Anda di halaman 1dari 53

ANALISIS

SISTEM TENAGA LISTRIK I

Pustaka :
1. ELEMENT OF POWER SYSTEM ANALYSIS, W.D. STEVENSON
2. ELECTRICAL POWER SYSTEM, DESIGN AND ANALYSIS,
MOH. E. EL-HAWARY
3. POWER SYSTEM ANALYSIS , C.A. GROSS

1
MATERI KULIAH

1. KONSEP-KONSEP DASAR LISTRIK


DAYA LISTRIK, ALIRAN DAYA, SISTEM 3 PHASA, HUBUNGAN , Y.

2. REPRESENTASI SISTEM TENAGA LISTRIK


KOMPONEN-KOMPONEN SISTEM TENAGA LISTRIK, DIAGRAM
SEGARIS, DIAGRAM IMPEDANSI/REAKTANSI, BESARAN PERSATUAN.

3. MODEL RANGKAIAN
MATRIK [Y Bus], MATRIK [Z Bus]

4. METODE PENYELESAIAN ALIRAN DAYA


METODE GAUSS-SEIDEL, METODE NEWTON-RHAPSON

DALAM ANALISIS SISTEM TENAGA LISTRIK 1, DIANALISIS SISTEM


TENAGA LISTRIK 3 PHASA YANG SEIMBANG / SIMETRI DAN DALAM
KEADAAN STEADY STATE

2
1. PENDAHULUAN

SISTEM TENAGA LISTRIK

SISTEM YANG MEMBANGKITKAN, MENGATUR, MENYALURKAN /


MEMBAGI, DAN AKHIRNYA YANG MEMAKAI TENAGA LISTRIK.

BAGIAN UTAMA SISTEM TENAGA LISTRIK


1. PEMBANGKIT
2. SALURAN TRANSMISI
3. DISTRIBUSI / BEBAN

PEMBANGKIT
- GENERATOR-GENERATOR YANG ( + PRIME MOVERNYA )
- TEGANGAN YANG DIBANGKITKAN : 13.8-24 kV
- PERALATAN PENGATUR TEGANGAN DAN FREKUENSI
- TRANSFORMATOR-TRANSFORMATOR TEGANGAN TINGGI

SALURAN-SALURAN TRANSMISI / SUBTRANSMISI


- SALURAN-SALURAN TRANSMISI TEGANGAN TINGGI
- TEGANGAN : 34.5 SAMPAI 765 Kv
- TRANSFORMATOR PENGATUR DAYA AKTIF DAN REAKTIF

3
DISTRIBUSI / BEBAN
- FEEDER-FEEDER YANG MENGHUBUNGKAN BERMACAM-MACAM
BEBAN
- TEGANGAN : 220 VOLT-35 Kv

KARAKTERISTIK SISTEM TENAGA LISTRIK

SISTEM TENAGA TIDAK DAPAT MENYIMPAN ENERGI ATAUPUN BUKAN


MERUPAKAN SUMBER ENERGI

SISTEM TENAGA LISTRIK HANYA MENGUBAH ENERGI YANG TERSEDIA


DARI SUMBER-SUMBER ALAM MENJADI ENERGI LISTRIK DAN SISTEM
TERSEBUT MENGATUR PEMAKAIAN ENERGI LISTRIK SECARA EFISIEN.

SUMBER-SUMBER ENERGI ALAM :

1. FOSSIL FUEL ( BATUBARA, MINYAK, GAS ALAM )


2. FOSSIL MATERIAL ( URANIUM, THORIUM )
3. ALIRAN AIR
4. ANGIN, TENAGA MATAHARI, TENAGA AIR LAUT, DLL

PENGOPERASIAN SISTEM TENAGA LISTRIK

4
SISTEM TENAGA LISTRIK YANG PERTAMA-TAMA DIBANGUN TERDIRI DARI
PUSAT-PUSAT PEMBANGKIT YANG TERPISAH-PISAH DAN MASING-MASING
PEMBANGKIT MENCATU BEBANNYA JUGA SECARA TERPISAH.

SAAT INI SISTEM TENAGA LISTRIK TERDIRI DARI SEJUMLAH PUSAT-PUSAT


PEMBANGKIT YANG BEKERJA PARALEL DAN MENCATU SEJUMLAH PUSAT-
PUSAT BEBAN MELALUI SALURAN TRANSMISI TEGANGAN TINGGI.

SISTEM TENAGA LISTRIK TERSEBUT BIASANYA DIHUBUNGKAN SECARA


INTERKONEKSI DENGAN BEBERAPA SISTEM TENAGA LISTRIK YANG LAIN
SEHINGGA BERBENTUK MULTI AREA SYSTEM

HAL INI DILAKUKAN AGAR SISTEM TENAGA LISTRIK DAPAT BEKERJA


SECARA EKONOMIS DAN UNTUK MENAIKKAN KEANDALAN SISTEM,
DENGAN AKIBAT :
PENGOPERASIAN SISTEM TENAGA LISTRIK BERTAMBAH KOMPLEKS
DENGAN TIMBULNYA LEBIH BANYAK PERSOALAN-PERSOALAN YANG
HARUS DIATASI.

PERSOALAN-PERSOALAN OPERASI :
1. LOAD FORECASTING
2. UNIT COMITMENT
3. ECONOMIC DISPATCH
4. ANALISIS ALIRAN DAYA
5. ANALISIS HUBUNG SINGKAT
6. ANALISIS STABILITAS
7. LOAD-FREQUENCY CONTROL

PERANAN KOMPUTER DALAM SISTEM TENAGA LISTRIK


KEUNTUNGAN :

5
- FLEXIBLE ( DAPAT DIGUNAKAN UNTUK MENGANALISIS HAMPIR
SEMUA PERSOALAN)
- TELITI
- CEPAT
- EKONOMIS

LANGKAH-LANGKAH :
1. MEMBUAT MODEL-MODEL MATEMATIS DARI PERSOALAN YANG
AKAN DISELESAIKAN ( SATU SET PERSAMAAN ALJABAR /
DIFFERENSIAL)
2. DENGAN MENENTUKAN METODE NUMERIK ( KETELITIAN YANG
CUKUP TINGGI DAN WAKTU KOMPUTASI CUKUP BERAT )
3. MENULIS / MENYUSUN PROGRAM KOMPUTER

PENGGUNAAN :
1. OFF-LINE : DATA DIPEROLEH DARI OPERATOR ( MANUSIA ),
DENGAN DATA TERSEBUT ANALISIS / PERHITUNGAN DILAKUKAN
DENGAN KOMPUTER. UNTUK PERANCANAAN SISTEM, ANALISIS
BILA ADA PERUBAHAN / PERLUASAN SISTEM, PERHITUNGAN
PERIODIK SEHUBUNGAN DENGAN OPERASI SISTEM.
2. ON-LINE : KOMPUTER MENERIMA DATA LANGSUNG DARI SISTEM
YANG SEDANG OPERASI. PADA PENGATURAN BEBAN DAN
FREKUENSI, ECONOMIC DISPATCH, DLL.

