Kawad kaki pada asasnya terbahagi kepada 3 bahagian; iaitu kawad kaki
statik, kawad kaki dinamik dan kawad formasi yang juga dikenali kawad
senyap atau kawad hantu (dalam tentera). Untuk tujuan mengajar kawad
kaki, eloklah dimulakan dengan kawad kaki statik, iaitu kawad yang belum
melibatkan pergerakan berjalan.
3. langkah sebelah
4. hentak kaki
6. luruskan barisan
7. hormat
1 - sedia
"BARIS..BARIIIIS SEDIA !"
2 - senang diri
"SENAAANG DIRI!"
3 - rehatkan diri
"REHATKAAAN DIRI!"
4 - berpusing ke kanan*
"BERGERAK KE KANAAAN, KE KANAAAN..PUSING!"
5 - berpusing ke kiri**
"BERGERAK KE KIRIII, KE KIRIII..PUSING!"
6 - berpusing ke belakang***
"BARIS AKAN MENGHADAP KE BELAKAANG, KE BELAKAAANG
..PUSING!"
7 - langkah sebelah
"SATU/DUA/TIGA LANGKAAAH.. KE KANAAAAN/KIRIII..GERAK!"
8 - hentak kaki
'HENTAK KAKIII..CEPAT!"
untuk menghentikan platun dari hentak kaki, bahasa hukumannya :
"BARIIIS..HENTI!"
9 - buka/tutup barisan
"BUKA/TUTUP BARISAAAN..GERAK!"
10 - luruskan barisan
"KE KANAAAAN..LURUS!" apabila semua anggota dalam platun telah siap
melakukan pergerakan meluruskan barisan, berikan pula bahasa hukuman
kawad "PANDAAAANG..DEPAN!"
11 - hormat ke hadapan
"HORMAT, HORMAT KE HADAPAAAN..HORMAT!"