23,5x10-6

Hantaran listrik koefisien temperature (/C)

Koefisien pemuaian (20 100 C)

Tabel 1. Karakteristik Material Aluminium

18

10 Rangka Batang
Konstruksi rangka batang adalah sebuah konstruksi yang terdiri dari
batang-batang yang dihubungkan pada ujung-ujungnya, sehingga membentuk
suatu bangunan yang kokoh. Sambungan yang digunakan dapat berupa
sambungan keling, sambungan baut, sambungan las. Untuk menentukan
konstruksi yang baik, perlu diperhitungkan gaya tarik dan gaya tekan.
Sebelum menentukan gaya-gaya batang yang timbul akibat gaya luar yang
bekerja pada rangka batang, perlu ditentukan terlebih dahulu gaya reaksi
peletakan yang timbul. Secara umum peletakan yang sering digunakan adalah
peletakan sendi atau rol, seperti halnya pada peletakan balok yang biasa.
Untuk menentukan gaya reaksi peletakan tersebut, kita gunakan hukum
keseimbangan:
Fx = 0 ; Fy = 0 ; dan M = 0.
Setelah mulai meninjau keseimbangan pada titik simpul. Gunakan
hukum keseimbangan Fx = 0 dan Fy = 0, maka gaya-gaya pada batang
yang belum diketahui dapat dihitung.4

Gambar 12. Rangka Batang

Supriyono Agustinus, Rangka Batang, ATMI Surakarta, 1981 halaman 5

19

11 Chain Conveyor
Chain Conveyor adalah suatu alat pengangkut yang digunakan untuk
memindahkan barang dengan arah horizontal atau membentuk sudut dari
suatu sistem operasi yang satu ke sistem operasi yang lain dalam suatu lini
proses produksi, yang menggunakan rantai sebagai penghantar muatannya.

Gambar 13. Chain Conveyor

12 Sistem Transmisi
12.1 Transmisi Poros Langsung (Direct Coupled)
Transmisi langsung menggunakan poros atau as merupakan transmisi
yang paling sederhana dan digunakan untuk menyalurkan tenaga pada jarak
yang dekat dan posisi yang segaris antara poros motor penggerak dengan
poros mesin yang digerakkan.

Gambar 14. Poros-Kopling

20

12.2 Transmisi Sabuk-Puli (Belt and Pulley)

Jarak yang jauh antara dua buah poros sering tidak memungkinkan
transmisi langsung. Dalam hal demikian, cara transmisi sabuk dapat
diterapkan, di mana sebuah sabuk dibelitkan disekeliling puli pada poros.

Gambar 151. Transmisi Sabuk-Puli

12.3 Transmisi Rantai-Sproket (Chain and Sprocket)

Transmisi rantai-sproket digunakan untuk transmisi tenaga pada jarak
sedang. Kelebihan dari transmisi ini dibanding dengan transmisi sabuk-puli
adalah dapat digunakan unutk mennyalurkan daya yang lebih besar seperti
diuraikan berikut ini. Sketsa rantai dan sproket diperlihatkan pada gambar.

Gambar 16. Chain and Sprocket

Kelebihan:

21

a. transmisi tanpa slip dengan perbandingan putaran tetap

b. dapat meneruskan daya besar
c. keausan kecil pada bantalan
d. jarak poros menengah (antara belt dan gear)
Kekurangan:
a. tidak dapat dipakai untuk kecepatan tinggi (max. 600 m/min)
b. suara dan getaran tinggi
c. perpanjangan rantai karena keausan pena dan bus
12.4 Transmisi Roda Gigi (Gears)
Roda gigi digunakan untuk mentransmisikan daya besar dan putaran
yang tepat serta jarak yang ralatif pendek. Roda gigi dapat berbentuk silinder
atau kerucut.
Keuntungan transmisi roda gigi antara lain :
a. Sistem transmisinya lebih ringkas, putaran lebih tinggi dan daya
yang besar.
b. Sistem yang dibentuk kompak sehingga kontrusksinya lebih
sederhana.
c. Kemampuan menerima beban lebih tinggi.
d. Efisiensi pemindahan dayanya tinggi karena faktor terjadinya slip
sangat kecil.
e. Kecepatan transmisi roda gigi dapat ditentukan sehingga dapat
digunakan dengan pengukuran yang kecil dan daya yang besar.
Roda gigi diklasifikasikan menurut letak poros, arah putaran, dan
bentuk jalur gigi, antara lain :

22

12.4.1

Roda gigi dengan poros sejajar

a. Spur gear
Spur gear atau roda gigi lurus digunakan untuk poros yang sejajar
atau paralel. Roda gigi lurus hanya dapat mentransmisikan daya
kurang dari 25.000Hp dan putaran kurang dari 100.000 rpm.
Efisiensi keseluruhan untuk masing-masing tingkat 96%-99%
tergantung desain dan ukurannya. Pada roda gigi jenis ini
pemotongan giginya searah dengan poros roda gigi.

