AST I (All)
AST I (All)
Pustaka :
1. ELEMENT OF POWER SYSTEM ANALYSIS, W.D. STEVENSON
2. ELECTRICAL POWER SYSTEM, DESIGN AND ANALYSIS,
MOH. E. EL-HAWARY
3. POWER SYSTEM ANALYSIS , C.A. GROSS
1
MATERI KULIAH
3. MODEL RANGKAIAN
MATRIK [Y Bus], MATRIK [Z Bus]
2
1. PENDAHULUAN
PEMBANGKIT
- GENERATOR-GENERATOR YANG ( + PRIME MOVERNYA )
- TEGANGAN YANG DIBANGKITKAN : 13.8-24 kV
- PERALATAN PENGATUR TEGANGAN DAN FREKUENSI
- TRANSFORMATOR-TRANSFORMATOR TEGANGAN TINGGI
3
DISTRIBUSI / BEBAN
- FEEDER-FEEDER YANG MENGHUBUNGKAN BERMACAM-MACAM
BEBAN
- TEGANGAN : 220 VOLT-35 Kv
4
SISTEM TENAGA LISTRIK YANG PERTAMA-TAMA DIBANGUN TERDIRI DARI
PUSAT-PUSAT PEMBANGKIT YANG TERPISAH-PISAH DAN MASING-MASING
PEMBANGKIT MENCATU BEBANNYA JUGA SECARA TERPISAH.
PERSOALAN-PERSOALAN OPERASI :
1. LOAD FORECASTING
2. UNIT COMITMENT
3. ECONOMIC DISPATCH
4. ANALISIS ALIRAN DAYA
5. ANALISIS HUBUNG SINGKAT
6. ANALISIS STABILITAS
7. LOAD-FREQUENCY CONTROL
5
- FLEXIBLE ( DAPAT DIGUNAKAN UNTUK MENGANALISIS HAMPIR
SEMUA PERSOALAN)
- TELITI
- CEPAT
- EKONOMIS
LANGKAH-LANGKAH :
1. MEMBUAT MODEL-MODEL MATEMATIS DARI PERSOALAN YANG
AKAN DISELESAIKAN ( SATU SET PERSAMAAN ALJABAR /
DIFFERENSIAL)
2. DENGAN MENENTUKAN METODE NUMERIK ( KETELITIAN YANG
CUKUP TINGGI DAN WAKTU KOMPUTASI CUKUP BERAT )
3. MENULIS / MENYUSUN PROGRAM KOMPUTER
PENGGUNAAN :
1. OFF-LINE : DATA DIPEROLEH DARI OPERATOR ( MANUSIA ),
DENGAN DATA TERSEBUT ANALISIS / PERHITUNGAN DILAKUKAN
DENGAN KOMPUTER. UNTUK PERANCANAAN SISTEM, ANALISIS
BILA ADA PERUBAHAN / PERLUASAN SISTEM, PERHITUNGAN
PERIODIK SEHUBUNGAN DENGAN OPERASI SISTEM.
2. ON-LINE : KOMPUTER MENERIMA DATA LANGSUNG DARI SISTEM
YANG SEDANG OPERASI. PADA PENGATURAN BEBAN DAN
FREKUENSI, ECONOMIC DISPATCH, DLL.
