KATA PENGANTAR

Segala puji syukur kepada Allah SWT berkat rahmat Nya kami bisa
menyelesaikan makalah yang berjudul Teknologi Power Steering dengan lancar
dan tepat pada waktu nya. Kami membuat makalah ini atas dasar ingin mencari
ilmu dan memahami teknologi power steering yang sering dipergunakan pada
kendaraan seperti mobil, truk, bus dan lain-lain. Dan kami juga bermaksud untuk
memberikan ilmu ini kepada setiap orang yang membacanya.

Makalah ini berisikan banyak materi tentang power steering dari, sejarah,
cara kerja power steering, komponen power steering. Tetapi makalah yang kami
buat tidak lah sempurna. Karena sempurna adalah milik Allah SWT. Kami sebagai
hamba -Nya hanya bisa berusaha semaksimal mungkin.

Kami mengucapkan terima kasih buat yang mau membaca makalah ini.
Apabila ada kesalahan dari isi materi di makalah ini kami mohon maaf. Terima
kasih.

Surabaya, 8 Oktober 2010

 LATAR BELAKANG

Kami selaku mahasiswa D3 Teknik Mesin Otomotif angkatan 2009

Universitas Negeri Surabaya membuat makalah ini bertujuan untuk menyelesaikan
tugas kami di mata kuliah Chasis Otomotif yang diberikan dosen kepada kami
pada semester ini. Kami juga ingin lebih memahami dalam materi yang kami buat
dalam makalah ini.

Makalah ini berisi pembahasan tentang power steering yang sebagai mana
pada saat ini sering digunakan dalam system kemudi mobil yang punya teknologi
yang canggih, ber arti materi yang kami bahas adalah tentang Teknologi Power
Steering. Jika dulu orang menegemudi kan mobil tapi alat kemudinya sulit diputar
atau butuh tenaga banyak untuk menyetir suatu mobil dikarenakan system
kemudinya berat dan tidak ada system yang membantu untuk meringankan beban
putaran pada kemudi. Tapi sekarang telah ditemukan system pengemudi yang lebih
mudah diputar, ringan dan sudah dilengkapi oleh system hidrolik yang canggih.
Mau tau tentang pembahasan power steering lebih lanjut dan memahainya ? baca
di dalam pembahasan kami.
 TUJUAN
Setelah Membuat makalah ini, kami :

1. Bisa Menyelesaikan tugas Chassis Otomotif

2. Bisa Memahami tentang teknologi Power Steering
3. Bisa Memahami cara kerja Power Steering
4. Mengetahui komponen Power Steering

RUMUSAN MASALAH
1. Prinsip kerja power steering
2. Komponen power steering
 PEMBAHASAN
1. Sejarah Power Steering

Paten awal dikenal berkaitan dengan power steering adalah bahwa oleh
Frederick W. Lanchester di Inggris, pada Februari 1902. penemuan-Nya adalah
untuk "menyebabkan mekanisme kemudi harus digerakkan oleh tenaga
hidrolik".berikutnya desain diajukan sebagaimana dicatat oleh Kantor Paten
Amerika Serikat pada tanggal 30 Agustus 1932, oleh Klara Gailis, dari Belmont,
Massachusetts. Ada lagi penemu dikreditkan dengan penemuan power steering
dengan nama Charles F. Hammond seorang Amerika , lahir di Detroit, yang
mengajukan paten serupa, yang pertama diajukan sebagaimana dicatat oleh
Canadian Kekayaan Intelektual Kantor.Francis W. Davis, seorang insinyur dari
divisi truk Pierce Arrow mulai menjelajahi bagaimana kemudi bisa dibuat lebih
mudah, dan pada tahun 1926 menunjukkan sistem kemudi power pertama. Davis
pindah ke General Motors dan menyempurnakan power steering sistem hidrolik
yang dibantu , tetapi mobil yang dihitung akan terlalu mahal untuk diproduksi.
Davis kemudian menandatangani dengan Bendix, produsen suku cadang untuk
mobil. Militer kebutuhan selama Perang Dunia II untuk kemudi lebih mudah di
kendaraan berat mendorong perlunya bantuan daya pada mobil lapis baja dan-
pemulihan kendaraan tangki untuk tentara Inggris dan Amerika.Chrysler
Corporation memperkenalkan kemudi tersedia secara komersial pertama sistem
tenaga mobil penumpang pada tahun 1951 Chrysler Imperial dengan nama
"Hydraguide". Sistem Chrysler didasarkan pada beberapa paten kadaluarsa Davis.
General Motors memperkenalkan 1952 Cadillac dengan sistem power steering
menggunakan pekerjaan Davis telah dilakukan untuk perusahaan hampir dua puluh
tahun sebelumnya.Kebanyakan kendaraan baru sekarang memiliki power steering,
karena tren ke arah roda depan, kendaraan massa lebih besar, dan lebih luas ban,
yang meningkatkan segala upaya yang diperlukan kemudi. kendaraan yang lebih
berat seperti yang umum di beberapa negara akan sangat sulit untuk manuver pada
kecepatan rendah, sedangkan kendaraan berat ringan mungkin tidak perlu power
steering dibantu sama sekali.
 2. Cara Kerja Sistem Hidrolik Pada Power Steering

