Intermediate Hidrolik

TT013 INTERMEDIATED HYDRAULIC
D AFTAR I SI
Module Outline Document................................................................... 5
Topik 1 Fundamental hydraulic........................................................................15

Hydraulic............................................................................................... 15
Penggunaan zat cair.............................................................................. 15
Zat cair mengikuti bentuk wadahnya..................................................... 15
Gas adalah zat yang bisa di kompress.................................................. 16
Hydraulic melakukan kerja.................................................................... 16
Mechanical Advantage ( keuntungan mekanis)......................................18
Orife dengan hambatan..........................................................................18
Oli yang mengalir ke tank terblok...........................................................18
Hambatan dalam rangkaian series.........................................................19
Hambatan dalam parelel........................................................................19
Topik 2 Hydraulic sistem komponen............................................................... 21

Hydraulic tank........................................................................................ 21
Fill cap.................................................................................................... 21
Sight glass............................................................................................. 21
Supply dan return line.............................................................................22
Drain...................................................................................................... 22
Pressurized tank.................................................................................... 22
Filler screen........................................................................................... 22
Filler tube............................................................................................... 22
Baffles................................................................................................... 22
Ecologi drain.......................................................................................... 22
Return tank............................................................................................ 22
Vented tank............................................................................................ 23
Iso simbol.............................................................................................. 23
Hydraulic fluida.......................................................................................23
Fungsi dari hydraulic fluida .................................................................. 24
Penerus tenaga......................................................................................24
Pelumasan..............................................................................................24
Penyekat.................................................................................................25
Pendingin...............................................................................................25
Viskositas...............................................................................................25
Saybolt viscometer.................................................................................25
Viskositas index......................................................................................26
Petroleum oli..........................................................................................26
Syntetic oli.............................................................................................. 26
Fire resistant fluida ............................................................................... 26
Umur oli................................................................................................. 26
Topik 3 Hydraulic pump dan motor................................................................. 27

Hydraulic pump......................................................................................27
Hydraulic motor......................................................................................27
Non positif displacement pump............................................................. 27
Centrifugal impeller pump ..................................................................... 28
Axial propeller pump...............................................................................28
Positive displacement pump...................................................................29
Effisiensi volumetric ............................................................................29
Fixed displacement dibanding variable displacement............................30
Gear pump............................................................................................. 30
Gear pump flow......................................................................................31
PT TRAKINDO UTAMA
TRAINING CENTER CILEUNGSI
Gear pump force....................................................................................31

Pressure balance plate...........................................................................32
Gear pump pocket..................................................................................33
Vane....................................................................................................... 33
Flex plate................................................................................................34
Vane pump operation. ................... .........................................................34
Balanced vane pump ..............................................................................35
Variable vane pump................................................................................35
Straight housing axial piston pump.........................................................36
Angle housing axial piston pump.............................................................37
Straight dan angle piston motor..............................................................37
Radial piston pump.................................................................................37
Internal gear pump.................................................................................37
Conjugate curva pump........................................................................... 39
Pump iso symbol.....................................................................................39
Motor iso symbol.....................................................................................40
Topik 4 Pressure control valve..........................................................................41

Relief valve............................................................................................. 41
Simple pressure relief valve, cracking tekanan.......................................41
Simple relief valve , relief valve setting...................................................42
Pilot operated relief valve, close position................................................42
Pilot operated relief valve, pada posisi membuka..................................43
Relief valve iso symbol tertutup..............................................................43
Relief valve iso symbol terbuka..............................................................43
Variable relif valve iso symbol.............................................................. ..44
Sequence valve, posisi tertutup..............................................................44
Sequence valve, posisi terbuka..............................................................45
Sequence valve iso symbol....................................................................45
Pressure reducing valve.........................................................................45
Pump start up.........................................................................................45
Normal kondisi operasi...........................................................................46
Pressure reducing valve iso symbol.......................................................46
Pressure differential valve......................................................................46
Pump start up.........................................................................................47
Normal kondisi operasi...........................................................................47
Pressure differential valve iso symbol....................................................48
Topik 5 Directional control valve.......................................................................49

Directional control valve.........................................................................49
Valve spool.............................................................................................49
Open center directional control valve pada posisi hold...........................50
Open center directional control valve pada posisi raise..........................50
Directional control valve iso symbol.......................................................51
Rotary valve...........................................................................................54
Check valve............................................................................................54
Pilot operated check valve......................................................................55
Make up valve .........................................................................................57
Solenoid actuated control valve ...........................................................57
Air gap solenoid ......................................................................................58
Wet armature solenoid .........................................................................58
Solenoid control spring,offset, pilot operated, dua posisi,
empat arah directional control valve........................................................59
Solenoid control, pilot operated, tiga posisi, 4 arah
directional control valve..........................................................................59
Kerusakan solenoid................................................................................60
2
PT TRAKINDO UTAMA
Spring Offset, selenoid Control, Dua Posisi, 4 Arah Pilot Valve..............60

Selenoid Control Pilot Operated, Spring Centered,
Tiga Posisi, 4 arah, Close Center Control valve.....................................61
Topik 6 Flow control valve.................................................................................63

Orifice..................................................................................................... 63
Temperture.............................................................................................63
Ukuran orifice......................................................................................... 63
Check valve dengan Fixed Orifice..........................................................63
Variable orifice........................................................................................ 64
Pressure differential................................................................................65
Non compensated flow control valve......................................................65
Beban naik............................................................................................. 66
Beban turun............................................................................................66
Flow berubah.......................................................................................... 67
Tidak ada beban.....................................................................................68
Tekanan beban naik...............................................................................68
Kombinasi orifice dan dump valve..........................................................69
Restriction type presure compensated flow control valve.......................69
Kontrol tekanan oli..................................................................................70
Quick drop valve quick drop mode .....................................................70
Quick drop valve blade raise mode .....................................................71
Iso simbol............................................................................................... 71
Topik 7 Cylinder................................................................................................ 73
Vertical grafity return problem................................................................73
Double acting cylinder............................................................................74
Efektive area cylinder.............................................................................74
Seal........................................................................................................ 75
Cylinder yang dilengkapi dengan snubber..............................................75
Topik 8 Introduction to load sensing pressure compensated hydraulic

System ................................................................................................ 77
Pendahuluan.......................................................................................... 77
Sistem dasar ( open center )..................................................................77
Relief valve............................................................................................. 78
Gaya pada aliran....................................................................................79
Centering spring.....................................................................................80
Variasi kecepatan cylinder......................................................................80
Pressure compesation............................................................................81
Definisi pressure compesation...............................................................83
Load sensing ( closed center system )...................................................84
Definisi load sensing...............................................................................84
Flow control dump valve....................................................................85
Variable displacement pump..................................................................86
Ls/Pc system 2 control valve...............................................................89
Load sensing ( fixed displacement pump)..............................................89
Load sensing dengan pressure compensation ( fixed displacement
pump ).................................................................................................... 90
Cara kerja pompa...................................................................................92
Saat engine mati....................................................................................93
Low pressure standby............................................................................94
Upstroke................................................................................................. 95
Constant flow..........................................................................................97
Destroke................................................................................................. 98
High pressure stall..................................................................................99
3
PT TRAKINDO UTAMA
Topik 9 Cara kerja dasar pompa excavator...................................................101

Hydraulic pump....................................................................................101
Stand by...............................................................................................102
Upstroke............................................................................................... 103
Destroke............................................................................................... 104
Pilot system pressure...........................................................................109
PS ( powershift pressure )....................................................................110
Topik 10 Pilot operated hydraulic system.......................................................113

Pilot operated implement hydraulic system..........................................113
Implement hydraulic system.................................................................113
Main system pada posisi hold...............................................................114
Pilot system pada posisi hold...............................................................115
Tilt pilot valve........................................................................................ 116
Posisi tilt back.......................................................................................116
Metering spring.....................................................................................117
Control valve pada posisi hold..............................................................117
Posisi tilt back.......................................................................................118
Gabungan line relief valve dan make up valve.....................................118
Line relief valve pada posisi melepas tekanan.....................................118
Posisi make up.....................................................................................119
Lift control valve pada posisi lower.......................................................119
Lift control valve pada posisi floating....................................................120
Topik 11 Steering system ..................................................................................125

Komponen steering system..................................................................125
Cara kerja hand metering unit (HMU)...................................................129
Posisi hold............................................................................................131
Posisi gradual right turn........................................................................132
Posisi full right turn...............................................................................133
Secondary steering..............................................................................134
Topik 12 Hydroststic system............................................................................135

Basic hydroststic system......................................................................135
Open loop hydrostatic system..............................................................136
Open loop hydrostatic system dengan directional control valve...........136
Close loop hydroststic system dengan fixed pump dan fixed motor.....136
Hydrostatic sistem control....................................................................137
Closed loop sistem...............................................................................137
Crossover relief valve...........................................................................137
Flushing system...................................................................................138
Charging system..................................................................................139
Pump control valve...............................................................................139
Topik 13 Electro hydraulic implement system..............................................141

Implement electronic control system component..................................142
Pilot hydraulic system...........................................................................144
Main hydraulic system..........................................................................146
Cara kerja implement control valve......................................................147
Electro hydraulic implement system schematic....................................149
Slow tilt back........................................................................................150
Fast tilt back......................................................................................... 151
Implement hydraulic schematic............................................................152
4
PT TRAKINDO UTAMA
M ODULE O UTLINE D OCUMENT
T ERDIRI ATAS :
Keterangan Learning Outcome dan Informasi Modul
5
PT TRAKINDO UTAMA
Nomor Modul : TT013
Nama Modul: Intermediated Hydraulic
Tujuan:
Modul ini mengidentifikasi kompetensi yang dibutuhkan untuk menguji dan
melaksanakan perbaikan sistem kelistrikan pada machine dengan benar.
Prerequisite:
BUS006 Prosedur Kesehatan dan Keselamatan Kerja
TT001 Technical Core Skill Training.
TT002 Fundamental Engine System Training.
TT003 Fundamental Electric System Training.
TT004 Fundamental Hydraulic System Training.
TT006 PC & CAT Software Training.
TT007 Electric and Electronic Training.
Date: 25 March 2009
Version: 3.0
Recommended Delivery
- Instruktur yang menyampaikan modul ini minimal harus telah mempunyai status
Caterpillar Trainer Assessor Program (CTAP) Level 1, atau yang setara.
- Media, alat peragaan dan fasilitas praktek, antara lain:

- Komputer Notebook
- Presentasi PowerPoint
- Video Proyektor
- Whiteboard
- Berbagai tool, training aid atau machine
- Perkiraan waktu penyampaian - 40 jam
- Lingkungan Kelas dan Workshop
- Resources:
- D6R Track Type Tractor SN.6FR - Up
- 320D Medium Hex SN.DFT Up ( Cross Reference )
- EXPLORER II Component and Application of Hydraulic
- 1U5796 Pressure Differential Gage
- 1U5481 Pressure Gage Gp
- 1U5482 Pressure Test Gage Gp
- SENR8360 Schematic D6R Track Type Tractor
- RENR4322-03 Schematic 950 Wheel Loader
- RENR7296-01 320D Hyd Schematic
- Spidol warna
- Stabillo
- Referensi:
- TT013 Facilitator Guide
- SESV1697 Service Training Meeting Guide 97
- STMG1757 Variable Displacement Pump
- SERV2633-01 Service Training
- SENR8360 Schematic D6R Track Type Tractor
- SERV2633-01 Service Training
- RENR4322-03 Schematic 950 Wheel Loader
- Caterpillar Service Fundamental Library
- Perbandingan maksimum siswa dan instruktur:

- Di ruang kelas 15:1
- Di workshop 8:1
PT TRAKINDO UTAMA
- Sumber-sumber untuk Siswa:

- TT013 Buku Pedoman Siswa (satu per siswa)
- TT013 Buku Latihan Siswa (satu per siswa)
Revisi
Tidak ada revisi
Assessment
Modul ini merupakan modul underpinning knowledge dan praktek. Learning Outcome harus
dinilai dengan menggunakan penilaian formatif dan summatif. Bukti tercapainya learning
outcome ini dalam hal pengetahuan, diperoleh dari penilaian lisan dan tertulis. Assessment
tertulis dilakukan secara close book dan harus tercapai standar minimum 80%. Perolehan
kinerja siswa pada dalam hal praktek, diperoleh dari penilaian secara hand-on yang dicapai
dengan kegiatan praktek yang disesuaikan dengan pedoman penilaian.
Kegiatan praktek dapat digunakan sebagai kegiatan pembelajaran atau sebagai assessment
praktek. Jika kegiatan praktek digunakan sebagai assessment praktek, siswa harus bekerja
sendiri dan dianggap kompeten di semua aspek. Metode assessment harus konsisten dan
akurat terhadap performa siswa bersamaan dengan penerapan underpinning knowledge.
Assessment harus dilakukan secara langsung pada saat siswa melakukan tugas, dengan
menanyakan hal yang berkaitan dengan underpinning knowledge. Assessor harus berstatus
sebagai workplace assessor.
7
PT TRAKINDO UTAMA
Learning Outcome 1: MENJELASKAN PRINSIP- PRINSIP HYDRAULIC.
Setelah menyelesaikan learning outcome ini, siswa harus mampu:
1.1 Mengerti pengertian tentang prinsip hydraulic dasar dan mengapa zat cair di
gunakan untuk sistem hydraulic
1.2 Mengenalkan hukum pascal untuk diaplikasikan dalam prinsip-prinsip hydraulic
1.3 Memahami karakter aliran oli jika mengalir melalui orifice
Pencapaian performa tersebut dapat diakui jika siswa mampu:
1.1 Mengerti pengertian tentang prinsip hydraulic dasar dan mengapa zat cair di
gunakan untuk sistem hydraulic
1.1.1 Menjelaskan prinsip-prinsip hydraulic
1.1.2 Penggunaan zat cair
1.1.3 Gas adalah zat yang bisa dikompres
1.2 Mengenalkan hukum pascal untuk diaplikasikan dalam prisip prinsip hydraulic
1.2.1 Hydraulic melakukan kerja
1.2.2 Mechanical advantage ( keuntungan mekanis )
1.3 Memahami karakter aliran oli jika mengalir melalui orifice

1.3.1 Orifice dengan hambatan
1.3.2 Oli yang mengalir ke tank terblok
1.3.3 Hambatan dalam rangkaian series
1.3.4 Hambatan dalam parallel
Learning Outcome 2: HYDRAULIC SISTEM KOMPONEN.
2.1 Menjelaskan fungsi utama hydraulic tank dan jenisnya

2.2 Menjelaskan fungsi dari hydraulic fluida
2.3 Menjelaskan jenis dan cara kerja motor dan pompa
2.4 Menjelaskan fungsi dan cara kerja pressure control valve dan basic symbol
Pencapaian performa tersebut dapat diakui jika siswa mampu :
2.1 Menjelaskan fungsi utama hydraulic tank dan jenisnya

2.1.1 Hydraulic Tank
2.1.2 Fill Cap
2.1.3 Sight Glass
2.1.4 Supply dan Return Line
2.1.5 Drain
2.1.6 Pressurized tank
2.1.7 Vented tank
2.1.8 ISO simbol
2.2 Menjelaskan fungsi dari hydraulic fluida

2.2.1 Fungsi dari hydraulic fluida
2.2.2 Penerus tenaga
2.2.3 Pelumasan
2.2.4 Penyekat
2.2.5 Pendingin
2.2.6 Viskositas
2.2.7 Saybolt viscometer
2.2.8 Viskositas index
2.2.9 Petrolium oil
8
PT TRAKINDO UTAMA
2.2.10 Synthetic oil

2.2.11 Fire resistant fluida
2.2.12. Umur oli
Learning Outcome 3: HYDRAULIC PUMP DAN MOTOR
3.1 Mengerti perbedaan antara positive dan non positive displacement pump
3.2 Memahami perbedaan antara fixed dan variable displacement pump.
3.3 Memahami sistem operasi dari perbedaan setiap pompa
3.4 Memahami persamaan dan perbedaan antara pump dan motor
3.1 Mengerti perbedaan antara positive dan non positive displacement pump
3.1.1 Hydraulic pump
3.1.2 Hydraulic motor
3.1.3 Non positif displacement pump
3.1.4 Centrifugal impeller pump
3.1.5 Axial propeller pump
3.1.6 Positive displacement pump
3.2 Memahami perbedaan antara fixed dan variable displacement pump.
3.2.1 Fixed displacement dibanding variable displacement
3.3 Memahami sistem operasi dari perbedaan setiap pompa

3.3.1 Gear pump
3.3.2 Gear pump flow
3.3.3 Gear pump force
3.3.4 Pressure balance plate
3.3.5 Gear pump dengan pocket
3.3.6 Vane pump
3.3.7 Vane
3.3.8 Flex plate
3.3.9 Vane pump operation
3.3.10 Balanced vane pump
3.3.11 Variable vane pump
3.4 Memahami persamaan dan perbedaan antara pump dan motor

3.4.1 Axial piston pump dan motor
3.4.2 Straigh housing axial piston pump dan motor
3.4.3 Angle housing axial piston pump
3.4.4 Straight dan angle piston motor
3.4.5 Radial piston pump
3.4.6 Internal gear pump
3.4.7 Conjugate curve pump
3.4.8 Pump Iso simbol
3.4.9 Motor ISO simbol
Learning Outcome 4: PRESSURE CONTROL VALVE
4.1 Memahami empat yang umum dari jenis pressure control valve
4.2 Memahami fungsi relief valve, squence valve, reducing valve dan pressure
differential valve
4.3 Mengindentifikasi ISO simbol dari keempat pressure control valve
9
PT TRAKINDO UTAMA
Pencapaian performa tersebut dapat diakui jika siswa mampu :
4.4 Memahami yang umum dari jenis dan fungsi serta mengindetifikasi ke empat
pressure control valve
4.4.1 Relie valve

4.4.2 Simple pressure relief valve, cracking tekanan
4.4.3 Simple pressure relief valve, relief valve setting
4.4.4 Relief valve ISO symbol tertutup
4.4.5 Relief valve ISO symbol terbuka
4.4.6 Variable relief valve ISO symbol
4.4.7 Sequence valve, posisi tertutup
4.4.8 Sequence valve, posisi terbuka
4.4.9 Sequence valve ISO symbol
4.4.10 Pressure reducing valve
4.4.11 Pump start up
4.4.12 Normal kondisi operasi
4.4.13 Pressure reducing valve ISO symbol
4.4.14 Pressure differential valve
4.4.15 Pump start up
4.4.16 Normal kondisi operasi
4.4.17 Pressure differential valve ISO symbol
Learning Outcome 5: DIRECTIONAL CONTROL VALVE
5.1 Memahami fungsi manual spool control valve, rotary control valve, dan solenoid
actuated control valve
5.2 Memahami fungsi dari simple check valve, pilot operated check valve, dan
shuttle valve.
5.3 Mengindentifikasi ISO symbol untuk berbagai variasi directional control valve.
5.1 Memahami fungsi manual spool control valve, rotary control valve, dan solenoid
actuated control valve
5.1.1 Valve spool
5.1.2 Open center directional control valve pada posisi hold
5.1.3 Open center dirtectional control valve pada posisi raise
5.1.4 Directional control valve Iso symbol
5.2 Memahami fungsi dari simple check valve, pilot operated check valve, dan
shuttle valve.
5.2.1 Rotary valve
5.2.2 Pilot operated check valve
5.2.3 Makeup valve
5.2.4 Makeup valve iso symbol
5.3 Mengindentifikasi ISO symbol untuk berbagai variasi directional control valve.
5.3.1 Solenoid actuated control valve
5.3.2 Air gap solenoid
5.3.3 Wet armature solenoid
5.3.4 Solenoid control, spring offset,pilot operated, empat arah directional control
valve
5.3.5 Solenoid control, pilot operated, tiga posisi, 4 arah directional control valve
5.3.6 Kerusakan solenoid
5.3.7 Solenoid Control Pilot Operated, Spring Centered, Tiga Posisi, 4 arah, Close
Center Control valve
10
PT TRAKINDO UTAMA
Learning Outcome 6: FLOW CONTROL VALVE
6.1 Memahami fungsi orifice, needle valve, flow control valve, pressure compensated
flow control valve dan quick drop valve.
6.2 Mengindentifikasi ISO symbol untuk berbagai variasi flow control valve.

6.1 Memahami fungsi orifice, needle valve, flow control valve, pressure compensated
flow control valve dan quick drop valve
6.1.1 Orifice
6.1.2 Temperature
6.1.3 Ukuran orifice
6.1.4 Check valve dengan fixed orifice
6.1.5 Variable orifice
6.1.6 Pressure differential
6.1.7 Non compensated flow control valve
6.1.8 Beban naik
6.1.9 Beban turun
6.1.10 Flow berubah
6.1.11 Tidak ada beban
6.1.12 Tekanan beban naik
6.1.13 Kombinasi orifice dan dump valve
6.1.14 Restrictor Type Pressure Compensated Flow Control valve
6.1.15 Kontrol tekanan
6.1.16 Quick Drop Valve Quick Drop Mode
6.1.17 Quick Drop Valve Blade Raise Mode
6.2 Mengindentifikasi ISO symbol untuk berbagai variasi flow control valve.
6.2.1 ISO Symbol
Learning Outcome 7: CYLINDER
7.1 Mengindentifikasi tipe dasar dari hydraulic cylinder

7.2 Memahami fungsi dari dua tipe dasar hydraulic cylinder
7.3 Mengindetifikasikan basic cylinder komponen

7.1 Mengindentifikasi tipe dasar dari hydraulic cylinder
7.1.1 Vertical Grafity Return Operation
7.2 Memahami fungsi dari dua tipe dasar hydraulic cylinder

7.2.1 Double Acting Cylinder
7.2.2 Efektive Area dari Cylinder
7.3 Mengindetifikasikan basic cylinder komponen

7.3.1 Seal
7.3.2 Seal yang dilengkapi dengan snubber
11
PT TRAKINDO UTAMA
Learning Outcome 8: INTRODUCTION TO LOAD SENSING PRESSURE COMPENSATED

HYDRAULIC SYSTEM
8.1 Mengindentifikasi karakteristic system load sensing dan pressure compensation

komponen yang digunakan didalm system hydraulic.
8.2 Menentukan tekanan system dan perbedaan tekanan pada lokasi yang berbeda yang
telah disediakan pada load sensing dan pressured compensated.

8.1 Mengindentifikasi karakteristic system load sensing dan pressure compensation
komponen yang digunakan didalm system hydraulic.
8.1.1 Sistem dasar ( open center )
8.1.2 Relief Valve
8.1.3 Gaya pada aliran
8.1.4 Centering spring
8.1.5 Variasi kecepatan cylinder
8.16 Pressure compesation ( Closed center system )
8.2 Menentukan tekanan system dan perbedaan tekanan pada lokasi yang berbeda yang
telah disediakan pada load sensing dan pressured compensated.
8.2.1 Definisi pressure compesation
8.2.2 Load sensing ( closed center system )
8.2.3 Flow control Dump valve
8.2.4 Variable displacement pump
8.2.5 Ls/Pc hydraulic system 2 control valve
8.2.6 Load Sensing dengan Pressure Compensation (Fixed Displacement Pump)
8.2.7 Pressure dan flow compensator
8.2.8 Saat engine mati
8.2.9 Low pressure standby
8.2.10 Up stroke
8.2.11 Destroke
8.2.12 High pressure stall
Learning Outcome 9: CARA KERJA DASAR POMPA EXCAVATOR
9.1 Identifikasi komponen yang ada pada pump excavator.

9.2 Mengetahui cara kerja tiap tiap komponen pump.
9.3 Mengetahui sistem operasi dari kontrol pump signal

9.1 Identifikasi komponen yang ada pada pump excavator.
9.1.1 Hydraulic pump
9.1.2 Pump group
9.2 Mengetahui cara kerja tiap tiap komponen pump.