II. KONSEP-KONSEP DASAR

6
1. DAYA LISTRIK PADA RANGAKAIAN SATU PHASA

PADA DASARNYA DAYA LISTRIK PADA SUATU ELEMEN ADALAH


TEGANGAN PADA ELEMEN TERSEBUT DIKALIKAN DENGAN ARUS
YANG MENGALIR MELALUI ELEMEN TERSEBUT.

v Vmax . cos wt
i I max . cos( wt )

: +, UNTUK ARUS LAGGING


: -, UNTUK ARUS LEADING

MAKA DAYA SESAAT :

S v.i V max . Im ax. cos wt . cos( wt )


V max . Im ax V max . Im ax
S v.i . cos (1 cos 2 wt ) sin . sin 2 wt
2 2

ATAU

S V I cos (1 cos 2 wt ) V I sin sin 2 wt

DIMANA V DAN I ADALAH HARGA EFEKTIF DARI TEGANGAN DAN


ARUS.

V I cos (1 cos 2 wt ) : SELALU POSITIF

DENGAN HARGA RATA-RATA :


P V I cos

P : DISEBUT DAYA NYATA / AKTIF ( WATT )


Cos : DISEBUT FAKTOR KERJA
LAGGING UNTUK RANGKAIAN INDUKTIF
LEADING UNTUK RANGKAIAN KAPASITIF

V I sin sin 2 wt : MEMPUNYAI HARGA POSITIF DAN NEGATIF,

DENGAN HARGA RATA-RATA NOL

7
Q V I sin

Q: DISEBUT DAYA SEMU / REAKTIF (Var)


POSITIF UNTUK BEBAN INDUKTIF
NEGATIF UNTUK BEBAN KAPASITIF

2. BENTUK KOMPLEKS DARI BESARAN TEGANGAN DAN ARUS


LISTRIK

v V 0 (DIGUNAKAN SEBAGAI REFERENSI)


i I (LAGGING)

3. DAYA LISTRIK DALAM BENTUK KOMPLEKS

DAYA LISTRIK :
S P jQ
DIMANA :
S : DAYA LISTRIK (VA)
P : V I cos , DAYA AKTIF (WATT)
Q : V I sin , DAYA REAKTIF (Var)
V , I : HARGA EFEKTIF TEGANGAN dan ARUS
: SUDUT PHASA
- I LAGGING TERHADAP V
+ I LEADING TERHADAP V
cos : FAKTOR KERJA
S V I cos j V I sin
S V I (cos j sin )
S V I
S ( V 0 )( I )

8
S VI *

P jQ VI *
S P2 Q2 V I
P jQ VI * P jQ V * I
S P jQ VI *
V V cos e j V sin e
I I cos i j I sin i
I * I cos i j I sin i
VI * ( V cos e j V sin e )( I cos i j I sin i )
VI * ( V I cos e cos i sin e sin i ) j ( V I (sin e cos i cos e sin i )
cos( e i ) cos e cos i sin e sin i
sin( e i ) sin e cos i cos e sin 1
VI * V I cos( e i ) j sin( e i )

VI * V I cos j V I sin
VI * P jQ
VI * S

4. ALIRAN DAYA AKTIF

9
BILA I cos SEPHASE DENGAN V, BERARTI DAYA LISTRIK
DIBANGKITKAN (SUMBER ADALAH GENERATOR) DAN MENGALIR
MENUJU SISTEM (ARUS KELUAR DARI TERMINAL POSITIF)
P Re (VI * ) MEMPUNYAI TANDA POSITIF

BILA I cos MEMPUNYAI BEDA PHASE 1800 TERHADAP V, BERARTI DAYA


DISERAP ( SUMBER ADALAH MOTOR ), DAN ARUS MENUJU TERMINAL
POSITIF DARI SUMBER.
P Re (VI * ) MEMPUNYAI TANDA NEGATIF.

5. ALIRAN DAYA REAKTIF

10
DAYA REAKTIF SEBESAR I 2 X L (DENGAN TANDA POSITIF) DIBERIKAN
PADA INDUKTANSI ATAU INDUKTANSI MENYERAP DAYA REAKTIF.
ARUS I TERBELAKANG (LAGGING) 90 TERHADAP V
Q I m (VI * ) MEMPUNYAI TANDA POSITIF.

2
DAYA REAKTIF SEBESAR I X C (DENGAN TANDA NEGATIF) DIBERIKAN
PADA KAPASITOR ATAU SUMBER MENERIMA DAYA REAKTIF DARI
KAPASITOR.
ARUS I TERBELAKANG (LEADING) 90 TERHADAP V
Q I m (VI * ) MEMPUNYAI TANDA NEGATIF.

CONTOH :

11
DUA SUMBER TEGANGAN IDEAL MENGGAMBARKAN DUA BUAH MESIN
AC, DENGAN E1 1000 volt, E 2 10030 DAN Z 0 j 5

E1 E 2 100 j 0 (86.6 j 50)


I 10 j 2.68 10.35195 0 A
Z j5

E1 I * 100( 10 j 2.68) 1000 j 268 VA

E 2 I * (86.6 j 50)(10 j 2.68) 1000 j 268 VA

2
I x (10.35) 2 x5 536 var

MESIN 1 ADALAH MOTOR KARENA P MEMPUNYAI NILAI NEGATIF DAN Q


POSITIF, SEHINGGA MESIN 1 MEMAKAI ATAU MENERIMA DAYA NYATA
SEBESAR 1000 W DAN MENGELUARKAN DAYA REAKTIF SEBESAR 268 var.
MESIN 2 ADALAH GENERATOR, KARENA P MEMPUNYAI NILAI NEGATIF
DAN Q NEGATIF, MESIN 2 MEMBANGKITKAN DAYA NYATA SEBESAR 1000
W DAN MENSUPLAI DAYA REAKTIF SEBESAR 268 var.
DAYA REAKTIF YANG DIBERIKAN OLEH KEDUA MESIN ADALAH
268+268=536 var. DAYA REAKTIF INI DIPAKAI OLEH REAKTANSI INDUKTIF
SEBESAR 5.

6. SISTEM TIGA PHASA


SISTEM TEGANGAN TIGA PHASA YANG SEIMBANG TERDIRI DARI
TEGANGAN SATU PHASA YANG MEMPUNYAI MAGNITUDE DAN
FREKUENSI YANG SAMA TAPI ANTARA SATU DENGAN LAINNYA
MEMPUNYAI BEDA PHASA SEBESAR 120O.

