Pengertian asanas dalam Yoga secara umum adalah postur-postur tubuh atau gerakan-

gerakan tubuh tertentu. Gerakan-gerakan ini dulunya diilhami dari berbagai macam hal
yang tersedia di alam, seperti gerakan kucing yang menggeliat, kodok loncat, anjing
berdiri tegak, bunga yang mekar, kokohnya pohon besar di hutan, teratai di atas kolam,
angin bertiup sepoi, ombak di lautan, matahari bersinar, bulan yang tenang, bintang
berkelap-kelip, dan semua hal yang disediakan alam pada manusia.