Sebuah fluida power steering reservoir dan katrol yang digerakkan pompa

Kebanyakan sistem power steering bekerja dengan menggunakan sistem

hidrolik untuk mengubah kendaraan roda itu. Tekanan hidrolik biasanya diberikan
oleh gerotor atau baling-baling berputar pompa digerakkan oleh mesin kendaraan.
Sebuah double-acting silinder hidrolik menerapkan kekuatan untuk perangkat
kemudi, yang pada gilirannya menerapkan torsi ke poros kemudi dari roadwheels.
Aliran silinder dikendalikan oleh katup dioperasikan oleh roda kemudi; torsi lebih
sopir berlaku untuk roda kemudi dan poros itu melekat, cairan semakin katup
memungkinkan melalui silinder, dan gaya lebih diterapkan untuk mengarahkan
roda dalam arah yang tepat. Salah satu desain untuk mengukur torsi diterapkan
pada roda kemudi untuk memperbaiki bar torsi ke ujung poros kemudi. Sebagai
roda kemudi berputar, begitu juga poros kemudi terpasang, dan begitu juga ujung
atas batang torsi terpasang. Karena bar torsi relatif tipis dan fleksibel dan ujung
bawah tidak sepenuhnya bebas berputar, bar akan menyerap beberapa torsi, bagian
bawah tidak akan berputar sejauh ujung atas. Perbedaan rotasi antara ujung-ujung
atas dan bawah torsi bar dapat digunakan untuk mengontrol katup yang
memungkinkan fluida mengalir ke silinder yang memberikan bantuan kemudi;
yang "twist" yang lebih besar dari torsi bar, bantuan akan semakin banyak kemudi
disediakan.Karena yang digunakan adalah pompa jenis perpindahan positif, laju
aliran yang mereka berikan adalah berbanding lurus dengan kecepatan mesin. Ini
berarti bahwa pada mesin kecepatan tinggi kemudi secara alami akan beroperasi
lebih cepat dari pada kecepatan mesin rendah. Karena ini akan menjadi tidak
diinginkan, sebuah orifice membatasi dan katup kontrol aliran digunakan untuk
mengarahkan beberapa output pompa kembali ke reservoir hidrolik dengan
kecepatan mesin tinggi. Sebuah katup pelepas tekanan juga digunakan untuk
mencegah berbahaya build-up dari tekanan saat piston silinder hidrolik itu
mencapai akhir silinder. Beberapa implementasi modern juga termasuk katup
tekanan elektronik yang dapat mengurangi tekanan hidrolik di garis power steering
sebagai meningkatkan kecepatan kendaraan (ini dikenal sebagai variabel
membantu power steering). Beberapa alat berat menggunakan sistem hidrolik-
satunya di mana ada cadangan ada jika motor pompa gagal.