Gambar 17. Spur Gear

b. Roda gigi miring

12.4.2

Roda gigi dengan poros berpotongan

a. Roda gigi kerucut

b. Roda gigi dengan poros bersilangan
c. Roda gigi cacing
d. Roda gigi hiperboloid
e. Roda gigi hipoid
13 Kopling
Kopling

adalah

suatu

mekanisme

yang

dirancang

mampu

menghubungkan dan melepas/memutuskan perpindahan tenaga dari suatu

benda yang berputar ke benda lainnya. Pada bidang otomotif, kopling
digunakan untuk memindahkan tenaga motor ke unit transmisi. Kopling juga

23

dapat langsung memindahkan tenaga motor ke shaft tanpa melewati sistem

transmisi.
13.1 Kopling Tetap
Kopling tetap adalah suatu elemen mesin yang berfungsi sebagai
penerus putaran dan daya dari poros penggerak ke poros yang digerakkan
secara pasti (tanpa terjadi selip), di mana sumbu kedua poros tersebut terletak
satu garis lurus atau dapat ada sedikit perbedaan sumbunya.
Contoh kopling tetap : sleeve coupling, clamp coupling

Gambar 18. Kopling Tetap

13.2 Kopling Tidak Tetap
Prinsip kerja kopling tidak tetap sama dengan kopling tetap, hanya
terdapat perbedaan di mana kopling tidak tetap dapat dilepas dan hubungkan
bila diperlukan, maka kopling tidak selalu dalam keadaan terhubung.
Contoh kopling tidak tetap : beam coupling, disc coupling,, dll.

Gambar 19. Kopling Tidak Tetap

24

14 Poros
Poros adalah bagian yang mampu meneruskan daya. Poros bisa
berputar bisa juga tidak. Menurut pembebanannya poros dikelompokkan
sebagai berikut:
14.1 Poros transmisi
Poros jenis ini mendapat beban puntir murni atau puntir dan lentur.
Daya ditransmisikan kepada poros melalui kopling, roda gigi, puli sabuk atau
sprocket rantai, dll
14.2 Spindel
Spindel adalah poros transmisi yang relatif pendek, seperti poros utama
mesin perkakas, di mana beban utamanya berupa puntiran. Syarat yang harus
dipenuhi poros ini adalah deformasinya kecil, bentuk dan ukurannya harus
teliti.
14.3 Poros Penyangga
Poros seperti ini dipasang di antara roda kereta barang, di mana tidak
mendapat beban puntir. Poros seperti ini hanya mendapat beban lentur.
15 Bantalan Gelinding (Bearing)
Bearing adalah sebuah elemen mesin yang berfungsi untuk membatasi
gerak relatif antara dua atau lebih komponen mesin agar selalu bergerak pada
arah yang diinginkan. Bearing menjaga poros agar selalu berputar terhadap
sumbu porosnya, atau juga menjaga suatu komponen yang bergerak linear
agar selalu berada pada jalurnya.
Fungsi Bearing antara lain :
a. Mengurangi gesekan, panas dan aus.
b. Menahan beban shaft dan machine.

25

c. Menahan radial load dan thrust load.

d. Menjaga toleransi kekencangan.
e. Mempermudah pergantian dan mengurangi biaya operasional.
Klasifikasi bearing menurut beban yang ditahan yaitu :
15.1 Journal bearing
Journal bearing adalah bearing yang didesain untuk menahan beban
yang tegak lurus terhadap sumbu shaft horisontal. Contoh : Ball bearing, rol
bearing.
15.2 Foot step atau pivot bearing
Foot step atau pivot bearing adalah bearing yang didesain pada poros
vertikal untuk menahan beban yang paralel terhadap sumbu poros tersebut.
15.3 Thrust bearing
Thrust bearing adalah bearing yang didesain untuk menahan beban
horisontal yang paralel terhadap sumbu poros horisontal.