12
1

PHASOR TEGANGAN DENGAN URUTAN PHASA abc

7. HUBUNGAN ANTARA ARUS DAN TEGANGAN


HUBUNGAN BINTANG (Y)

13
n : TITIK NETRAL
Vab, Vbc, Vca : TEGANGAN LINE
Van, Vbn, Vcn : TEGANGAN PHASE
TEGANGAN-TEGANGAN PHASE MEMPUNYAI MAGNITUDE YANG SAMA,
DAN MASING-MASING MEMPUNYAI BEDA PHASE 1200 TERHADAP
LAINNYA.

SISTEM SEIMBANG :
Van Vbn Vcn V P

HARGA EFEKTIF DARI HARGA MAGNITUDE TEGANGAN PHASA

Van V P 0 0
Van V P 120 0
Van V P 120 0
Vab Van Vbn
Vab Van Vbn

Vab V P (1 1 120 0 )

Vab 3V p 30 0
Vbc 3V p 90 0
Vca 3V p 150 0

Vl 3V P

Vl : HARGA EFEKTIF TEGANGAN LINE


Vp : HARGA EFEKTIF TEGANGAN PHASE

14
Il I p

I l : HARGA EFEKTIF ARUS LINE


I p : HARGA EFEKTIF ARUS PHASA

HUBUNGAN DELTA ()

Iab, Ibc, Ica : ARUS PHASE


Iaa`, Ibb`, Icc` : ARUS LINE

ARUS-ARUS PHASE MEMPUNYAI MAGNITUDE YANG SAMA, DAN


MASING-MASING MEMPUNYAI BEDA PHASE 1200 TERHADAP LAINNYA.

15
SISTEM SEIMBANG :
I ab I bc I ca I P

HARGA EFEKTIF DARI HARGA MAGNITUDE ARUS PHASA

I ab I P 0 0
I bc I P 120 0
I ca I P 120 0
I aa ` I ca I ab
I aa ` I p (1120 0 10 0 )
I aa ` 3I P 150 0
I bb ` 3 I P 30 0
I cc ` 3I P 90 0

Il 3I P

Il : HARGA EFEKTIF ARUS LINE


Ip : HARGA EFEKTIF ARUS PHASE

Vl V p

Vl : HARGA EFEKTIF ARUS LINE


Vp : HARGA EFEKTIF ARUS PHASA

8. DAYA PADA SISTEM TIGA PHASA

DAYA YANG DIBERIKAN OLEH GENERATOR TIGA PHASE ATAU YANG


DISERAP OLEH BEBAN TIGA PHASA :
JUMLAH DAYA DARI TIAP-TIAP PHASA

SISTEM SEIMBANG :
P 3V P I P Cos P
Q 3V P I P Sin P

P =SUDUT ANTARA ARUS PHASA (LAGGING) DAN TEGANGAN PHASA

HUBUNGAN Y : HUBUNGAN :

16
V1 I1
VP ; I P Il IP ;V P Vl
3 3

DIMASUKKAN KE PERSAMAAN DI ATAS, DIPEROLEH :


P 3V1 I 1Cos P
DENGAN CARA YANG SAMA DIPEROLEH :
Q 3V1 I 1 Sin P

SEHINGGA,
S P2 Q2 3V1 I 1

III. REPRESENTASI SISTEM TENAGA LISTRIK

SISTEM TENAGA LISTRIK MERUPAKAN HUBUNGAN ANTARA 3 BAGIAN


UTAMA, YAITU SISTEM PEMBANGKIT, SISTEM TRANSMISI SERTA
BEBAN.

SISTEM PEMBANGKIT :
GENERATOR SEREMPAK, SISTEM PENGATURAN TEGANGAN SISTEM
PENGGERAK UTAMA BESERTA MEKANISME GOVERNOR.

SISTEM TRANSMISI :
SALURAN TRANSMISI, TRANSFORMATOR, PERALATAN RELAY
PENGAMAN, PEMUTUS RANGKAIAN, STATIC CAPACITOR, SHUNT
REACTOR.

17
BEBAN :
TIDAK DIBERIKAN SECARA TERPERINCI, DIPRESENTASIKAN SEBAGAI
IMPEDANSI TETAP YANG MENYERAP DAYA DARI SISTEM.

KOMPONEN UTAMA :
1. GENERATOR SEREMPAK
2. SALURAN TRANSMISI
3. TRANSFORMATOR
4. BEBAN

DIGUNAKAN RANGKAIAN PENGGANTI DARI KOMPONEN-KOMPONEN


UTAMA DALAM MENGANALISIS SISTEM TENAGA LISTRIK.

RANGAKAIAN PENGGANTI YANG DIGUNAKAN ADALAH RANGKAIAN


PENGGANTI SATU PHASA DENGAN NILAI PHASA-NETRALNYA,
DENGAN ASUMSI SISTEM 3 PHASA YANG DIANALISIS DALAM
KEADAAN SEIMBANG PADA KONDISI NORMAL.

D.P.L :

DALAM ANALISIS SISTEM TENAGA HANYA SATU PHASA DARI


SISTEM TENAGA LISTRIK TIGA PHASA YANG DIANALISIS.

UNTUK MEMPRESENTASIKAN SUATU SISTEM TENAGA LISTRIK


DIGUNAKAN DIAGRAM YANG DISEBUT :
DIAGRAM SEGARIS
(ONE LINE DIAGRAM)

A. RANGAKAIAN PENGGANTI KOMPONEN UTAMA

1. GENERATOR SEREMPAK

18
ROTOR YANG DICATU OLEH SUMBER ARUS SEARAH MENGHASILKAN
MEDAN MAGNET YANG BERASAL DARI ARUS YANG MENGALIR PADA
BELITAN ROTOR.
ROTOR TERSEBUT DIPUTAR OLEH PRIME MOVER (TURBIN), SEHINGGA
MEDAN MAGNET YANG DIHASILKAN ROTOR TERSEBUT MEMOTONG
KUMPARAN-KUMPARAN PADA STATOR.
AKIBTNYA TEGANGAN DIINDUKSIKAN PADA KUMPARAN STATOR
TERSEBUT.
FREKUENSI DARI TEGANGAN YANG DIBANGKITKAN OLEH STATOR
ADALAH :
P m
f Hz
2 60
DIMANA :
P : JUMLAH DARI KUTUB-KUTUB ROTOR
m : KECEPATAN ROTOR (rpm)

19
TEGANGAN YANG DIBANGKITKAN PADA KUMPARAN STATOR DISEBUT
TEGANGAN BEBAN NOL.
GENENRATOR 3 DENGAN BELITAN STATOR 3 MEMBANGKITKAN
TEGANGAN 3 YANG SEIMBANG.