6
1. DAYA LISTRIK PADA RANGAKAIAN SATU PHASA
v Vmax . cos wt
i I max . cos( wt )
ATAU
7
Q V I sin
DAYA LISTRIK :
S P jQ
DIMANA :
S : DAYA LISTRIK (VA)
P : V I cos , DAYA AKTIF (WATT)
Q : V I sin , DAYA REAKTIF (Var)
V , I : HARGA EFEKTIF TEGANGAN dan ARUS
: SUDUT PHASA
- I LAGGING TERHADAP V
+ I LEADING TERHADAP V
cos : FAKTOR KERJA
S V I cos j V I sin
S V I (cos j sin )
S V I
S ( V 0 )( I )
8
S VI *
P jQ VI *
S P2 Q2 V I
P jQ VI * P jQ V * I
S P jQ VI *
V V cos e j V sin e
I I cos i j I sin i
I * I cos i j I sin i
VI * ( V cos e j V sin e )( I cos i j I sin i )
VI * ( V I cos e cos i sin e sin i ) j ( V I (sin e cos i cos e sin i )
cos( e i ) cos e cos i sin e sin i
sin( e i ) sin e cos i cos e sin 1
VI * V I cos( e i ) j sin( e i )
VI * V I cos j V I sin
VI * P jQ
VI * S
9
BILA I cos SEPHASE DENGAN V, BERARTI DAYA LISTRIK
DIBANGKITKAN (SUMBER ADALAH GENERATOR) DAN MENGALIR
MENUJU SISTEM (ARUS KELUAR DARI TERMINAL POSITIF)
P Re (VI * ) MEMPUNYAI TANDA POSITIF
10
DAYA REAKTIF SEBESAR I 2 X L (DENGAN TANDA POSITIF) DIBERIKAN
PADA INDUKTANSI ATAU INDUKTANSI MENYERAP DAYA REAKTIF.
ARUS I TERBELAKANG (LAGGING) 90 TERHADAP V
Q I m (VI * ) MEMPUNYAI TANDA POSITIF.
2
DAYA REAKTIF SEBESAR I X C (DENGAN TANDA NEGATIF) DIBERIKAN
PADA KAPASITOR ATAU SUMBER MENERIMA DAYA REAKTIF DARI
KAPASITOR.
ARUS I TERBELAKANG (LEADING) 90 TERHADAP V
Q I m (VI * ) MEMPUNYAI TANDA NEGATIF.
CONTOH :
11
DUA SUMBER TEGANGAN IDEAL MENGGAMBARKAN DUA BUAH MESIN
AC, DENGAN E1 1000 volt, E 2 10030 DAN Z 0 j 5
2
I x (10.35) 2 x5 536 var
12
1
13
n : TITIK NETRAL
Vab, Vbc, Vca : TEGANGAN LINE
Van, Vbn, Vcn : TEGANGAN PHASE
TEGANGAN-TEGANGAN PHASE MEMPUNYAI MAGNITUDE YANG SAMA,
DAN MASING-MASING MEMPUNYAI BEDA PHASE 1200 TERHADAP
LAINNYA.
SISTEM SEIMBANG :
Van Vbn Vcn V P
Van V P 0 0
Van V P 120 0
Van V P 120 0
Vab Van Vbn
Vab Van Vbn
Vab V P (1 1 120 0 )
Vab 3V p 30 0
Vbc 3V p 90 0
Vca 3V p 150 0
Vl 3V P
14
Il I p
HUBUNGAN DELTA ()
15
SISTEM SEIMBANG :
I ab I bc I ca I P
I ab I P 0 0
I bc I P 120 0
I ca I P 120 0
I aa ` I ca I ab
I aa ` I p (1120 0 10 0 )
I aa ` 3I P 150 0
I bb ` 3 I P 30 0
I cc ` 3I P 90 0
Il 3I P
Vl V p
SISTEM SEIMBANG :
P 3V P I P Cos P
Q 3V P I P Sin P
HUBUNGAN Y : HUBUNGAN :
16
V1 I1
VP ; I P Il IP ;V P Vl
3 3
SEHINGGA,
S P2 Q2 3V1 I 1
SISTEM PEMBANGKIT :
GENERATOR SEREMPAK, SISTEM PENGATURAN TEGANGAN SISTEM
PENGGERAK UTAMA BESERTA MEKANISME GOVERNOR.
SISTEM TRANSMISI :
SALURAN TRANSMISI, TRANSFORMATOR, PERALATAN RELAY
PENGAMAN, PEMUTUS RANGKAIAN, STATIC CAPACITOR, SHUNT
REACTOR.
17
BEBAN :
TIDAK DIBERIKAN SECARA TERPERINCI, DIPRESENTASIKAN SEBAGAI
IMPEDANSI TETAP YANG MENYERAP DAYA DARI SISTEM.