Gambar 20. Ball Bearing

26

16 Pegas
Pegas adalah elemen mesin flexibel yang digunakan untuk memberikan
gaya, torsi, dan juga untuk menyimpan atau melepaskan energi. Energi
disimpan pada benda padat dalam bentuk twist, stretch, atau kompresi. Energi
di-recover dari sifat elastis material yang telah terdistorsi. Pegas haruslah
memiliki kemampuan untuk mengalami defleksi elastis yang besar. Beban
yang bekerja pada pegas dapat berbentuk gaya tarik, gaya tekan, atau torsi
(twist force). Pegas umumnya beroperasi dengan high working stresses dan
beban yang bervariasi secara terus menerus.

Gambar 21. Pegas

16.1 Klasifikasi Pegas

Pegas dapat diklasifikasikan berdasarkan jenis fungsi dan beban yang
bekerja yaitu pegas tarik, pegas tekan, pegas torsi, dan pegas penyimpan
energi. Tetapi klasifikasi yang lebih umum adalah diberdasarkan bentuk
fisiknya. Klasifikasi berdasarkan bentuk fisik adalah :
a. Wire form spring (helical compression, helical tension, helical
torsion, custom form)
b. Spring washers (curved, wave, finger, belleville)
c. Flat spring (cantilever, simply supported beam)
d. Flat wound spring (motor spring, volute, constant force spring)

27

17 Pneumatic
Sistem pneumatic yang dalam bahasa Yunani pneuma yang artinya
udara atau angin. Dengan kata lain pneumatic adalah sistem yang
menggunakan tenaga yang disimpan dalam bentuk udara yang dimampatkan.
Pneumatik merupakan teori atau pengetahuan tentang udara yang bergerak,
keadaan-keadaan keseimbangan udara dan syarat-syarat keseimbangan.
Pneumatik menggunakan hukum-hukum aerodinamika yang menentukan
keadaan keseimbangan gas dan uap.
Pneumatik dibeda-bedakan ke dalam bidang menurut tekanan kerjanya,
dari bidang tekanan sangat rendah (1,001-1,1 bar), pneumatic tekanan rendah
(1,2-2,0 bar), pneumatic tekanan menengah atau disebut juga pneumatic
tekanan normal (2-8 bar) dan pneumatic tekanan tinggi (>8 bar).
18 Motor Listrik
Motor listrik merupakan perangkat elektromagnetis yang mengubah
energi listrik menjadi energi mekanik. Energi mekanik ini digunakan untuk,
misalnya memutar impeller pompa, fan atau blower, menggerakan
kompresor, mengangkat bahan,dll. Motor listrik digunakan juga di rumah
(mixer, bor listrik, fan angin) dan di industri.
18.1 Prinsip Kerja Motor Listrik
Prinsip kerja motor listrik pada dasarnya sama untuk semua jenis motor
secara umum :
a. Arus listrik dalam medan magnet akan memberikan gaya
b. Jika kawat yang membawa arus dibengkokkan menjadi sebuah
lingkaran/loop, maka kedua sisi loop, yaitu pada sudut kanan
medan magnet, akan mendapatkan gaya pada arah yang
berlawanan.

28

c. Pasangan gaya menghasilkan tenaga putar/ torque untuk memutar

kumparan.
d. Motor-motor memiliki beberapa loop pada dinamonya untuk
memberikan tenaga putaran yang lebih seragam dan medan
magnetnya dihasilkan oleh susunan elektromagnetik yang disebut
kumparan medan.5
18.2 Motor Induksi
Motor induksi merupakan motor listrik arus bolak balik (ac) yang
paling luas digunakan Penamaannya berasal dari kenyataan bahwa motor ini
bekerja berdasarkan induksi medan magnet stator ke statornya, dimana arus
rotor motor ini bukan diperoleh dari sumber tertentu, tetapi merupakan arus
yang terinduksi sebagai akibat adanya perbedaan relatif antara putaran rotor
dengan medan putar (rotating magnetic field) yang dihasilkan oleh arus
stator.
18.3 Motor Stepper
Motor stepper mengubah pulsa-pulsa listrik yang diberikan menjadi
gerakan-gerakan diskrit rotor yang disebut langkah (steps). Nilai rating dari
suatu motor stepper diberikan dalam langkah per putaran (steps per
revolution). Motor stepper umumnya mempunyai kecepatan dan [torsi] yang
rendah.
Motor stepper bekerja berdasarkan pulsa-pulsa yang diberikan pada
lilitan fasenya dalam urut-urutan yang tepat. Selain itu, pulsa-pulsa itu harus
juga menyediakan arus yang cukup besar pada lilitan fase tersebut. Karena itu
untuk pengoperasian motor stepper pertama-tama harus mendesain suatu
sequencer logic untuk menentukan urutan pencatuan lilitan fase motor dan
kemudian menggunkan suatu penggerak (driver) untuk menyediakan arus
yang dibutuhkan oleh lilitan fase.
5