BILA SUATU BEBAN 3 SEIMBANG DIHUBUNGKAN KE GENERATOR,


MAKA AKAN MENGALIR ARUS 3 SEIMBANG PADA BELITAN-BELITAN
STATOR 3-NYA ( BELITAN JANGKAR)
ARUS TERSEBUT MENIMBULKAN MMF YANG DISEBUT MMF DARI
REAKSI JANGKAR.
SEHINGGA MEDAN MAGNET YANG DI DALAM AIR GAP MERUPAKAN
RESULTAN DARI MMF YANG DIHASILKAN OLEH ROTOR DAN REAKSI
JANGKAR TERSEBUT.
DAN, MMF RESULTAN TERSEBUT YANG MEMBANGKITKAN TEGANGAN
PADA TIAP-TIAP PHASA DARI KUMPARAN STATOR.

ROTOR KUTUB MENONJOL


( SALIENT POLE)

ROTOR KURUB BULAT


( NON SALIENT POLE )

20
PADA ANALISIS SISTEM TENAGA I ( SISTEM DALAM KEADAAN STEADY
STATE), KARAKTERISTIK GENERATOR DENGAN KUTUB MENONJOL
MENDEKATI KARAKTERISTIK GENERATOR DENGAN KUTUB BULAT.

GENERATOR DENGAN KUTUB BULAT


Ia = ARUS PADA KUMPARAN STATOR
Ef =TEGANGAN BEBAN NOL
Ear=TEGANGAN AKIBAT REAKSI
JANGKAR
Er = TEGANGAN RESULTAN

E ar jI a X ar
TEGANGAN YANG DIBANGKITKAN PADA PHASA a OLEH FLUX DI
DALAM AIR GAP ADALAH :
E r E f E ar E f jI a X ar
TEGANGAN TERMINAL PHASA a TERHADAP NETRAL :
Vt E f jI a X ar jI a X 1

ATAU DAPAT DITULIS

Vt E f jI a X s

Vt E f I a ( Ra X s )
DIMANA Xs = Xar + X1
= DISEBUT REAKTANSI SINKRON
Ra = TAHANAN KUMPARAN STATOR

21
= HARGANYA BIASANYA SANGAT LEBIH KECIL TERHADAP X S
DAN BIASANYA DIABAIKAN.

RANGAKAIAN PENGGANTI

PHASOR DIAGRAM TEGANGAN

URAIAN DI ATAS JUGA BERLAKU UNTUK MOTOR DENGAN ARAH ARUS


BERLAWANAN.
RANGAKAIAN PENGGANTI UNTUK MOTOR JUGA SAMA DENGAN ARAH
ARUS BERLAWANAN.

2. SALURAN TRANSMISI

22
UNTUK MEREPRESENTASIKAN SALURAN TRANSMISI KE DALAM
BENTUK RANGKAIAN PENGGANTINYA, TERGANTUNG PADA
PANJANG SALURAN SERTA KETELITIAN YANG DIINGINKAN.

MENURUT PANJANGNYA DAPAT DIKLASIFIKASIKAN :


1. SALURAN TRANSMISI PENDEK ( KURANG DARI 80 km )
2. SALURAN TRANSMISI MENENGAH ( ANTARA 80-240 km )
3. SALURAN TRANSMISI PANJANG ( LEBIH DARI 240 km )

RANGKAIAN PENGGANTI :

SALURAN TRANSMISI MEMPUNYAI PARAMETER-PARAMETER


SALURAN, TAHANAN, REAKTANSI, KAPASITANSI, SERTA
KONDUKTANSI YANG TERDISTRIBUSI SEPANJANG SALURAN,
SEHINGGA RANGKAIAN PENGGANTINYA DAPAT DIGAMBARKAN
SEBAGAI BERIKUT :

A. SALURAN RANSMISI PENDEK

PARAMETER SALURAN TERPUSAT ( DIUKUR DI UJUNG-UJUNG


SALURAN)

23
KAPASITANSI DIABAIKAN

B. SALURAN MENENGAH
1. RANGAKAIAN PENGGANTI

2. RANGAKAIAN PENGGANTI T

C. SALURAN TRANSMISI PANJANG

24
z : IMPEDANSI SERI PERSATUAN PANJANG
y : ADMITANSI SHUNT PER PHASA PERSATUAN PANJANG
l : PANJANG SALURAN
z
zc : IMPEDANSI KARAKTERISTIK (= )
y
: KONSTANTA PROPAGASI(= z. y )

DALAM ANALISIS SISTEM TENAGA LISTRIK HANYA DIGUNAKAN


RANGKAIAN PENGGANTI SALURAN TRANSMISI PENDEK DAN MENENGAH

3. TRANSFORMATOR
TRANSFORMATOR DUA BELITAN

N2 N2
V2 V1 i2 i1
N1 N1

RANGKAIAN PENGGANTI

25
N1
BILA a
N2
Z12 ( DINYATAKAN TERHADAP SISI-1 ) : R1 jX 1 a 2 ( R2 jX 2 )

R2' a 2 R2
X 2' a 2 X 2

ATAU
1
Z21 (DINYATAKAN TERHADAP SISI-2) : ( R1 jX 1 ) R2 jX 2
a2

RANGAKAIAN PENGGANTI BERIKUT JUGA BIASA DIGUNAKAN

ATAU :

Req X eq Z 12 ATAU Z 21

26
RANGAKAIAN PENGGANTI DI ATAS DAPAT DISEDERHANAKAN SEBAGAI
BERIKUT :
G jB DIABAIKAN

Req DIABAIKAN
X eq X 1 a 2 X 2 , ATAU

X1
X eq X2
a2

RANGAKAIAN PENGGANTI INI SERING DIGUNAKAN DALAM ANALISIS


SISTEM TENAGA LISTRIK

TRAFO TIGA BELITAN

27
RANGKAIAN PENGGANTI

RANGAKAIAN PENGGANTI TRAFO TIGA BELITAN YANG BIASA


DIGUNAKAN ADALAH :

4. BEBAN

BEBAN TERDIRI DARI :

28
1. MOTOR-MOTOR INDUKSI
2. PEMANAS ( HEATING ) DAN PENERANGAN ( LIGHTING )
3. MOTOR-MOTOR SINKRON
TERDAPAT TIGA CARA UNTUK MEREPRESENTASIKAN BEBAN :
1. REPRESENTASI BEBAN DENGAN DAYA TETAP
DAYA AKTIF ( MW ) DAN DAYA REAKTIF ( MVAR ) MEMPUNYAI
NILAI TETAP.
DIGUNAKAN UNTUK ANALISIS ALIRAN DAYA.
2. REPRESENTASI BEBAN DENGAN ARUS TETAP.
P jQ
I 1( )
V*

V V
DIMANA : Q
tan 1
P
3. REPRESENTASI DENGAN BEBAN IMPEDANSI BEBAN TETAP
DIGUNAKAN UNTUK ANALISIS STABILITAS JIKA MW DAN Mvar
DARI BEBAN DIKETAHUI DAN TETAP.
MAKA :
V V2
Z
I P jQ

B. DIAGRAM SEGARIS

DENGAN MENGANGGAP BAHWA SISTEM 3 DALAM KEADAAN SEIMBANG,


PENYELESAIAN/ANALISIS DAPAT DIKERJAKAN DENGAN MENGGUNAKAN
RANGKAIAN 1 DENGAN SALURAN NETRAL SEBAGAI SALURAN
KEMBALI.