KOMPONEN UTAMA :
1. GENERATOR SEREMPAK
2. SALURAN TRANSMISI
3. TRANSFORMATOR
4. BEBAN
D.P.L :
1. GENERATOR SEREMPAK
18
ROTOR YANG DICATU OLEH SUMBER ARUS SEARAH MENGHASILKAN
MEDAN MAGNET YANG BERASAL DARI ARUS YANG MENGALIR PADA
BELITAN ROTOR.
ROTOR TERSEBUT DIPUTAR OLEH PRIME MOVER (TURBIN), SEHINGGA
MEDAN MAGNET YANG DIHASILKAN ROTOR TERSEBUT MEMOTONG
KUMPARAN-KUMPARAN PADA STATOR.
AKIBTNYA TEGANGAN DIINDUKSIKAN PADA KUMPARAN STATOR
TERSEBUT.
FREKUENSI DARI TEGANGAN YANG DIBANGKITKAN OLEH STATOR
ADALAH :
P m
f Hz
2 60
DIMANA :
P : JUMLAH DARI KUTUB-KUTUB ROTOR
m : KECEPATAN ROTOR (rpm)
19
TEGANGAN YANG DIBANGKITKAN PADA KUMPARAN STATOR DISEBUT
TEGANGAN BEBAN NOL.
GENENRATOR 3 DENGAN BELITAN STATOR 3 MEMBANGKITKAN
TEGANGAN 3 YANG SEIMBANG.
20
PADA ANALISIS SISTEM TENAGA I ( SISTEM DALAM KEADAAN STEADY
STATE), KARAKTERISTIK GENERATOR DENGAN KUTUB MENONJOL
MENDEKATI KARAKTERISTIK GENERATOR DENGAN KUTUB BULAT.
E ar jI a X ar
TEGANGAN YANG DIBANGKITKAN PADA PHASA a OLEH FLUX DI
DALAM AIR GAP ADALAH :
E r E f E ar E f jI a X ar
TEGANGAN TERMINAL PHASA a TERHADAP NETRAL :
Vt E f jI a X ar jI a X 1
Vt E f jI a X s
Vt E f I a ( Ra X s )
DIMANA Xs = Xar + X1
= DISEBUT REAKTANSI SINKRON
Ra = TAHANAN KUMPARAN STATOR
21
= HARGANYA BIASANYA SANGAT LEBIH KECIL TERHADAP X S
DAN BIASANYA DIABAIKAN.
RANGAKAIAN PENGGANTI
2. SALURAN TRANSMISI
22
UNTUK MEREPRESENTASIKAN SALURAN TRANSMISI KE DALAM
BENTUK RANGKAIAN PENGGANTINYA, TERGANTUNG PADA
PANJANG SALURAN SERTA KETELITIAN YANG DIINGINKAN.
RANGKAIAN PENGGANTI :
23
KAPASITANSI DIABAIKAN
B. SALURAN MENENGAH
1. RANGAKAIAN PENGGANTI
2. RANGAKAIAN PENGGANTI T
24
z : IMPEDANSI SERI PERSATUAN PANJANG
y : ADMITANSI SHUNT PER PHASA PERSATUAN PANJANG
l : PANJANG SALURAN
z
zc : IMPEDANSI KARAKTERISTIK (= )
y
: KONSTANTA PROPAGASI(= z. y )
3. TRANSFORMATOR
TRANSFORMATOR DUA BELITAN
N2 N2
V2 V1 i2 i1
N1 N1
RANGKAIAN PENGGANTI
25
N1
BILA a
N2
Z12 ( DINYATAKAN TERHADAP SISI-1 ) : R1 jX 1 a 2 ( R2 jX 2 )
R2' a 2 R2
X 2' a 2 X 2
ATAU
1
Z21 (DINYATAKAN TERHADAP SISI-2) : ( R1 jX 1 ) R2 jX 2
a2
ATAU :
Req X eq Z 12 ATAU Z 21
26
RANGAKAIAN PENGGANTI DI ATAS DAPAT DISEDERHANAKAN SEBAGAI
BERIKUT :
G jB DIABAIKAN
Req DIABAIKAN
X eq X 1 a 2 X 2 , ATAU
X1
X eq X2
a2
27
RANGKAIAN PENGGANTI
4. BEBAN
28
1. MOTOR-MOTOR INDUKSI
2. PEMANAS ( HEATING ) DAN PENERANGAN ( LIGHTING )
3. MOTOR-MOTOR SINKRON
TERDAPAT TIGA CARA UNTUK MEREPRESENTASIKAN BEBAN :
1. REPRESENTASI BEBAN DENGAN DAYA TETAP
DAYA AKTIF ( MW ) DAN DAYA REAKTIF ( MVAR ) MEMPUNYAI
NILAI TETAP.