9.2.1 Standby
9.2.2 Upstroke
9.2.3 Destroke
9.3 Mengetahui sistem operasi dari kontrol pump signal

9.3.1 Bent axis pump control
9.3.2 Standby
9.3.3 Pilot system pressure (merah)
9.3.4 PS ( Powershift pressure )
12
PT TRAKINDO UTAMA
Learning Outcome 10: PILOT OPERATED HYDRAULIC SYSTEM
10.1 Meyusuri aliran oli dari tank ke pompa, melalui berbagai variasi komponen
hydraulic dan kembali ke tank.
10.2 Mengerti setiap fungsi komponen
10.3 Memahami sistem operasi dalam berbagi variasi model

10.1 Menyusuri aliran oli dari tank ke pompa, melalui berbagai variasi komponen
hydraulic dan kembali ke tank
10.1.1 Pilot Operated Implement Hydraulic System
10.1.2 Implement Hydraulic System
10.2 Mengerti setiap fungsi komponen

10.2.1 Main system pada posisi hold
10.2.2 Pilot system pada posisi hold
10.2.3 Tilt pilot control valve
10.2.4 Posisi tilt back
10.2.5 Metering spring
10.3 Memahami sistem operasi dalam berbagi variasi model

10.3.1 Control valve pada posisi hold
10.3.2 Posisi tilt back
10.3.3 Gabungan line relief valve dan makeup valve
10.3.4 Line relief valve pada posisi melepas tekanan
10.3.5 Posisi make up
10.3.6 Lift control valve pada posisi lower
10.3.7 Lift control valve pada posisi floating
Learning Outcome 11: STEERING SYSTEM
11.1 Mengindentifikasikan komponen sistem hydraulic steering

11.2 Memahami fungsi LSPC Wheel Loader sistem hydraulic steering

11.1 Mengindentifikasikan komponen sistem hydraulic steering
11.1.1 Komponen steering system
11.1.2 Handmetering pump
11.1.3 Rotating valve control
11.1.4 Rotating valve housing
11.2 Memahami fungsi LSPC Wheel Loader sistem hydraulic steering

11.2.1 Cara Kerja Hand Metering Unit (HMU)
11.2.2 Right turn
11.2.3 Posisi Hold
11.2.4 Posisi gradual right turn
11.2.5 Posisi full right turn
11.2.6 Secondary steering
13
PT TRAKINDO UTAMA
Learning Outcome 12: HYDROSTATIC SYSTEM
12.1 Mengindentifikasi komponen hydrostatic

12.2 Mengindentifikasi perbedaan antara open loop dan close loop pada system
hydrostatic
12.3 Memahami tujuan dan fungsi dari setiap komponen
12.4 Menelusuri aliran oli yang melalui variasi komponen yang beroperasi

12.1 Mengindentifikasi komponen hydrostatic
12.1.1 Basic hydrostatic system
12.2 Mengindentifikasi perbedaan antara open loop dan close loop pada system
hydrostatic
12.2.1 Open loop hydrostatic system
12.2.2 Open loop hydroststic system dengan directional control valve
12.2.3 Open loop hydroststic system dengan fixed pump dan fixed motor
12.2.4 Close loop system
12.3 Memahami tujuan dan fungsi dari setiap komponen

12.3.1 Crossover Relief Valve
12.3.2 Flushing system
12.3.3 Charging system
12.4 Menelusuri aliran oli yang melalui variasi komponen yang beroperasi
12.4.1 Pump control valve
Learning Outcome 13: ELECTRO HYDRAULIC IMPLEMENT SYSTEM

13.1 Mengindetifikasi semua komponen implement sistem electro-hydraulic dan

Pengatur system steering control
13.2 Memahami fungsi semua komponen implement system electro-hydraulic dan
pengatur system steering control
13.3 Menelusuri aliran oli melalui variasi schematic pada kedua implement system
electro-hydraulic dan pengatur control steering system
13.1 Mengindetifikasi semua komponen implement sistem electro-hydraulic dan
Pengatur system steering control
13.1.1 Electro-hydraulic Implement System
13.2 Memahami fungsi semua komponen implement system electro-hydraulic dan

pengatur system steering control
13.2.1 Implemet electronic control system component
13.2.2 Pilot hydraulic
13.2.3 Main hydraulic system
13.2.4 Cara kerja implement control valve
13.2.5 Posisi lower
13.2.6 Posis hold
13.2.7 Posisi slow tilt back
13.2.8 Posisi fast tilt back
13.3 Menelusuri aliran oli melalui variasi schematic pada kedua implement system
electro-hydraulic dan pengatur control steering system
13.3.1 Implement hydraulic schematic
14
PT TRAKINDO UTAMA
TOPIK 1
F UNDAMENTAL H YDRAULIC
FUNDAMENTAL
Hydraulic
Kita semua tahu bahwa prinsip-prinsip hidrolik akan diaplikasikan pada saat menggunakan zat
cair yang bertekanan untuk melakukan kerja. Ada hukum-hukum yang menerangkan aksi dari
zat cair ditentukan oleh besar aliran dan naik/turunnya tekanan. Siswa harus bisa mengerti dan
memahami tentang hukum-hukum tersebut untuk mencapai kesuksesan sebagai seorang
teknisi alat berat.
Penggunaan zat cair
Ada bebarapa keuntungan menggunakan zat cair :

1. Sifat zat cair akan mengikuti sesuai dengan bentuk tempatnya.
2. Zat cair tidak bisa dikompres/tekan..
3. Zat cair meneruskan tekanan ke segala arah
Gb.1.1 Zat cair mengikuti bentuk tempatnya
Zat cair mengikuti bentuk wadahnya
Zat cair akan mengikuti dari bermacam bentuk wadahnya. Zat cair juga akan mengalir ke
segala arah melalui saluran-saluran dan hoses yang bentuk dan ukurannya bervariasi.
Gb.1.2 Liquid Under Pressure Praktis tidak dapat dimampatkan
15
PT TRAKINDO UTAMA
Sebuah zat cair pada prakteknya tidak bisa ditekan. Sebuah zat cair akan menempati ruangan
yang sama atau volume yang terjadi pada saat ditekan.Ruangan atau volume yang ditempati
oleh zat cair dinamakan Displacement
Gb.1.3 Gas is compressible
Gas adalah zat yang bisa dikompres
Gas adalah zat yang bisa dikompres. Pada saat gas ditekan akan menempati ruang yang
sedikit dan akibatnya displacement akan berkurang. Ruangan yang sudah terisi sebelumnya
oleh gas tadi, mungkin akan diisi oleh zat/benda lain. Maka dari itu, zat cair adalah yang terbaik
yang dipakai untuk sistem hidrolik karena zat cair akan mengikuti terus pada volume dan
displacement yang sama.
Gb.1.4 Hydraulic Doing Work
Hidrolik melakukan kerja
Menurut hukum Pascal bahwa Tekanan zat cair pada ruang tertutup akan diteruskan ke segala
arah dengan sama besar dan bergerak dengan gaya/tenaga yang sama pada semua luas area
yang sama. Oleh sebab itu, sebuah gaya yang mengalir pada beberapa komponen pada
rangkaian sistem hidrolik tertutup akan memindahkan tekanan yang sama pada semua arah
melalui sistem. Pada contoh gambar diatas, gaya/tenaga sebesar 500 pounds yang digerakan
oleh sebuah piston yang mempunyai jari-jari sebesar 2 inch akan menyebabkan kenaikan
tekanan kira-kira 40 psi di dalam ruang tertutup. Pada tekanan 40 psi akan mampu
menggerakan piston yang beradius 3inch dengan gaya sebesar 1130 pounds. EIGHT
16
PT TRAKINDO UTAMA
Gb.1.5 Pascal law
Rumus sederhana diatas akan menentukan force (gaya), pressure (tekanan) dan luas area.
Ketika dua dari tiga faktor tersebut sudah diketahui. Pengertian istilah-istilah tadi dibutuhkan
untuk memahami fundamental hidrolik.
Force adalah gerakan mendorong atau menarik suatu object. Force biasanya dinyatakan
dalam pounds (lbs). Force sama dengan pressure kali luas area. (F =P x A).
Pressure adalah force pada fluida per satuan unit area, biasanya dinyatakan dalam pounds per
square inch (psi).
Luas area adalah pengukuran pada suatu permukaan bidang. Luas area dihitung dalam square
inches. Kadang-kadang permukaan bidang berhubungan dengan luas efektif suatu bidang.
Efektif area adalah jumlah keseluruhan suatu permukaan yang digunakan untuk menghasilkan
sebuah force/tenaga sesuai dengan arah yang diinginkan.
Luas permukaan suatu lingkaran dihitung dengan rumus :

Area =Pi (3.14)times radius-squared
Jika radius suatu lingkaran 2 inch seperti pada gambar
A =Pi x r square
A =3.14 x (2"x 2")
A =12.5 sq.in.
Dengan mengetahui permukaan suatu bidang, akan memungkinkan untuk dapat menentukan
seberapa banyak sistem peressure yang diambil untuk mengangkat sebuah beban yang
diberikan.
Pressure adalah force per unit dan dinyatakan dalam punds per square inch (psi).
Jika sebuah benda dengan gaya sebesar 500 pounds yang mempunyai luas area sebesar 12.5
sq.in.,maka pressure yang dihasilkan adalah 40 psi.
Pressure dihitung dengan rumus :
Pressure =Force dibagi dengan Area
P =500 lbs./12.5 sq.in.
P =40 psi
Untuk yang menggunakan piston yang besar maka kita bisa menentukan :
Pressure x Area =Force 40 x (3x3)x 3.14 =

Force. 40 x 28.26 =1130 lbs.
Gb.1.6 Mechanical advantage
17
PT TRAKINDO UTAMA
Mechanical Advantage (keuntungan mekanis)
Figure 1.1.6 memperlihatkan fluida pada sebuah sistem hidrolik menyediakan keuntungan
mekanis. Selama semua cylinder terhubung, semua area harus terisi fluida sebelum timbulnya
pressure pada sistem. Gunakanlah rumus-rumus hidrolik dan hitunglah soal-soal berikut.
Cylinders dihitung dari kiri ke kanan. Pada saat menghitung pressure didalam sistem, kita
menggunakan dua nilai yang diketahui dari pada cylinder yang kedua dari kiri. Rumus yang
digunakan adalah pressure sama dengan force dibagi area.
Pressure = Force Pressure = 50 lbs Pressure = 50 psi

Area 1 sq.in
Sekarang kita dapat mengetahui tekanan dalam system, kita dapat menghitung force dari pada
beban cylinder satu daan tiga, dan area piston pada cylinder empat. Dalam menghitung beban
pada cylinder satu dan tiga menggunakan rumus :
force = pressure x area.
Gb. 1.7 Orifice offers retriction
Orifice dengan hambatan
Orifice yang menghambat flow pump. Ketika flow pump mengalir melalui orifice, tekanan akan
timbul pada sisi upstreamnya.
Pada gambar diatas, orifice dalam pipa diantara dua pressure gauge. Gauge pada sisi
upstream dari orifice menunjukan tekanan 207 kpa (30 psi) adalah tekanan yang timbul untuk
mengalirkan flow sebesar 1 gpm melalui orifice. Disana tidak ada hambatan flow yang mengalir
setelah orifice. Gauge pada downstream dari orifice menunjukan tekanan 0 psi.
Gb.1.8 Blocked flow
Oli yang mengalir ke tank terblok
Ketika ujung dari pada pipa ditutup, maka aliran oli ke tank terblok. Pada positip displacement
pump, maka pump akan selalu mengalirkan flow sebesar 1 gpm dan mengalir melalui pipa.
Ketika pipa terisi oli , maka hambatan dalam pipa akan menghasilkan tekanan, Tekanan yang
18
PT TRAKINDO UTAMA
timbul sama dengan saama dengan bunyi hukum pascal yang artinya tekanan yang timbul
dalam cairan yang berada dalam ruangan tertutup akan diteruskan kesegala arah dengan
tekanan yang sama. Dua gauge akan terbaca sama. Tekanan akan naik sampai flow pump
dialirkan ke tank melalui sirkuit yang lain. Biasanya digunakan relief valve. Jika flow pump tidak
tidak dialirkan ke tank, maka tekanan akan naik terus sampai terjadi ledakan pada sirkuit
diatas.
Gb.1.9 Restriction in series
Hambatan dalam rangkaian series
Disana ada dua tipe rangkain , yaitu parallel dan series. Pada gambar diatas tekanan yang
diperlukan untuk mengalirkan 1 gpm adalah 620 kpa (90 psi) pada rangkaian diatas. Orifice
atau reliev valve dalam rangkaian series yang akan menghasilkan hambatan sama dengan
teori dalam elektrik, yaitu resistor dalam rangkaian series. Flow atau current harus mengalir
dalam hambatan itu.
Gb.1.10 Restriction in paralel
Hambatan dalam parallel
Dalam system dengan rangkaian paralel, pump oli mengalir melaui hambatan yang paling kecil.
Gambar diatas, pump mengalirkan oli dalam rangkain parallel dengan tiga saluran.. Dalam
ketiga saluran tadi mempunyai nilai yang terendah dan tertinggi.
Ketika pump oli mengalir pada sisi sebelah kiri dari ketiga hambatan tadi, pump oli akan naik
tekananya sampai 207 kpa (30 psi). Pump oli akan membuka valve circuit satu dan oli akan
mengalir ke system. Ketika system satu sudah penuh, maka tekanan oli akan mulai naik lagi.
Pada tekanan 414 kpa (60 psi), maka valve circuit dua akan terbuka daan mengalirkan ke
sistem.
Ketika tekanan naik sampai 620 kpa (90 psi), maka valve circuit no tiga mulai bekerja.
Dalam suatu rangkaian harus ada reliev valve dalam salah satu rangkaian atau untuk
membatasi maksimal tekanan pump.
19
PT TRAKINDO UTAMA
20
PT TRAKINDO UTAMA
TOPIK 2
H YDRAULIC S ISTEM K OMPONEN
Pendahuluan
Alat berat dibuat menggunakan beberapa jenis hydraulic komponen (tank, fluida pump, motor,
valve dan cylinder). Banyak komponen yang digunakan dalam sistem hydraulic sesuai dengan
fungsinya. Pelajaran ini digunakan untuk mengidentifikasi komponen, menerangkan fungsi
komponen dan cara operasi dari tiap-tiap komponen yang akan memudahkan untuk
memahami beberapa contoh sirkuit dalam sistem hidrolik. Komponen hidrolik sistem .
Hydraulic Tank
Alat berat dan peralatan lainnya dibuat berdasarkan tipe, ukuran dan lokasi daripada hydraulic
tank. Dalam machine dan peralatan lainnya, fungsi utama dari hydraulic tank adalah tempat
menyimpan oli, memisahkan panas dari oli dan memisahkan udara dan oli. Pelajaran ini akan
membahas dari pada karakteristik dari hydraulic tank.
Gb.2.1 Hydraulic tank
Fungsi utama dari hydraulic tank adalah untuk menyimpan oli hydraulic. Tank juga berfungsi
untuk memisahkan panas dan memisahkan udara dari oli.
Tank hydraulic harus cukup kuat, cukup kapasitasnya dan menjaga tercampurnya kotoran dari
luar.
Komponen dari hydraulic tank pada gambar 2.1 adalah :
Fill Cap
Menjaga kotoran dari luar, ketika dibuka dapat digunakan untuk mengisi atau menambah oli
dan menjaga tekanan dalam tank.
Sight Glass
Digunakan untuk melihat level oli. Level oli harus di-check pada saat kondisi oli masih dingin.
Level oli yang tepat adalah ketika levelnya di tengahtengah daripada sight glass.
Supply dan Return Line
21
PT TRAKINDO UTAMA
Supply berguna untuk mengalirkan oli dari tank ke sistem. Return line berfungsi untuk
mengalirkan oli dari sistem ke tank.
Drain
Lokasinya di bawah dari tank, drain tank ini berfungsi untuk mengalirkan oli dari tangki saat
mengganti oli. Drain tank juga berfungsi untuk membuang air yang bercampur dengan oli.
Gb.2.2 Pressurized tank
Pressurized tank
Dua tipe dari hydraulik tank adalah pressurized dan vented tank (tidak bertekanan).
Pressurized tank adalah tank yang menggunakan seal penyekat tekanan. Tekanan udara luar
tidak dapat mempengaruhi tekanan tank. Ketika oli mengalir dari sistem, panas dan
pengembangan dari oli akan menyebabkan tekanan dalam tank ini. Pengembangan oli dalam
tank akan menekan udara dalam tank. Tekanan dalam tank ini akan menekan oli supaya
masuk ke dalam sistem hydraulic.
Vacuum relief valve mempunyai dua fungsi, yaitu mencegah vakum dan membatasi tekanan
maksimum dalam tank.
Vacuum relief valve akan mencegah vakum dengan cara membuka udara masuk ke dalam
tank ketika tekanannya turun sampai 3.45 kPa ( .5 psi).
Ketika vacum reief valve mencapai settingnya sebesar 70 kPa (10 psi) 207 kPa (30 psi),
maka valve akan membuka dan membuang kelebihan udara ke udara luar.
Komponen yang lainnya adalah :
Filler screen
Menyaring kotoran yang cukup besar ketika mengisi oli ke tank.
Filler Tube
Sebagai tanda untuk mengisi oli supaya tidak kelebihan atau kekurangan.
Baffles
Mencegah oil return dari sistem tidak langsung ke tank outlet, dan akan membawa oli ke
bagian atas dari tank. Baffles juga berguna untuk mencegah oli supaya tidak teraduk aduk
saat machine kena guncangan.
Ecologi Drain
Mencegah supaya oli tidak tumpah saat membuang air atau oli dari tank.
Return Tank
22
PT TRAKINDO UTAMA
Mencegah kotoran yang besar supaya tidak masuk ke dalam sistem hydraulic, tetapi tidak
berguna sebagai filter.
Gb.2.3 Vented tank
Vented Tank
Perbedaan antara vented tank dan pressurized tank adalah terletak pada breathernya.
Breather akan mengalirkan udara masuk dan keluar tank secara bebas. Tekanan udara luar
akan menekan oli masuk ke dalam sistem hydraulic.
Breather mempunyai screen untuk menyaring udara yang akan masuk ke dalam hydraulic tank.
Gb.2.4 Hydraulic ISO symbol
ISO Simbol
Gambar 2.1.4 yang ditunjukkan oleh ISO simbol adalah vented dan pressurized tank. Vented
tank disimbolkan dengan gambar kotak segi empat yang bagian atasnya terbuka. Sedangkan
untuk pressurized tank digambarkan dengan kotak segi empat yang tertutup semuanya. Simbol
tank juga dilengkapi dengan line supaya kita lebih mudah memahami.
Hydraulic Fluida
Dengan memperhatikan kondisi dan jenis dari fluida adalah sangat penting efeknya terhadap
keawetan dari sistem hydraulic. Tidak hanya komponen yang lainnya dalam hydraulic sistem
yang perlu mendapat perhatian, tetapi fluida juga harus diperhatikan jenis dan karakteristiknya.
23
PT TRAKINDO UTAMA
Gb.2.5 Hydraulic fluid
Fungsi dari hydraulic fluida

Fluida adalah suatu zat yang tidak dapat dikompres. Fluida dapat meneruskan tenaga secara
terus-menerus dalam sistem hydraulic. Sebagai contoh petroleum oil akan terkompres sebesar
1% setiap 2000 psi. Petroleum oil dapat mempertahankan volume konstan dalam kondisi
tekanan yang tinggi. Petroleum oli digunakan sebagai bahan dasar untuk membuat oli
hydraulic.
Fungsi utama dari oli hydraulic :
1. Penerus tenaga.
2. Lubrikasi.
3. Penyekat.
4. Pendingin.
Penerus Tenaga
Oleh karena fluida tidak dapat dikompres, maka hydraulic sistem menggunakan fluida sebagai
penerus tenaganya. Fluida dapat meneruskan tenaga dari tempat satu ke tempat yang lainnya.
Tidak semua fluida hydraulic dalam meneruskan tenaganya sama dalam efisiensinya.
Pemilihan fluida harus disesuaikan dengan aplikasi dan kondisi operasinya.
Gb.2.6 Penerus tenaga
Pelumasan
Hydraulic fluida harus dapat melumasi semua benda yang bergerak dalam sistem hydraulic.
Dalam permukaan benda yang bergerak, fluida harus dapat melindungi komponen-komponen
tersebut agar tidak kontak secara langsung.
Fluida harus dapat menjaga tebal oli filmnya dalam permukaan benda yang bergesekan,
sehingga akan mengurangi gesekan, panas dan keausan.
24
PT TRAKINDO UTAMA
Penyekat
Banyak komponen hydraulic yang menggunakan fluida sebagai penyekat diantara dua
permukaan benda. Viskositas dari oli akan membantu kemampuan oli dalam menyekat
kebocoran.
Pendingin
Dalam perubahan dari tenaga mekanikal ke hydraulic atau hydraulic ke mekanikal akan timbul
panas. Fluida akan mengalir ke sistem, panas dari komponen didinginkan oleh oli di cooler.
Fluida didinginkan di tank atau cooler yang dibuat untuk menjaga supaya oli tidak mencapai
batas maksimal temperaturnya.
Fungsi lain dari fluida adalah mencegah supaya tidak terjadi karat dan korosi pada komponen
hydraulic, mencegah terjadinya busa dan oksidasi, dapat memisahkan udara dan air,
menghambat terjadinya kontaminasi terhadap oli serta tahan terhadap perubahan temperature.
Viskositas
Viskositas oli diukur pada hambatan oli dalam mengalir pada temperature tertentu. Fluida yang
mudah mengalir adalah fluida yang mempunyai viskositas rendah. Fluida yang tidak mudah
mengalir adalah fluida yang mempunyai viskositas yang tinggi.
Viskositas fluida terjadi akibat adanya perubahan temperature. Ketika fluida panas, viskositas
akan menjadi rendah. Begitu juga sebaliknya, jika fluida dingin, maka viskositasnya akan naik.
Vegetable oil adalah contoh yang paling bagus viskositasnya dalam mengalami perubahan
temperature. Ketika vegetable oil masih dingin, vegetable oil kondisinya sudah tipis dan sangat
lambat untuk mendidih. Jika vegetable oil dipanaskan, maka akan menjadi tipis dan akan
mudah mendidih.
Gb.2.7 Saybolt Viscometer
Saybolt Viscometer
Alat yang paling umum dipakai untuk mengukur viskositas oli adalah saybolt viscometer
(gambar 2.2.3 ). Saybolt Viscometer diambil dari penemunya yaitu George Saybolt.
Saybolt Viscometer akan mengukur Saybolt Universal Second (SUS). Bentuk asli dari alat ini
adalah sebuah wadah fluida yang mempunyai tempat untuk memanaskan fluidanya sampai
spesifik temperature. Ketika temperature mencapai settingnya, maka orifice akan membuka
dan mengalir ke wadahnya sampai 60 ml Flask. Stopwatch digunakan untuk mengukur berapa
lama mengalirnya fluida yang diperlukan untuk mengisi penuh wadah yang berukuran 60 ml
Flask. Viskositas diukur dari lamanya
waktu mengisi wadah fluida sesuai dengan temperaturnya. Jika fluida dipanaskan sampai
temperatur 75 F, dalam waktu 115 second mengalir dan memenuhi wadahnya, maka
viskositasnya kita tuliskan 115 SUS @ 75 F. Jika fluida dipanaskan sampai 100 F dan
waktunya 90 second untuk memenuhi wadahnya, maka penulisan dari viskositasnya adalah 90
SUS @ 100 F.
25
PT TRAKINDO UTAMA
Viskositas Index
Viskositas Index (VI) diukur dari kekentalan oli dalam mengalami perubahan temperature. Jika
fluida tetap konsisten pada kekentalan olinya saat terjadi perubahan temperaturnya dinamakan
viskositas indexnya tinggi. Jika fluida encer pada temperature yang rendah dan sangat encer
pada temperature tinggi, maka dinamakan viskositas indexnya rendah. Di dalam sistem
hydraulic yang bagus harus menggunakan viskositas index yang tinggi.
Petroleum oli
Semua petroleum oli akan encer jika temperaturnya tinggi dan akan kental jika temperaturnya
rendah. Jika viskositas oli terlalu rendah, maka akan banyak terjadi kebocoran yang banyak
dalam system hydraulic. Jika viskositas terlalu tinggi, maka operasi dari hydraulic akan lemah
dan perlu tenaga yang lebih besar untuk mengalirkan oli ke sistem. Viskositas dari petroleum
oli telah dilambangkan oleh Society Of Automotive Engineers (SAE) berupa angka seperti 5W,
20W, 30W, 40W dan lain sebagainya. Pada nomornya yang rendah oli akan bagus mengalir
pada temperature rendah. Pada nomor yang tinggi dinamakan viskositasnya yang bagus dan
cocok digunakan untuk temperature yang tinggi.
Synthetic oli
Synthetic oli dibuat dari proses yang mana bahan reaksi kimia yang spesific komposisinya
yang disesuaikan dengan yang dibuat oleh pabrik. Synthetic oli merupakan campuran oli yang
bagus untuk temperature tinggi dan rendah.
Fire Resistant Fluida

Ada tiga basic tipe dari fire resistent fluida : Water glycols, Water oli emulsion, dan synthetic.
Water glycols fluida merupakan campuran 35% sampai 50% air (air untuk mencegah terbakar),
glycol (synthetic yang sama dengan anti freeze) dan air untuk memadatkan. Additive
ditambahkan ke campuran oli untuk memperbaiki sifat untuk melumasi dan mencegah karat,
korosi dan berbusa. Water glycol lebih berat dari oli dan menyebabkan kavitasi pada kecepatan
tinggi. Fluida ini dapat bereaksi dengan beberapa besi dan seal serta tidak dapat digunakan
pada beberapa tipe cat.
Water oli emulsion lebih mahal dari pada fire resistant fluida. Kandungannya 40% water
digunakan adalah water glycol untuk mencegah supaya tidak mudah terbakar. Water oli dapat
digunakan pada hydraulic sistem. Aditive diperlukan untuk mencegah terjadinya karat dan
busa. Beberapa kondisi mungkin memerlukan synthetic fluida yang digunakan untuk spesifik
kondisi.
Fire resistive synthetic fluida adalah suatu zat yang tidak mudah terbakar jika dibandingkan
dengan oli dan sangat cocok untuk area pada temperature yang tinggi dan tekanan yang tinggi.
Kadangkadang fire resistant fluida dapat bereaksi dengan polyurethane seal dan memerlukan
seal yang khusus dalam sistem itu.
Umur oli
Oli hydraulic tidak pernah rusak. Digunakan filter oli untuk memisahkan kotoran oli dan perlu
penambahan chemical untuk menambah umur dari oli.
Biasanya oli hydraulic tercampur dengan kontaminasi yang lain, oleh sebab itu harus diganti. Di
machine, konstruksi oli diganti pada interval waktu tertentu.
Kontaminasi di oli juga digunakan untuk mengindikasi keausan dan kemungkinan problem
pada sistem hydraulic. Salah satu contoh program untuk mencegah kontaminasi oli pada
Caterpillar adalah SOS.
26
PT TRAKINDO UTAMA
TOPIK 3
H YDRAULIC P UMP D AN M OTOR
Pendahuluan
Pompa dan motor adalah sama konstruksinya tetapi berbeda cara kerja operasionalnya. Dalam
pelajaran ini akan membahas mengenai jenis dan cara kerja dari pump dan motor.
Hydraulic pump
Pump hydraulic merubah energi mekanikal ke energi hydraulic. Pump mengambil energi dari
sumber seperti engine, electric motor dan lain sebagainya dan merubahnya ke dalam energi
hydraulic. Pump mengambil oli dari tank hydraulic dan mengalirkan ke dalam hydraulic sistem.
Semua pump menghasilkan flow oli dengan cara yang sama. Vacuum akan terjadi pada inlet
dari pump. Tekanan udara luar atau tekanan oli dalam tank akan menekan oli masuk ke dalam
saluran inlet dari pump. Pump gear akan mengalirkan oli keluar ke bagian outlet dari pump.
Jumlah volume dalam bagian outlet akan mengecil dan oli akan mengalir ke outlet sistem
hydraulic.
Pump hanya menghasilkan flow (gallon per menit, liter per menit, cubic centimeter per
revolution dan lain sebagainya) yang digunakan dalam hydraulic sistem. Pump tidak
menghasilkan tekanan. Tekanan akan timbul akibat dari aliran oli yang dihambat. Hambatan
dapat menyebabkan aliran oli mengalir melalui hose, oriffice, fitting, cylinder, motor, atau yang
lainnya dalam sistem yang tidak menghalangi aliran yang akan menuju ke tank.
Pump dapat diklasifikasikan dalam dua tipe, yaitu : Non-Positif Displacement dan Positif
Displacemet.
Gb.3.1 Gear motor
Hydraulic motor
Hydraulic motor merubah energi hydraulic menjadi mekanikal energi. Hal ini terjadi karena
aliran dari oli hydraulic yang dialirkan oleh pump dan dirubah dalam gerakan memutar dalam
motor dan diteruskan ke alat lainnya seperti final drives, wheel differential, fan, pump yang
lainnya.
Non positif displacement pump
Non-displacement pump mempunyai clearance yang besar antara benda yang bergerak dan
benda yang diam jika dibandingkan dengan positif displacement pump.
Clearance yang besar akan membawa oli kembali ke inlet pump jika terjadi
kenaikan tekanan dalam outlet pump. Non-positif displacement tidak effisien
27
PT TRAKINDO UTAMA
jika dibandingkan dengan positif displacement, karena aliran pump akan