UNTUK MEREPRESENTASIKAN SUATU SISTEM TENAGA LISTRIK 3 CUKUP


DIGUNAKAN DIAGRAM 1 YANG DIGAMBARKAN DENGAN MEMAKAI
SIMBOL-SIMBOL DAN SALURAN NETRAL DIABAIKAN.

DIAGRAM TERSEBUT DISEBUT DIAGRAM SEGARIS ( SINGLE LINE


DIAGRAM ). SINGLE LINE DIAGRAM BIASANYA DILENGKAPI DENGAN
DATA DARI MASING-MASING KOMPONEN SISTEM TENAGA LISTRIK.

DIDALAM MENGANALISIS SUATU SISTEM TENAGA LISTRIK, MAKA


DIMULAI DARI SINGLE LINE DIAGRAM.

29
DENGAN MENGGUNAKAN RANGKAIAN PENGGANTI DARI MASING-
MASING KOMPONEN SISTEM TENAGA LISTRIK, DIAGRAM SEGARIS
TERSEBUT DIUBAH MENJADI DIAGRAM IMPEDANSI/REAKTANSI.

BARU DAPAT DILAKUKAN PERHITUNGAN/ANALISIS TERHADAP SISTEM.

SIMBOL-SIMBOL YANG DIGUNAKAN DALAM DIAGRAM SEGARIS

SYMBOL USAGE SYMBOL USAGE


Rotating Machine Circuit Breaker

Bus Circuit Breaker


( Air )

Two-winding Disconect
Transformer

Three-winding Fuse disconect


Transformer

30
Delta Connection Fuse
(3,three wire )

Wye Connection Lightning


(3,neutral Arrester
ungrounded )

Wye Connection Current


(3,neutral Transformer
grounded ) ( CT )

Line Potential
Transformer ( PT
)

Static Load Capacitor

GEN. 1 : 20.000 KVA, 6.6 KV, X = 0.655 OHM


GEN. 2 : 10.000 KVA, 6.6 KV, X = 1.31 OHM
GEN. 3 : 30.000 KVA, 3.81 KV, X = 0.1452 OHM

T1 DAN T2 : MASISNG-MASING TERDIRI DARI 3 TRAFO 1


10.000 KVA, 3.81-38.1 KV, X = 14.52 OHM
DINYATAKAN TERHADAP SISI TEGANGAN TINGGI
TRANSMISI : X = 17.4 OHM

31
BEBAN A : 15.000 KW, 6.6 KV, PF = 0.9 LAGGING
BEBAN B :30.000 KW, 3.81 KV, PF = 0.9 LAGGING

DIAGRAM IMPEDANSI

DARI DATA YANG DIKETAHUI, DIAGRAM IMPEDANSI DI ATAS DAPAT


DISEDERHANAKAN :

PERHITUNGAN DILAKUKAN DENGAN MENYATAKAN SEMUA BESARAN


(TEGANGAN ARUS & IMPEDANSI) TERHADAP SALAH SATU SISI
TEGANGAN

BILA TERJADI H.S. 3 PHASA PADA SISI TEGANGAN RENDAH


TRANSFORMATOR T2, BEBAN A & B DAPAT DIABAIKAN.

32
UNTUK MENGHITUNG ARUS H.S. TERSEBUT, DIAGRAM IMPEDANSI DAPAT
DISEDERHANAKAN LAGI (DENGAN BESARAN DINYATAKAN TERHADAP
SISI TEGANGAN TINGGI) :

C. BESARAN PERSATUAN (PER UNIT)

BESARAN _ SEBENARNYA
BESARAN PERSATUAN =
BESARAN _ DASAR _( DIMENSI _ SAMA)

4 (EMPAT) BESARAN DALAM SISTEMTENAGA LISTRIK :


ARUS (AMPERE)
TEGANGAN (VOLT)
DAYA(VOLT-AMPERE)
IMPEDANSI (OHM)
DENGAN MENENTUKAN BESARAN DASAR, BESARAN PERSATUAN DAPAT
DIHITUNG.

DENGAN MENENTUKAN 2 (DUA) BESARAN DASAR, BESARAN YANG LAIN


DAPAT DITENTUKAN.

DALAM ANALISIS SISTEM TENAGA TEGANGAN DASAR DAN DAYA DASAR


DITENTUKAN, BESARAN DASAR YANG LAIN (ARUS, IMPEDANSI)
DIHITUNG.

RUMUS-RUMUS UNTUK MENENTUKAN ARUS DASAR DAN


IMPEDANSI DASAR

ARUS DASAR
KVA _ DASAR _ 1
IB
KV _ DASAR _ LN

IMPEDANSI DASAR

ZB
KV _ DASAR _ LN 2 x1000
KVA _ DASAR _ 1
33

KVA _ DASAR _ LN 2

MVA _ DASAR _ 1
DENGAN MENGGUNAKAN DATA 3 :

ARUS DASAR KVA _ DASAR _ 3


IB
3KV _ DASAR _ LL

IMPEDANSI DASAR

ZB
KV _ DASAR _ LL 2
MVA _ DASAR _ 3

CONTOH :

GEN 1 : 20.000 KVA, 6.6 KV, X = 1.655 OHM


GEN 2 : 10.000 KVA, 6.6 KV, X = 1.31 OHM
GEN 3 : 30.000 KVA, 3.81 KV, X = 0.1452 OHM

T1 DAN T2 : MASING-MASING TERDIRI DARI 3 TRAFO 1 :


10.000 KVA, 3.81-38.1 KV, X = 14.52 OHM
DINYATAKAN TERHADAP SISI TEGANGAN TINGGI.

TRANSMISI : X = 17.4 OHM

BEBAN A : 15.000 KW, 6.6 KV, POWER FACTOR : 0.9 LAG


BEBAN B : 30.000 KW, 3.81 KV, POWER FACTOR : 0.9 LAG

34
I II III
kVAB 30.000 kVA kVAB 30.000 kVA kVAB 30.000 kVA
kVB 6,6 kV kVB 6,6 kV kVB 3,81 kV
30000 30000 30000
IB IB IB
3.6,6 3.66 3.3,81
2
6,6 66 2 3,812
ZB ZB ZB
30 30 30

TRAFO 1 PHASA

TRANSFORMATOR 1 PHASA DENGAN RATING 110/440 V, 2.5 KVA.


REAKTANSI BOCOR DIUKUR DARI SISI TEGANGAN RENDAH 0.06 OHM.
TENTUKAN HARGA REAKTANSI BOCOR DALAM p.u.