3. DIRAVI

Dalam DIRAVI sistem yang diciptakan oleh Citroen, gaya memutar roda
berasal dari Teman tekanan tinggi mobil sistem hidrolik dan selalu sama tidak
peduli apa kecepatan jalan. Seperti roda kemudi diputar, roda diputar secara
bersamaan untuk sudut yang sesuai dengan hidrolik piston. Dalam rangka untuk
memberikan beberapa kemudi buatan merasa, ada sistem hidrolik dioperasikan
terpisah yang mencoba untuk memutar roda kemudi kembali ke tengah posisi.
Jumlah tekanan yang digunakan adalah sebanding dengan kecepatan jalan,
sehingga pada kecepatan rendah steering sangat ringan, dan pada kecepatan tinggi
sangat sulit untuk bergerak lebih dari sejumlah kecil dari posisi tengah.
roadwheels. Selama ada tekanan dalam sistem hidrolik mobil, tidak ada hubungan
mekanis antara roda kemudi dan roadwheels. Sistem ini pertama kali
diperkenalkan di SM Citroen pada tahun 1970, dan dikenal sebagai 'VariPower' di
Inggris dan 'SpeedFeel' di AS Sementara DIRAVI bukan template mekanis untuk
semua pengaturan power steering modern, hal itu inovasi yang umum manfaat
sekarang dari kemudi kecepatan disesuaikan. Kekuatan meningkat perangkat
centering sebagai meningkatkan kecepatan mobil jalan. Pada akhir 1960-an,
General Motors menawarkan rasio daya sistem kemudi variabel sebagai pilihan
pada Pontiac dan kendaraan lainnya.
 4. Sistem Hidrolik Electro

Hidrolik power steering-sistem elektro, kadang-kadang disingkat EHPS, dan

juga kadang-kadang disebut "hybrid" sistem, gunakan membantu teknologi
hidrolik sama dengan sistem standar, namun tekanan hidrolik disediakan oleh
sebuah pompa digerakkan oleh motor listrik bukannya belt-driven oleh mesin.
Pada tahun 1965, Ford bereksperimen dengan armada "twist instan kemudi-
pergelangan tangan" dilengkapi Mercury Park Lane, yang menggantikan roda
kemudi besar konvensional dengan dua 5-inch (127 mm) cincin, gigi rasio 15:01
cepat, dan hidrolik listrik pompa dalam kasus mesin terhenti.Pada tahun 1994
diproduksi Volkswagen Golf Mark 3 Ecomatic, yang digunakan pompa listrik
sehingga power steering bisa beroperasi sementara mesin sudah dimatikan oleh
komputer untuk menghemat bahan bakar. sistem hidrolik Elektro dapat ditemukan
pada beberapa mobil oleh Ford, Volkswagen, Audi, Peugeot, Citroen, SEAT,
Skoda, Suzuki, Opel, MINI, Toyota, Honda, dan Mazda.

5. Servotronic

Servotronic benar menawarkan kecepatan power steering-tergantung, di

mana jumlah servo membantu tergantung pada kecepatan jalan, dan dengan
demikian menyediakan lebih nyaman bahkan untuk pengemudi. Jumlah daya yang
membantu paling besar pada kecepatan rendah, misalnya saat parkir mobil.
Semakin besar membantu membuat lebih mudah untuk manuver mobil. Pada
kecepatan tinggi, sistem penginderaan elektronik secara bertahap mengurangi
tingkat daya membantu. Dengan cara ini, pengemudi dapat mengendalikan mobil
bahkan lebih tepat dibandingkan dengan power steering konvensional. Servotronic
digunakan oleh sejumlah produsen mobil, termasuk Audi, General Motor, BMW,
Volkswagen, Volvo, dan Porsche. Servotronic adalah merek dagang dari AM
General Corp.