turun jika terjadi kenaikan tekanan pada bagian outlet. Non-postif
displacement umumnya tipenya adalah centrifugal impeller atau axial
propeler. Pump ini umumnya digunakan pada aplikasi tekanan rendah seperti
water pump atau charge pump pada piston pump yang menggunakan
tekanan tinggi dalam hydraulic.
Gb.3.2 Centrifugal impeller pump
Centrifugal impeller pump
Centrifugal impeller pump terdiri dari dua komponen yaitu impeller (2) yang dipasang di input
shaft (4) dan housing (3). Impeller mempunyai blade yang berbentuk sudu
sudu (1) yang dipasang di sebelah input shaft. Oli masuk melalui tengah
housing (5) sebelah input shaft dan mengalir ke impeller. Blade yang
berbentuk sudusudu akan mendorong oli keluar melawan housing.
Permukaan housing akan mengarahkan oli langsung ke saluran outlet.
Gb.3.3 Centrifugal impeller pump
Axial propeller pump
Axial propeler pump bentuknya seperti kipas angin elektrik. Pump ini melekat pada tube yang
lurus dan mempunyai blade propeler yang terbuka. Oli akan mengalir ke
bawah karena perputaran dari sudu bladenya.
28
PT TRAKINDO UTAMA
Positive displacement pump
Tiga tipe dari positive displacement pump : gear, vane dan piston. Positive displacement pump
mempunyai clearance yang kecil diantara komponennya. Untuk mengurangi
kebocoran dan memberikan eficiency yang besar ketika digunakan dalam
sistem hydraulic yang bertekanan tinggi. Aliran oli dalam postive
displacement pump pada prinsipnnya sama dalam tiap putaran pump.
Positive displacement pump diklasifikasikan dalam dua kontrol aliran oli dan
konstruksi dari pump.
Positive displacement pump alirannya ada dua cara. Yang pertama adalah dengan sistem
maksimum tekanan (21000 kPa atau 3000 psi) pump dibuat. Yang kedua
adalah aliran pump per satu putaran yang diukur berdasarkan tekanan pada
spesific putaran. Aliran pump dilambangkan dengan lpm@rpm@kPa atau
gpm@rpm@psi (380 lpm@2000rpm@690kPa atau
100gpm@2000rpm@100psi)
Ketika aliran keluar perputaran, aliran dapat dengan mudah dikonversikan dengan cara
menghitung kecepatan dalam rpm (2000 rpm) dan dibagi dengan tetap.
Contoh :
Pump mempunyai putaran 2000 rpm dan alirannya 11.5in3/rev atau 190 cc/rev.
Gpm = in3/rev X rpm Lpm = cc/rev X rpm
231 1000
Gpm = 11.55 X 2000 Lpm = 190 X 2000
231 1000
Gpm = 100 Lpm = 380
Effficiensi volumetric
Ketika tekanan naik, clearance antara housing positive displacement pump tidak menghasilkan
flow yang sama dengan inputnya. Sebagian oli kembali melalui saluran outlet
yang bertekanan tinggi ke saluran yang bertekanan rendah. Hasil flow aliran
outlet jika dibandingkan dengan inlet dinamakan volumtric efficiency. Aliran
input umumnya didefinisikan sebagai aliran output @ 100 psi. Volumetric
efficiency akan berubah jika tekanannya berubah dan spesific terhadap
tekanan yang diberikan. Jika pump alirannya 100 gpm @ 2000 @ 100 psi
dibandingkan dengan 1000 psi, maka alirannya akan turun sebesar 97 gpm.
Pump kita namakan mempunyai volumetric efficiency sebesar 97 %
( 97/100 ) @ 1000 psi.
Volumetric efficiency @ 1000 psi = Output flow
Input flow
VE = 97
100
VE = @ 1000 psi = .97 atau 97 % efisiensi pada 1000 psi.
29
PT TRAKINDO UTAMA
Ketika tekanan naik 2000 psi, pump output turun sampai 95 gpm. Ini mempunyai volumetric
efficiency .95 atau 95 % @ 2000 psi. Putaran harus selalu tetap pada saat
mengukur volumetric efficiency.
Gb.3.4 Piston pump
Fixed displacement dibanding variable displacement
Aliran output fixed displacement pump hanya berubah jika terjadi perubahan kecepatan rotasi
dari pump. Jika berputar cepat akan memperbanyak aliran dan putaran
rendah akan mengurangi aliran oli. Tipe gear adalah salah satu contohnya.
Vane atau piston pump bisa mempunyai tipe fixed atau variable. Aliran oli pada variable pump
tidak tergantung terhadap perubahan putaran tetapi tergantung dari manual
kontrol atau kontrol otomatis dan kombinasi antara keduanya.
Gb.3.5 Gear pump
Gear pump
Gear pump terdiri dari seal retainer (1), seals (2), seal back up (3), isolation plate (4), drive gear
(6), spacer (5), idler gear (7), balance plate (11) pada kedua ujung dari pump.
30
PT TRAKINDO UTAMA
Bearing letaknya di dalam housing dan flange letaknya di ujung dari gear
untuk menahan gear saat shaft berputar.
Gear pump adalah positive displacement pump. Jumlah aliran oli yang mengalir tiap putaran
adalah sama dengan putaran input shaft. Aliran oli akan dikontrol dengan
cara perubahan kecepatan putar dari pump. Maksimum tekanan dalam tipe
gear pump ratarata adalah 4000 psi. Tekanan dibatasi karena di dalam
sistem hydraulic terjadi ketidakseimbangan dalam bentuk gear pump.
Ketidakseimbangan akan menghasilkan beban hanya pada sebelah pump,
sehingga hambatan pada shaft oleh bearing dan gear teeth kontak ke
housing. Gear pump dalam menjaga volumetric eficiency sampai 90 % ketika
tekanan yang bekerja di bawah dari maksimum operasi range.
Gb.3.6 Gear pump flow
Gear pump flow
Besarnya aliran dari gear pump diartikan oleh dalamnya teeth dan lebarnya gear. Gear pump
umumnya standar untuk dalam teethnya dan jarak dari tengah pump adalah
(1.6, 2.0, 2.5, 3.0, dan lain-lain) antara gear shaft. Dengan standar dari
dalamnya teeth dan tengahnya, perbedaan aliran setiap radius pump
diartikan oleh lebarnya teeth.
Saat pump berputar, oli akan mengalir melalui gear teeth dan housing dari inlet ke outlet pump.
Arah dari putaran gear akan mempengaruhi dari pada lokasi saluran inlet dan
outlet. Arah putaran dari gear penggerak akan mengalirkan oli pada bagian
luar dari gear dari inlet ke outlet pump. Hal ini akan terjadi pada gear pump
dan motor gear. Umumnya pump ini mempunyai saluran inlet yang lebih
besar dibanding outlet. Pada Bi-directionel pump saluran inlet dan outlet
sama ukurannya.
Gb.3.7 Gear pump force
Gear pump force
31
PT TRAKINDO UTAMA
Aliran outlet dari pump gear dihasilkan dengan cara menekan oli keluar gear teeth sampai ke
saluran outlet pump. Hambatan dari aliran oli akan menghasilkan tekanan.
Ketidakseimbangan antar saluran inlet yang tekanannya rendah dan saluran
outlet yang tekanannya tinggi. Tekanan yang tinggi akan menekan dari gear
ke arah housing saluran inlet. Bearing shaft akan menahan gerakan ini
supaya tidak terjadi keausan yang berlebihan dalam satu sisi. Pada bagian
pump yang tekanannya tinggi, shaft gearnya berbentuk tirus dari bagian luar
bearing ke gearnya. Hal ini akan menyebabkan kontak yang banyak antara
shaft dan bearing supaya shaft tidak bengkok saat mengalami tekanan yang
tinggi.
Tekanan oli juga mengalir antara area sekitar seal dari pressure balance plate, housing dan
dudukan seal bagian ujung dari gear. Ukuran dari seal antara pressure
balance plate dan housing adalah membatasi jumlah tenaga yang
mendorong plate melawan dari ujung gear
Gb.3.8 Pressure balance Plate
Pressure balance plate
Ada dua tipe pressure balance plate yang digunakan gear pump. Model yang baru (1) berupa
plate lurus. Tipe ini menggunakan isolasi plate, untuk back up dari seal,
bentuk dari sealnya seperti angka 3 dan seal retainer. Tipe yang lama (2)
mempunyai alur pada permukaannya seperti angka 3 yang memotong
sampai ke belakang dan tebal dari tipe yang baru. Kedua perbedaan tipe dari
seal digunakan dengan mengunakan satu tipe pressure balance plate.
32
PT TRAKINDO UTAMA
Gb.3.9 Gear pump with pocket
Gear pump dengan pocket
Gear pump yang digunakan di machine pada housingnya mempunyai pocket gear yang
berbentuk radius bagian pocket wall sampai bagian bawah dari pocket.
Isolasi plate atau pressure balance model lama menggunakan ini harus
mempunyai chamfered atau tirus pada bagian ujung dari gear supaya
kontaknya penuh terhadap bagian bawah pocket.
Dengan menggunakan sharp edge isolation plate, sharp edge seal retainer atau sharp edge
pressure balance pada housing pocket akan menekan pressure balance
plate melawan ujung dari gear dan menyebabkan rusak.
Vane pump
Vane pump adalah positif displacement pump. Output pump dapat berupa fixed atau variable.
Gb.3.10 Vane pump
Fixed dan variable vane pump menggunakan jenis part yang umum digunakan dalam pump.
Setiap pump mempunyai housing (1), catridge (2), mounting plate (3),
mounting plate seal (4), catridge seal (5), catridge baack up ring (6), snap
ring (7), dan input shaft serta bearing (8). Catridge termasuk support plate
(9), ring (10), flex plate (11), sloter rotor (12), dan vane (13).
Sloter rotor diputar oleh input shaft. Vane bergerak keluar dan masuk dalam slot rotor dan seal
pada outer tip melawan cam ring. Di dalam fixed pump displacement ring
adalah berbentuk bulat panjang. Flex plate seal letaknya di sebelah rotor dan
ujung dari pada vane. Dalam pompa yang dibuat untuk tekanan rendah,
support plate dan housing seal di samping rotating rotor dan ujung dari vane.
Support plate digunakan untuk mengalirkan oli langsung ke saluran dalam
housing. Housing berguna juga untuk mendukung part yang lainnya dari vane
pump, mengalirkan oli masuk dan mengalirkan oli keluar dari vane pump.
33
PT TRAKINDO UTAMA
Gb.3.11 Vane pressurization
Vane
Vane sebenarnya ditahan, dan melawan ring karena gaya centrifugal yang ditimbulkan oleh
putaran dari rotor. Jika aliran flow naik, pressure akan naik juga karena
hambatan aliran yang mengalir menuju saluran bagian bawah dari vane (1).
Tekanan oli bagian bawah dari vane akan menjaga vane tip tertekan
melawan cam ring sampai seal. Untuk mencegah vane tekanan balik dari
cam ring terlalu keras, vane dibuat miring supaya balancing tekanan
melewati outer end.
Gb.3.12 Pressurized flex plate
Flex plate
Tekanan oli juga mengalir antara flex plate dan support plate ke seal dari rotor dan terakhir
sampai vane. Ukuran dari seal antara flex plate dan support plate adalah
berfungsi untuk mengontrol tenaga yang menekan flex plate melawan bagian
samping rotor dan ujung dari vane. Bentuk seal harus lonjong supaya
mendorong plate dengan o-ring seal yang bulat dalam pocket dan bagian flat
plastic melawan plate.
34
PT TRAKINDO UTAMA
Gb.3.13 Vane pump operation
Vane pump operation
Ketika rotor berputar di dalam cam ring, vane bergerak keluar dan masuk pada slot rotor untuk
menjaga kebocoran pada cam ring. Ketika vane bergerak keluar pada slot
rotor, volume antara vane berbeda. Perbedaan jarak antara cam ring dan
rotor menyebabkan kenaikan volume. Kenaikan volume ini akan
menyebabkan kevakuman pada saluran inlet, sehingga oli akan terdorong ke
dalam ruang antara vane dan atmospheric atau tekanan oli tank. Pada saat
rotor terus berputar, perbedaan jarak antara cam dan rotor menyebabkan
penurunan volume oli. Oli tertekan keluar oleh rotor dan mengalir ke saluran
outlet dari pump
Gb.3.14 Balanced vane pump
Balanced vane pump
Balanced vane pump mempunyai ring yang eliptical. Bentuk ini akan menghasilkan perbedaan
antara rotor dan cam ring, naik atau turun dua kali setiap putaran.
Dua inlet (1) dan dua outlet (2) letaknya berlawanan supaya gaya yang melawan dari rotor
menjadi balance. Bentuk ini tidak memerlukan bearing dan housing yang
besar. Tekanan maksimum yang diijinkan sampai 4000 psi. Vane pump yang
digunakan dalam machine umumnya tekanannya 3300 psi atau di bawahnya.
Dua inlet (1) dan dua outlet (2) letaknya berlawanan supaya gaya yang melawan dari rotor
menjadi balance. Bentuk ini tidak memerlukan bearing dan housing yang
35
PT TRAKINDO UTAMA
besar. Tekanan maksimum yang diijinkan sampai 4000 psi. Vane pump yang
digunakan dalam machine umumnya tekanannya 3300 psi atau di bawahnya.
Gb.3.15 Variable vane pump
Variable vane pump
Variable vane pump dikontrol dengan cara menggerakkan round ring dan mempertahankan
tengah-tengah dari rotor. Variable vane pump jarang digunakan di aplikasi
machine hydraulic.
Gb.3.16 Common patrs
Piston pump dan motor umumnya mempunyai persamaan komponen dan jenisnya. Pump pada
gambar 2.3.14 adalah head (1), housing (2), shaft (3), piston (4), port plate
(5), barrel (6), dan swash plate (7).
Dua bentuk piston pump adalah axial piston pump dan radial piston pump. Kedua pump ini
sangat efisien, positive displacement pump. Kadang-kadang tipenya ada
yang fixed pump ada juga yang variable pump.
36
PT TRAKINDO UTAMA
Gb.3.17 Common parts
Axial piston pump dan motor
Fixed displacement axial piston pump dan motor dibuat dalam housing yang lurus atau housing
yang miring. Cara kerja piston pump dan motor ini adalah hampir sama.
Straight housing axial pump dan motor
Gambar 3.17 menunjukkan ilustrasi dari positif displacement pump fixed output axial piston
pump dan positif displacement variable output axial piston pump. Umumnya
kedua tipe pump positif displacement ini selalu memperhatikan
pengertiannya terhadap fixed displacement pump dan variable displacement
pump.
Di dalam fixed displacement axial piston pump, piston bergerak maju dan mundur lurus dalam
secara paralel terhadap center dari shaft.
Dalam straight housing piston yang ditunjukkan dalam gambar sebelah kiri, piston ditahan oleh
swash plate. Kemiringan dari swash plate akan mengontrol jarak piston
dalam bergerak keluar dan masuk ke dalam chamber barrel. Kemiringan
swash plate yang besar, akan menambah jarak dari pergerakan piston, dan
akan menyebabkan aliran pump menjadi besar dalam satu putaran.
Dalam variable axial piston pump, kedua swash plate atau barrel dan port plate akan selalu
merubah kemiringan terhadap shaft. Perubahan kemiringan akan
menyebabkan perubahan aliran flow dan sangat berbeda antara minimum
dan maksimum setting walaupun putaran shaft dalam kondisi konstan.
Dalam kedua pump tersebut, ketika piston bergerak ke belakang, oli mengalir melalui intake
dan mengisi ruangan sebelah kiri dari pergerakan piston. Pada saat pump
berputar, piston bergerak ke depan, oli ditekan keluar melalui saluran exhaust
dan masuk ke sistem hydraulic.
Pump yang umum digunakan dalam machine adalah axial piston pump.
37
PT TRAKINDO UTAMA
Gb.3.18 Angel housing axial piston motor
Angle housing axial piston pump
Dalam angle housing axial piston pump yang ditunjukkan pada gambar di atas, piston
dihubungkan dengan input shaft dengan piston link atau hubungan dari
piston konstan pada soket di plate. Plate merupakan komponen yang
menyatu dengan shaft. Kemiringan dari housing terhadap tengah-tengah dari
shaft merupakan kontrol jarak gerakan piston keluar dan masuk ke dalam
chamber barrel. Kemiringan yang besar dari housing akan memperbesar flow
yang keluar dalam satu putaran.
Flow pada fixed displacement pisto pump akan berubah jika terjadi perubahan kecepatan putar
dari shaft.
Straight dan angle piston motor
Dalam straight housing fixed displacement piston motor, kemiringan dari permukaan swash
plate akan mempengaruhi kecepatan dari output shaft dari motor.
Dalam angle housing fixed displacement piston motor, kemiringan housing terhadap center
shaft akan mempengaruhi kecepatan dari output shaft dari motor.
Kedua tipe motor ini, kecepatan dari motor hanya dapat dirubah dengan cara merubah
besarnya flow oli yang mengalir ke motor.
Banyak tipe pump yang dibuat dengan tekanan yang 10000 psi atau lebih. Piston pump yang
dipakai di machine dibuat pada tekanan 7000 psi atau di bawahnya.
Gb.3.19 Radial piston pump
38
PT TRAKINDO UTAMA
Radial piston pump
Dalam radial piston pump gambar di atas, piston bergerak keluar dan masuk ke dalam garis
90 terhadap center shaft.
Ketika cam follower bergerak ke bawah pada cam ring, piston bergerak keluar. Tekanan dari
tank atau dari charge pump akan menekan oli melalui saluran inlet dan
mengisi ruangan sebelah kiri dari gerakan piston. Ketika cam follower
bergerak ke atas pada cam ring, piston bergerak ke dalam. Oli ditekan keluar
dari piston melalui saluran keluar.
Gb.3.20 Internal gear pump
Internal gear pump
Internal gear pump yang ditunjukkan pada gambar di atas mempunyai drive gear yang kecil
(pinion gear) drive ring gear yang besar (outer gear). Pada ring gear
mempunyai pitch yang besar dari pada drive gear. Pitch yang melengkung
(crescent) dan kondisinya diam letaknya di bawah pinion gear antara drive
gear dan ring gear. Saluran masuk dan buang lokasinya ada di kedua ujung
dari pitch yang melengkung (crescent).
Ketika pump berputar, gigi dari drive gear dan ring gear tidak berhubungan pada saluran inlet.
Kekosongan antara kenaikan gigi dan akan diisi oleh saluran masuk oli. Oli
akan dibawa antar gigi drive gear dan crescent, dan gigi ring gear dan
crescent saluran keluar. Ketika gear melewati saluran buang, kekosongan
antara gigi menurun dan gigi akan berhubungan. Kejadian ini akan
menyebabkan dorongan oli keluar antara gigi dan masuk ke saluran keluar.
Internal gear pump digunakan untuk charge pump pada tipe piston pump yang besar.
39
PT TRAKINDO UTAMA
Gb.3.21 Conjugate curve pump
Conjugate curve pump
Conjugate curve pump yang ditunjukkan pada gambar di atas juga disebut gerotor pump.
Bagian luar dan dalam pump akan bergerak dalam housing. Pemompaan
akan terjadi pada ruang di lobe pada inner dan outer gear yang kontak ketika
beputar. Pada saat inner dan outer gear berputar, inner gear berputar di
bagian dalam outer gear. Saluran masuk dan keluar lokasinya pada ujung
dari cover housing. Oli masuk melalui saluran masuk dan akan dibawa ke
saluran outlet dan akan tertekan keluar ketika lobe berhubungan. Modifikasi
dari conjugate curve pump digunakan pada steering control unit (scu). Ketika
digunakan pada scu, outer gear kondisinya diam dan hanya inner gear yang
berputar.
Gb.3.22 Pump ISO symbol
Pump ISO sysmbol
Pump ISO symbol di bedakan dengan segitiga hitam pada lingkaran dengan segitiga yang
menuju keluar dari lingkaran. Garis silang pada lingkaran menunjukkan
variable pump perputaran.
40
PT TRAKINDO UTAMA
Gb.3.23 Motor ISO symbol
Motor ISO sysmbol
Motor ISO symbol dibedakan dengan segitiga hitam pada lingkaran dengan segitiga yang
menuju keluar pada lingkaran. Garis silang pada lingkaran men unjukkan
variable motor.
41
PT TRAKINDO UTAMA
TOPIK 4
P RESSURE C ONTROL V ALVE
Pressure control valve digunakan untuk mengontrol tekanan dalam sistem hydraulic. Fungsi
valve mungkin bisa sama walaupun bentuknya berganti. Contoh pressure control valve
termasuk relief valve, sequence valve, pressure reducing valve, pressure differential valve dan
unloading valve.
Relief valve
Hydraulic sistem dibuat pada operasi di bawah tekanan yang ditentukan. Kelebihan tekanan
dapat menyebabkan kerusakan dalam komponen atau bahaya terhadap pekerja. Relief valve
akan menjaga tekanan di bawah maksimal tekanan yang dijinkan dengan cara membuang
kelebihan oli ke cirkuit yang lain atau ke tank.
Gb.4.1 Cranking pressure
Simple pressure relief valave, cracking tekanan
Gambar di atas menunjukkan simple relief valve pada posisi cracking tekanan. Simple relief
valve (juga disebut direct acting relief valve) selalu tertutup oleh spring. Kekuatan spring
merupakan setting dari tekanan relief valve. Yang mana tekanan setting relief valve dilihat pada
saat pertama relief valve membuka.
Ketika kondisi sistem sedang mengalami hambatan aliran olinya, maka kelebihan oli tadi akan
menyebabkan tekanan menjadi naik. Kenaikan tekanan oli ini akan menjadi sensing bagi relief
valve. Ketika tenaga oli dapat mengalahkan kekuatan spring pada relief valve, valve akan
bergerak melawan spring dan akan membuka. Tekanan yang diperlukan untuk mengalahkan
tenaga spring dinamakan cracking pressure. Valve membuka hanya mengalirkan kelebihan oli
saja.
Gb.4.2 Relief pressure setting
42
PT TRAKINDO UTAMA
Simple pressure relief valve, relief valve setting
Kenaikan hambatan pada aliran oli akan menyebabkan kenaikan kelebihan oli dan tekanan
dalam sistem akan naik. Kenaikan tekanan dalam sistem menekan spring relief valve dan relief
valve mulai membuka.
Proses ini akan berulang-ulang sampai maksimum volume dari oli mengalir melalui relief valve.
Hal ini dinamakan relief valve setting seperti yang ditunjukkan gambar di atas.
Simple relief valve umumnya digunakan untuk volume kelebihan olinya sedikit atau dimana
tidak memerlukan respon yang cepat. Relief valve ini cocok untuk membatasi maksimum
tekanan akibat dari hentakan atau safety valve.
Gb.4.3 System oil flow
Pilot operated relief valve, pada posisi menutup.
Pilot operated relief valve seperti gambar di atas sangat banyak digunakan dalam sistem yang
diperlukan dalam jumlah flow yang besar dan mempunyai perbedaan yang kecil antara
cracking pressure dan full flow pressure.
Pada pilot operated relief valve, pilot valve (simple relief valve) adalah digunakan untuk
mengontrol unloading valve (main valve).
Pilot valve bentuknya kecil dan tidak bisa mengalirkan oli dalam jumlah volume yang besar.
Spring untuk mengontrol pilot valve bentuknya kecil, sehingga akan sangat presisi dalam
mengontrol tekanan. Perbedaan antara tekanan pilot valve cracking dan maksimum tekanan
dipertahankan pada tekanan minimum.
Unloading valve bentuknya besar dan cukup untuk mengalirkan oli dalam volume yang besar
dengan tekanan yang besar pula. Unloading valve menggunakan sistem tekanan oli untuk
menjaga supaya valve tetap menutup. Untuk unloading spring tidak memerlukan kekuatan dan
bentuk yang besar. Hal ini akan menjadikan unloading valve lebih presisi dalam mengontrol
pembukaan tekanannya.
Sistem flow oli akan mengalir ke dalam relief valve housing, melalui unloading valve orifice dan
mengisi ruangan unloading valve. Tekanan yang mengisi unloading valve ini juga akan kontak
langsung dengan pilot valve dalam bidang kontak yang kecil. Hal ini yang menyebabkan dalam
pilot valve dapat menggunakan spring yang bentuknya lebih kecil dalam mengontrol tekanan
yang tinggi. Ketika tekanan oli dalam sistem naik, di unloading valve juga terjadi kenaikan pula.
Tekanan dalam ruangan kedua unloading valve adalah sama. Pada ruangan bagian atas spring
akan menambah tenaga oli, sehingga akan mendorong spool unloading valve ke bagian
bawah. Kombinasi antara spring dan tekanan oli akan menyebabkan unloading valve pada
posisi menutup.
43
PT TRAKINDO UTAMA
Gb.4.4 Pilot valve open
Pilot operated relief valve, pada posisi membuka
Ketika tekanan dalam sistem lebih, maka pilot valve spring setting seperti gambar di atas, akan
membuka. Terbukanya pilot valve ini akan menyebabkan oli mengalir dari unloading valve
bagian spring menuju ke tank. Terbukanya aliran oli ini lebih besar dibanding dengan orifice
yang ada dalam unloading valve, sehingga oli yang mengalir lewat pilot valve jumlahnya lebih
besar dibanding dengan yang mengalir lewat orifice. Hal ini akan menyebabkan turunan
tekanan dalam ruangan spring pada unloading valve. Tekanan oli dalam sistem yang lebih
besar akan mendorong unloading valve melawan spring. Akibatnya kelebihan flow dalam
sistem akan dialirkan ke tank melalui unloading valve. Lubang yang ada pada spool unloading
valve akan mengalirkan oli ke tank sesuai dengan sistem tekanan yang diperlukan.
Gb.4.5 Relief valve ISO symbol
Relief valve ISO symbol
Relief valve ISO symbol seperti gambar di atas dapat digunakan pada kedua tipe relief valve
simple atau pun pilot operated relief valve. ISO symbol sama untuk semua relief valve.
Gambar relief valve di atas adalah satu envelope dalam posisi tertutup. Tekanan dalam sistem
akan mengontrol pada bagian atas envelope dan akan mendorong dari kekuatan spring. Dalam
normal operasi, aliran pump di blok oleh valve.
Gb.4.6 Relief valve ISO symbol open to flow
Relief valve ISO simbol terbuka
Symbol ISO relief valve seperti gambar di atas adalah satu envelope pada posisi membuka.
Ketika tekanan dalam sistem lebih besar dari tekanan spring, garis pada symbol akan bergerak
ke bawah (valve membuka) dan oli dari pump akan berhubungan dengan tank. Oli pump akan
mengalir melalui valve ini menuju ke tank.
44
PT TRAKINDO UTAMA
Gb.4.7 Variable relief valve
Variable relief valve ISO symbol
Gambar di atas menunjukkan ISO symbol variable relif valve.