DIGUNAKAN UNTUK ANALISIS ALIRAN DAYA.
2. REPRESENTASI BEBAN DENGAN ARUS TETAP.
P jQ
I 1( )
V*
V V
DIMANA : Q
tan 1
P
3. REPRESENTASI DENGAN BEBAN IMPEDANSI BEBAN TETAP
DIGUNAKAN UNTUK ANALISIS STABILITAS JIKA MW DAN Mvar
DARI BEBAN DIKETAHUI DAN TETAP.
MAKA :
V V2
Z
I P jQ
B. DIAGRAM SEGARIS
29
DENGAN MENGGUNAKAN RANGKAIAN PENGGANTI DARI MASING-
MASING KOMPONEN SISTEM TENAGA LISTRIK, DIAGRAM SEGARIS
TERSEBUT DIUBAH MENJADI DIAGRAM IMPEDANSI/REAKTANSI.
Two-winding Disconect
Transformer
30
Delta Connection Fuse
(3,three wire )
Line Potential
Transformer ( PT
)
31
BEBAN A : 15.000 KW, 6.6 KV, PF = 0.9 LAGGING
BEBAN B :30.000 KW, 3.81 KV, PF = 0.9 LAGGING
DIAGRAM IMPEDANSI
32
UNTUK MENGHITUNG ARUS H.S. TERSEBUT, DIAGRAM IMPEDANSI DAPAT
DISEDERHANAKAN LAGI (DENGAN BESARAN DINYATAKAN TERHADAP
SISI TEGANGAN TINGGI) :
BESARAN _ SEBENARNYA
BESARAN PERSATUAN =
BESARAN _ DASAR _( DIMENSI _ SAMA)
ARUS DASAR
KVA _ DASAR _ 1
IB
KV _ DASAR _ LN
IMPEDANSI DASAR
ZB
KV _ DASAR _ LN 2 x1000
KVA _ DASAR _ 1
33
KVA _ DASAR _ LN 2
MVA _ DASAR _ 1
DENGAN MENGGUNAKAN DATA 3 :
IMPEDANSI DASAR
ZB
KV _ DASAR _ LL 2
MVA _ DASAR _ 3
CONTOH :
34
I II III
kVAB 30.000 kVA kVAB 30.000 kVA kVAB 30.000 kVA
kVB 6,6 kV kVB 6,6 kV kVB 3,81 kV
30000 30000 30000
IB IB IB
3.6,6 3.66 3.3,81
2
6,6 66 2 3,812
ZB ZB ZB
30 30 30
TRAFO 1 PHASA
0.110 2 x1000
ZB 4.84 OHM
2.5
REAKTANSI BOCOR :
0.06
X 0.012 p.u
4.84
REAKTANSI BOCOR DIUKUR DARI SISI TEGANGAN TINGGI
2
440
X 0.06 0.96 OHM
110
0.440 2 x1000
ZB 77.5 OHM
2.5
REAKTANSI BOCOR :
0.96
X 0.0124 p.u
77.5
TRAFO 3 PHASA
35
TRANSFORMATOR 3 PHASA DENGAN RATING 10.000 KVA, 138 Y 13.8 KV,
REAKTANSI BOCOR 10% (DIGUNAKAN BASE 10.000 KVA PADA SISI
TEGANGAN TINGGI)
X
5.72 5.72
5.72
1.9067 OHM
5.72 5.72 5.72 3
19.044 OHM
10
1.9067
X 0.1 p.u
19.044
36
CONTOH :
TRANSMISI : X = 80
37
30000 kVA 30000kVA 30000kVA BASE BARU
13.8 kV 120 kV 12.9 kV
M2 : 8.000 KW
DIMANA :
Z 12 Z 1 Z 2
Z 13 Z 1 Z 3
Z 23 Z 2 Z 3
ATAU
38
1
Z1 Z12 Z13 Z 23 SEMUA IMPEDANSI DALAM p.u
2
1
Z 2 Z 12 Z 23 Z 13
2
1
Z 3 Z 13 Z 23 Z 12
2
39
1
Z1 j 0.07 j 0.09 j 0.12 j 0.02 p.u.