IMPEDANSI DASAR SISI TEGANGAN RENDAH :

0.110 2 x1000
ZB 4.84 OHM
2.5
REAKTANSI BOCOR :
0.06
X 0.012 p.u
4.84
REAKTANSI BOCOR DIUKUR DARI SISI TEGANGAN TINGGI
2
440
X 0.06 0.96 OHM
110

IMPEDANSI DASAR SISI TEGANGAN TINGGI :

0.440 2 x1000
ZB 77.5 OHM
2.5

REAKTANSI BOCOR :

0.96
X 0.0124 p.u
77.5

HARGA X DALAM p.u SAMA UNTUK HARGA X DALAM OHM YANG


DINYATAKAN TERHADAP SISI TEGANGAN TINGGI MAUPUN SISI
TEGANGAN RENDAH.

TRAFO 3 PHASA

35
TRANSFORMATOR 3 PHASA DENGAN RATING 10.000 KVA, 138 Y 13.8 KV,
REAKTANSI BOCOR 10% (DIGUNAKAN BASE 10.000 KVA PADA SISI
TEGANGAN TINGGI)

TUNJUKKAN BAHWA REAKTANSI BOCOR X SAMA, TIDAK TERGANTUNG


PADA HARGA IMPEDANSI (OHM) APAKAH DINYATAKAN TERHADAP SISI
TEGANGAN RENDAH ATAU SISI TEGANGAN TINGGI (TIDAK DIPENGARUHI
HUBUNGAN BELITAN).

REAKTANSI PERPHASA TERHADAP NETRAL PADA SISI TEGANGAN TINGGI :


138 2
X 0.1 Z B 0.1 190.40 OHM
10

REAKTANSI PER PHASA PADA SISI TEGANGAN RENDAH :


2
138
X 190.4 5.72 OHM
138 / 3

BELITAN SISI TEGANGAN RENDAH DIHUBUNGKAN , MAKA HARGA


REAKTANSI PER PHASA DARI RANGKAIAN PENGGANTI Y :

X
5.72 5.72
5.72
1.9067 OHM
5.72 5.72 5.72 3

IMPEDANSI DASAR SISI TEGANGAN RENDAH :


ZB
13.8
2

19.044 OHM
10

HARGA REAKTANSI DI ATAS :

1.9067
X 0.1 p.u
19.044

MENGUBAH DASAR (BASE) DARI BESARAN PERSATUAN


2
KV Bo KVA Bn
Z n ( p.u ) Z O ( p.u )
KV Bn KVA Bo

Zn = IMPEDANSI (p.u) DENGAN BASE BARU


Zo = IMPEDANSI (p.u) DENGAN BASE LAMA
KV Bn = TEGANGAN DASAR (KV) BARU
KV Bo = TEGANGAN DASAR (KV) LAMA
KVAB n = DAYA BESAR (KVA) BARU
KVAB o = DAYA BESAR (KVA) LAMA

36
CONTOH :

GENERATOR G : 30.000 KVA, 13.8 KV, 3, X = 15%

MOTOR M1 : 20.000 KVA, 12.5 KV, 3, X = 20%

M2 : 10.000 KVA, 12.5 KV, 3, X = 20%

TRAFO T1 : 35.000 KVA, 13.2 - 115 KV, X = 10%

T2 : TERDIRI DARI 3 SINGLE PHASA TRAFO 10.000 KVA,


12.5 - 67 KV, X = 10%

TRANSMISI : X = 80

GUNAKAN RATING GENERATOR PADA RANGKAIAN GENERATOR SEBAGAI


BASE SISTEM

BASE LAMA : RATING PERALATAN (NAMA PLATE)

BASE BARU : KVAB = 30.00 KVA

KVB = 13.8 KV (G)


115
120 KV (TRANSMISI) .13.8 120
13.2
12.5
12.9 KV M 1 , M 2 .120 12.9
67 3

37
30000 kVA 30000kVA 30000kVA BASE BARU
13.8 kV 120 kV 12.9 kV

INPUT MOTOR M1 : 16.000 KW

M2 : 8.000 KW

KEDUA MOTOR BEKERJA DENGAN TEGANGAN TERMINAL 12.5 KV DAN


FAKTOR = 1
TEGANGAN TERMINAL GENERATOR ?

DAYA 3 (p.u) = DAYA 1 (p.u)


TEGANGAN LINE (p.u) = TEGANGAN PHASA (p.u)
ARUS LINE (p.u) = ARUS PHASA (p.u)
IMPEDANSI (p.u) DARI TRAFO 3 BELITAN

DARI TEST HUBUNG SINGKAT DAPAT DIPEROLEH 3 (TIGA) IMPEDANSI


SEBAGAI BERIKUT :
Z12 : IMPEDANSI BOCOR DIUKUR PADA PRIMER DENGAN SEKUNDER
SHORT DAN TERSIER OPEN.
Z13 : IMPEDANSI BOCOR DIUKUR PADA PRIMER DENGAN TERSIER
SHORT DAN SEKUNDER OPEN.
Z13 : IMPEDANSI BOCOR DIUKUR PADA SEKUNDER DENGAN TERSIER
SHORT DAN PRIMER OPEN.

RANGKAIAN PENGGANTI TRAFO 3 BELITAN :

DIMANA :

Z 12 Z 1 Z 2
Z 13 Z 1 Z 3
Z 23 Z 2 Z 3
ATAU

38
1
Z1 Z12 Z13 Z 23 SEMUA IMPEDANSI DALAM p.u
2
1
Z 2 Z 12 Z 23 Z 13
2
1
Z 3 Z 13 Z 23 Z 12
2

SUATU TRANSFORMATOR TIGA BELITAN MEMPUNYAI RATING


SEBAGAI BERIKUT :

PRIMER, Y, 66 KV, 15MVA


SEKUNDER, Y, 13.2 KV, 10 MVA
TERSIER, , 2.3 KV, 5 MVA

HARGA REAKTANSI BOCOR DARI TEST HUBUNG SINGKAT (TAHANAN


DIABAIKAN) :

X12 = 7% PADA BASE 15 MVA, 66 KV


X13 = 9% PADA BASE 15 MVA, 66 KV
X23 = 8% PADA BASE 10 MVA, 13.2 KV

BASE BARU : 15 MVA


66 KV (PRIMER)
13.2 KV (SEKUNDER)
2.3 KV (TERSIER)

Z23 HARUS DIKOREKSI :


2
13.2 15
Z 23 8% 12%
13.2 10

39
1
Z1 j 0.07 j 0.09 j 0.12 j 0.02 p.u.
2
1
Z2 j 0.07 j 0.12 j 0.09 j 0.05 p.u.
2
1
Z3 j 0.09 j 0.12 j 0.07 j 0.07 p.u.
2

GENERATOR 1 : 20 MVA, 6.9 KV, X=0.15 p.u.