Diakses 11 oktober 2015 dari : http://zonaelektro.net/motor-listrik/

29

Elemen-elemen berikut menentukan karakteristik suatu motor stepper:

a. Tegangan.
Motor stepper biasanya mempunyai tegangan nominal.Tegangan
yang diberikan kadang-kadang melebihi tegangan nominal untuk
mendapatkan torsi yang dibutuhkan, tetapi dapat menyebabkan panas
berlebih dan mempersingkat usia motor.
b. Hambatan.
Karakteristik lainnya adalah hambatan-per-lilitan. Hambatan ini
akan menentukan arus yang ditarik oleh motor, dan juga memengaruhi
kurva torsi dan kecepatan kerja maksimum motor.
c. Derajat per langkah (step angle)
Faktor ini menentukan berapa derajat poros akan berputar untuk
setiap langkah penuh (full step). Operasi setengah langkah (half step)
akan melipat-gandakan jumlah langkah-per-revolusi, dan mengurangi
derajat-per-langkahnya. Derajat-per-langkah sering disebut sebagai
resolusi motor.6
18.4 Motor Servo
Motor servo adalah sebuah motor DC yang dilengkapi rangkaian
kendali dengan sistem closed feedback yang terintegrasi dalam motor
tersebut. Pada motor servo posisi putaran sumbu (axis) dari motor
akan diinformasikan kembali ke rangkaian kontrol yang ada di dalam
motor servo.
Motor servo disusun dari sebuah motor DC, gearbox, variabel
resistor

(VR)

atau

potensiometer

dan

rangkaian

kontrol.

Potensiometer berfungsi untuk menentukan batas maksimum putaran

Diakses tanggal 11 oktober 2015 dari : https : //myunderwaterjournal.wordpress.com

/2013/11/30/ motor-servo-dan-stepper/

30

sumbu (axis) motor servo. Sedangkan sudut dari sumbu motor servo
diatur berdasarkan lebar pulsa yang pada pin kontrol motor servo.7
19 Sensor
Sensor adalah suatu peralatan yang berfungsi untuk mendeteksi gejalagejala atau sinyal-sinyal yang berasal dari perubahan suatu energi seperti
energi listrik, energi fisika, energi kimia, energi biologi, energi mekanik dan
sebagainya. 8
Jenis sensor yang digunakan dalam Mesin Pengupas Nanas adalah
sensor proximity dan photosensor.
Proximity sensor adalah sensor yang digunakan untuk mendeteksi ada
atau tidaknya material. Prinsip kerja sensor proximity adalah memanfaatkan
sifat cahaya yang akan dipantulkan jika mengenai benda berwarna terang dan
akan diserap jika mengenai benda berwarna gelap. Sebagai sumber cahaya
kita gunakan LED (Light Emiting Diode) yang akan memancarkan cahaya
merah. Dan untuk menangkap pantulan cahaya LED, kita gunakan
photodiode. Jika sensor berada diatas garis hitam maka photodiode akan
menerima sedikit sekali cahaya pantulan. Tetapi jika sensor berada diatas
garis putih maka photodiode akan menerima banyak cahaya pantulan. Sensor
ini hanya mendeteksi benda logam.

Diakses tanggal 11 oktober 2015 dari : http : //elektronika-dasar.web.id/teori-

elektronika / motor-servo/
8

D Sharon, dkk (1982)

31

Gambar 22. Proximity sensor

Photo sensor adalah alat atau sensor yang dapat mendeteksi cahaya,
cahaya yang dimaksud adalah cahaya berupa infrared atau sejenisnya yang
dipancarkan oleh pemancar yang disebut emitter dan memiliki panjang
gelombang yang berbeda-beda.9

Gambar 23. Aplikasi Photo sensor

20 Programmable Logical Control (PLC)
Programmable Logic Controllers (PLC) adalah komputer elektronik
yang mudah digunakan (user friendly) yang memiliki fungsi kendali untuk
berbagai

tipe

dan

tingkat

kesulitan

yang

beraneka

ragam.