Variable relief valve satu envelope dengan garis pada springnya. Garis ini menandakan bahwa
spring valve dapat bervariasi.
Gb.4.8 Sequence valve closed
Sequence valve, posisi tertutup
Gambar sequence valve di atas adalah simple pilot operated relief valve disusun secara
terhadap suatu sistem. Sequence valve digunakan ketika dua sistem disupli oleh satu pump
dan satu sistem memerlukan prioritas dibanding yang lainnya.
Sequence valve akan menutup ke aliran sistem yang kedua sampai sistem yang pertama
sampai terpenuhi tekanannya. Ketika oli dari pump mengalir ke sistem yang pertama oli akan
mulai naik tekanannya. Kenaikan tekanan ini akan mengontrol bagian bawah dari unloading
valve dan bagian atas dari unloading valve (spring) juga.
Gb. 4.9 Sequence valve open
45
PT TRAKINDO UTAMA
Sequence valve, posisi terbuka
Ketika tekanan dalam ruangan spring unloading valve melebihi setting dari pilot valve spring,
maka pilot valve akan terbuka. Terbukanya pilot valve ini akan mengalirkan oli dalam ruangan
spring unloading valve ke tank. Hal ini akan menyebabkan penurunan tekanan dan ruangan
unloading valve spring. Tekanan oli pada bagian bawah unloading valve akan menekan spool
melawan spring dan oli akan mengalir ke sistem yang kedua
Oli dari pump mengalir melalui sequence valve ke sistem kedua. Sequence valve akan
membuka terus sampai pada sistem pertama terjadi penurunan tekanan sampai di bawah
setting dari sequence valve.
Gb.4.10 Sequence valve ISO symbol
Sequence valve ISO symbol
Sistem operasi dari sequence valve sama dengan sistem operasi dari relief valve.
Dalam relief valve, tekanan oli dalam spring normalnya dialirkan ke bagian dalam saluran
buang. Sequence valve, saluran buang dialirkan ke dalam sistem kedua. Dalam sistem kedua
mendapat tekanan terus ketika sequence valve terbuka, maka oli dalam ruangan pilot valve
spring harus dialirkan ke tank.
Pressure reducing valve
Pressure reducing valve digunakan pada dua sistem yang mempunyai perbedaan tekanan
suplai oli dari satu pump. Maksimum tekanan oli dikontrol oleh relief valve. Maksimum tekanan
dalam sistem kedua akan dikontrol oleh pressure reducing valve.
Gb.4.11 Pressure reducing valve
Pump startup
Gambar di atas menunjukkan pressure reducing valve pada posisi normalnya terbuka.
Jika pump dihidupkan, Valve spring akan mendorong spool pada ke kanan. Aliran oli akan
mengalir melalui menuju sistem yang kedua (downstream valve). Suplai oli juga mengalir ke
ruangan piston pada sebelah kanan dari valve spool. Perubahan tekanan pada sistem yang
kedua akan mengontrol ruangan pada piston. Pada saat pump dihidupkan, aliran oli ke dalam
sistem satu dan dua tekanannya sama.
46
PT TRAKINDO UTAMA
Gb.4.12 Normal operating condition
Normal kondisi operasi
Gambar di atas menujukan pressure reducing valve pada kondisi normal operasi. Ketika
tekanan naik dalam sistem kedua, oli akan mengontrol dari ruangan piston. Kenaikan tekanan
akan mendorong piston bergerak ke kiri melawan valve spool dan tenaga spring. Ketika valve
spool bergerak ke kiri, Valve spool akan menutup aliran oli dan mengurangi aliran oli dalam
sistem kedua. Pergerakan valve spool akan menyebabkan variasi orifice antara aliran oli dari
pump dan aliran yang menuju sistem kedua. Variasi orifice akan mengontrol jumlah oli yang
mengalir ke sistem kedua. Oli dalam ruangan spring harus dialirkan ke tank. Jika terjadi
kenaikan tekanan dalam ruangan spring akan mempengaruhi setting tekanan pressure
reducing valve.
Gb.4.13 Pressure reducing valve ISO symbol
Pressure reducing valve ISO sysmbol
Gambar di atas menunjukkan ISO symbol untuk pressure reducing valve. ISO symbol
menggunakan satu envelope untuk menunjukkan posisi dari valve atau cara mengatur aliran
dalam pressure reducing valve. Aliran dari pump melewati valve yang normalnya terbuka ke
sistem kedua. Tekanan yang mengalir ke sistem kedua akan mengontrol line pilot dan
menggerakkan valve melawan spring. Ketika tekanan sistem kedua lebih tinggi dari spring pilot,
maka valve akan menghambat aliran dari pump yang akan menuju sistem kedua. Tekanan
sistem pump mungkin akan terus naik. Tekanan dalam sistem kedua tidak akan naik melebihi
setting dari reducing valve. Ketika tekanan dalam sistem dua turun. Tenaga spring akan
mendorong valve untuk posisi membuka. Valve akan menjaga tekanan aliran oli yang masuk ke
dalam sistem dua.
Pressure differential valve
Gambar di bawah ini menunjukkan, spring valve dengan menggunakan tekanan 50 psi.
Tekanan oli harus lebih 50 psi untuk mendorong spring valve dan menggerakkan spool.
47
PT TRAKINDO UTAMA
Gb.4.14 Pump start up
Pump start up
Gambar di atas menunjukkan pressure differential valve. Pressure differential akan menjaga
perbedaan tekanan yang spesifik antara dua sistem sirkuit. Ketika pump baru berputar dan
tekanan dalam primary sistem masih lebih besar dari 50 psi (345 kPa),
spring masih mendorong spool valve ke kanan. Aliran oli ditahan oleh spool valve. Kenaikan
tekanan dalam primary sistem akan mempengaruhi dari valve spool
Gb.4.15 Normal condition
Normal kondisi operasi
Ketika primary sistem diisi oli, tekanan akan mulai naik. Ketika tekanan dalam primary sistem
melebihi 50 psi, tekanan primary 50 psi lebih tinggi bedanya antara secondary sistem. Hal ini
akan menggerakkan valve ke kiri untuk mengalirkan oli ke secondary sistem. Aliran oli juga
mengalir ke spring differential valve.
Ketika secondary sistem terisi oli, tekanan akan mulai naik. Tekanan ini juga mengontrol
differential valve spring. Tekanan oli dan spring akan mendorong valve spool ke kanan dan
menutup aliran oli dari pump yang menuju secondary sistem. Kenaikan tekanan dalam primary
sistem akan membuka lagi saluran ke secondary sistem. Kenaikan tekanan akan terjadi pada
primary dan secondary sistem sampai reelief valve membuang kelebihan oli ke tank.
Pressure differential akan menjaga posisi yang konstan antara primary dan secondary sistem
sebesar 50 psi (345 kPa).
48
PT TRAKINDO UTAMA
Gb.4.16 Pressure differential ISO symbol
Pressure differential valve ISO symbol
Pressure differential valve ISO symbol seperti gambar di atas adalah kombinasi dari pressure
relief valve symbol dan pressure reducing valve symbol.
Tekanan dari sisi inlet akan mengontrol valve dan bekerja melawan spring dalam relief valve.
Tekanan dalam outlet juga mengontrol valve dan bekerja bersama spring. Perbedaan antara
tekanan inlet dan outlet sama dengan tenaga valve spring sesuai dengan perubahan tekanan
dalam saluran inlet. Sebagai contoh jika valve mempunyai tenaga 50 psi, maka perbedaan
antara inlet dan outlet juga sebesar 50 psi.
Jika kekuatan spring berubah maka perbedaan tekanannya juga berubah. Normalnya shim
tidak digunakan untuk merubah setting tekanan yang diperlukan.
49
PT TRAKINDO UTAMA
TOPIK 5
D IRECTIONAL C ONTROL V ALVE
Directional control valve digunakan untuk mengalirkan oli ke dalam sirkuit dari hydraulic sistem.
Maksimum kapasitas aliran dan penurunan tekanan dalam valve adalah yang harus
diperhatikan. Directional control valve digerakan dengan manual, pneumatic, dan kontrol
electronic. Hal ini yang umum digunakan dalam pembuatan directional control valve.
Directional control valve
Directional control valve digunakan langsung dalam mengalirkan oli ke actuator

dalam sistem hydraulic.
Bodi valve adalah dibor, lurus dan kadang kadang dikeraskan dengan panas. Valve inlet dan
outlet biasanya dibor dan diberi ulir. Valve spool adalah bahan besi keras yang di kerjakan
dengan machine. Banyak valve spool yang dikeraskan dengan panas, dihaluskan dengan
gerinda dan dilapisi dengan polish. Bentuk lain dari valve spool adalah dichrome, dihaluskan
dengan gerinda dan dipolish. Valve spool dan body dibuat dengan presisi untuk aplikasi
hydraulic. Ketika memasang hanya valve spool yang bergerak.
Gb.5.1 Valve spool
Valve spool
Valve spool gambar di atas termasuk land, dan grove. Spool land akan menutup aliran oli yang
melalui valve body. Spool grove akan mengalirkan oli mengalir disekitar valve spool melalui
valve body.
Ketika spool pada posisi tidak aktif dinamakan normal position.
Ketika open center valve normal position, suplai oli mengalir melalui valve dan kembali ke
tank. Ketika close center valve pada posisi normal, suplai oli ditutup oleh valve spool.
50
PT TRAKINDO UTAMA
Gb.5.2 Directional control valve in Hold
Open center directional control valve pada posisi hold
Gambar di atas potongan dari gambar tipe open center directional control valve pada posisi
hold.
Dalam posisi hold, aliran pump mengalir melalui valve body, sekitar valve spool dan kembali ke
tank. Aliran pump juga mengalir melalui load check valve. Saluran disamping load check valve
adalah saluran yang tertutup. Oli yang tetutup dan load check valve spring akan menjaga load
check valve pada posisi tertutup. Spool valve juga menutup oli yang berada dalam rod end dan
head end cylinder.
Gb.5.3 Directional control valve raised
Open center directional control valve pada posisi raise
Gambar di atas menunjukkan valve spool yang digerakan pada posisi raise dengan cepat.
Ketika valve spool digerakan ke posisi raise, valve spool akan menutup aliran dari pump yang
menuju tank. Aliran pump akan mengalir membuka load check valve. Valve spool juga
dihubungkan dengan head end cylinder yang melewati load check.
valve dan rod end cylinder dihubungkan ke saluran tank. Load check valve mencegah oli head
end cylinder mengalir ke masuk saluran pump. Tertutupnya saluran pump ini akan
menyebabkan kenaikan tekanan dalam saluran pump.
51
PT TRAKINDO UTAMA
Gb.5.4 Raise position
Open center directional control valve, posisi raise
Gambar di atas menunjukkan kenaikan tekanan dalam pump disamping load check valve
(check valve tidak duduk pada tempatnya). Aliran oli pump mengalir melalui load check valve
dan sekitar valve spool ke head end cylinder.
Oli dalam rod end cylinder akan mengalir melalui valve spool menuju tank.
Gb.5.5 ISO symbol
Directional control valve Iso symbol
Basic symbol
Basic valve symbol ISO seperti gambar di atas termasuk satu atau lebih basic envelope.
Nomor dari envelope digunakan untuk menggambarkan nomor dari posisi valve yang dapat
bergerak.
Gb.5.6 Valve port
52
PT TRAKINDO UTAMA
Valve port
Gambar di atas menunjukkan valve port yang digunakan untuk saluran aliran oli ke sistem.
Valve yang mempunyai dua saluran umumnya disebut two way valve. Dalam hal jangan
bingung dengan two valve position pada gambar di atas. Valve mungkin mempunyai banyak
posisi atau saluran yang diperlukan. Yang mana umumnya posisi valve adalah satu, tiga valve
port dan dua sampai enam.
Gb.5.7 Valve path
Aliran flow
Gambar di atas, saluran dan garis yang ditunjukkan oleh anak panah menunjukkan saluran dan
arah oli.
Gb.5.8 Three position valve
Tiga posisi valve
Gambar di atas menunjukkan tiga posisi valve ISO symbol dari tiga posisi valve. Dalam tiga
posisi valve, pada envelope tengah dikatakan neutral atau posisi hold.
Untuk hal ini tergantung dari tipe spool, pada posisi tengah digunakan untuk beberapa fungsi.
ISO symbol yang ditunjukkan pada gambar paling atas menunjukkan close center valve. Pada
saat posisi hold, close center spool akan menutup aliran oli yang menuju ke tank.
Pada gambar ISO yang tengah menunjukkan tandem center. Pada posisi hold, tandem center
akan menutup aliran oli dari saluran A dan B, tetapi pump berhubungan dengan tank.
Pada ISO symbol yang paling bawah menunjukkan open center valve. Ketika posisi hold, open
center valve dihubungkan dengan saluran tank.
53
PT TRAKINDO UTAMA
Gb.5.9 Six way valve
Tiga posisi, enam arah, open center, manual kontrol valve
Gambar di atas menunjukkan tiga posisi, enam jalan, open center, manual kontrol pada posisi
hold. Aliran pump mengalir melalui valve spool ke tank. Aliran oli dari cylinder ditutup oleh
control valve spool.
Gb.5.10 Six way valve
Tiga posisi, enam arah, close center, pilot kontrol valve
Gambar di atas menunjukkan tiga posisi, enam arah close center, pilot kontrol valve. Pada
posisi hold, aliran oli ditutup oleh kontrol valve spool.
Gb.5.11 Directional control valve actuator
Gambar di atas menunjukkan ISO symbol dari variasi directional kontrol valve actuator.
54
PT TRAKINDO UTAMA
Gb.5.12 Rotary valve
Rotary valve
Gambar di atas menunjukkan rotary valve termasuk valve yang bulat dengan lubang atau
channel. Channel dari valve yang bulat dihubungkan dengan saluran di valve body. Didalam
valve bergerak ke kanan atau ke kiri, valve berputar.
Pada diagram sebelah kiri, valve dihubungkan dengan pump ke rod end dari cylinder. Oli dari
head end dialirkan ke tank. Ketika valve diputar 90 derajat, pump akan terhubung dengan head
end dan oli dari rod end mengalir ke tank.
Rotary valve yang ditunjukkan pada gambar di atas adalah empat arah valve. Yang mana,
rotary valve juga dua arah atau tiga arah. Rotary valve digunakan pada tekanan sistem yang
kecil.
Gb.5.13 Check valve
Check valve
Fungsi dari check valve adalah mengalirkan arah satu aliran dengan cepat, tetapi mencegah
aliran balik pada arah yang berbeda. Check valve kadang kadang disebut one way check
valve.
Umumnya check valve mempunyai spring dan mempunyai valve yang tirus seperti gambar di
atas. Yang mana, kadang kadang juga menggunakan bola bulat yang digunakan untuk valve
yang tirus. Dalam sirkuit, check valve mungkin tidak mempunyai spring atau bebas.
Pada valve sebelah kiri, ketika aliran pump datang dari bagian bawah check valve dan
menekan check valve sehingga valve terbuka, kemudian oli mengalir ke implement.
Pada gambar sebelah kanan, ketika aliran pump datang dari bagian atas check valve , maka
check valve akan menutup aliran yang berasal dari bagian atas (implement).
Pada saat ini check valve berfungsi mencegah oli dari implement kembali ke valve.
55
PT TRAKINDO UTAMA
Pilot operated check valve
Pilot operated check valve berbeda dengan simple check valve. Dalam pilot operated check
valve akan mengalirkan oli melalui arah yang terbalik.
Gb.5.14 Forward flow
Normal aliran
Gambar di atas menunjukkan pilot operated check valve. Pilot operated check valve termasuk
check valve dan rod. Pilot operated check valve akan mengalirkan oli dari control valve ke
cylinder.
Gb.5.15 Flow blocked
Ketika oli mengalir dari control valve, check valve akan menutup seperti gambar di atas. Aliran
oli dari cylinder tidak bisa mengalir ke control valve karena ditutup oleh check valve.
Pilot operated check valve umumnya digunakan dalam sistem yang mana tidak boleh terjadi
load drift. Pilot operated check valve akan menutup aliran oli yang berasal dari load sehingga
tidak terjadi drift.
56
PT TRAKINDO UTAMA
Gb.5.16 Reserve flow
Aliran balik
Gambar di atas menunjukkan, aliran oli dari cylinder ke control valve.