GENERATOR 2 : 10 MVA, 6.9 KV, X=0.15 p.u.

GENERATOR 3 : 30 MVA, 13.8 KV, X=0.15 p.u.

TRAFO T1 : 25 MVA, 6.9 115 Y KV, X = 10%

TRAFO T2 : 12 MVA, 6.9 115 Y KV, X = 10%

TRAFO T1 : 3 TRAFO 1 PHASA 10 MVA, 7.5 75 KV, X = 10%

GAMBARKAN DIAGRAM DIAGRAM REAKTANSI DENGAN SEMUA


REAKTANSI DALAM OHM, TEGANGAN DALAM KV, DAN
DINYATAKAN TERHADAP SISI TEGANGAN DALAM KV, DAN
DINYATAKAN TERHADAP SISI TEGANGAN TRANSMISI.

40
GAMBARKAN DIAGRAM REAKTANSI DENGAN SEMUA BESARAN
DALAM p.u. DAN GUNAKAN SEBAGAI BASE SISTEM 50 MVA, 20 KV
PADA RANGKAIAN GENERATOR 3.

BILA PADA BUS L TERDAPAT BEBAN : 40 MW, 115 KV P.F. O.85.


TENTUKAN ARUS YANG MENGALIR DAN TEGANGAN TERMINAL
DARI MASING-MASING GENERATOR.

IV. MODEL RANGKAIAN


1. MATRIK [ YBUS]

PERSAMAAN NODE VOLTAGE


I1 V1 y10 V1 V2 y12 V1 V3 y13

I 2 V2 y20 V2 V1 y12 V2 V3 y 23

I 3 V3 y30 V3 V1 y13 V3 V4 y34 V3 V2 y23

I1 V4 y 40 V4 V3 y34

41
ELEMEN-ELEMEN YBUS

Y11 y10 y12 y13


Y y y y
22 20 22 23

Y33 y30 y12 y23 y34
Y44 y40 y34
ELEMEN DIAGONAL

Y12 Y21 y12


Y Y y
13 31 13

Y23 Y32 y23
Y34 Y43 y34
ELEMEN OFF DIAGONAL
Y14 Y41 0
Y24 Y42 0

I 1 Y11V1 Y12V2 Y13V3 0V4

I 2 Y21V1 Y22V2 Y23V3 0V4

I 3 Y13V1 Y23V2 Y33V3 Y32V4

I 4 0V1 0V2 Y43V3 Y44V4

I bus YbusVbus

I1
I
I bus 2
I3

I4 ARUS MASUK

42
V1
V
Vbus 2 TEG. BUS TERHADAP PA
V3

V4

Y11 Y12 Y13 Y14


Y Y22 Y23 Y24
Ybus 12
Y13 Y23 Y33 Y34

Y14 Y24 Y34 Y44

2. PERSAMAAN UMUM ALIRAN DAYA

Pi jQi Vi* Y V ij j
j 1

j
Vi ei jf i ; Vi Vi e Vi i i

RECTANGULAR FORM


G e Bij f j f i G f j Bij e j
n n
Pi ei ij j ij
j 1 j 1

G e Bij f j ei G f j Bij e j
n n
Qi f i ij j ij
j 1 j 1

Yij Gij Bij

POLAR FORM

Pi Vi Yij V j cos i j ij
n

j 1

Qi Vi Yij V j sin i j ij
n

j 1

Yij Yij ij

HYBRID FORM

43

Pi Vi V j Gij cosi j Bij sin i j
n

j 1


Qi Vi V j Gij sin i j Bij cos i j
n

j 1

Vi Vi e j i Vi i
Yij Gij Bij

METODE GAUSS SEIDEL


DATA SALURAN
IMPEDANSI
Line, R, X,
Bus to bus per unit Per unit
1-2 0.10 0.40
1-4 0.15 0.60
1-5 0.05 0.20
2-3 0.05 0.20
2-4 0.10 0.40
3-5 0.05 0.20

ADMITANSI
Line, G, B,
Bus to bus per unit Per unit
1-2 0.588235 -2.352941
1-4 0.392157 -1.568627
1-5 0.176471 -4.705882
2-3 0.176471 -4.705882
2-4 0.588235 -2.352941
3-5 0.176471 -4.705882

DATA BUS
BUS P, per unit Q, per unit V, per unit remark

44
1 .......... .......... 1.020 Swing Bus
2 -0.6 -0.3 1.000 Load Bus (indictive)
3 1.0 .......... 1.040 Voltage Magnitude Constant
4 -0.4 -0.1 1.000 Load Bus (inductive)
5 -0.6 -0.2 1.000 Load Bus (inductive)

LOAD BUS (BUS#2)

V2* I 2 P2 jQ2

P2 jQ2
I2
V2*
P2 jQ2
Y21V1 Y22V2 Y23V3 Y24V4
V2*

1 P2 jQ2
V2 Y21V1 Y23V3 Y24V4
Y22 V2*
ELEMEN YBUS :
Y21 0.588235 j 2.352941 per unit

Y22 2.352941 j 9.411764 per unit


Y23 1.176471 j 4.705882 per unit

Y24 0.588235 j 2.352941 per unit


Y25 0 j 0

1 0.6 j 0.3
V2 1.02 0.588235 j 2.352941
Y22 1.0 j 0

1.041.176471 j 4.705882 0.588235 j 2.352941


1
0.6 j 0.3 2.411764 j 9.647058
Y22

1.811764 j 9.347058
0.980000 j 0.052500 per unit
2.352941 j 9.411764

1 0.6 j 0.3
V2 2.411764 j 9.647058
Y 22 0.980000 j 0.052500
0.594141 j 0.337951 2.411764 j 9.647058

2.352941 j 9.411764

45
0.976351 j 0.020965 per unit

GENERATOR BUS (BUS#3)


N
Pk jQk Vk* YknVn
n 1

N

Qk Im V

k
*
Y
n 1
Vn
kn

ELEMEN YBUS
Y31 0 j 0

Y32 1.176471 j 4.705882 per unit

Y33 2.352941 j 9.411764 per unit

Y34 0 j 0 per unit

Y35 1.176471 j 4.705882 per unit

Q3 Im 1.04 2.352941 j 9.411764 0.976351 j 0.050965

1.176471 j 4.705882 1.176471 j 4.705882 1.04

0.444913 per unit

1 1.0 j 0.444913
V3 1.176471 j 4.705882 0.976351 j 0.050965
Y33 1.04

1.176471 j 4.705882 1.04

1
0.961538 j 0.427801 2.085285 j 9.360334
Y33

3.046823 j 9.788135
1.5054984 j 0.059979 per unit
2.352941 j 9.411764

V3 1.056688

1.04
V3 1.054984 j 0.059979 1.038322 j 0.059032 per unit
1.056688

46
PRINSIP PENYELESAIAN METODE NEWTON-RAPHSON

PERSAMAAN/FUNGSI DENGAN SATU VARIABEL :


f x 0

DENGAN MENGGUNAKAN DERET TAYLOR :