Definisi Programmable Logic Controller menurut Capiel (1982) adalah :

sistem elektronik yang beroperasi secara dijital dan didisain untuk pemakaian
di lingkungan industri, dimana sistem ini menggunakan memori yang dapat
diprogram untuk penyimpanan secara internal instruksi-instruksi yang
mengimplementasikan

fungsi-fungsi

spesifik

seperti

logika,

urutan,

perwaktuan, pencacahan dan operasi aritmatik untuk mengontrol mesin atau

proses melalui modul-modul I/O dijital maupun analog.10

Diakses dari : http://otosensing.blogspot.com/2010/09/photo-sensor.html

10

Diakses tanggal 11 oktober 2015 dari : https : //www.academia.edu/9321252

/Pengertian_PLC_PROGRAMMABLE_LOGIC_CONTROLLER

32

20.1 Fungsi PLC

20.1.1

Sekuensial Control

PLC memproses input sinyal biner menjadi output yang digunakan

untuk keperluan pemrosesan teknik secara berurutan (sekuensial), disini PLC
menjaga agar semua step atau langkah dalam proses sekuensial berlangsung
dalam urutan yang tepat.
20.1.2

Monitoring Plant

PLC secara terus menerus memonitor status suatu sistem (misalnya

temperatur, tekanan, tingkat ketinggian) dan mengambil tindakan yang
diperlukan sehubungan dengan proses yang dikontrol (misalnya nilai sudah
melebihi batas) atau menampilkan pesan tersebut pada operator.
Sedangkan fungsi PLC secara khusus adalah dapat memberikan input
ke CNC (Computerized Numerical Control). Beberapa PLC dapat
memberikan input ke CNC untuk kepentingan pemrosesan lebih lanjut. CNC
bila dibandingkan dengan PLC mempunyai ketelitian yang lebih tinggi dan
lebih mahal harganya. CNC biasanya dipakai untuk proses finishing,
membentuk benda kerja, moulding dan sebagainya.
Prinsip kerja sebuah PLC adalah menerima sinyal masukan proses yang
dikendalikan lalu melakukan serangkaian instruksi logika terhadap sinyal
masukan tersebut sesuai dengan program yang tersimpan dalam memori lalu
menghasilkan sinyal keluaran untuk mengendalikan aktuator atau peralatan
lainnya.
20.2 Bahasa pemograman PLC
Terdapat lima tipe bahasa pemrograman yang bisa dipakai untuk
memprogram PLC, meski tidak semuanya di-support oleh suatu PLC, yaitu
antara lain :
a. Bahasa pemrograman Ladder Diagram (LD)

33

b. Bahasa pemrograman Instruction List (IL)/Statement List (SL)

c. Bahasa pemrograman Sequential Function Chart (SFC)/Grafcet
d. Bahasa pemrograman Function Block Diagram (FBD)
e. Bahasa pemrograman tingkat tinggi (high-level), contohnya Visual
Basic
21 Relay
Relay dikenal sebagai komponen yang dapat mengimplementasikan
logika switching. Relay yang paling sederhana ialah relay elektromekanik
yang memberikan pergerakan mekanis saat mendapatkan energi listrik.
Secara sederhana relay elektromekanis ini adalah :
a. Alat yang menggunakan gaya elektromagnetik untuk menutup atau
membuka contact nya.
b. Saklar yang digerakkan (secara mekanis) oleh daya / energi listrik.

Gambar 24. Relay

Relay adalah suatu peralatan elektronik yang berfungsi untuk
memutuskan atau menghubungkan suatu rangkaian elektronik yang satu
dengan rangkaian elektronik yang lain, contoh pada rangkaian pengontrol
motor elektromagnetik brake menggunakan relay.
Relay pada dasarnya adalah saklar elektromagnetik yang akan bekerja
apabila arus mengalir melalui kumparan, inti besi akan menjadi magnet dan

34

akan menarik kontak-kontak relay. Kontak-kontak dapat ditarik apabila garis

magnet dapat mengalahkan gaya pegas yang melawannya.
Kontak-kontak atau kutub-kutub dari relay umumnya memiliki tiga
dasar pemakaian yaitu:
a. Bila kumparan dialiri arus listrik maka kontaknya akan menutup
dan disebut sebagai kontak Normally Open (NO).
b. Bila kumparan dialiri listrik maka kontaknya akan membuka dan
disebut sebagai Normally Close (NC).
c. Tukar sambung (Change Over / CO), relay jenis ini mempunyai
kontak tengah yang normalnya tertutup tetapi melepaskan diri dari
posisi dan membuat kontak dengan yang lain bila relay dialiri
listrik.