2
1
Z2 j 0.07 j 0.12 j 0.09 j 0.05 p.u.
2
1
Z3 j 0.09 j 0.12 j 0.07 j 0.07 p.u.
2
40
GAMBARKAN DIAGRAM REAKTANSI DENGAN SEMUA BESARAN
DALAM p.u. DAN GUNAKAN SEBAGAI BASE SISTEM 50 MVA, 20 KV
PADA RANGKAIAN GENERATOR 3.
I 2 V2 y20 V2 V1 y12 V2 V3 y 23
I1 V4 y 40 V4 V3 y34
41
ELEMEN-ELEMEN YBUS
I bus YbusVbus
I1
I
I bus 2
I3
I4 ARUS MASUK
42
V1
V
Vbus 2 TEG. BUS TERHADAP PA
V3
V4
Pi jQi Vi* Y V ij j
j 1
j
Vi ei jf i ; Vi Vi e Vi i i
RECTANGULAR FORM
G e Bij f j f i G f j Bij e j
n n
Pi ei ij j ij
j 1 j 1
G e Bij f j ei G f j Bij e j
n n
Qi f i ij j ij
j 1 j 1
POLAR FORM
Pi Vi Yij V j cos i j ij
n
j 1
Qi Vi Yij V j sin i j ij
n
j 1
Yij Yij ij
HYBRID FORM
43
Pi Vi V j Gij cosi j Bij sin i j
n
j 1
Qi Vi V j Gij sin i j Bij cos i j
n
j 1
Vi Vi e j i Vi i
Yij Gij Bij
ADMITANSI
Line, G, B,
Bus to bus per unit Per unit
1-2 0.588235 -2.352941
1-4 0.392157 -1.568627
1-5 0.176471 -4.705882
2-3 0.176471 -4.705882
2-4 0.588235 -2.352941
3-5 0.176471 -4.705882
DATA BUS
BUS P, per unit Q, per unit V, per unit remark
44
1 .......... .......... 1.020 Swing Bus
2 -0.6 -0.3 1.000 Load Bus (indictive)
3 1.0 .......... 1.040 Voltage Magnitude Constant
4 -0.4 -0.1 1.000 Load Bus (inductive)
5 -0.6 -0.2 1.000 Load Bus (inductive)
V2* I 2 P2 jQ2
P2 jQ2
I2
V2*
P2 jQ2
Y21V1 Y22V2 Y23V3 Y24V4
V2*
1 P2 jQ2
V2 Y21V1 Y23V3 Y24V4
Y22 V2*
ELEMEN YBUS :
Y21 0.588235 j 2.352941 per unit
1 0.6 j 0.3
V2 1.02 0.588235 j 2.352941
Y22 1.0 j 0
1.811764 j 9.347058
0.980000 j 0.052500 per unit
2.352941 j 9.411764
1 0.6 j 0.3
V2 2.411764 j 9.647058
Y 22 0.980000 j 0.052500
0.594141 j 0.337951 2.411764 j 9.647058
2.352941 j 9.411764
45
0.976351 j 0.020965 per unit
N
Qk Im V
k
*
Y
n 1
Vn
kn
ELEMEN YBUS
Y31 0 j 0
1 1.0 j 0.444913
V3 1.176471 j 4.705882 0.976351 j 0.050965
Y33 1.04
1
0.961538 j 0.427801 2.085285 j 9.360334
Y33
3.046823 j 9.788135
1.5054984 j 0.059979 per unit
2.352941 j 9.411764
V3 1.056688
1.04
V3 1.054984 j 0.059979 1.038322 j 0.059032 per unit
1.056688
46
PRINSIP PENYELESAIAN METODE NEWTON-RAPHSON
1 df x0
x x0 1 df 2x0 x x0 2 ....