1 df x0
x x0 1 df 2x0 x x0 2 ....
2
f x f x0
1! dx 2! dx
1 df n x0
n
x x0 n 0
n! dx

DENGAN PENDEKATAN LINEAR

df x0
f x f x0 x x0 0
dx

SEHINGGA DIPEROLEH :
f x0
x1 x0
df x0 / dx

ATAU DAPAT DITULISKAN SBB :


1 f x 0
0
x x
df x 0 / dx

47
x 0 = Harga Awal
x 1 = Harga pada Iterasi Ke 1
RUMUS UNTUK ITERASI KE ( K+1 )
f x x
x k 1 x k
df x k / dx

CONTOH PENERAPAN METODE NEWTON-RAPHSON


f x x 3 64 FUNGSI DENGAN SATU VARIABEL
f ' x 3x 2

x0 5

xn 1 xn xn

f xn
x n
f ' xn

xn3 64

3 xn3
125 64
x1
75
x1 5 0.8133 4.1867

x2
4.1867 3 64
3 4.1867
2

0.1785

x 2 4.1867 0.1785

4.0082 DAN SETERUSNYA


CONTOH PENERAPAN METODE NEWTON RAPHSON
FUNGSI DENGAN DUA VARIABEL
F1 x12 x22 5 x1 0

F2 x12 x22 1.5 x2 0


F1 F1
2 x1 5 2x2
x1 F2
F2 F2
2x1 2 x2 1.5
x1 x2

x1 0 x2 0

48
F10 3 3 5 X 3 3
2 2

F20 3 3 1.5 X 3 4.5


2 2

F10 F10
2 3 5 1 2 3 6
x1 x2

F10 F10
2 3 6 2 3 1.5 4
x1 x2

1 6 x1 1
6 4.5 1
x2
x1 1 1

x2 1 0.33

x1 1 x1 0 x1 1 3 1 2

x2 1 x2 0 x2 1 9 0.333 2.667

F1 1 2 2.667 5 2 1.1129
2 2

F2 1 2 2.667 1.5 2.667 0.8876


2 2

F1 1 F1 1
2 2 5 1 2 2.667 5.334
x1 x2

F2 1 F2 1
2 2 4 2 2.667 1.5 3.834
x1 x2

1 5.334 x1 2
4 3.834 2
x2
x1 2 0.514

x2 2 0.305

x1 2 x1 1 x1 2 2 0.5143 1.4857

x2 2 x2 1 x2 2 2.667 0.3051 2.361

ITERATION x1 x2
3 1.2239 2.17338
4 1.0935 2.0733

49
5 1.0316 2.0248
6 1.0065 2.0051
7 1.0004 2.0003
8 1.00000189 2.00000149

x1 1.00 AND x2 2.00

METODE NEWTON RAPHSON

PERSAMAAN NON LINEAR :


P1 V1 V1 G11 V1 V3 G13 cos 1 3 V1 V3 B13 sin 1 3

Q1 V1 V3 G13 sin 1 3 V1 V1 B11 V1 V3 B13 cos 1 3

P2 V2 V2 G22 V2 V3 G23 cos 2 3 V2 V3 B23 sin 2 3

50
Q2 V2 V3 G23 sin 2 3 V2 V2 B22 V2 V3 B23 cos 2 3

P3 V3 V1 G31 cos 3 1 V3 V2 G32 cos 3 2 V3 V3 G33

V3 V1 B31 sin 3 1 V3 V2 B32 sin 3 2

Q3 V3 V1 G31 sin 3 1 V3 V2 G32 sin 3 2

V3 V1 B31 cos 3 1 V3 V2 B32 cos 3 2 V3 V3 B33

PERSAMAAN-PERSAMAAN DI ATAS DIGUNAKAN UNTUK


MENGHITUNG V DAN DARI TIAP-TIAP BUS.
(PERSAMAAN-PERSAMAAN DI ATAS MERUPAKAN FUNGSI DARI V

DAN PADA TIAP-TIAP BUS)


PERSAMAAN YANG DIGUNAKAN UNTUK MENGHITUNG V DAN
PADA SETIAP ITERASI ADALAH :

P1 P1 P1 P1 P1 P1
V1 2 V2 3 V3
1

Q1 Q1 Q1 Q1 Q1 Q1
1 V1 2 V2 3 V3 1
V
P2 P2 P2 P2 P2 P2 1

1 V1 2 V2 3 V3 2
Q Q2 Q2 Q2 Q2 Q2
2
V2
1 V1 2 V2 3 V3 3
P3 P3 P3 P3 P3 P3
V3
1 V1 2 V2 3 V3
Q3 Q3 Q3 Q3 Q3 Q3
V1 2 V2 3 V3
1

P2 P2 P2

2 3 V3 2 P2
P3 P3 P3
3 V3 3 P3
2 V3 3
Q3 Q3 Q3
3 V3
2

51
P2 P2 P2
V3
2 3 V3 P2
P3 P3 P3 2

V3 3 P3
3 V3 V3 Q
2
3
Q3 Q3 Q3
V3 V3
2 3 V3

P2 P2 V2 V2 G22 V2 V3 G23 cos 2 3 V2 V3 B23 sin 2 3

P3 P3 V3 V1 G31 cos 3 1 V3 V2 G32 cos 3 2 V3 V3 G33


V3 V1 B31 sin 3 1 V3 V2 B32 sin 3 2

Q3 Q3 V3 V1 G31 sin 3 1 V3 V2 G32 sin 3 2 V3 V1 B31 cos 3 1


V3 V2 B32 cos 3 2 V3 V3 B33
P2
V2 V3 G32 sin 2 3 .1 V2 V3 B32 . cos 2 3
2

P3
V3 V3 V1 G31 cos 3 1 V2 G32 cos 3 3 2 V3 G33 V1 sin 3 1
V3
V2 B32 sin 3 3

P2 P2
V3 P2

2 3 V3
P 2 P2
P3
3 V3 P3 3 P3
2 3 V3
V3 Q3

Q3 Q3 V3 Q3 V3
2 3 V3

JACOBIAN

2 n1 2 n 2
3 n1 3 n 3

n 1 n
V3 V3 V3

ELEMEN DARI JACOBIAN MATRIX :

Pi Pi
H ij N ij Vj
j Vj

52
Qi Qi
J ij Lij Vj
j Vj


H 22 H 23 N 23 2 P2
H
32 H 33 N 33 3
P3

J 32 J 33 L33 V3 Q2

V3

JACOBIAN MATRIX

53

Anda mungkin juga menyukai