Sifat-sifat relay:
a. Impedansi kumparan, biasanya ditentukan oleh tebal kawat yang
digunakan serta banyaknya lilitan.
b. Arus digunakan untuk menggerakan relay, biasanya arus ini
diberikan oleh pabrik. Relay dengan perlawanan kecil memerlukan
arus besar, sedangkan relay dengan perlawanan besar memerlukan
arus yang kecil.
Banyaknya kontak-kontak jangkar dapat membuka dan menutup lebih
dari satu kontak sekaligus, tergantung dari pada kontak dan jenis relay-nya.
Jarak antara kontak-kontak menentukan besarnya tegangan maksimum yang
diijinkan antara kontak tersebut.

35

BAB III
METODE PENELITIAN

Perancangan adalah suatu kegiatan awal untuk mengidentifikasikan dan

menyelesaikan masalah untuk mencapai hasil yang diinginkan sesuai dengan
sketsa, perencanaan, penggambaran dan analisa sistem. Perancangan sistem ini
merupakan aktivitas yang berjalan secara berkesinambungan dalam mancapai
langkah-langkah operasi pengolahan data yang mendukung sistem.

Gambar 25. Konsep Perancangan

Definisi perancangan adalah kegiatan pemetaan dari ruang fungsional (tidak
kelihatan/imajiner) kepada ruang fisik (kelihatan/dapat diraba/dirasa) untuk
memenuhi tujuan-tujuan akhir secara spesifik atau objektif.

Gambar 26. Definisi Perancangan

Perancangan ini bertujuan untuk memenuhi kebutuhan konsumen dan
memberikan gambaran yang jelas serta rancangan konsep desain yang lengkap
kepada desainer yang nantinya akan dianalisa dan diwujudkan secara riil.

36

1 Sistematika Penelitian
1.1 Flow Chart
Flow chart sistem merupakan bagan yang menunjukkan alur kerja
atau apa yang sedang dikerjakan di dalam sistem secara keseluruhan dan
menjelaskan urutan dari prosedur-prosedur yang ada di dalam sistem.
Mulai
1.1.1
Fungsi flow chart
a. Relationship

Pencarian dan
Pengumpulan Data
Flow chart dapat memberikan gambaran yang efektif,

ringkas,dan jelas tentang prosedur logika. Teknik penyajian yang

bersifat grafis akan Identifikasi
lebih baik Masalah
dari pada uraian-uraian yang bersifat
dan Kebutuhan
teks.
b. Analysis
Pemilihan
Pengungkapan yang jelas dalam model atau chart, maka
Konsep Design
pembaca dapat dengan mudah melihat permasalahan atau
memfokuskan perhatian pada area-area tertentu dari suatu sistem
Perancangan
informasi.
Sistem Elektrik
c. Communication

Perancangan
Sistem Mekanik

Perancangan
Sistem Control

No Go
Simbol-simbol yang digunakan mengikuti suatu standar tertentu
yang sudah diakui secara Analisa
umum, maka flow chart dapat merupakan
Awal
alat bantu yang sangat efektif
dalam mengkomunikasikan logika suatu
masalah atau dalam mendokumentasikan
logika tersebut.
Go
Perhitungan
1.2 Flow Chart Perancangan
Kekuatan Sistem
Unyuk melaksanakan kegiatan perancangan mesin pengupas nanas
ini, penulis akan menjelaskannya dalam sebuah bentuk flow chart atau
Pembuatan
diagram alir.
Gambar Kerja