Ketika aliran oli diperlukan, pilot oli akan mengalir ke pilot valve chamber. Pilot oli akan
menekan dari pilot valve dan menekan rod ke kanan sehingga check valve tidak duduk pada
seatnya. Oli dari cylinder mengalir melalui check valve ke control valve kemudian ke tank.
Perbedaan tekanan antara tekanan load dan tekanan pilot dibuat dalam valve. Valve digunakan
pada explorer training unit mempunyai perbedaan 3 : 1. Tekanan yang diperlukan untuk
membuka check valve adalah sama dengan 1 : 3 dari tekanan load. Tekanan dari load adalah
4134 kPa (600 psi) yang diperlukan pilot adalah 1378 kPa (200 psi) untuk membuka check
valve.
Gb.5.17 Check valve ISO symbol
Check valve ISO symbol
Gambar di atas menunjukkan, A dan B menunjukkan simple check valve pada posisi open dan
posisi close.
Symbol C menunjukkan shutle valve. Shutle valve ( resolver ) akan mengalirkan dua sirkuit
untuk menyuplai oli pada sirkuit yang ketiga digunakan untuk menjaga dua saluran yang
terpisah dari sistem yang lainnya.
Symbol D menunjukkan pilot operated check valve.
57
PT TRAKINDO UTAMA
Gb.5.18 Makeup valve
Make up valve
Make up valve seperti gambar di atas, sama seperti dengan check valve. Make valve adalah
normal pada sirkuit antara implement dan tank. Selama normal operasi, pump atau cylinder oli
mengisi di sekitar make up valve. Tekanan dalam cylinder akan menjaga valve posisi menutup.
Ketika tekanan dalam cylinder kurang lebih 14 kPa (2 psi) lebih rendah dari tank, make valve
akan membuka. Oli dari tank akan langsung masuk mengalir ke cylinder.
Make valve digunakan untuk mencegah kavitasi. Contoh, ketika loader bucket posisi raise dan
operator menurunkan bucket dengan cepat, maka tenaga dari grafitasi akan diteruskan ke
cylinder piston kemudian ke oli yang akan menuju ke tank. Kenaikan tekanan pada oli return
akan menyebabkan kenaikan flow aliran oli juga. Ketika aliran oli return lebih cepat dari suply
pump, maka akan terjadi kevakuman pada sisi rod end. Vacum ini dapat menyebabkan cylinder
dan line menjadi kavitasi. Ketika tekanan dalam cylinder dan line turun menjadi 14 kPa (2 psi)
di bawah dari tekanan tank, maka make up valve akan membuka dan mengalirkan oli dari tank
langsung menuju rod end. Prosedure ini akan mencegah kavitasi dalam cylinder atau lines.
Make valve ISO symbol
Operasi dan fungsi make valve dan check valve adalah sama. ISO symbol untuk kedua
komponen ini adalah sama.
Selenoid actuated control valve
Solenoid Actuator
Dalam selenoid actuator, electromagnetig field akan menggerakkan armature yang mana akan
menekan pin. Pin kemudian akan menekan valve spool.
Dua tipe selenoid actuator adalah air gap dan armature yang tipe wet.
Gb.5.19 Air gap solenoid
58
PT TRAKINDO UTAMA
Air gap solenoid
Air gap selenoid yang ditunjukkan pada gambar di atas. Ketika koil dialiri arus listrik, maka
akan terjadi magnet dalam selenoid itu. Seperti pada kawat yang dialiri dengan listrik. Ketika
kawat pada posisi lurus, maka magnet yang timbul akan lemah. Ketika kawat digulung dalam
koil, maka magnet akan menjadi lebih besar. Magnet akan melingkar pada permukaan sekitar
koil. Semakin banyak lilitan semakin besar pula magnetnya.
Ketika aliran listrik yang konstan mengalir melalui koil, maka akan timbul magnet pada koil
seperti pada magnet yang permanen. Electromagnet akan mencari armature.
Armature akan menekan push pin serta menggerakkan valve spool dalam control valve.
Air gap selenoid ditutup dengan cover. Air gap selenoid juga mempunyai manual overide.
Manual overide akan mengaktifkan valve spool ketika selenoid rusak atau dilepas kabelnya.
Pin yang kecil yang berada pada cover akan menekan langsung armature. Ketika pin ditekan,
pin mekanikal akan langsung menggerakkan armature. Armature akan menekan pin yang akan
menggerakkan spool valve.
Gb.5.20 Wet armature solenoid
Wet armature solenoid
Wet armature selenoid seperti gambar di atas merupakan generasi terbaru dalam sistem
hydraulic.
Wet armature selenoid terdiri dari rectangular frame, coil, tube, armature, dan push pin serta
manual overide. Coil dan rectanguler frame dibungkus dengan plastik. Tube dipasang dalam
lubang yang berhubungan dengan tengah coil dan dua tempat pada frame. Armature dipasang
pada dalam tube dan langsung berhubungan dengan oli yang berasal dari control valve.
Hydraulic fluida adalah lebih bagus dari pada konduktor pada electromagnet pada air gap.
Pada tipe wet selenoid akan menghasilkan tenaga dorong yang lebih kuat dibanding dengan
air gap selenoid.
Ketika selenoid dialiri listrik, maka akan timbul medan magnet. Magnet akan menggerakkan
armature. Armature akan menggerakkan push pin dan menggerakkan valve spool pada
directional control valve.
Pada armature type wet, manual overide lokasinya pada ujung dari tube yang digunakan untuk
dudukan armature dan push pin. Manual overide juga digunakan untuk menggerakkan actuator
tanpa mengaliri listrik pada kontrol sistem.
59
PT TRAKINDO UTAMA
Gb.5.22 Two position 4 way directional control valve
Solenoid control,spring offset, pilot operated, dua posisi,empat arah directional control
valve.
Gambar di atas, menunjukkan selenoid control, spring offset, pilot operated, dua posisi, empat
posisi directional control valve.
Solenoid control, spring offset, pilot operated, dua posisi directional control valve tidak
semuanya menggunakan dua selenoid. Selenoid yang kedua tidak akan diperlukan tetapi
sesuai dengan kebutuhan dalam sistem.
Selenoid digunakan untuk menggerakkan pilot valve spool. Valve pilot spool akan kembali ke
posisi semula oleh spring. Pada sistem yang menggunakan aliran oli yang besar, directional
control valve yang besar juga diperlukan. Selenoid juga memerlukan tenaga yang besar untuk
menggerakkan spool directional control valve. Pada valve tipe ini, selenoid yang kecil yang
akan mengontrol pilot oli pada bagian atas dari directional control valve. Ketika digerakan,
tekanan oli mengalir dari selenoid yang kecil akan mengontrol pilot oli yang berada pada kedua
sisi dari directional control valve.
Gb.5.23 Three position 4 way directional control valve
Solenoid control, pilot operated, tiga posisi, 4 arah directional control valve.
Pada gambar di atas menunjukkan selenoid control, pilot operated, tiga posisi, 4 arah
directional control valve.
60
PT TRAKINDO UTAMA
Pilot valve dikontrol oleh dua selenoid. Pilot valve juga mempunyai spring yang lokasinya
dikedua sisi dari spoolnya. Ketika tdak ada spool yang dialiri listrik, pilot spool tetap posisi
tengah karena ada spring dibagian ujungnya. Ketika pilot valve pada posisi tengah, aliran pilot
oli yang mengontrol spool yang besar ditutup oleh control valve. Spring dalam directional
control valve berguna untuk memposisikan spool pada posisi tengah jika tidak ada selenoid
yang dihidupkan.
Spring centering yang umumnya digunakan dalam directional control valve. Directional control
valve mempunyai spring pada kedua sisinya. Ketika pilot oli dialirkan pada salah satu sisinya,
maka directional control valve spool akan bergerak kearah baliknya. Ketika pilot oli dihilangkan,
spring akan mengembalikan pada posisi directional control valve posisi tengah.
Kerusakan solenoid
Kerusakan pada selenoid akan terjadi ketika valve spool macet. Macetnya valve spool akan
menyebabakan terhambatnya armature dalam menutup secara tepat. Penyebab paling utama
valve macet adalah contamination. Kotoran seperti serpihan logam, potongan seal, dan partikel
yang lainnya yang berada antara spool dan housing yang akan menyebabkan macetnya spool.
Oksidasi antara partikel dan oli juga akan
menyebabkan macetnya spool pada housingnya. Contamination ini akan bisa kita pisah
dengan cara memasang oli filter. Oksidasi pada oli dapat kita cegah dengan membersihkan
komponen dengan lacguer thinner. Oli yang tepat dan penggantian filter yang sesuai dengan
schedulenya akan mengurangi masalah ini.
Ketika valve macet dan selenoid dialiri listrik, selenoid dialiri listrik yang tinggi dan konstan
sehingga akan menimbulkan panas pada selenoid. Selenoid tidak bagus digunakan pada
temperature yang tinngi dan coil akan terbakar jika hal ini terjadi. Overheat pada selenoid akan
terjadi jika terjadi low valtage atau temperature kerja yang tinggi.
Masal kerusakan pada selenoid pada temperature kerja yang tinggi dapat dikurangi dengan
cara memperbanyak aliran udara pada selenoid. Temperature hydraulic dapat menurunkan
temperature yang ada pada selenoid dengan cara dialirkan dalam sistem. Untuk temperature
kerja yang tinggi memerlukan tipe yang khusus pada selenoidnya. Banyak komponen
tambahan yang diperlukan untuk menurunkan temperaturenya.
Ketika voltage dalam coli terlalu rendah, electromagnet tidak cukup untuk menekan daripada
armature. Sama seperti spool yang macet, listrik akan terus menerus mengalir dalam selenoid.
Konstan aliran listrik ini akan menyebabkan panas yang berlebihan.
Faktor lain yang menyebabkan kerusakan pada selenoid adalah pengoperasian yang tidak
benar. Selenoid juga akan rusak jika short sirkuit, salah suplai listrik dan cycle time yang
berlebihan.
Gb.5.24 Two position, 4 way pilot valve
Spring offset, solenoid control, dua posisi, 4 arah pilot valve
Dalam ISO symbol di atas , spring offset pilot valve menunjukkan pada normal posisi. Aliran
dari pump A dan oli dalam B akan mengalir ke tank.
Ketika selenoid dialiri listrik, selenoid bergerak menekan spring. Aliran pump akan mengalir ke
saluran B dan saluran A akan menuju ke tank.
61
PT TRAKINDO UTAMA
Gb.5.25 Three position 4 way control valve
Solenoid control pilot operated, spring centered, tiga posisi, 4 arah, close center control
valve
Dalam ISO symbol gambar di atas, selenoid control pilot operated, spring, tiga posisi, 4 arah,
close center control valve adalah pada posisi normal. Empat arah aliran ditutup oleh spool.
Ketika selenoid sebelah kanan dihidupkan, aliran pump mengalir ke saluran B dan saluran A
mengalir ke tank. Ketika selenoid yang kiri dihidupkan, aliran pump mengalir ke saluran A dan
saluran B mengalir ke tank.
62
PT TRAKINDO UTAMA
63
PT TRAKINDO UTAMA
TOPIK 6
F LOW C ONTROL VALVE
Flow control valve berguna untuk mengontrol aliran oli yang mengalir ke dalam atau keluar
dalam sirkuit. Pengaturan flow dalam sirkuit dapat dilakukan dengan banyak cara. Banyak cara
yang digunakan dalam sistem adalah dengan memasang orifice. Ketika orifice dipasang, orifice
akan menimbulkan hambatan pada aliran pump. Kenaikan hambatan ini akan menyebabkan
kenaikan tekanan. Kenaikan tekanan ini akan menyebabkan oli akan mengalir ke saluran yang
lainnya. Saluran mungkin bisa sirkuit yang lain atau relief valve. Dalam materi ini juga dibahas
non compensated dan compensated flow control valve.
Orifice
Orifice adalah penyempitan aliran dalam sirkuit. Aliran yang mengalir melalui orifice akan
mengalami beberapa faktor. Tiga yang umum adalah :
1. Temperature oli.
2. Ukuran dari orifice.
3. Perbedaan tekanan dalam input atau output orifice.
Temperature
Viscosity oli akan berubah jika terjadi perubahan temperature. Viscosity adalah pengukuran
pada hambatan aliran pada spesific temperature. Hydraulic akan encer dan aliran akan
mengalir lebih cepat pada temperature yang tinggi.
Ukuran Orifice
Ukuran dari orifice akan mempengaruhi dari aliran yang mengalir. Yang umum kita jumpai pada
garden hose. Pada saluran lubang yang kecil akan mengalir dengan deras dan pada saluran
besar akan mengalirkan dengan pelan. Saluran besar atau kecil akan mengatur aliran
tergantung dari ukuran orifice dalam bagian luar dari hose.
Tipe orifice bisa fixed atau variable.
Gb.6.1 Check valve with fixed orifice
Check valve dengan fixed orifice
Gambar di atas menunjukkan check valve dengan fixed orifice yang umum digunakan dalam
sistem hydraulic. Fixed orifice mempunyai lubang pada bagian tengah dari check valve. Ketika
aliran oli mengalir pada normal aliran, maka valve akan membuka dan melewati valve. Pada
64
PT TRAKINDO UTAMA
aliran oli yang mengalir terbalik, valve akan tertutup. Oli yang mengalir harus melalui orifice
yang akan mengontrol jumlah aliran.
Gb.6.2 Variable orifice
Variable orifice
Gambar di atas adalah variable orifice pada needle valve. Dalam needle valve, ukuran dari
orifice dapat kita rubah dengan cara memutar dari valvenya. Oli yang mengalir melalui orifice
harus mengalir 90 derajat pada valve antara valve tip dan valve seat. Needle valve ini
merupakan salah satu contoh dari variable orifice.
Ketika valve steam diputar berlawanan dengan arah jarum jam, orifice akan membesar dan
aliran oli akan tambah banyak. Ketika valve steam diputar searah jarum jam, maka orifice akan
mengecil dan aliran akan menjadi kecil.
Schematic pada gambar di bawah ini termasuk positive displacement pump, relief valve dan
variable orifice. Relief valve disetting pada tekanan 3445 kPa (500 psi) Yang akan membatasi
tekanan dalam sistem. Orifice dapat diset dari 0 sampai 5 gpm.
Gb.6.3 Variable orifice 4 Gpm
Dalam gambar ini, variable orifice yang mengalirkan oli 4 gpm melalui orifice dengan tekanan
3445 (500 psi). Ketika tekanan melebihi 3445 kPa (500psi), relief valve akan membuka
kelebihan oli 1 gpm mengalir melalui relief valve.
65
PT TRAKINDO UTAMA
Gb.6.4 Variable orifice 1 Gpm
Gambar di atas menunjukkan variable orifice yang mengalirkan 1 gpm pada tekanan 3445 kPa
(500 psi). Kenaikan flow pada orifice akan memerlukan tekanan di atas 3445 kPa (500 psi),
relief valve terbuka dan mengalirkan kelebihan oli 4 gpm mengalir melalui relief valve.
Gb.6.5 Pressure differential
Pressure differential
Aliran yang mengalir melalui orifice akan menimbulkan perbedaan tekanan. Semakin besar
perbedaan diatara orifice juaga akan memperbesar aliran oli.
Gambar di atas, pressure differential digambarkan dengan tooth paste. Ketika tube tooth paste
ditekan dengan tenaga yang kecil maka jumlah tooth paste yang keluar juga sedikit.
Ketika tube tooth paste ditekan dengan tenaga yang besar maka jumlah tooth paste yang
keluar juga banyak.
Gb.6.6 Non compensated flow control valve schematic
Non compensated flow control valve
Gambar schematic di atas merupakan positif displacement pimp, relief valve, cylinder, non
compensated flow control valve, dua pressure gauge dan tiga posisi, 4 arah, tandem center,
lever operated directional control valve. Non compensated flow control valve merupakan
variable orifice dan check valve. Ketika oli mengalir ke dalam cylinder head end, check valve
66
PT TRAKINDO UTAMA
akan menutup. Variable orifice akan mengontrol aliran oli yang menuju head end. Ketika oli
mengalir dari cylinder head end, check valve akan membuka, oli akan mengalir dengan tanpa
hambatan pada check valve.
Pada non compensated flow control sirkuit, akan terjadi perubahan perbedaan tekanan
diantara orifice yang akan merubah juga flow yang mengalir melalui orifice.
Relief valve setting pada tekanan 3445 kPa (500 psi). Orifice diset pada flow 5 gpm pada
tekanan 3445 kPa (500 psi) dengan tanpa beban pada cylinder. Perbedaan tekanan diantara
orifice 3445 kPa (500 psi). Semua flow pump akan mengalir lewat orifice ke dalam cylinder.
Gb.6.7 Load pressure increase
Beban naik
Gambar di atas, menunjukkan beban dalam cylinder naik. Tekanan dalam cylinder diperlukan
yang besar untuk mendorong beban sebesar 1378 kPa (200 psi). Pada tekanan 1378 kPa (200
psi) dikurangkan dari tekanan yang tersedia yaitu 3445 kPa (500 psi) upstream dari orifice.
Penurunan tekanan diantara orifice 2067 kPa (300 psi). Tekanan 2067 kPa (300 psi) akan
menyebabkan aliran flow yang mengalir lewat orifice akan turun sampai 3 gpm. Pada saat
terjadi kenaikan flow yang mengalir pada orifice akan menyebabkan tekanan juga menjadi naik
sampai di atas dari nilai setting relief valve 3445 kPa (500 psi). Relief valve akan terbuka dan 2
gpm flow yang melewati relief valve yang menuju ke tank. Penurunan flow aliran oli juga akan
menurunkan kecepatan gerak dari cylinder.
Gb.6.8 Load pressure decrease
Beban turun
Gambar di atas, cylinder dengan beban yang diturunkan. Tekanan yang diperlukan dalam
penurunan beban adalah 689 kPa (100 psi). Tekanan 689 kPa (100 psi) dikurangkan dari
tekanan yang tersedia sebesar 3445 kPa (500 psi) pada upstream orifice. Tekanan yang terjadi
diantara orifice sekarang adalah 2756 kPa (400 psi). Tekanan 2756 kPa (400 psi)
menyebabkan aliran flow yang mengalir melewati orifice naik menjadi 4 gpm. Pada saat aliran
yang melalui orifice naik di atas 4 gpm, akan menyebabkan tekanan naik pada setting relief
67
PT TRAKINDO UTAMA
valve menjadi 3445 kPa (500 psi). Sisa flow yang 1 gpm akan menyebabkan tekanan naik di
atas 3445 kPa (500 psi). Relief valve terbuka 1 gpm dan akan dialirkan ke tank.
Kenaikan flow pada sistem akan menaikkan pula kecepatan dalam cylinder.
Pada kedua gambar di atas, kenaikan tekanan relief valve setting 4823 kPa (700 psi) akan
membawa pump pada maksimum flow 5 gpm mengalir melalui orifice ke cylinder yang aktual
bebannya adalah di bawah 1378 kPa (200 psi). Disana kecepatan dari cylinder akan tetap
pada tekanan antara 1378 kPa (200 psi) dan 689 kPa (100 psi).
Compensated Fow Control Sirkuit
Dalam compensated flow control sirkuit , perbedaan tekanan di antara orifice tidak terpengaruh
walaupun terjadi perubahan beban. Konstan perbedaan tekanan di antara orifice akan
menghasilkan konstan flow yang melalui orifice.
Gb.6.9 By Pass Pressure Compensated Flow Control valve
Gambar di atas menunjukkan tipe by pass pressure compensated flow control valve. By pass
pressure compensated flow control valve akan mengontrol flow dan perubahan beban secara
otomatis.
Flow berubah
Jumlah flow yang mengalir melalui valve tergantung dari ukuran dari orifice. Perubahan flow
yang mengalir melalui orifice akan menghasilkan perubahan tekanan pada upstream orifice.
Tekanan ini juga akan melawan dari spring dan dump valve.
Ketika flow pump di bawah dari ukuran orifice, tenaga pada upstream tidak cukup untuk
mendorong dump valve spring dan tekanan oli sehingga dump valve akan tertutup. Semua oli
dari pump mengalir melalui orifice.
Ketika flow pump melebihi dari ukuran orifice, tenaga pada upstream akan dapat mengalahkan
dari dump valve spring dan tekanan oli, sehingga valve akan membuka dan membuang
kelebihan oli ke tank.
68
PT TRAKINDO UTAMA
Tidak ada Beban
Gambar di atas menunjukkan pressure compensated flow control valve pada simple lifting
sirkuit.
Ketika control valve digerakkan pada posisi raise, oli pump langsung ke flow control valve. Flow
control valve memerlukan perbedaan tekanan 1378 kPa (300 psi) untuk mengalirkan 3 gpm
melalui orifice. Untuk mengalirkan lebih 3 gpm melalui orifice, memerlukan kenaikan perbedaan
tekanan. Kenaikan perbedaan tekanan lebih besar dari 1378 kPa (300 psi) akan membuka
dump valve. Kelebihan flow oli akan mengalir melewati dump valve ke tank.
Tekanan beban naik
Ketika tekanan beban naik, tekanan dalam orifice dan dump valve spring chamber akan naik.
Kenaikan tekanan pada orifice akan menurunkan perbedaan tekanan diantara orifice dan akan
mengurangi aliran oli yang melewati orifice. Pada saat yang sama, tekanan dalam dump valve
spring chamber juga akan naik. Tekanan tambahan ini akan menutup dump valve dan menutup
aliran oli yang mengalir ke tank. Tertutupnya oli akan menyebabkan tekanan dalam pump
sebelum orifice akan naik. Tekanan akan naik sampai perbedaan tekanan diantara orifice
terbaca 1378 kPa (300 psi). Perbedaan tekanan 1378 kPa (300 psi) akan mengalirkan 3 gpm
melalui orifice dan 2 gpm melewati dump valve.
Hal ini akan akan menyebabkan flow control valve bergerak cepat jika terjadi kenaikan dan
penurunan tekanan beban.
69
PT TRAKINDO UTAMA
Kombinasi orifice dan dump valve
Tipe flow control valve yang umum digunakan adalah seperti gambar di atas. Kombinasi antara
dump valve dan orifice merupakan benda yang bergerak dalam satu
komponen. Operasi dari pressure compensated adalah sama dengan by pass pressure
compensated flow control valve.
Pada gambar sebelah kiri menunjukkan aliran oli melalui valve masih dalam kondisi flow rating
atau di bawah flow rating valve.
Pada gambar sebelah kanan menunjukkan valve mulai mengalirkan kelebihan oli atau
kelebihan flow rating valve, perbedaan tekanan diantara orifice akan mendorong spring dan
valve bergerak ke kanan, sehingga valve akan membuang kelebihan oli.
Jika aliran yang mengalir jumlahnya bertambah, maka spring akan tambah tertekan, sehingga
akan semakin banyak oli yang dialirkan ke tank. Flow control valve akan mengontrol flow oli
dengan konstan walaupun flow naik atau turun.
Gb.6.13 Restrictor Type Pressure Compensated Flow Control valve
Restrictor type pressure compensated flow control valve
Gambar di atas menunjukkan tipe restrictor pressure compensated flow control valve.
Pengontrolan flow yang mengalir dengan cara setting dari needle valve.
Compensator spool dan bias spring bekerja seperti pressure reducing valve. Tekanan suplai oli
diturunkan untuk mendapatkan aliran flow yang tepat pada needle valve.
Ketika sistem pada posisi mati, valve spool akan berada di sebelah kiri karena tekanan spring.
Pada saat dihidupkan, compensator spool akan mengalirkan oli dan tekanan. Ketika tekanan
lebih tinggi dari setting needle valve, needle valve akan menghambat flow oli dan
menyebabkan tekanan oli pada gauge 2 naik. Kenaikan tekanan juga mengontrol dari
compensator spool sebelah kiri. Ketika tenaga dari sebelah kiri compensator spool mampu
mengalahkan spring, compensator spool akan bergerak ke kanan.
Tekanan suplai mungkin naik terus seperti gauge no 1, orifice 1 mengurangi tekanan oli pada
needle valve yang menekan spring. Tekanan kontrol oli 0 kPa (0 psi),
perbedaan tekanan antara needle valve adalah 1378 kPa (200 psi) yang mana sama dengan
tenaga spring.
Needle valve setting akan mengalirkan 2 gpm melalui orifice ketika perbedaan tekanan
diantara needle valve 1378 kPa (200 psi).
Gb.6.14 Controlled oil pressure
70
PT TRAKINDO UTAMA
Kontrol Tekanan Oli
Gambar di atas menunjukkan kontrol tekanan oli 1378 kPa (200 psi) seperti yang ditunjukkan
pada gauge 3. Tekanan oli pada valve spring chamber juga 1378 kPa (200 psi). Tenaga dari
tekanan spring chamber ditambah tenaga spring. Kombinasi dari tenaga tadi akan
menggerakkan compensator spool ke kiri. Ketika compensator spool bergerak ke kiri, orifice 1
terbuka. Orifice 1 akan menaikkan tekanan oli pada upstream needle valve.
Kenaikan tekanan juga mengontrol bagian kiri dari compensator spool. Kenaikan tekanan akan
mengerakkan compensator spool ke kanan melawan dari kombinasi dari tenaga spring dan
kontrol oli. Compensator spool akan berhenti pada tekanan 2756 kPa (400 psi) melalui orifice
1. Kenaikan tekanan pada pressure gauge 2 yaitu 2756 kPa (400 psi) pada upstream dari
needle valve akan menjaga perbedaan tekanan 1378 kPa (200 psi) diantara needle valve
( gauge 2 dikurangi gauge 3 ).
Perbedaan tekanan 1378 kPa (200 psi) diantara needle valve akan mengalirkan oli 2 gpm
melalui orifice.
Pressure compensated flow control valve akan mengontrol kecepatan cylinder lebih
presisi/tepat dibanding dari non pressure compensated valve. Pressure compensated valve
akan mengatur flow yang konstan walaupun beban yang bervariasi secara otomatis.
Pressure compensated valve biasanya digunakan ketika cylinder operasi pada tekanan 6890
kPa (1000 psi) atau lebih.
Gb.6.15 Quick drop valve
Quick drop valve Quick Drop Mode
Gambar di atas menunjukkan quick drop valve. Quick drop valve umumnya dipakai pada lift
cylinder dozer. Ketika sedang aktif, quick drop valve akan membawa blade turun dengan cepat.
Ketika blade dozer dinaikkan dan operator menggerakkan lift lower control pada posisi quick
drop, lift lower control valve akan mengalirkan oli dari lift cylinder rod end ke tank. Gravitasi
akan mendorong blade turun dengan cepat, sehingga piston akan turun dengan bebas tanpa
dorongan oli dari pump. Kejadian ini akan menyebabkan kenaikan tekanan yang melalui quic
drop valve orifice dan kevakuman pada head end cylinder. Kenaikan flow yang melewati orifice
akan menyebabkan tekanan upstream dari orifice akan naik. Kenaikan tekanan ini akan
membuka popet valve. Popet valve menghubungkan antara rod end cylinder dan head end
cylinder. Oli dari rod end cylinder akan bergabung dengan oli dari control valve kemudian
mengalir ke head end cylinder.
Oli yang mengalir melalui orifice ke tank sedikit sekali jumlahnya.
Ketika blade sampai ke tanah, gerakkan blade turun dengan cepat akan terhenti. Hal ini akan
menyebabkan penurunan tekanan pada orifice. Tekanan ini akan menyebabkan penurunan
flow yang mengalir melewati orifice, dan spring akan menutup popet valve. Semua oli yang
menuju head end sekarang berasal dari control valve.
71
PT TRAKINDO UTAMA
Gb.6.16 Quick drop valve
Quick drop valve Blade Raise Mode
Gambar di atas menunjukkan quick drop valve ketika blade posisi raise.
Ketika operator menggerakkan blade posisi raise, aliran oli dari blade control valve melalui
orifice dan ke rod end lift cylinder. Orifice akan menimbulkan hambatan pada aliran oli sehingga
akan menaikan tekanan pada upstream. Tekanan yang tinggi akan mengalir melalui saluran
menuju spring chamber di samping popet valve. Tekanan oli ini akan membantu spring
menutup dari popet valve ketika pressure berada pada posisi rod end lift cylinder.
Oli dari head end akan mengalir melalui quick drop valve dan control valve kemudian ke tank.
Gb.6.17 Flow control valve ISO symbol
ISO Symbol
Gambar di atas menunjukkan ISO symbol untuk basic flow control komponen.
Non pressure compensated flow control ISO symbol adalah fixed orifice dan variable orifice.
Pressure compensated flow control adalah pressure compensated flow control valve dan
pressure compensated flow control dengan by pass. ISO symbol tidak dapat memberikan
informasi yang banyak mengenai bentuk dari struktur komponen.
72
PT TRAKINDO UTAMA
73
PT TRAKINDO UTAMA
TOPIK 7
C YLINDER
Cylinder adalah basik dari aktuator yang lurus. Tenaga keluarnya adalah gerakan yang lurus.
Tipe yang umum digunakan adalah single acting dan double acting cylinder.
Gb.7.1 Single acting cylinder
Gambar di atas menunjukkan single acting cylinder. Berbentuk tabung bulat yang digunakan
pada bodi cylinder. Didalam cylinder terdapat piston, piston terdiri dari seal dan rod. Diameter
luar dalam tabung dinamakan diameter dari cylinder bodi. Head endnya dinamakan piston dari
cylinder. Dan rod end dinamakan ujung dari rod yang keluar dan masuk.
Gb.7.2 Vertical lift grafity return operation
Vertical grafity return operation
Pada single acting cylinder biasanya menggunakan vertikal lift grafity untuk operasi
kembalinya, seperti yang ditunjukkan pada gambar di atas. Control valve langsung mengalirkan
oli ke head end cylinder. Tekanan oli akan mendorong ke atas piston sehingga rod akan keluar
mengangkat beban. Grafity dari aksi beban yang digunakan untuk turun (masuk dari rod) dan
menurunkan beban.
74
PT TRAKINDO UTAMA
Gb.7.3 Double acting cylinder
Double acting cylinder
Gambar di atas menunjukkan double acting cylinder. Double acting cylinder merupakan
cylinder yang paling banyak digunakan saat ini. Double acting cylinder digunakan pada
implement, steering dan semua sistem yang menggunakan cylinder untuk bekerja pada kedua
arahnya.
Rod cylinder yang umumnya digunakan dalam double acting cylinder, National Fluid Power
Association (NFPA) digunakan untuk spesifikasi dari diameter standar, bentuk dari dudukan
dan ukuran yang lainnya. Hal ini akan membuat rod pada cylinder akan mempunyai dimensi
yang sama walaupun berbeda pembuatnya, dan dapat ditukar jika sama ukuranya. Yang perlu
diperhatikan adalah ukurannya bukan kualitasnya.
Gb.7.4 Effective area
Efektive area dari cylinder
Ukuran diameter dari cylinder adalah diameter dalam dari cylinder. Cylinder yang mempunyai
diameter dalam yang besar akan menghasilkan volume yang besar dibanding dengan yang
kecil. Diameter yang besar akan memerlukan oli yang lebih banyak dari pada yang diameter
kecil walaupun jarak keluarnya sama. Pada saat diberi aliran oli, gerakan cylinder yang besar
akan lebih lambat daripada cylinder dengan diameter kecil.
Efektive area dari cylinder adalah pemukaan dari piston dan piston seal yang digunakan oleh
tekanan oli untuk mendorong. Oleh karena pada rod end bentuknya berbeda dari head end,
maka efektive area antara rod end lebih kecil dibanding dengan head end cylinder.
Jumlah oli yang diperlukan untuk mengisi rod end cylinder adalah lebih sedikit dibanding
dengan jumlah oli yang diperlukan untuk mengisi head end cylinder. Yang mana gerakan
masuk cylinder akan lebih cepat dari keluarnya pada aliran oli yang sama.
75
PT TRAKINDO UTAMA
Gb.7.5 Seal
Seal
Seal yang digunakan dibeberapa tempat dalm cylinder seperti pada gambar di atas. Piston seal
digunakan diantara piston dan dinding cylinder. Gunanya adalah untuk memisahkan oli dari rod
end dan head end pada dinding cylinder. Semakin besar tekanan dalam cylinder, maka tenaga
seal yang digunakan juga semakin besar.
Head seal mempunyai O ring yang berguna untuk mencegah kebocoran oli antara rod gland
dan dinding cylinder. Rod seal berbentuk U atau U cup seal yang beguna untuk mencegah oli
bocor antara rod gland dan rod serta membersihkan oli pada rod pada saat ron keluar dari
cylinder.
Wiper seal berguna untuk menahan kotoran yang berasal dari luar supaya tidak masuk pada
saat cylinder digerakan masuk. Seal terbuat dari polyurethane, nitrile atau viton. Bahan yang
digunakan harus tahan terhadap fluida yang digunakan dan temperature dari sistem.
Gb.7.6 Cylinder equipped with snubber
Cylinder yang dilengkapi dengan snubber
Gambar di atas menunjukkan cylinder yang dilengkapi dengan snubber. Ketika cylinder
bergerak pada akhir gerakan dengan gerakan kejut yang disebut shock loading, maka snubber
akan mengurangi hentakan pada akhir gerakanya.
Ketika piston mendekati akhir langkahnya, snubber akan bergerak menghambat aliran oli dari
cylinder yang menuju ke tank. Hambatan ini akan menyebabkan kenaikan tekanan antara oli
yang ke tank dan oli dalam piston. Kenaikan tekanan ini akan menyebabkan teredamnya
gerakan dari piston, sehingga akan mengurangi hentakan pada akhir gerakan dan
memperlambat gerakan piston. Kadangkadang cylinder dipasang snubber pada haed end
atau rod endnya atau keduaduanya.
76
PT TRAKINDO UTAMA
77
PT TRAKINDO UTAMA
TOPIK 8
I NTRODUCTION TO L OAD S ENSING
P RESSURE C OMPENSATED H YDRAULIC
S YSTEM
Pendahuluan
Sistem hidrolik Load Sensing/Pressure Compensated saat ini digunakan pada sejumlah
machine Caterpillar.
Unit Caterpillar yang dibuat saat ini yang menggunakan sistem ini antara lain Backhoe Loader,
Challenger 65, Motor Grader Seri G, Track Type Tractor Seri H dan Wheel Loader 916 - 936.
Untuk informasi sistem hidrolik yang lebih lengkap pada unit-unt ini, lihat service manual dan
service training meeting guide untuk masing-masing unit tersebut.
Pada buku ini akan dibahas perkembangan dari mulai basic open center hydraulic system
sampai closed center pressure compensating hydraulic system dan akhirnya load sensing/
pressure compensating hydraulic system.
Sistem dasar ( open center )
Kita akan mulai pembahasan dengan membuat suatu sistem dasar yang terdiri dari:
Reservoir/tangki
Fixed displacement pump
Pressure tap
Open center control valve yang digerakkan menggunakan lever/tuas
Double acting hydraulic cylinder
Dengan menggunakan sistem open center, seluruh aliran pompa akan dialirkan melalui control
valve setiap saat, apakah langsung menuju tangki ataupun menuju cylinder. Aliran yang
konstan dalam jumlah yang banyak ini berpotensi menghasilkan panas yang tinggi apabila
aliran tersebut terhambat. Panas akan mengurangi usia komponen. Dengan menggunakan
control valve yang besar untuk meminimalisir hambatan atau menggunakan oil cooler untuk
membuang panas, kita dapat mengurangi pengaruh panas, akan tetapi, hal ini tidaklah praktis
karena perlu biaya lebih besar atau komponen terlalu besar pada machine.
Catatan :
Pada multiple envelope atau multiple position valve, envelope yang berwarna kuning
menunjukkan aliran oli melalui konfigurasi tersebut dan warna abu-abu (atau tidak berwarna)
berarti sedang tidak berfungsi.
78
PT TRAKINDO UTAMA
Gb. 8.1
Relief valve
Dengan sistem yang sederhana ini kita dapat menciptakan tekanan sistem yang tinggi bila kita
mengerakkan control valve sampai cylinder mentok kedalam ataupun keluar atau karena
beban yang sangat besar. Untuk melindungi sistem kita harus menggunakan komponen lain
yaitu main relief valve.
Saat kita melakukan ini, kita membuat sistem bekerja pada tekanan tinggi, yang mengakibat-
kan terjadinya panas yang cukup tinggi. Tekanan tinggi juga dapat mengurangi usia komponen.
Ada dua masalah lain pada sistem hidrolik ini:
Pergerakan control valve yang sulit (sticky/lengket)
Kecepatan cylinder bervariasi tergantung kecepatan putaran engine atau perubahan pada
beban (ini menyebabkan jumlah aliran oli berubah)
79
PT TRAKINDO UTAMA
Gb. 8.2
Gaya pada aliran
Control valve yang lengket disebabkan oleh sesuatu yang disebut dengan gaya-gaya aliran
(flow forces).
Gaya aliran merupakan gaya-gaya yang bekerja pada control spool. Dalam hal ini, kita akan
mengasumsikan adanya kecenderungan untuk menahan spool dalam posisi membuka selama
terdapat aliran oli melewati orifice yang terbentuk karena bukaan spool. Gaya aliran ini
sebanding dengan jumlah aliran oli dan perbedaan tekanan yang melintasi spool land. Dengan
kata lain, bila aliran atau perbedaan tekanan meningkat, maka gaya-gaya yang menahan spool
agar membuka terus juga naik.
Sebagai ilustrasi, bayangkan apabila kita menutup pintu melawan angin yang kuat. Saat anda
mendorong pintu, anda menciptakan hambatan terhadap liran udara. Semakin pintu menutup,
hambatan atau gaya yang melawan anda akan semakin kuat. Apa yang anda rasakan adalah
efek dari aliran dan tekanan yang melewati orifice dan disebut sebagai gaya aliran.
80
PT TRAKINDO UTAMA
Gb.8.3
Centering spring
Akan sangat membantu apabila control valve dapat kembali ke posisi semula secara otomatis.
Kita dapat dengan mudah membuat proses ini dengan cara menambahkan centering spring
dibawah spool untuk menutup orifice saat operator melepaskan tuas/lever. Harap diingat,
semakin besar aliran atau tekanan sistem, semakin besar pula gaya aliran yang terjadi,
sehingga centering spring-nya semakin kuat. Hasilnya? Semakin besar tenaga yang diperlukan
untuk menggerakkan lever sehingga operator akan semakin mudah menjadi lelah.
Apa solusi terbaik untuk menyelesaikan masalah ini?
Gaya aliran berhubungan dengan aliran dan perbedaan tekanan yang melintasi control valve.
Bila kita bisa meminimalisasi salah satu atau kedua masalah ini, kita dapat meminimalkan gaya
aliran dan kita dapat menggunakan centering spring yang lebih lemah, sehingga tenaga yang
diperlukan untuk menggerakkan tuas akan lebih sedikit.
Variasi kecepatan cylinder
Pada sirkuit sederhana seperti ini, kecepatan cylinder ditentukan oleh jumlah aliran yang
melewati control spool. Hal ini dipengaruhi oleh kecepatan putar engine, beban kerja, pergerak-
kan lever dan output pompa.
Agar operator dapat mempertahankan kecepatan gerak cylinder saat engine speed atau beban
kerja berubah maka ia harus secara manual merubah posisi lever untuk mempertahankan per-
bedaan tekanan yang tetap pada control spool. Dari teori hidrolik dasar kita tahu bahwa bila
perbedaan tekanan melintasi orifice tetap maka jumlah alirannya juga akan tetap sama. Tidak-
lah mudah untuk melakukan ini karena akan meningkatkan kelelahan operator karena operator
perlu mempertahankan posisi lever untuk mempertahankan kecepatan gerak implement yang
konstan.
Usaha ekstra ini membuat operator lebih cepat lelah.
81
PT TRAKINDO UTAMA
Gb.8.4
Pressure compesation ( Closed center system )
Tidakkah lebih bagus bila kedua masalah tadi diatasi dalam waktu yang bersamaan? Ya, kita
dapat mengatasi keduanya dengan memasang pressure reducing valve sebelum untuk meng-
atur aliran. Sekarang, kita juga akan menggunakan closed center control valve.
Double check valve juga ditambahkan untuk memantau tekanan kerja pada head end ataupun
rod end cylinder dan mengirimkan sinyalnya ke pressure reducing valve. Tekanan ini disebut
tekanan sinyal (signal pressure) dan selalu sama dengan tekanan kerja (work port pressure).
Catatan :
Pressure reducing valve ini kadang disebut dengan flow control valve, pressure
compensator atau flow compensator, dan double check valve disebut dengan
shuttle valve atau ball resolver.
Beberapa LS/PC implement valve berhubungan dengan tekanan kerja melalui 3-crossed
drilled passage dan 1-axial drilled passage pada main directional control steam daripada
menggunakan double check valve atau ball resolver.
Bagaimana bisa, dengan memasang pressure reducing valve, dapat mengatasi masalah tadi?
Bila anda ingat bahasan sebelumnya mengenai gaya aliran dan pengaruhnya pada pergerak-
kan lever, satu-satunya cara untuk mengurangi gaya aliran adalah dengan mengurangi aliran
dan atau perbedaan tekanan yang melintasi control spool. Mengingat jumlah aliran ditentukan
oleh (fixed displacement) pump dan kebutuhan sistem (tekanan kerja) yang tidak bisa kita
ubah, maka variabel yang tersisa yang bisa diubah adalah perbedaan tekanan yang melintasi
spool.
Dari skematik kita melihat bahwa pressure reducing valve merasakan work port pressure
(tekanan kerja). Tekanan ini bekerja bersama pegas pada pressure reducing valve untuk
mengatur downstream pressure (tekanan setelah pressure reducing valve).
Downstream pressure sama dengan tekanan kerja (work port pressure) ditambah tekanan
spring. Dari pressure reducing valve, oli mengalir menuju directional (main control) spool. Bila
tekanan oli menuju main control spool sama dengan work port pressure ditambah dengan nilai
tekanan spring pada ruang spring, maka jelas bahwa perbedaan tekanan (perbedaan antara
82
PT TRAKINDO UTAMA
tekanan suplai menuju main control spool dan work port pressure) yang melintasi main control
spool sama dengan nilai spring. Bila spring memiliki nilai 50 psi (345 kPa), maka nilai ini, yang
mengontrol perbedaan tekanan maksimum yang melintasi main control spool, akan
meminimalkan gaya aliran sehingga ukuran centering spring lebih kecil dan mengurangi tenaga
untuk menggerakkan lever.
Pressure reducing valve yang sama juga bekerja untuk meniadakan pengaruh variasi engine
speed terhadap gerakan cylinder. Bila engine speed naik, tekanan suplai pompa juga naik.
Pressure reducing valve akan bereaksi terhadap kenaikan tekanan suplai pompa dan meng
hambat aliran untuk mempertahankan perbedaan tekanan pada main control spool. Dengan
melakukan itu, kita mempertahankan aliran yang konstan menuju cylinder. Hal kebalikannya
akan terjadi bila engine speed turun.
Valve ini juga akan meniadakan pengaruh perubahan beban kerja. Variasi beban kerja juga
tidak akan berpengaruh kecepatan gerak implement. Kecepatan implement akan konstan.
Perhatikan contoh kasus berikut:
Misalkan work port pressure adalah 500 psi (3450 kPa). Tekanan kerja ini ditambah dengan
tekanan spring sebesar 50 psi (345 kPa) pada main pressure reducing valve menghasilkan
tekanan sebesar 550 psi (3795 kPa) pada main control spool. Perbedaan tekanan yang
melintasi main control spool adalah 50 psi (345 kPa) yang merupakan nilai spring.
Bila tekanan kerja naik menjadi 1000 psi (6900 kPa) maka tekanan pada main control spool
menjadi 1050 psi (7245 kPa). Perbedaan tekanan yang melintasi main control spool masih
tetap sebesar 50 psi (345 kPa). Dari sini kita lihat bahwa, walaupun beban berubah, perbedaan
tekanan yang melintasi main control spool tetap sama dan akan menghasilkan aliran yang
konstan.
Catatan :
Asumsi ini akan tetap benar bila beban masih dibawah nilai tekanan maksimum sistem
dimana pompa tidak lagi dapat menghasilkan aliran oli yang cukup untuk memenuhi
kebutuhan sistem.
83
PT TRAKINDO UTAMA
DEFINISI PRESSURE COMPENSATION
Suatu sistem yang menghasilkan kecepatan gerak implement