6. Sistem Listrik
 Electric power steering (EPS atau EPA) dirancang untuk menggunakan
motor listrik untuk mengurangi upaya dengan memberikan kemudi membantu para
pengemudi sebuah kendaraan. Sensor mendeteksi gerakan dan torsi dari kolom
kemudi, dan modul komputer berlaku torsi bantu melalui motor listrik
digabungkan langsung ke salah satu roda gigi kemudi atau kolom kemudi. Hal ini
memungkinkan jumlah yang bervariasi bantuan untuk diterapkan tergantung pada
kondisi mengemudi. Sistem ini memungkinkan para insinyur untuk respon
steering-gear penjahit terhadap variabel-rate dan redaman sistem suspensi-variabel
mencapai ideal campuran naik, penanganan, dan kemudi untuk setiap kendaraan.
Pada grup mobil Fiat jumlah bantuan dapat diatur menggunakan tombol yang
bernama "KOTA" yang switch antara dua kurva membantu yang berbeda,
sementara sebagian lainnya memiliki variabel sistem EPS membantu, yang
memungkinkan untuk bantuan lebih sebagai kecepatan dari kendaraan berkurang
dan bantuan kurang dari sistem selama situasi berkecepatan tinggi. Dalam hal
kegagalan komponen, sebuah hubungan mekanis seperti rak dan pinion berfungsi
sebagai cara back-up di mirip dengan sistem hidrolik. Electric power steering tidak
harus bingung dengan drive-kawat oleh atau mengarahkan-oleh kawat-sistem yang
menggunakan motor listrik untuk kemudi, tetapi tanpa hubungan mekanis dengan
roda kemudi. sistem Electric memiliki sedikit keuntungan dalam efisiensi bahan
bakar karena tidak ada didorong pompa hidrolik-belt terus berjalan, apakah
diperlukan bantuan atau tidak, dan ini merupakan alasan utama bagi pengenalan
mereka. Keuntungan lainnya adalah penghapusan mesin belt-driven aksesori, dan
beberapa selang tekanan tinggi hidrolik antara pompa hidrolik, terpasang pada
mesin, dan perangkat kemudi, dipasang di sasis. This greatly simplifies
manufacturing and maintenance. Hal ini sangat menyederhanakan manufaktur dan
pemeliharaan. Dengan memasukkan kontrol elektronik stabilitas sistem power
steering listrik langsung dapat bervariasi torsi membantu tingkat untuk membantu
pengemudi dalam manuver mengelak. daya puncak dari sistem kelistrikan
kendaraan membatasi kemampuan kemudi listrik membantu. Sebuah volt listrik
sistem-12,
 misalnya, terbatas pada sekitar 80 amps dari ini yang, pada gilirannya, membatasi
ukuran motor menjadi kurang dari 1 kilowatt (12,5 volt kali 80 sama ampli 1000
watt). Jumlah ini kekuasaan akan cukup untuk kendaraan kecil. Mungkin akan
dianggap tidak cukup untuk kendaraan besar seperti truk dan SUV. Ada jenis lain
dari sistem listrik seperti volt listrik sistem-24 dan varian lain yang digunakan
untuk kendaraan hybrid dan listrik. Ini memiliki kapasitas yang lebih besar yang
memungkinkan penggunaan multi motor kilowatt diperlukan untuk kendaraan
pertengahan ukuran besar dan. Sistim power steering listrik pertama kali muncul
pada NSX Honda di tahun 1990, Honda S2000 tahun 1999, dan pada BMW Z4
pada tahun 2002. Saat ini sejumlah produsen listrik menggunakan power steering.
Review di media otomotif sering berkomentar bahwa sistem kemudi tertentu
dengan listrik membantu tidak memiliki nilai yang memuaskan dari "jalan
merasa". merasa Road mengacu pada hubungan antara gaya yang dibutuhkan
untuk mengarahkan kendaraan dan gaya yang pengemudi diberikan pada roda
kemudi. merasa Road memberikan driver persepsi subjektif bahwa mereka terlibat
dalam kemudi kendaraan. Jumlah merasa jalan dikendalikan oleh modul komputer
yang mengoperasikan sistem tenaga listrik kemudi. Secara teori, perangkat lunak
harus dapat menyesuaikan jumlah jalan merasa untuk memuaskan driver. Dalam
prakteknya, telah sulit untuk mendamaikan kendala berbagai desain sementara
menghasilkan diucapkan jalan lebih merasa. Argumen yang sama telah diterapkan
ke hidrolik power steering juga.