Analisa Ekonomi

Selesai

37

Gambar 27. Flow Chart Perancangan

38

1.3 Penjelasan Flow Chart Perancangan

1. Mulai
Pada tahap ini dimulai dari proses pengumpulan ide-ide dasar yang
akan digunakan dalam proses perancangan. Dalam tahap ini ide
yang ada akan dikembangkan dan digunakan untuk proses
selanjutnya.
2. Pencarian dan Pengumpulan Data
Pada tahap ini akan dilakukan pencarian data-data yang
berhubungan dengan perancangan mesin pengupas nanas ini. Datadata berupa data proses yang sudah ada, data material, part
standard, dan data-data lain yang menunjang proses perancangan
mesin pengupas nans ini.
3. Identifikasi Masalah dan Kebutuhan
Pada tahapan ini dilakukan proses identifikasi masalah yang ada,
masalah-masalah yang ada kemudian akan dijadikan acuan untuk
membuat daftar kebutuhan (requirement list) yang akan dijadikan
dasar perancangan mesin pengupas nanas ini.
4. Pemilihan Konsep Design
Dari masalah yang sudah teridentifikasi dan telah dijadikan acuan
untuk membuat daftar kebutuhan maka proses selanjutnya adalah
membuat rencana penyelesaian masalah. Dalam tahap ini akan
dilakukan proses untuk menentukan konsep yang akan digunakan
untuk memenuhi requirement list.
5. Perancangan Sistem
Pada tahap ini akan dilakukan proses perancangan system dengan
konsep yang sudah ditentukan pada tahap sebelumnya. Perancangan
system ini meliputi perancangan system mekanik, elektrik dan
control.

39

6. Analisa Awal
Pada tahap ini akan dilakukan proses analisa awal dari rancangan
yang sudah dibuat. Analisa ini dilakukan untuk mengevaluasi hasil
perancangan dan meminimalisir kesalahan design. Jika rancangan
sudah dianggap baik maka akan lanjut ke proses selanjutnya, jika
dianggap gagal akan kembali ke proses perancangan lagi.
7. Perhitungan Kekuatan system
Perhitungan kekuatan merupakan salah satu poin penting dalam
proses perancangan, maka dalam perancangan ini juga dilakukan
proses perhitungan kekuatan. Perhitungan kekuatan meliputi
kekuatan material, kekuatan konstruksi, kekuatan penggerak dan
perhitungan kapasitas mesin.
8. Pembuatan Gambar Kerja
Pada tahapan ini akan dibuat gambar kerja untuk proses pengerjaan
bengkel. Gambar kerja yang dibuat sesuai standar perbengkelan
yang menganut system ISO.
9. Analisa Ekonomi
Tahapan ini merupakan tahapan yang cukup penting untuk
menentukan harga jual dari mesin yang akan dibuat. Pada tahapan
ini dilakukan perhitungan biaya material, biaya produksi, biaya
design, dan biaya-biaya lain yang akan digunakan untuk
menentukan harga jual mesin. Selain itu juga akan dilakukan
analisa break even point untuk menentukan berapa lama mesin ini
akan balik modal.
10.

Selesai

40

2 Identifikasi Kebutuhan
Identifikasi kebutuhan merupakan salah satu cara untuk menentukan
spesifikasi dalam sebuah proses perancangan. Selanjutnya kebutuhankebutuhan tersebut akan penulis tuangkan dalam sebuah bentuk requirement
list yang nantinya akan digunakan menjadi dasar pemilihan konsep.
No

Tuntutan

Detail

Penilaian

Perancangan
Input

Semua Jenis Nanas

Output

Nanas yang telah dikupas kulitnya dan

dibuang intinya.

Geometri

Ringkas dan mudah dipindahkan

Kapasitas

200 Kg/Jam

Ergonomi

Nyaman dalam Penggunaan

Mudah dioperasikan

Kualitas Food Grade

Mempunyai kekuatan yang baik

Mudah didapat

Mudah dalam perawatan

Biaya perawatan murah

7
8

Material

Perawatan
Safety

Tidak

berpotensi

menimbulkan

kecelakaan kerja
Operation Manual jelas

D
D

Tabel 2. Requirement list

Keterangan :
1. Keharusan ( Demands ) disingkat D, yaitu syarat mutlak yang harus
dimiliki mesin bila tidak terpenuhi maka mesin tidak diterima.
2. Keinginan ( Wishes ) disingkat W, yaitu syarat yang masih
bisa dipertimbangkan keberadaanya agar jika mungkin dapat
dimiliki oleh mesin yang dimaksud.

41

3 Konsep Design
Setelah kebutuhan teridentifikasi maka penulis telah membuat sebuah
konsep design yang akan digunakan pada mesin ini. Konsep mesin ini mempunyai
system progressive dengan alat pengupas dengan system rotary.