yang konstan untuk pergerakan lever tertentu
Gb.8.5
Definisi pressure compensation

Suatu sistem pengatur yang dapat menghasilkan kecepatan gerak implement yang konstan
(tetap) untuk pergerakkan lever tertentu (tanpa dipengaruhi oleh beban dan putaran engine).
Ini dilakukan dengan cara mempertahankan perbedaan tekanan yang tetap yang melintasi
(sebelum dan sesudah) main control spool dengan menggunakan spring pada pressure
reducing valve (yang berfungsi sebagai pengatur aliran oli).
Dengan menggunakan pressure compensation, seperti yang kita jelaskan disini, sebenarnya
terjadi dua perbedaan tekanan.
Pertama, terdapat pada pressure reducing valve itu sendiri. Perbedaan tekanan disini ber-
variasi tergantung perbedaan antara tekanan suplai pompa dengan tekanan kerja (ditambah
tekanan spring).
Kedua, perbedaan tekanan pada main control spool, yang terbatas atau diatur oleh spring pada
pressure reducing valve.
Perhatikan contoh berikut :
Suatu implement memerlukan aliran 5 gpm (19 lpm) dan menghasilkan tekanan 1000 psi (6900
kPa) pada work port. Fixed displacement pump mampu menyuplai 30 gpm (114 lpm). Spring
pada pressure reducing valve adalah 50 psi (345 kPa), sehingga nilai spring ditambah tekanan
kerja membatasi downstream pressure menuju main control steam menjadi 1050 psi (7245
kPa). Karena kita tidak memerlukan semua aliran menuju implement, tekanan suplai pompa
naik menjadi 2700 psi (18630 kPa) dan kelebihan aliran dikembalikan ke tangki melalui main
relief valve.
Perbedaan tekanan pertama melintasi pressure reducing valve yakni sebesar 2700 psi (18630
kPa) dikurangi 1050 psi (7245 kPa) menjadi 1650 psi (11385 kPa).
Perbedaan tekanan kedua sebesar 1050 psi (7245 kPa) dikurangi 1000 psi (6900 kPa), atau
sebesar 50 psi (345 kPa) yang merupakan tekanan spring.
Saat diperlukan gerakan implement yang lambat, operator hanya akan menggerakkan closed
center control spool sedikit saja sehingga oli dari pompa hanya mengalir sedikit menuju
cylinder. Dengan pompa jenis fixed displacement, tekanan suplai pompa akan naik dan
kelebihan aliran akan dikembalikan ke tangki. Aliran oli yang banyak dan bertekanan tinggi
melalui relief valve akan menaikkan suhu oli dengan cepat yang akan memperpendek usia
pakai komponen.
84
PT TRAKINDO UTAMA
Dalam pembahasan terdahulu kita bahas mengenai pemasangan oil cooler untuk menurunkan
panas pada sistem. Kita juga memiliki setidaknya dua pilihan, yaitu:
1. Menambahkan flow control atau dump valve pada sistem
2. Mengganti fixed displacement pump dengan variable displacement pump
DEFINISI LOAD SENSING
Suatu sistem yang mempertahankan tekanan suplai pompa

pada nilai yang tetap diatas tekanan tertinggi yang diperlukan
sistem
Gb.8.6
Load sensing ( closed center system )
Dengan menggunakan flow control (dump) valve atau variable displacement pump dengan
pump control valve untuk mengatur aliran sistem untuk memenuhi kebutuhan tekanan sistem,
kita mendapatkan suatu fitur yang disebut Load Sensing.
Definisi load sensing
Load sensing merupakan suatu sistem pengatur yang mempertahankan tekanan suplai pompa
pada nilai yang tetap diatas tekanan tertinggi yang diperlukan sistem.
Signal network (jaringan sinyal) adalah merupakan beberapa double check valve yang disebut
resolver atau shuttle valve.
85
PT TRAKINDO UTAMA
Gb.8.7
Flow control Dump valve
Pada sistem kita telah menambahkan flow control dump valve.
Perhatikan contoh berikut:
Suatu implement memerlukan 5 gpm (19 lpm) dan menghasilkan 1000 psi (6900 kPa) pada
work port. Fixed displacement pump mampu meng-hasilkan 30 gpm (114 lpm). Nilai spring
pada flow control valve atau dump valve adalah sebesar 200 psi (1380 kPa), sehingga tekanan
spring ditambah tekanan work port menjadi 1200 psi (8280 kPa) bekerja melawan tekanan
suplai pompa sehingga tekanan pompa dibatasi menjadi 1200 psi (8280 kPa). Kelebihan aliran
pompa yang tidak diperlukan oleh implement dialirkan menuju tangki. Tekanan suplai pompa
diset 200 psi (1380 kPa) lebih tinggi dari tekanan kerja (work port), disebut margin pressure,
untuk memastikan respon yang baik pada implement.
Apa yang terjadi bila implement dalam posisi ditahan (HOLD) dan kita tidak memerlukan aliran
oli? Karena kita menggunakan closed center control valve, tekanan sistem tidak akan naik dan
aliran oli tidak akan melewati relief valve.
Dengan menggunakan flow control valve, tekanan suplai sistem akan melawan tekanan spring
sebesar 200 psi (1380 kPa), karena tekanan kerja adalah 0 psi (0 kPa) dan membuang seluruh
suplai pompa sebesar 30 gpm (114 lpm) ke tangki pada tekanan 200 psi (1380 kPa).
Pada kedua kasus ini kita mengembalikan oli dari pompa ke tangki pada tekanan lebih rendah
dari nilai relief valve. Flow control valve akan meminimalkan naiknya suhu oli dan meningkat-
kan usia pakai komponen.
Sekarang, perhatian terbesar kita adalah horsepower hidrolik yang terbuang. Dengan sistem
ini, pompa selalu menyuplai aliran oli yang maksimum tanpa menghiraukan keperluan imple-
ment. Kelebihan aliran oli dikembalikan ke tangki. Ini adalah energi yang terbuang percuma.
86
PT TRAKINDO UTAMA
Gb.8.8
Variable displacement pump
Kita dapat mengurangi energi yang terbuang oleh fixed displacement pump ini dengan meng-
gantinya dengan variable displacement pump.
Pompa ini menggunakan control valve untuk mengatur aliran pompa dengan merubah sudut
swashplate. Work port atau signal pressure akan bekerja sama dengan flow compensator
spring pada pump control valve untuk mendapatkan tekanan suplai pompa pada nilai yang
tetap yang di sebut margin pressure diatas tekanan kerja (work port pressure).
Flow compensator spool akan dapat merasakan tekanan suplai pompa dan tekanan kerja
seperti halnya yang dilakukan flow control valve pada fixed displacement pump. Bila jumlah
kebutuhan akan aliran oli berubah karena perubahan posisi control lever, perbedaan tekanan
antara tekanan kerja dan tekanan suplai pompa akan berubah sebagai reaksi terhadap
perubahan posisi lever. Ini akan menyebabkan perubahan posisi flow compensator spool yang
akan mengatur aliran oli menuju large actuator piston pada pompa. Hal ini akan menyebabkan
perubahan posisi sudut swashplate yang pada akhirnya akan merubah output dari pompa.
Biasanya kita mempunyai secondary control stem pada pump control valve yang juga bereaksi
terhadap tekanan suplai pompa dan diset untuk membuka pada tekanan maksimum tertentu.
Ini memungkinkan kita untuk men-destroke-kan pompa (mengurangi aliran output pompa)
untuk mempertahankan tekanan maksimum sistem tanpa menggunakan main relief valve. Ini
disebut pressure compensator atau pressure cut-off spool.
Dengan mengeset pompa dan control valve-nya untuk mendapatkan aliran oli yang tepat
sesuai dengan yang diperlukan, sistem akan bekerja lebih efisien bila dibandingkan dengan
sistem yang menggunakan fixed displacement pump.
87
PT TRAKINDO UTAMA
Sebagai contoh, formula untuk horsepower hidrolik adalah:
( gpm x psi )
hp gpm x psi x 0,000583
1714
(lpm x kPa)
hkW lpm x kPa x 0,0000166
60240
Bila kita menggunakan fixed displacement pump dengan debit 30 gpm dan tekanan kerja
sebesar 1000 psi (6900 kPa), flow control (dump) valve yang merasakan tekanan kerja dan
bekerja pada tekanan 200 psi (1380 kPa), horsepower hidrolik yang diambil dari engine adalah:
30 gpm x (1000 psi + 200 psi) x 0,000583 = 21 hp
114 lpm x (6900 kPa + 1380 kPa) x 0,0000166 = 15,67 hkW
Akan tetapi, bila kita mengukur aliran menuju cylinder, hanya 5 gpm (19 lpm), jadi sebenarnya
kita hanya menggunakan:
5 gpm x (1000 psi + 200 psi) x 0,000583 = 3,5 hp
19 lpm x (6900 kPa + 1380 kPa) x 0,0000166 = 2,61 hkW
Apa yang terjadi dengan sisa horsepower sebesar 17,5 hp (13,06 hkW) yang diambil dari
engine? Ini akan terbuang kembali ke tangki dalam bentuk panas.
Dengan menggunakan variable displacement pump, berapa banyak energi yang terbuang?
Praktis tidak ada. Pompa akan memberikan aliran sedikit lebih tinggi dari yang diperlukan,
yakni:
5 gpm x 200 psi x 0,000583 = 0,58 hp (horsepower terbuang)
19 lpm x 1380 kPa x 0,0000166 = 0,44 hkW
Dua keuntungan menggunakan variable displacement pump adalah:

1. Panas yang dihasilkan sedikit, sehingga usia komponen menjadi lebih awet
2. Horsepower engine yang terbuang lebih kecil sehingga penggunaan bahan bakar
menjadi hemat.
88
PT TRAKINDO UTAMA
Gb.8.9
Kembali ke diagram dasar dimana kita mengganti flow control (dump) valve dan main relief
valve dan menggantinya dengan pump control valve. Seperti yang telah kita bahas, salah satu
spool pada pump control valve disebut flow compensator atau margin spool yang akan meng-
atur jumlah aliran, sementara satu lainnya sebagai pressure compensator atau pressure cut-
off spool yang membatasi tekanan maksimum sistem.
89
PT TRAKINDO UTAMA
Gb.8.10
LS/PC Hydraulic system 2 control valve
Load Sensing (Fixed Displacement Pump)
Kita telah melihat bagaimana pressure compensation bekerja dan telah membahas bagaimana
kerja load sensing. Sekarang, mari kita gabungkan keduanya dan perhatikan mengapa kita
memerlukan pressure compensation pada sistem load sensing.
Pada skematik ini kita memiliki dua buah implement control valve dan diberi nama A dan B.
Kedua sirkuit tidak memiliki pressure reducing valve. Terdapat sebuah double check valve yang
terletak antara rod end dan head end pada setiap cylinder. Bila salah satu atau keduanya
dioperasikan, double check valve lain akan mengirimkan sinyal tekanan kerja yang paling tinggi
diantara kedua sirkuit. Sinyal ini datang dari kedua implement control valve menuju flow control
(dump) valve.
Kedua implement valve ini kita perlakukan hanya sebagai load sensing. Kita lihat apa yang
terjadi bila kedua valve digerakkan bersamaan.
Valve A mempunyai tekanan kerja sebesar 2000 psi (13800 kPa), dan valve B sebesar 500
psi (3450 kPa). Tekanan kerja yang tertinggi, yakni 2000 psi (13800 kPa), akan menuju flow
control valve melalui signal network. Tekanan ini akan bekerja bersama dengan gaya spring
pada flow control valve sebesar 200 psi (1380 kPa). Ini akan membatasi tekanan suplai sistem
menjadi 2200 psi (15180 kPa). Kedua implement bertekanan sebesar 2200 psi (15180 kPa)
yang dirasakan pada sisi suplai pada masing-masing main control spool.
Sekarang mari kita hitung perbedaan tekanan yang melintasi setiap control spool.
Pada valve A kita memerlukan tekanan sebesar 2000 psi (13800 kPa) sebagai tekanan kerja.
Pompa menyuplai tekanan sebesar 2200 psi (15180 kPa). Perbedaan tekanan antara kedua
jenis tekanan ini adalah sebesar 200 psi (1380 kPa). Perbedaan tekanan ini relatif kecil dan
tidak akan menyebabkan kelelahan yang berlebihan pada operator.
90
PT TRAKINDO UTAMA
Pada valve B kita memerlukan tekanan sebesar 500 psi (3450 kPa). Pompa menyuplai
tekanan sebesar 2200 psi (15180 kPa). Perbedaan tekanan yang melintasi main control spool
adalah 1700 psi (11700 kPa). Perbedaan tekanan yang lebih tinggi ini akan mencoba mem-
buka orifice pada main control spool lebih kuat lagi untuk mengalirkan oli yang lebih banyak
dari yang diperlukan, karena faktanya sirkuit ini memiliki hambatan yang paling kecil. Aliran
yang melintasi orifice (yang dihasilkan pada main control spool) tidak akan konstan saat beban
bervariasi (walaupun main control spool ditahan dalam posisi tetap). Operator perlu menyesuai
kan posisi main control spool bila dia menginginkan kecepatan konstan. Perbedaan tekanan
yang lebih tinggi akan memerlukan centering spring yang lebih kuat untuk mencegah agar
spool tidak macet. Ini akan mengakibatkan usaha yang lebih besar untuk menggerakkan lever
dan meningkatkan kelelahan operator.
Gb.8.11
Load sensing dengan pressure compensation (Fixed Displacement Pump)
Pada skematik diatas, kita mempunyai dua buah implement control valve
Kedua sirkuit mempunyai pressure reducing valve. Diantara rod end dan head end cylinder
dipasang double check valve. Bila salah satu atau keduanya dioperasikan, double check valve
lain akan mengirimkan sinyal tekanan kerja yang paling tinggi diantara kedua sirkuit. Sinyal ini
datang dari kedua implement control valve menuju flow control (dump) valve.
Kita akan memperlakukan kedua implement valve sebagai load sensing dan pressure
compensating. Kita akan menggerakkan kedua valve secara bersamaan.
Valve A memiliki tekanan kerja sebesar 2000 psi (13800 kPa), dan valve B sebesar 500 psi
(3450 kPa). Tekanan kerja yang tertinggi, yakni 2000 psi (13800 kPa), akan menuju flow
control valve melalui signal network. Tekanan ini akan bekerja bersama dengan gaya spring
pada flow control valve sebesar 200 psi (1380 kPa). Ini akan membatasi tekanan suplai sistem
menjadi 2200 psi (15180 kPa). Kedua implement bertekanan sebesar 2200 psi (15180 kPa)
yang dirasakan pada sisi suplai pada masing-masing main control spool. Kedua pressure
reducing valve menggunakan tekanan spring sebesar 345 kPa.
Dari skematik kita melihat bahwa pressure reducing valve merasakan tekanan kerja (work port
pressure). Tekanan ini bekerja bersama spring pressure reducing valve. Pressure downstream
yang dihasilkan pada pressure reducing valve sama dengan tekanan kerja ditambah tekanan
91
PT TRAKINDO UTAMA
spring. Pada valve A tekanannya sebesar 2050 psi (14145 kPa), yaitu tekanan kerja ditambah
tekanan spring, terjadi pada sebelum main control spool.
Sekarang kita hitung perbedaan tekanannya.

1. Tekanan suplai pompa sebesar 2200 psi (15180 psi) dikurangi 2050 psi (14145 kPa)
sama dengan 150 psi (1035 kPa). Inilah perbedaan tekanan pada pressure reducing
valve.
2. Perbedaan tekanan kedua, terjadi pada main control spool, adalah 2050 psi (14145
kPa) dikurangi 2000 psi (13800 kPa) menjadi 50 psi (345 kPa), yang merupakan
tekanan spring pressure reducing valve.
Sekarang, apa yang terjadi dengan valve B. Tekanan kerja sebesar 500 psi (3450 kPa)
ditambah nilai spring 50 psi (345 kPa) pada pressure reducing valve, membatasi tekanan
suplai pada main control stem menjadi 550 psi (3795 kPa).
Perbedaan tekanannya menjadi:

1. Pada pressure reducing valve adalah 1650 psi (11385 kPa), diperoleh dari tekanan
pompa dikurangi tekanan kerja ditambah tekanan spring pressure reducing valve
[(2200 (500 + 50)] atau [15180 (3450 + 345)]
2. Pada main control spool adalah 50 psi (345 kPa), yakni tekanan setelah pressure
reducing valve dikurangi tekanan kerja
Kita mendapatkan perbedaan tekanan yang terkontrol sebesar maksimum 50 psi (345 kPa)
yang melewati main control spool yang merupakan gaya spring pada pressure reducing valve
(walaupun beban bervariasi). Pressure reducing valve meminimalkan gaya aliran pada main
control spool, berapapun tekanan suplainya, dan memungkinkan kita mengurangi ukuran
centering spring, yang akan mengurangi tenaga yang diperlukan untuk menggerakan lever dan
mengurangi kelelahan operator.
Load sensing pressure compensation dapat menggunakan fixed pump ataupun variable
pump. Komponen yang harus ada adalah pressure reducing valve, double check valve
dan flow control valve.
92
PT TRAKINDO UTAMA
Gb.8.12 Pressure & Flow Compensator Valve
Pressure dan flow compensator valve

Cara Kerja Pompa
Ilustrasi diiatas menunjukkan pump control valve pada D6R Series II standar. Pump control
valve memantau tekanan sinyal (signal pressure) dan tekanan oli dari pompa (supply pressure)
untuk mengatur pump output. Pump control valve terdiri atas dua buah spool. Spool yang
pertama adalah margin spool. Margin spool dilengkapi dengan control spring untuk
mempertahankan agar tekanan suplai selalu diatas tekanan sinyal. Margin spool terkadang
disebut juga dengan flow compensator spool. Perbedaan antara tekanan pump supply dengan
signal pressure disebut margin pressure.
Spool yang kedua pada control valve adalah cutoff spool. Pressure cutoff spool dan spring-nya
berfungsi sebagai relief valve untuk sistem. Pressure cutoff spool terkadang disebut sebagai
pressure compensator spool
Catatan: Pressure setting pada kedua spool diatas dapat distel.
93
PT TRAKINDO UTAMA
Gb.8.13
Saat engine mati

Pada saat engine mati, bias spring menahan swashplate pada sudut maksimal. Saat operator
menghidup kan engine, drive shaft berputar dan menyebabkan pompa mulai memompakan oli
ke sisi isap pompa dan mengeluarkannya ke sisi discharge.
94
PT TRAKINDO UTAMA
Gb.8.14
Low pressure standby