7. Variabel Rasio Roda Gigi

Pada tahun 2000, Honda meluncurkan S2000 Type V dilengkapi dengan

pertama listrik dunia variabel kekuatan gir rasio steering (VGS) sistem. Pada tahun
2002, Toyota memperkenalkan mereka sendiri "Variable Gear Ratio Steering
(VGRS)" sistem diperkenalkan pada yang Lexus LX 470 dan Landcruiser Cygnus,
dan juga memasukkan kontrol stabilitas elektronik sistem untuk mengubah rasio
roda gigi kemudi dan kemudi membantu tingkat. Pada tahun 2003, BMW
memperkenalkan mereka "Active Steering"sistem pada seri 5.Sistem ini jangan
dikelirukan dengan variabel membantu power steering yang bervariasi steering
membantu torsi kemudi tidak rasio, atau dengan sistem dimana rasio roda gigi
hanya bervariasi sebagai fungsi dari sudut kemudi.
8. Komponen power steering
a. Gear Housing
Gear housing pada power steering menggunakan roda gigi tipe rack dan
pinion. Dimana steering pinion berada pada bagian ujung dari poros
utama kemudi bersinggungan dengan steering rack, sehingga pada saat
steering wheel diputar akan di ikuti shaft pinion akan menggerakkan
steering rack kekiri atau kekanan. Gerakan steering rack diteruskan oleh
rack end tie rod end ke roda depan kiri dan kanan.

Roda gigi rack end pinion mempunyai keuntungan sebagai berikut :

1. Konstruksinya sederhana, ringan karena gear box nya kecil, rack
end sebagai steering linkage
2. Gigi reduksinya lebih besar maka momen untuk menggerakkan
roda lebih ringan.
3. Persinggungan gigi nya langsung sehingga pengemudi merespon
sangat tajam.
4. Rakitan steering tertutup sehingga tidak memerlukan perawatan.

b. Power Silinder
 Power silinder adalah tempat piston bekerjan dan ditempat kan pada
rack, rack bergerak dari tekanan yang di hasilkan oleh tekanan vane
pumb yang bekerja pada power piston. Kebocoran minyak dicegah oil
seal pada kedua ruangan silinder dan bagian ujung power silinder juga
dicegah oil seal untuk mencegah kebocoran fluida. Minyak yang
digunakan dextrin SAE 10. Steering wheel dihubungkan dengan steering
main shaft untuk menggerakkan control valve.
Pada saat steering wheel dalam posisi lurus control valve pada posisi
netral sehingga minyak dari vane pumb tidak bekerja di dalam ruangan
tetapi dialirkan ke reservoir tank. Jika steering diputar ke salah satu arah,
maka control valve mengubah saluran fluida sehingga vane pumb bekerja
ke salah satu ruangan dan minyak pada salah satu ruangan akan kembali
ke reservoir tank.
Tipe rack pinion yang mengubah saluran ada dua macam alat yaitu,
spool valve dan rotary valve. Pada masing masing jenis terdapat torsion
bar yang terletak diantara control valve dan pinion.
Bekerjanya control valve tergantung besarnya puntirn yang di terima
torsion bar. Pada saat tidak ada tekanan minyak, torsion bar berputar
sampai titik tertentu sehingga control shaft stopper langsung memutar
pinion dan menggerakkan rack seperti pada sisten kemudi manual.

c. Katup Rotary
 Arah aliran minyak dari pompa ditentukan oleh control valve
(rotary valve) yang ada dalam rumah gigi (gear housing). Control valve
shaft yang menerima momen dari steering wheel dengan pinion gear
yang dihubungkan oleh pasak yang diputar bersama.

Bila tidak tidak ada tekanan minyak dari vane pumb, torsion bar
akan terpuntir sepenuhnya. Control valve shaft dan pinion gear
berhubungan dengan stopper, sehingga momen dari control valve shaft
diteruskan langsung ke pinion gear.

KESIMPULAN

Dari pembahasan di atas kami dapat menyimpulkan bahwa

penggunaan power steering pada sistem kemudi sangat bermanfaat
karena mempermudah pengemudi untuk memutar langsung kemudi.
 Prinsip kerja power steering yang menggunakan system hidrolis
adalah pompa untuk meringankan pengemudian, adapun sumber
tenaganya dari pompa yang menggunakan putaran mesin.

TUGAS CHASSIS OTOMOTIF

SISTEM HIDROLIS KOPLING

 Disusun Oleh:

Hanif Gunawan (095423220)

Ryan Anggriawan Dwi Putra (095423221)

JURUSAN D3 TEKNIK MESIN

FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS NEGERI SURABAYA 2010