Coring Unit

Rotary Unit

Conveyor

Nanas

Side Cutter

Trash

Output

Gambar28. Konsep Design Mesin Pengupas Nanas

Awal proses dari mesin ini adalah operator menaruh nanas pada conveyor,
conveyor akan berjalan membawa nanas ke proses-proses berikutnya. Kemudian
nanas akan diproses pada coring unit untuk menghilangkan inti nanas. Setelelah
inti nanas dibuang kemudian akan masuk pada rotary unit yang akan mengupas

42

nanas sampai memotong ujung dari nanas. Prinsip kerja dari rotary unit ini
hamper sama dengan prinsip kerja mesin bubut, yaitu benda kerja berputar dan
mata potong bergerak horizontal sepanjang benda kerja. Pada tiap-tiap proses
pada mesin ini dilakukan secara bersamaan dan berkelanjutan (progressive).

43

BAB IV
PENGUJIAN DAN ANALISIS

Bab ini memuat tentang hasil uji coba dari perangkat alat yang Anda buat
dalam tugas akhir. Isinya dapat berupa data kuantitatif, kualitatif, dan/atau statistik
yang didapat dari proses pengukuran. Dari data yang didapat tersebut Anda
berikan analisis mengapa bisa terjadi seperti itu. Selain itu Anda juga dapat
membandingkan hasil uji coba yang terjadi dengan hasil yang seharusnya
diharapkan. Hendaknya data-data yang diberikan dalam bentuk grafik, tabel, atau
daftar ditempatkan sedekat-dekatnya dengan pembahasan/analisis, agar pembaca
lebih mudah mengikuti uraian.
1 Subsistem 1
Lorem ipsum dolor sit amet, consetetur sadipscing elitr, sed diam nonumy
eirmod tempor invidunt ut labore et dolore magna aliquyam erat, sed diam
voluptua.
1.1 Uji Coba Subsistem 1
Lorem ipsum dolor sit amet, consetetur sadipscing elitr, sed diam
nonumy eirmod tempor invidunt ut labore et dolore magna aliquyam erat,
sed diam voluptua.

44

Gambar 3. Grafik Hasil Pengujian

1.2 Analisa subsistim 1

Lorem ipsum dolor sit amet, consetetur sadipscing elitr, sed diam
nonumy eirmod tempor invidunt ut labore et dolore magna aliquyam erat,
sed diam voluptua.
Beban total

= 20.5 kg

Panjang langkah (stroke)

= 200 mm = 0,2 m

Kecepatan jika waktu yang dibutuhkan 2 sekon sekali proses bolak

balik :
V

=S/t

(Rumus 1)

= 0.2 m / 2 s
= 0.1 m/s
Perhitungan gaya yang dibutuhkan (force) :
m

= percepatan gravitasi= 9.8 m/s2

= massa benda

=mxg
= 20.06 kg x 9.8 m/s

(Rumus 2)
2

= 0.1 m/s
= 196.588 N
= 197 N
2 Subsistem 2
Lorem ipsum dolor sit amet, consetetur sadipscing elitr, sed diam nonumy
eirmod tempor invidunt ut labore et dolore magna aliquyam erat, sed diam
voluptua.

45

BAB V
PENUTUP

Bagian penutup berisi tentang kesimpulan di mana merupakan pernyataan

singkat dan tepat yang dijabarkan dari hasil analisis pekerjaan/kegiatan dalam
penyusunan tugas akhir. Selain itu juga diberikan kendala dan pengembangan;
yang berisi permasalahan/kelemahan rancangan yang masih dihadapi karena suatu
keterbatasan, serta apa yang bisa dikembangkan lagi untuk rancangan tersebut.
1 Kendala dan Penyelesaian
Lorem ipsum dolor sit amet, consetetur sadipscing elitr, sed diam nonumy
eirmod tempor invidunt ut labore et dolore magna aliquyam erat, sed diam
voluptua.
2 Kemungkinan Pengembangan
Lorem ipsum dolor sit amet, consetetur sadipscing elitr, sed diam nonumy
eirmod tempor invidunt ut labore et dolore magna aliquyam erat, sed diam
voluptua.
3 Kesimpulan
Lorem ipsum dolor sit amet, consetetur sadipscing elitr, sed diam nonumy
eirmod tempor invidunt ut labore et dolore magna aliquyam erat, sed diam
voluptua.

46

DAFTAR PUSTAKA

Berisi mengenai daftar sumber referensi yang nantinya akan dipakai dalam
pelaksanaan tugas akhir.

47

LAMPIRAN

Lampiran berisikan hal-hal yang melengkapi laporan, mulai dari

laporan keuangan, cuplikan datasheet, jadwal yang terlaksana, jurnal
aktivitas, perancangan produk/prototype, dll.

48

Lampiran 1. Datasheet Mikrokontroller PIC16F84A