Saat implement tidak memerlukan oli, pompa dalam keadaan low pressure standby. Pada
posisi ini, pompa menghasilkan oli yang cukup untuk menggantikan oli yang terbuang/bocor
untuk memastikan respon yang cepat pada saat implement digerakkan.
Pada saat engine hidup, bias spring menahan swashplate pada sudut maksimum. Begitu
pompa menghasilkan aliran oli, tekanan pada sistem mulai naik dan bekerja melawan gaya
spring pada margin spool dan spring pada cutoff spool. Ketika tekanan sistem naik mencapai
nilai gaya dari margin spool spring, margin spool bergerak keatas dan mengalirkan oli menuju
large piston actuator pada pompa.
Begitu tekanan pada large actuator piston naik dan mampu melawan gabungan dari gaya bias
spring dan tekanan pada small actuator piston, large actuator piston menggerakkan swashplate
ke posisi minimum angle. Large actuator piston bisa bergerak ke kanan sampai piston
membuka saluran cross drill pada stem (sudut swashplate pada minimum angle). Saluran
cross-drilled memungkinkan oli mengalir ke pump case.
Catatan:
Low pressure standby lebih tinggi dibandingkan dengan margin pressure disebabkan tekanan
balik yang tinggi (higher back pressure) dari oli yang tertahan pada close center valve, paeda
saat semua valve dalam posisi hold. Selama kondisi low pressure standby, oli yang berasal dari
pompa mendorong margin spool keatas dan menekan margin spring lebih jauh. Sehingga lebih
banyak lagi supply oil yang mengalir menuju large actuator piston dan mengalir melewati
lubang cross-drill pada stem menuju pump case.
Low pressure standby dan margin pressure dapat menjadi sama, tergantung dari penyetelan
yang dilakukan terhadap margin spool dan jumlah kebocoran pada pompa. Akan tetapi, margin
pressure tidak akan pernah lebih tinggi dari low pressure standby.
95
PT TRAKINDO UTAMA
Gb.8.15
Upstroke
Pada saat implement membutuhkan oli, resolver network mengirimkan sinyal ke pump control
valve. Sinyal ini menyebabkan gaya (margin spring ditambah signal pressure) pada bagian
atas margin spool menjadi lebih besar dibanding dengan tekanan pump supply dari bagian
bawah spool.
Kenaikkan tekanan di bagian atas margin spool menyebabkan spool bergerak kebawah. Spool
akan mengurangi atau menutup aliran oli menuju large actuator piston dan membuka saluran
ke tangki. Pengurangan atau penutupan aliran oli menuju large actuator piston, akan
mengurangi atau menghilang kan tekanan yang bekerja melawan large actuator piston.
Pada saat tekanan pada large actuator puston turun, bias spring dan small piston
menggerakkan swash-plate untuk menambah sudut dan menyebabkan pompa menjadi
upstroke (menghasilkan aliran oli yang lebih banyak).
96
PT TRAKINDO UTAMA
Kondisi-kondisi berikut ini menyebabkan pompa UPSTROKE:

Menggerakkan implement control saat sistem pada kondisi low pressure standby
Menggerakkan control valve spool untuk menambah aliran oli
Mengaktifkan sirkuit tambahan
Menurunkan engine rpm. Dalam hal ini, kecepatan putar pompa turun dan menyebabkan aliran
oli dan pump supply pressure juga turun. Pompa harus upstroke untuk mempertahankan
kebutuhan aliran oli pada sistem.
Catatan: Peningkatan pada signal pressure tidak diperlukan agar pompa upstroke
97
PT TRAKINDO UTAMA
Gb.8.16
Constant flow
Begitu aliran dari pompa meningkat, pump supply pressure juga meningkat. Saat pump supply
pressure meningkat mencapai nilai dari jumlah signal pressure ditambah tekanan dari gaya
margin spring, margin spool bergerak ke posisi dimana tekanan sistem menjadi stabil.
Gaya margin spring menentukan nilai perbedaan antara signal pressure dan pump supply
pressure. Nilai margin spring adalah sekitar 2100 kPa (305 psi).
98
PT TRAKINDO UTAMA
Gb.8.17
Destroke
Pompa akan destroke saat kebutuhan oli sistem berkurang. Gaya yang terdapat pada bagian
bawah margin spool menjadi lebih besar dibandingkan dengan gaya yang bekerja dari bagian
atas, margin spool bergerak keatas dan memungkinkan aliran oli lebih banyak menuju actuator
piston menyebabkan tekanan pada large actuator piston naik. Kenaikan tekanan pada large
actuator piston mampu mengatasi gabungan dari gaya pada small actuator dan bias spring dan
menggerakkan swashplate ke posisi minimum angle.
Kondisi-kondisi berikut ini menyebabkan pompa menjadi destroke :
Menggerakkan semua valve ke posisi hold.
Menggerakkan control valve untuk mengurangi aliran oli menuju implement
Menonaktifkan sirkuit Rpm engine naik. Dalam hal ini, kenaikan kecepatan putar pompa
menyebabkan aliran oli bertambah, pompa akan destroke untuk menjaga kebutuhan aliran oli
sistem.
Begitu aliran oli turun, supply pressure juga turun. Saat supply pressure turun dan menjadi
lebih rendah dari penjumlahan antara signal pressure dan margin pressure, margin spool
bergerak ke metering position dan sistem menjadi stabil.
Catatan: Agar pompa destroke, penurunan pada signal pressure tidak diperlukan
99
PT TRAKINDO UTAMA
Gb.8.18
High pressure stall

Pressure cutoff spool sejajar dengan margin spool. Spool ini membatasi maximum system
pressure untuk pump displacement yang diberikan. Saat kerja normal, pressure cutoff spring
mendorong pressure cutoff spool pada posisi menutup.
Saat kondisi high pressure stall, signal pressure sama dengan supply pressure. Gabungan
signal pressure dengan margin spring mendorong margin spool ke bawah. Normalnya, bila
margin spool bergerak kebawah akan membuang oli dari large actuator piston ke tangki dan
menyebabkan pompa menjadi upstroke.
Akan tetapi, pada kondisi high pressure stall, tekanan dibawah cutoff spool mampu melawan
gaya pressure cutoff spring dan menggerakkan cutoff spool ke atas. Pergerakkan ini
menyebabkan tertutupnya saluran yang menghubungkan large actuator piston dengan tangki
dan memungkinkan supply oil mengalir menuju large actuator piston.
Kenaikkan tekanan pada large actuator piston memungkinkan large actuator mengatasi
gabungan gaya dari small actuator ditambah bias spring dan pompa menjadi destroke. Kini
pompa berada pada kondisi mengalirkan oli dalam jumlah minimal dengan supply pressure
maksimum. Kondisi ini dipertahankan untuk single implement pada kondisi stall.
Bila mengoperasikan dua implement atau lebih dan salah satu implement pada kondisi stall,
pompa akan upstroke untuk memenuhi kebutuhan akan aliran oli dari implement yang bekerja
pada work port pressure (tekanan kerja) yang lebih rendah. Pada kasus ini, pompa dapat
menghasilkan maximum flow pada saat supply pressure pada tekanan maksimal sebesar
19300 kPa (2800 psi).
Main relief valve terdapat pada inlet manifold pada implement control valve group. Komponen
ini berupa simple relief valve dengan pressure setting sebsar 22000 kPa (3200 psi). Relief
valve diset lebih besar dari pressure cutoff setting. Main relief valve digunakan hanya untuk
membatasi kenaikan tekanan yang tiba-tiba (spikes).
Charging valve juga terdapat pada inlet manifold. Charging valve digunakan untuk membantu
mencegah kekosongan oli pada cylinder. Back pressure sebesar 1050 kPa (150 psi) yang
ditentukan oleh gaya charging valve spring, akan menekan return oil melalui make-up valve
pada implement control valve dan juga mengirimkan sinyal ke pump control valve untuk men-
upstroke-kan pompa saat work port tidak menghasilkan sinyal.
100
PT TRAKINDO UTAMA
101
PT TRAKINDO UTAMA
TOPIK 9
C ARA K ERJA D ASAR P OMPA E XCAVATOR
Hydraulic Pump.
B-Series excavator menggunakan bent axis type pump yang sama seperti yang digunakan
pada tiap-tiap excavator. Semakin besar model excavatornya, maka semakin besar pula pump
flow-nya, tetapi cara kerjanya hampir sama. Excavator umumnya mempunyai dua implement
pump dan satu pompa pilot.
102
PT TRAKINDO UTAMA
Gb.8.1
Gambar 8.1 menunjukan gambar potongan dari pompa hidrolik utama excavator 320B. Pada
jenis bent axis tidak mempunyai swashplate, tetapi untuk merubah pump flow dilakukan
dengan cara merubah sudut barrel group terhadap sumbu pusat poros pompa. Perubahan
sudut posisi barrel dilakukan oleh port plate yang diatur oleh actuator (pump regulator).
Gb.8.2
Standby
Pada gambar diatas menunjukan pump control bagian atas pada kondisi STANDBY. Cara kerja
dari kedua pump control group (pump regulator) sama.
103
PT TRAKINDO UTAMA
Pada kondisi STANDBY negative flow control (NFC) signal dari control valve tinggi, dan ECU
menaikkan power shift pressure (PRV) untuk men-destroke-kan pompa utama. Torque control
piston mempunyai tiga area efektif untuk tiga sinyal yang berbeda. Power shift pressure masuk
pada torque control piston dari sebelah kiri. Power shift pressure dialirkan ke torque control
piston pada setiap pump control group.
Gb.8.3
Upstroke
Gambar diatas menunjukan pump control group pada kondisi UPSTROKE. Penurunan tekanan
NFC akan menyebabkan pompa menjadi upstroke. Terdapat empat sinyal yang mengatur aliran
oli dari kedua pompa utama. Keempat sinyal tekanan itu adalah NFC pressure, power shift
pressure, tekanan sistem dari pompa atas dan tekanan sistem dari pompa bawah. Penurunan
dari power shift pressure, pump system pressure dan NFC pressure akan menyebabkan
pompa jadi UPSTROKE.
Saat salah satu atau lebih hydraulic control valve lever digerakan, maka open center main
control valve mulai tertutup. NFC signal pressure turun. Gaya spring akan menekan horse
power control spool ke kiri sampai actuator piston membuka saluran ke tangki melewati bagian
kanan horse power control spool.
Pump system pressure yang bekerja pada bagian bahu actuator piston membantu gaya spring
menggerakkan pump barrel assembly ke posisi upstroke. Begitu pompa upstroke oli di ujung
actuator piston dialirkan ke tangki melalui sekeliling sisi kanan center land pada horsepower
control spool.
104
PT TRAKINDO UTAMA
Gb.8.4
Destroke
Gambar diatas menunjukan pump control group pada posisi DESTROKE dengan NFC signal
pressure yang dikurangi secara tetap. Bila satu atau lebih tekanan sinyal meningkat ke nilai
tertentu, main pump group akan mulai destroke. Begitu tekanan sistem naik, tekanan ini akan
menekan torque control piston kekanan.
Pada saat torque control piston bergerak kekanan, maka horse power control spool akan
terdorong kekanan. Saat center land dari horse power control spool menjauhi drilled passage,
tekanan sistem dialirkan ke sekeliling sisi kiri center land menuju large end actuator piston.
Tekanan sistem mendorong actuator piston, port plate dan barrel assembly kearah posisi
destroke.
Cross-sesning signal pressure digunakan pada excavator 325B untuk mempercepat respon
pompa saat beban diberikan. Sinyal ini juga menyebabkan pompa bekerja dengan lonjakan
tekanan yang kecil pada sistem hidrolik.
Gb.8.5
105
PT TRAKINDO UTAMA
Pada excavator 311 B dan 315 B seperti pada gambar diatas, mempunyai rancangan pompa
yang dilengkapi dengan swashplate. Secara fisik, pump group pada setiap machine terlihat
sama, tetapi sebenarnya memiliki flow rate berbeda. Pompa hidroliknya merupakan tandem
pump dan terpasang pada engine flywheel housing. Pilot pump terpasang pada ujung pompa
belakang.
Setiap pump group mempunyai pump control masing-masing. Pump group mempunyai full time
cross-sensing signal pressure antara kedua pump control group. Cross-sensing signal pressure
berguna untuk memberikan respon yang cepat pada pump group saat diperlukan tekanan
sistem yang tinggi. Torque control piston pada pump control group mempunyai dua shoulder
(bahu) area dimana kedua signal pressure dari pompa bekerja. Powershift pressure menuju
ujung torque control spool seperti pada machine sebelumnya.
Gb.8.6
Gambar diatas menunjukkan pompa utama 311B sampai 315B dengan komponen-komponen
utamanya. Puma group mirip dengan pump group pada model sebelumnya.
Perubahan utama pada pompa hidrolik terletak pada pump control group. Torque control piston
diubah untuk menggabungkan cross-sensing signal pressure dari pump group lain. Cara kerja
pump control group-nya sama kecuali pada full time cross-sensing signal pressure dari pompa
lain.
Slide berikutnya menjelaskan cara kerja dari pompa dan pump control group.
106
PT TRAKINDO UTAMA
Gb.8.7
Pada saat STANDBY, bagian Negative Flow Control (NFC) pump control men-destroke-kan
pompa ke posisi minimum angle. Pada gambar diatas ditunjukkan komponen utama dari salah
satu pump control group. Cara kerja kedua pump control group sama. Saat semua hydraulic
control valve dikembalikan ke posisi NEUTRAL, tekanan NFC yang tinggi dialirkan ke sebelah
kiri NFC spool. Tekanan NFC men-dorong NFC spool ke kanan melawan gaya spring
menyebabkan horsepower control spool mengalirkan signal pressure menuju ujung minimum
angle dari servo piston. Kenaikan tekanan ini menggerakkan servo piston ke kanan melawan
minimum angle stop screw. Aliran pompa akan bertahan konstan sampai NFC pressure dari
control valve turun.
Gb.8.8
Saat implement atau swing control valve digerakkan, NFC pressure turun dan gaya spring
menggerakkan NFC piston ke kiri. NFC piston mengerakkan ujung bawah NFC control lever
ke kiri dengan pin pada ujung atas NFC control lever sebagai pivot point (titik putar). Lubang
besar pada lever juga bergerak ke kiri memungkinkan gaya NFC piston spring mendorong
107
PT TRAKINDO UTAMA
ujung atas feedback lever dan horsepower control spool ke kiri. Minimum angle servo piston
terbuka ke tangki melalui orifice sebelah kanan pada horse-power control sleeve dan ujung
kanan horsepower control spool. Tekanan sistem mendorong maximum angle servo piston ke
kiri untuk men-upstroke-kan pompa. Begitu servo piston bergerak, ujung bawah feedback lever
bergerak ke kiri dan berputar searah jarum jam dengan feedback lever pin sebagai pivot point.
Ujung atas feedback lever menarik horsepower control spool ke kanan sampai right land pada
horsepower control spool mencapai kondisi seimbang (balance point) antara orifice melalui
horsepower control sleeve. Aliran ke dan dari minimum angle servo piston diukur oleh
horsepower control spool dan horsepower control sleeve. Swashplate angle akan tetap
konstan sampai NFC pressure diubah lagi.
Gb.8.9
Gambar diatas menunjukkan torque control piston dan horsepower control spool dengan
pompa pada posisi upstroke dan awal mulai DESTROKE. Untuk memudahkan pemahaman,
diasumsikan bahwa power shift pressure tetap konstan. Power shift pressure dari PRV
memasuki pump control dan men-dorong ujung dari torque control piston. Tekanan sistem dari
kedua pompa memasuki pump control dan mengalir menuju dua shoulder area (area bahu)
pada torque control piston. Gabungan dari power shift pressure dan kedua tekanan sinyal
sistem mendorong torque control piston ke kanan melawan gaya horsepower control
adjustment spring. Torque control rod menggerakkan ujung bawah torque control lever dan
horsepower control spool ke kanan. Horsepower control spool mengalirkan tekanan sinyal
pompa melalui orifice kiri menuju ujung minimum angle dari servo piston untuk men-destroke-
kanpompahidrolik.
108
PT TRAKINDO UTAMA
Gb.8.10
Begitu pompa DESTROKE, servo piston bergerak menuju minimum angle dan ujung bawah
feedback lever bergerak ke kanan memutar torque control lever berlawanan arah jarum jam
dengan feedback lever pin sebagai pivot point. Pergerakkan lever menyebabkan horsepower
control spool bergerak ke kiri, dan tekanan sistem diukur melalui dua buah orifice ke dan dari
ujung minimum angle dari servo piston. Aliran dari pompa ditahan konstan sampai salah satu
dari tekanan sinyal berubah. Karena power shift pressure dan tekanan sistem bekerja pada
torque control piston, kenaikkan nilai power shift pressure mendorong ujung kiri torque control
piston akan menyebabkan aliran dari pompa sama seperti yang telah dijelaskan saat terjadi
kenaikan pada tekanan sistem. Fungsi pump group sama dengan machine sebelumnya.
Perbedaan hanya terdapat pada full time cross-sensing signal pressure. Cross-sensing signal
pressure dipasang pada 311B/312B untuk mempercepat respon pompa saat dibebani. Cross-
sensing signal pressure juga menyebabkan pompa bekerja dengan lonjakan tekanan yang
kecil pada sistem hidrolik.
109
PT TRAKINDO UTAMA
Bent Axis Pump Control
Gb.8.11
Standby
Pada skematik diatas menunjukan bagaimana dua actuator piston diatur oleh empat jenis
signal pressure. Keempat jenis tekanan tersebut adalah:
NFC pressure (merah dan strip putih)
Pada saat standby (saat dimana semua control valve pada posisi neutral), NFC pressure
berada pada kondisi maksimum. NFC pressure dan system pressure saat standby hampir
sama dan sedikit lebih rendah dari 3450 kPa (500 psi). Saat control valve digerakkan, open
center passage tertutup dan NFC pressure turun. Penurunan NFC pressure menyebabkan
pompa menjadi upstroke. Saat control valve dikembalikan ke posisi netral, open center
passage membuka dan NFC pressure naik. Kenaikan NFC pressure menyebabkan pompa
menjadi destroke. Setiap pump regulator berdiri sendiri (independent) dari pump regulator
lainnya. Karena itu, satu pompa dapat upstroke sementara pompa lainnya tetap pada kondisi
standby.
Pilot system pressure (merah)
Pump system pressure juga mengalir ke resolver valve kiri dan kanan. Saat pump system
pressure lebih tingi daripada pilot pressure, pump system pressure mengalir melalui resolver
valve dan diteruskan ke pump control group untuk mengatur aliran pompa saat kondisi
berbeban. Kondisi ini terjadi saat implement, swing atau travel control diaktifkan dan pump
system pressure lebih tinggi dibandingkan pilot pressure.
110
PT TRAKINDO UTAMA
PS (power shift pressure) (oranye dan strip putih)

PS signal pressure juga masuk ke regulator dan mempengaruhi kedua pompa secara
bersamaan. Signal pressure (pump pressure atau pilot pressure) yang mengalir menuju pump
regulator juga mengalir menuju chamber bagian atas (shoulder area) pada actuator piston
setiap saat. Gabungan gaya dari tekanan yang menekan actuator piston dan actuator spring
akan secara konstan berusaha meng-upstroke-kan pompa. Selama proses horsepower control
pada pompa, pump regulator memvariasikan jumlah tekanan yang dikirim ke ruangan bawah
pada ujung actuator piston. Gaya yang dihasilkan oleh tekanan pada ruangan bawah
mengatasi gaya dari actuator spring dan tekanan pada ruangan atas untuk men-destroke-kan
pompa.
Gb.8.12
Pada skemtik diatas, NFC pressure berwarna merah dengan strip putih, PS pressure berwarna
oranye dan strip putih dan pilot pressure berwarna oranye. Untuk penjelasan berikut ini, PS
pressure dianggap konstan. Komponen yang tidak diberi tanda oada skematik ini adalah:
NFC spring (1)
Dua buah control spring (2)
Actuator spring (3).
Walaupun tidak terlihat pada skematik, dua buah control spring pada kenyataannya sejajar
antara control spool dan actuator piston. Salah satu ujung dari actuator spring berhubungan
denganactuator piston dan ujung lainnya berhubungan dengan regulator housing.
Saat standby, NFC spring dan NFC pressure mendorong NFC piston, control sleeve, torque
control piston dan horsepower control valve ke kanan melawan dua buah control spring dan
actuator piston. Actuator piston didorong ke kanan oleh actuator spring dan pilot signal
pressure menekan small shoulder area. Pilot signal pressure diukur melalui horsepower control
valve menuju ujung besar sebelah kanan actuator piston. Pilot pressure yang menekan pada
efektif area yang lebih besar pada ujung actuator piston menggerakkan actuator piston ke kiri.
Begitu piston bergerk kekiri, control spring dan actuator spring tertekan. Penekanan actuator
spring menaikkan gaya spring dan, saat gabungan gaya yang mendorong setiap ujung
horsepower control valve sama, control spool akan berhenti bergerak. Signal oil yang
memasuki control valve diukur melalui center envelove (kuning) menuju ujung kanan actuator
piston. Sebagian signal pressure diukur melalui control valve menuju pump case, menahan
actuator piston diam. Aliran pompa akan konstan pada posisi minimum angle sampai
keseimbangan gaya yang bekerja pada control valve diubah oleh perubahan pada salah satu
signal pressure.
111
PT TRAKINDO UTAMA
Gb.8.13
Pada saat standby, NFC signal pressure dan NFC spring mendorong NFC spool, control
sleeve, torque control piston dan control spool kebawah. Begitu control spool bergerak
kebawah, pilot pressure mengalir mengelilingi control spool melalui saluran bagian dalam dan
menuju ruangan bawah dari actuator piston.
Pilot pressure (oranye) dari resolver valve, menuju ke tiga area pada pump regulator group:
Ruangan bagian atas (shoulder area) actuator piston
Control spool
Shoulder area pada torque control piston
Tekanan pilot pada bagian bawah actuator piston menggerakkan actuator piston untuk men-
destroke-kan pompa dan mengurangi aliran oli pompa menjadi minimum.
NFC adjustment dilakukan dengan mengatur NFC spring compression. Kenaikan pada NFC
spring compression membantu NFC pressure untuk menahan pompa destroke lebih lama
(tekanan NFC harus lebih men-destroke-kan pompa sebelum pompa upstroke). Penurunan
pada NFC spring compresion membantu NFC pressure untuk meng-upstroke-kan pompa lebih
cepat sesudah pergerakkan hydraulic control valve. (Tekanan NFC turun sedikit untuk meng-
upstroke-kan pompa).
112
PT TRAKINDO UTAMA
113
PT TRAKINDO UTAMA
TOPIK 10
P ILOT O PERATED H YDRAULIC S YSTEM
Pendahuluan
Dalam unit ini, siswa akan menggunakan pengetahuan dasar hidrolik yang dipelajari
sebelumnya untuk menerangkan fungsi dari pilot operated implement hydraulic system.
Komponen-komponen sistem pada bagian ini menggunakan warna abuabu gelap, abuabu
dan kuning. Warna kuning melambangkan posisi yang sedang aktif dalam simbol ISO, dan
komponen yang dapat begerak dalam gambar orthographic.
Warna hidrolik yang digunakan dalam bagian ini antara lain:
1. Hijau oli tangki atau oli yang berhubungan dengan tangki
2. Biru oli terjebak
3. Merah oli dari pompa atau oli bertekanan tinggi
4. Merah strip putih oli tekanan tinggi tapi lebih rendah tekanannya dibanding
warna merah
5. Oranye pilot pressure oil
Pilot operated implement hydraulic system

Pilot operated hydraulic implement digunakan pada beberapa model dalam alat berat. Pada
pelajaran ini kita ambil satu contoh untuk caterpillar 928 G wheel loader.
Pelajar akan mengidentifikasi basic hydraulic komponen yang digunakan dalam pilot operated
implement sistem, mulai fungsi dari beberapa komponen dan menerangkan aliran oli dalam
hidrolik sistem.
Gb.10.1 Implement Hydraulic System
Implement hydraulic system

Skematik diatas menunjukkan implement hydraulic system pada saat engine hidup dan semua
control lever (tuas kendali) dalam posisi HOLD.
Warna abu-abu dan kuning menunjukkan simbol ISO untuk komponen bergerak. Warna kuning
menanda-kan bahwa posisi tersebut yang sedang aktif/bekerja.
114
PT TRAKINDO UTAMA
Contoh, pada gambar di atas center envelope warna kuning pada main control valve
menunjukkan bahwa valve pada kondisi HOLD.
Gb.10.2 Main system HOLD Position
Main system pada posisi hold

Pada posisi hold, main implement pump mengalirkan oli dari tangki ke test port, main relief
valve, menuju center envelope untuk auxiliary control valve, bagian tengah tilt control valve dan
kemudian ke lift control valve dan kembali ke tangki. Sistem ini disebut sistem open center,
yaitu pada saat posisi HOLD oli dari pompa akan dikembalikan lagi ke tangki setelah melewati
control valve.
Kedua saluran dari Cylinder tertutup (perhatikan control valve) sehingga oli pada cylinder
terjebak tidak bisa kemana-mana, ditunjukkan dengan warna biru.
115
PT TRAKINDO UTAMA
Pilot system pada posisi hold
Gb.10.3 Pilot System HOLD Position
Pada posisi HOLD, pilot dan steering system pump mengisap oli dari tangki dan
mengirimkannya ke steering system supply port dan pressure reducing valve. Pressure
reducing valve mengatur tekanan maksimum pada pilot system. Dari pressure reducing valve
oli melewati check valve menuju accumulator dan terus ke pilot shutoff valve.
Accumulator berfungsi sebagai emergency pilot oil supply bila pompa tidak bekerja
memompakan oli.
BILA PILOT SHUTOFF VALVE DALAM POSISI OFF, PILOT OIL TIDAK AKAN MASUK MENUJU PILOT VALVE,
DENGAN DEMIKIAN PILOT SYSTEM TIDAK AKAN BEKERJA. PADA SAAT PILOT SHUTOFF VALVE DALAM
POSISI ON, OLI MENGALIR MELALUI PILOT SHUTOFF VALVE MENUJU PILOT CONTROL VALVE UNTUK
AUXILIARY, TILT DAN LIFT.
Saat pilot control valve posisi HOLD, pilot control valve menutup aliran oli menuju tangki,
karenanya sistem seperti ini disebut closed center system.
Gb.10.4 Tilt Pilot Control Valve
116
PT TRAKINDO UTAMA
Tilt pilot control valve

Gambar di atas menunjukkan komponen utama pada pilot control valve. Komponen pada
kedua valve ini sama, kecuali coil assembly yang berada dibagian atas dump section (sebelah
kiri).
Pada saat engine hidup dan control lever pada posisi HOLD, pilot oli mengalir menuju saluran
suplai (bagian bawah tengah valve body) dan ditutup oleh metering stem. Oli pada saluran
main control valve dialirkan ke tangki melalui bagian tengah dari metering stem.
Gb.10.5 Tilt back position
Posisi tilt back