2
f x f x0
1! dx 2! dx
1 df n x0
n
x x0 n 0
n! dx
df x0
f x f x0 x x0 0
dx
SEHINGGA DIPEROLEH :
f x0
x1 x0
df x0 / dx
47
x 0 = Harga Awal
x 1 = Harga pada Iterasi Ke 1
RUMUS UNTUK ITERASI KE ( K+1 )
f x x
x k 1 x k
df x k / dx
x0 5
xn 1 xn xn
f xn
x n
f ' xn
xn3 64
3 xn3
125 64
x1
75
x1 5 0.8133 4.1867
x2
4.1867 3 64
3 4.1867
2
0.1785
x 2 4.1867 0.1785
x1 0 x2 0
48
F10 3 3 5 X 3 3
2 2
F10 F10
2 3 5 1 2 3 6
x1 x2
F10 F10
2 3 6 2 3 1.5 4
x1 x2
1 6 x1 1
6 4.5 1
x2
x1 1 1
x2 1 0.33
x1 1 x1 0 x1 1 3 1 2
x2 1 x2 0 x2 1 9 0.333 2.667
F1 1 2 2.667 5 2 1.1129
2 2
F1 1 F1 1
2 2 5 1 2 2.667 5.334
x1 x2
F2 1 F2 1
2 2 4 2 2.667 1.5 3.834
x1 x2
1 5.334 x1 2
4 3.834 2
x2
x1 2 0.514
x2 2 0.305
x1 2 x1 1 x1 2 2 0.5143 1.4857
ITERATION x1 x2
3 1.2239 2.17338
4 1.0935 2.0733
49
5 1.0316 2.0248
6 1.0065 2.0051
7 1.0004 2.0003
8 1.00000189 2.00000149
50
Q2 V2 V3 G23 sin 2 3 V2 V2 B22 V2 V3 B23 cos 2 3
P1 P1 P1 P1 P1 P1
V1 2 V2 3 V3
1
Q1 Q1 Q1 Q1 Q1 Q1
1 V1 2 V2 3 V3 1
V
P2 P2 P2 P2 P2 P2 1
1 V1 2 V2 3 V3 2
Q Q2 Q2 Q2 Q2 Q2
2
V2
1 V1 2 V2 3 V3 3
P3 P3 P3 P3 P3 P3
V3
1 V1 2 V2 3 V3
Q3 Q3 Q3 Q3 Q3 Q3
V1 2 V2 3 V3
1
P2 P2 P2
2 3 V3 2 P2
P3 P3 P3
3 V3 3 P3
2 V3 3
Q3 Q3 Q3
3 V3
2
51
P2 P2 P2
V3
2 3 V3 P2
P3 P3 P3 2
V3 3 P3
3 V3 V3 Q
2
3
Q3 Q3 Q3
V3 V3
2 3 V3
P3
V3 V3 V1 G31 cos 3 1 V2 G32 cos 3 3 2 V3 G33 V1 sin 3 1
V3
V2 B32 sin 3 3
P2 P2
V3 P2
2 3 V3
P 2 P2
P3
3 V3 P3 3 P3
2 3 V3
V3 Q3
Q3 Q3 V3 Q3 V3
2 3 V3
JACOBIAN
2 n1 2 n 2
3 n1 3 n 3
n 1 n
V3 V3 V3
Pi Pi
H ij N ij Vj
j Vj
52
Qi Qi
J ij Lij Vj
j Vj
H 22 H 23 N 23 2 P2
H
32 H 33 N 33 3
P3
J 32 J 33 L33 V3 Q2
V3
JACOBIAN MATRIX
53