Saat operator menggerakkan pilot control lever posisi tilt back, gaya yang diberikan operator
menyebabkan pivot plate akan menggerakkan upper plunger, lower plunger, metering spring,
metering stem spring retainer, metering stem spring dan metering stem ke bawah. Oli dari pilot
pump akan mengalir melalui orifice dan bagian tengah metering stem menuju main control
valve. Oli dari main control valve mengalir melalui dump metering stem port, bagian tengah
metering stem dan kemudian menuju tangki.
Gb.10.6 Metering Spring
117
PT TRAKINDO UTAMA
Metering spring
Fungsi dari metering stem adalah memungkinkan pergerakan main control valve spool sesuai
dengan gerakan pilot valve lever. Fungsi metering stem dan metering spring adalah seperti
pressure reducing valve dan mengontrol tekanan oli pada ujung main control valve spool.
Saat metering stem bergerak ke bawah, pilot oil mengalir melalui orifice, bagian tengah
metering stem dan menuju main control valve spool. Pilot oil diblok pada main control valve
spool, sehingga tekanan oli pilot naik. Kenaikan tekanan ini akan menekan main control valve
spool spring dan menggerakkan main control valve spool. Main control valve spool mengalirkan
oli sistem ke cylinder.
Kenaikan tekanan ini juga dirasakan oleh bagian bawah dari metering stem. Saat tekanan oli
ini mampu mengatasi gaya yang diberikan operator melalui pilot valve lever, metering stem
bergerak naik menekan metering spring. Pergerakan ini akan menghambat aliran pilot oil
melalui metering stem orifice. Proses penghambatan ini mengatur besarnya tekanan oli pada
main control valve spool. Karenanya metering spring menyetel tekanan pada main control
valve spool secara proporsional terhadap pergerakkan pilot valve lever.
Gb.10.7 Main control valve in HOLD position
Control valve pada posisi hold

Gambar di atas menunjukkan main control valve 928G pada posisi HOLD. Gambar valve di
atas bisa digunakan untuk tilt, lift, auxiliary. Untuk auxiliary valve hanya mempunyai line relief
valve pada kedua work port-nya.
Pada posisi HOLD, aliran oli dari pompa masuk melalui saluran bagian tengah, mengalir sekitar
control spool, ke saluran keluar dan menuju control valve berikutnya. Oli dari pompa juga
mengalir melalui bagian dalam valve menuju check valve. Oli mengalir melewati check valve
menuju main control spool. Main control spool menutup aliran oli menuju cylinder (head end
dan rod end). Main control spool juga menutup aliran oli yang berasal dari cylinder menuju
tangki.
Gb.10.8 Tilt back position
118
PT TRAKINDO UTAMA
Posisi tilt back

Ketika operator menggerakkan pilot control lever ke posisi tilt, pilot oil (warna oranye)
menggerakkan tilt control spool ke kanan. Control spool menutup oil outlet passage, membuka
saluran dari check valve menuju tilt cylinder head end dan membuka saluran dari tilt cylinder
rod end menuju tangki. Saat tekanan dari pompa melebihi tekanan pada head end tilt cylinder,
check valve membuka dan mengalirkan oli ke head end tilt cylinder. Oli dari rod end tilt cylinder
akan mengalir melalui control spool menuju ke tangki. Bucket mulai tilt back.
Gb.10.9 Kombinasi line relief valve dan makeup valve
Gabungan line relief valve dan makeup valve

Gambar di atas menunjukkan gabungan antara line relief valve dan makeup valve. Tipe relief
valve adalah pilot operated relief valve. Akan tetapi line relief valve tidak dirancang untuk
mengalirkan oli dari pompa dalam jumlah besar.
Oli pada cylinder dihubungkan dengan saluran ke combination valve (line relief valve dan
makeup valve). Oli mengalir melalui main valve orifice menuju main valve spring chamber.
Tekanan oli pada bagian depan (kanan) valve sama dengan tekanan oli pada spring chamber.
Tekanan oli pada main spring chamber dan gaya spring akan menjaga agar valve tetap pada
posisi menutup.
Gb.10.10 Line Relief in RELIEF Position
Line relief valve pada posisi melepas tekanan

Gambar 10.10 menunjukkan line relief valve pada posisi relief (melepas tekanan). Saat
tekanan oli pada cylinder naik melebihi relief valve setting dari pilot valve, pilot valve akan
bergerak ke kiri melawan spring. Oli bertekanan tinggi yang berada di main valve spring
chamber akan mengalir melalui pilot valve orifice, menuju pilot valve spring chamber drain
passage. Tekanan oli pada main valve spring chamber turun. Oli yang bertekanan lebih tinggi
119
PT TRAKINDO UTAMA
pada sisi kanan main valve mengerakkan main valve ke kiri. Oli bertekanan tinggi mengalir
melewati main valve melalui makeup valve menuju tangki.
Makeup valve tidak membuka saat line relief valve bekerja.
Gb.10.11 Makeup position
Posisi makeup
Gambar 10.11 menunjukkan kombinasi relief valve dan make valve pada posisi makeup.
Tekanan dalam tangki dirasakan melalui efective area pada combination valve setiap saat.
Ketika tekanan oli pada cylinder, saluran penghubung dan relief valve spring chamber turun
menjadi 13.78 kPa (2 psi) di bawah tekanan tangki, tekanan tangki menggerakkan makeup
valve dan main valve ke kiri melawan main valve spring. Oli dari tangki akan mengalir menuju
cylinder melalui makeup valve.
Gb.10.12 Lift Control valve pada posisi lower
Lift control valve pada posisi lower

Gambar 10.12 menunjukkan lift control valve pada kondisi LOWER.
Ketika operator menggerakkan lift/lower pilot control ke posisi lower, pilot oli (warna oranye)
mendorong lift control spool ke kiri. Control valve spool menutup oil outlet passage membuka
saluran dari check valve menuju lift cylinder rod end dan membuka aliran oli dari lift cylinder
head end ke tangki. Ketika tekanan dari pompa lebih tinggi dari tekanan pada lift cylinder rod
end, oli dari pompa akan membuka check valve mengalir melewati control spool menuju lift
cylinder rod end. Oli dari lift cylinder head end mengalir menuju tangki melalui control spool.
Bucket mulai turun.
120
PT TRAKINDO UTAMA
Gb.10.13 Lift Control valve floating position
Lift control valve pada posisi floating

Gambar 10.13 menunjukkan lift control valve pada posisi FLOATING.
Ketika operator menggerakkan lift/lower pilot control lever ke posisi floating, pilot oil mendorong
lift control spool ke kiri sampai mentok. Control spool akan membuka saluran dari check valve
menuju left side outlet dan membuka saluran dari lift cylinder head end ke tangki. Control spool
juga menghubungkan lift cylinder rod end dengan tangki. Ketika pompa dan kedua ujung lift
cylinder terhubung dengan tangki, maka lift cylinder tidak bisa dinaikkan ataupun diturunkan.
Ketika machine bergerak lift/lower control pada posisi float, maka implement akan mengikuti
lekukan dari permukaan tanah.
Gb.10.14
Pada posisi hold, oli dari steering dan pilot pump mengalir ke steering system dan pressure
reducing valve. Pressure reducing valve akan mengontrol tekanan maksimum pada pilot
system. Oli dari pressure reducing valve mengalir melalui check valve menuju accumulator dan
ke pilot shutoff valve.
Acumulator berfungsi sebagai emergency pilot oil supply saat pompa tidak bekerja.
Ketika pilot shutoff valve pada posisi off, aliran pilot tertutup. Pilot system tidak akan berfungsi.
Ketika shutoff valve pada posisi on, oli mengalir melalui pilot shutoff valve menuju auxiliary, tilt
121
PT TRAKINDO UTAMA
dan lift pilot control valve. Ketika pilot control valve pada posisi hold, pilot oil tertutup oleh pilot
control valve. Sistem seperti ini disebut close center system.
Oli dari main implement pump mengalir melewati test port dan main relief valve kemudian ke
main control valve.
Implement pump oil mengalir melalui bagian tengah auxiliary valve spool, tilt valve spool dan lift
valve spool dan kembali ke tangki. Sistem seperti ini disebut open center system.
Gb.10.15
Skematik diatas memperlihatkan aliran oli pada sistem hidrolik dengan tilt/back dump control
lever pada posisi tilt back.
Ketika operator menggerakkan tilt/back dump control lever ke posisi tilt back, pilot oil mengalir
melalui tilt back/dump pilot control valve ke ujung tilt back/dump valve spool pada main
implement control valve. Pilot oil menggerakkan tilt back/dump valve spool ke posisi tilt back.
Oli dari bagian ujung lain pada tilt back/dump valve spool mengalir melewati tilt back/dump pilot
control valve menuju tangki.
Pergerakan tilt back/dump valve spool ke posisi tilt back menutup aliran oli dari implement
pump menuju tangki dan mengalirkan oli menuju head end tilt cylinder. Oli dari rod end tilt
cylinder dialirkan ke tangki melalui tilt back/dump valve spool.
Orifice pada saluran pilot oil antara tilt back/dump pilot control valve dan tilt back/dump valve
spool menyebabkan hambatan terhada aliran pilot oil dan menjadikan pengaturan tilt
back/dump valve spool yang lebih baik oleh operator.
122
PT TRAKINDO UTAMA
Gb.10.16
Gambar di atas menunjukkan kondisi implement hydraulic system dengan lift/lower control
lever pada posisi LIFT.
Ketika operator menggerakkan lift/lower control lever ke posisi lift, pilot oil mengalir melalui
lift/lower pilot control valve menuju ujung lift/lower valve spool pada main implement control
valve. Pilot oil menggerakkan lift/lower valve spool ke posisi lift. Oli dari ujung seberang
lift/lower valve spool mengalir-kan melewati lift/lower pilot control valve ke tangki.
Pergerakan lift/lower valve spool ke posisi lift akan menutup aliran dari pompa menuju tangki.
Oli dari pompa dialirkan ke head end lift cylinder. Oli pada rod end cylinder dikeluarkan ke
tangki melalui lift/lower valve spool.
Orifice pada saluran pilot oil antara lift/lower pilot control valve dan lift/lower valve spool akan
menyebabkan hambatan terhadap aliran oli pilot dan menjadikan pengaturan lift/lower valve
spool yang lebih baik oleh operator.
123
PT TRAKINDO UTAMA
Gb.10.17
Gambar di atas menunjukkan kondisi implement hydraulic system dengan lift/lower control
lever pada posisi LOWER.
Ketika operator menggerakkan lift/lower control lever ke posisi lower, pilot oil mengalir melalui
valve. Pilot oil menggerakkan lift/lower valve spool ke posisi lower. Oli dari ujung seberang
lift/lower valve spool mengalirkan melewati lift/lower pilot control valve ke tangki.
Pergerakan lift/lower valve spool ke posisi lower akan menutup aliran dari pompa menuju
tangki. Oli dari pompa dialirkan ke rod end cylinder. Oli pada head end lift cylinder dikeluarkan
ke tangki melalui lift/lower valve spool.
Orifice pada saluran pilot oil antara lift/lower pilot control valve dan lift/lower valve spool akan
menyebabkan hambatan terhadap aliran oli pilot dan menjadikan pengaturan lift/lower valve
spool yang lebih baik oleh operator.
124
PT TRAKINDO UTAMA
Gb.10.18
Pada gambar di atas lift/lower control lever telah digerakkan ke posisi FLOAT.
Ketika operator menggerakkan lift/lower control lever ke posisi float, pilot oil mengalir melalui
valve. Pilot oil menggerakkan lift/lower valve spool ke posisi float. Oli dari ujung seberang
lift/lower valve spool mengalirkan melewati lift/lower pilot control valve ke tangki.
Pergerakan lift/lower valve spool ke posisi float akan menutup aliran dari pompa menuju tangki.
Oli dari pompa dialirkan ke rod end cylinder dan ke tangki. Oli pada head end lift cylinder
dikeluarkan ke tangki melalui lift/lower valve spool.
Saat machine bergerak dan implement pada posisi float, bucket akan mengikuti lekukan tanah.
Tekanan yang relatif kecil pada rod end lift cylinder tidak menyebabkab bucket menghujam
tanah.
125
PT TRAKINDO UTAMA
TOPIK 11
S TEERING S YSTEM
Gb.11.1
Komponen Steering System
Komponen utama pada load sensing steering system adalah tangki, variable displacemeet
hydraulic pump group, HMU (Hand Metering Unit) dan dua buah steering cylinder.
Gb.11.1
Variable displacement steering pump (1) terletak disebelah kiri machine di bawah kabin.
Variable displacement steering pump mirip dengan variable displacement pump pada semua
unit Caterpillar.
126
PT TRAKINDO UTAMA
Pada gambar juga terlihat compensator valve (2) dan implement pump (3).
Gb.11.2
Compensator valve mengatur pump output dengan cara mengatur pergerakkan actuator piston.
Actuator piston bekerja melawan bias spring swash plate untuk secara terus menerus
menentukan sudut swash-plate. Jumlah oli yang dialirkan setiap putaran pompa ditentukan
oleh sudut swashplate. Sudut swash plate bervariasi antara maksimum (aliran maksimal) dan
nol (tidak ada aliran pompa).
Gb.11.3
Hand metering pump
Hand metering unit (1) terletak dibawah steering column dan dapat dilijangkau dari bawah
ruang operator. HMU terdiri atas sebuah metering dan rotating valve yang mengontrol
pergerakkan steering cylinder.
Pada gambar juga terlihat brake valve (2).
127
PT TRAKINDO UTAMA
Gb.11.4
HMU dibagi atas dua bagian utama. Bagian terbesar (1) adalah rotating valve dan bagian yang
kecil (2) adalah metering pump. Bagian rotating valve menutup aliran oli saat HMU dalam
posisi neutral, dan meneruskan aliran oli ke metering section dan steering cylinder pada saat
HMU diputar ke kiri atau kekanan.
Ujung kanan (3) HMU dibautkan ke steering column shaft. HMU digerakkan dengan cata
memutar steering wheel. 4 buah saluran hidrolik terdiri dari pilot oil untuk belok kiri (4), pilot oil
untuk belok kanan (5), oil supply dari pompa hidrolik (6) dan saluran drain menuju tangki (7).
Gb.11.5
Metering pump section terdiri atas stator (1) dan rotor (2). Shaft penggerak (3) di-spline
kedalam rotor. Ujung berlawanan shaft dihubungkan dengan pin yang ditahan oleh spool (4)
bagian luar pada rotating valve section.
128
PT TRAKINDO UTAMA
Gb.11.6
Rotating valve control
Rotating valve control section terdiri atas inner spool (1) dengan spool passage (2) dan outer
spool dengan orifice (4). Inner spool di-spline (5) ke steering wheel shaft. Outer spool
dihubungkan oleh sebuah pin ke metering pump section.
Saat inner spool semuanya masuk ke dalam outer spool, leaf type centering spring (bentuk
spring seperti daun) (6) masuk ke dalam sleeve slot (7).
Pada saat steering wheel diam, control section berada dalam posisi netral. Pada posisi ini tidak
terdapat saluran yang sejajar antara inner spool dan orifice pada outer spool. Fungsi spool
sebagai close center valve. Pada saat steering wheel diputar ke kanan atau ke kiri, saluran
tertentu pada inner spool akan segaris dengan orifice pada outer spool dan memungkinkan
aliran oli dari pompa mengalir. Ketika steering wheel dilepas, leaf spring akan memutar outer
spool kembali ke posisi netral.
Gb.11.7
Pada rotating valve housing HMU terdapat saluran (1) yang akan mengalirkan oli menuju dan
dari metering pump section. Terdapat pula saluran tipe groove (2) didalam housing dimana oli
dikirim menuju dan berasal dari rotating valve assy. Setiap groove terhubung dengan salah
satu port yang masuk ke bagian dalam housing.
129
PT TRAKINDO UTAMA
Gb.11.8
Cara Kerja Hand Metering Unit (HMU)
Pada grafik diatas HMU mengalirkan oli ke steering cylinder. Pada beberapa sistem, HMU
mengalirkan oli ke steering control valve. HMU terdiri atas rotating valve dan metering pump.
Rotating valve terdiri dari inner dan outer spool yang mengarahkan oli untuk belok kiri ataupun
kanan. Metering pump terdiri atas gerotor type pump yang mengontrol jumlah aliran oli menuju
ke steering cylinder.
Spool bagian dalam pada rotating valve di-spline pada steering wheel shaft. Spool bagian luar
terhubung dengan spool bagian dalam oleh leaf spring. Pin melalui spool bagian luar serta ke
lubang yang besar pada spool bagian dalam. Spool bagian dalam dapat berputar maksimum
sejauh 8 derajat pada salah satu arah relatif terhadap outer spool sebelum pin menyentuh
diameter dalam dari lubang yang besar. Leaf spring daun mengembalikan spool ke posisi netral
(tidak berbelok). Metering pump terhubung ke spool bagian luar rotating valve. Satu kali
putaran penuh steering wheel menyebabkan satu kali putaran penuh metering pump drive
shaft. Akan tetapi, rotor bergerak disekitar bagian dalam stator berulang kali selama satu kali
putaran penuh.
Selama tidak terjadi putaran, rotating valve dalam posisi netral. Oli mengalir dari steering pump
menuju ke rotating valve, dan kembali ke tangki. Tidak ada aliran oli menuju metering pump
atau ke steering cylinder.
130
PT TRAKINDO UTAMA
Gb.11.9
Posisi right turn
Pada saat belok kanan, steering wheel memutar inner spool searah jarum jam. Selama 8
derajat putaran steering wheel yang pertama, spool bagian luar tetap diam. Pada saat spool
bagian dalam berputar 1.5 derajat di dalam spool bagian luar, oli mengalira menuju metering
pump.
Sesudah 4 derajat putaran steering wheel, metering pump mulai mengukur aliran oli kembali ke
rotating valve. Sesudah 8 derajat berputar, saluran oli pada spool bagian dalam dan spool
bagian luar sepenuhnya lurus pada posisi belok kanan. Spool bagian dalam, spool bagian luar
dan metering pump berputar bersama.
Rotating valve mengarahkan oli dari metering pump menuju ke steering cylinder. Oli yang
kembali dari steering cylinder mengalir melalui rotating valve menuju tangki.
131
PT TRAKINDO UTAMA
Gb.11.10
Posisi hold
Skematik diatas menunjukkan aliran oli pada posisi HOLD. Saat steering system pada posisi
HOLD, load sensing steering system variable displacement piston-type hydraulic pump berada
pada posisi LOW PRESSURE STANDBY. Sebagian besar oli dari pompa tertahan pada HMU.
Sebagian kecil oli dialirkan melalui orifice dan kembali ke tangki. Aliran oli melalui orifice ini
memastikan bahwa oli selalu tersedia menuju HMU untuk menyamakan panas pada komponen
dan respon yang cepat saat steering system dioperasikan. Saluran tekanan sinyal menuju flow
compensator spool terbuka ke tangki.
Oli yang tertahan menyebabkan tekanan sistem meningkat. Tekanan ini dirasakan pada ujung
kanan dari kedua flow compensator (margin) spool dan pressure compensator spool. Margin
spool bergerak ke kiri melawan low spring force dan memungkinkan system oil mengalir ke
actuator piston.
Actuator piston bergerak melawan pump bias spring dan menggerakkan swashplate ke
minimum angle. Actuator piston bergerak melawan bias spring sampai cross-drilled passage
pada actuator piston rod atau pada piston pada sebagian pompa terbuka. Begitu system oil
mengalir ke drain, tekanan pada actuator piston dan gaya dari bias spring menjadi seimbang.
Pompa menghasilkan aliran oli yang cukup untuk menggantikan oli yang hilang karena
kebocoran dan mempertahankan minimum system pressure.
132
PT TRAKINDO UTAMA
Gb.11.11
Posisi gradual right turn

Skematik diatas menunjukkan aliran oli saat GRADUAL RIGHT TURN (belok kanan bertahap).
Saat steering wheel dengan perlahan diputar searah jarum jam untuk GRADUAL RIGHT
TURN, HMU rotating valve mengalirkan oli menuju metering section. Oli mengalir melalui
metering section dan kembali melalui rotating valve menuju cylinder. Oli dari cylinder mengalir
melalui rotating valve menuju tangki.
Cylinder oil passage terhubung melalui HMU signal line dengan margin spool spring chamber
pada compensator valve. Oli bertekanan pada cylinder sama dengan oli pada margin spool
spring chamber. Saat tekanan oli pada cylinder naik, gaya yang diakibatkan oleh naiknya
signal oil pressure di sebelah kiri margin spool ditambah dengan gaya margin spring menjadi
lebih besar dari gaya pump supply oil pressure di sebelah kanan margin spool. Gaya yang
lebih besar menggerakkan margin spool ke kanan, menutup aliran system oil menuju actuator
piston dan membuka saluran untuk oli pada actuator piston mengalir ke drain.
Tekanan pada actuator piston dikurangi atau dihilangkan yang memungkinkan bias spring
menggerakan swashplate kearah menambah sudut. Sekarang pompa akan menghasilkan
aliran oli lebih banyak lagi. Kondisi ini disebut UPSTROKING.
Begitu aliran pompa meningkat, pump supply pressure juga naik. Saat gaya dari pump supply
pressure sama dengan gaya dari cylinder load pressure ditambah dengan gaya margin spool
spring, margin spool bergerak ke metering position baru dan sistem menjadi stabil. Swashplate
ditahan pada sudut yang relatif konstan untuk mempertahankan aliran yang diperlukan. Kondisi
ini disebut CONSTANT FLOW.
133
PT TRAKINDO UTAMA
Gb.11.12
Posisi full right turn

Skematik diatas menunjukkan aliran oli saat FULL RIGHT TURN.
Saat machine ditahan agar tidak belok atau cylinder mencapai ujung langkahnya, supply oil
tidak lagi dapat menggerakkan piston. Supply oil berhenti mengalir ke cylinder. Supply oil
pressure, cylinder pressure dan signal pressure akan menyamakan. Gaya dari tekanan oli
pada margin spool spring chamber ditambah dengan gaya dari margin spool spring lebih besar
dari gaya supply oil pressure. Margin spool bergerak ke kanan dan oli dari actuator piston
dibuang melalui margin spool dan pressure compensator spool. Bias spring menggerakkan
pump swashplate ke posisi maximum angle.
Saat gaya dari supply oil pressure mampu mengatasi gaya dari pressure compensator spool
spring, pressure compensator spool bergerak ke kiri dan supply oil mengalir menuju actuator
piston. Actuator piston mengerakkan swashplate ke posisi dimana pompa memasok cukup oli
untuk mempertahankan tekanan sistem sesuai dengan pressure compensator valve setting.
Kondisi ini disebut HIGH PRESSURE STALL.
134
PT TRAKINDO UTAMA
Gb.11.13
Secondary Steering
Fungsi dari secondary steering pump adalah untuk memasok oli ke steering system saat
engine mati dan machine bergerak.
Secondary steering pump merupakan gear type pump yang digerakkan oleh electric motor.
Daya ke electric motor diatur oleh Electronic Control Module. Electronic Control Module
memantau primary pump pressure melalui pressure switch. Saat tekanan pada primary system
turun mencapai dibawah 1200 kPa (175 psi), switch menutup dan mengirimkan sinyal ke
Control Module untuk menghidupkan secondary pump motor. Electronic Control Module juga
menyalakan secondary steering indicator lamp pada kabin. Secondary steering indicator lamp
mengingatkan ke operator bahwa secondary steering system sedang aktif.
Saat tekanan primary system meningkat sampai melebihi 1200kPa (175 psi) atau machine
berhenti bergerak, Electronic Control Module mematikan secondary steering system.
Komponen secondary steering hydraulic terdiri atas secondary steering pump, relief valve,
check valve dan hydraulic pressure switch. Pressure relief valve membatasi tekanan
secondary steering system sampai 17125 kPa (2500 psi).
135
PT TRAKINDO UTAMA
TOPIK 12
H YDROSTATIC S YSTEM
Pendahuluan
Sistem hidrostatik telah digunakan beberapa tahun terakhir. Kincir air untuk mesin penggiling
mengguna-kan tenaga yang dihasilkan oleh aliran dan berat air untuk menghasilkan energi
mekanis untuk meng-gerakkan penggilingan. Sistem hidrostatik didefinisikan sebagai
penggunaan sumber tenaga (air) untuk memutarkan sumber output power (kincir air) yang
merubahnya menjadi energi mekanis.
Sistem hidrostatik modern menggunakan tenaga output dari engine atau electric motor dan
mengubahnya menjadi sumber tenaga hidrolis menggunakan pompa. Tenaga hidrolis dirubah
kembali menjadi tenaga mekanis menggunakan motor. Tenaga mekanis ini digunakan untuk
menggerakan fan, transmission, final drive, differential atau pompa.
Sistem penggerak fan hidrostatik (hydrostatic fan drive system) dapat juga mengirimkan aliran
pompa langsung menuju motor atau berbagi aliran pompa dengan sistem machine seperti
brake (rem). Valve tambahan diperlukan untuk mengatur pembagian aliran pompa saat pump
output flow dibagi.
Sistem penggerak hidrostatik (hydrostatic drive system) menggerakkan machine menggunakan
pompa dan motor. Kebanyakan sistem penggerak hidrostatik merupakan closed loop system.
Beberapa sistem penggerak hidrostatik dapat pula berupa open loop system yang
menggunakan spool control valve untuk mengalirkan aliran oli dari pompa dan mengalirkan oli
dari motor ke tangki.
Sistem penggerak hidrostatik ganda (dual hydrostatic drive system) mempunyai kombinasi
pompa dan motor terpisah untuk setiap sisi machine. Sistem sebelah kanan dan sebelah kiri
berbagi control system untuk pompa dan motor untuk mengatur kecepatan dan arah dari
pergerakan machine. Sistem sebelah kanan dan kiri mempunyai control terpisah agar machine
dapat berbelok.
Basic hydrostatic system
Sistem hidrostatik dasar yang dibahas disini akan menjelaskan mengenai berbagai tipe pompa,
motor dan sistem yang digunakan untuk mengubah tenaga mekanis menjadi tenaga hidrolis
dan kemudian diubah kembali menjadi tenaga mekanis
Gb.12.1 Open Loop, Mono-directional, Fixed Pump and Fixed Motor Hydrostatic System
136
PT TRAKINDO UTAMA
Open loop hydrostatic system
Open loop hydrostatic system merupakan suatu sistem dimana pump inlet oil diisap dari tangki
hidrolik, pump output oil dikirim untuk menggerakkan hydraulic motor, dan return oil dari motor
mengalir ke tangki. Return oil dapat dialirkan melalui cooler dan atau filter sebelum kembali ke
tangki. Open loop, mono-directional, fixed pump dan mono-directional, fixed motor combination
terlihat pada gambar 11.1 sering digunakan pada hydrostatic fan drive.
Gb.12.2 Open Loop, Mono-directional, Variable Pump dan Bi-directional, Fixed Motor Hydrostatic System
Open Loop hydrostatic system dengan directional control valve

Tipe lain dari open loop hydrostatic system menggunakan directional control valve untuk
mengalirkan oli dari mono-directional ke bi-directional motor. Directional control valve
memungkinkan motor bergerak searah atau berlawanan arah jarum jam dengan menggunakan
mono-directional pump. Open loop, mono-directional, variable pump dan bi-directional, fixed
motor hydrostatic system yang ditunjukkan pada gambar 6.1.1 digunakan pada sistem
penggerak hidrostatik pada berbagai excavator.
Gb.12.3 Closed Loop, Mono-Directional, Fixed Pump dan Fixed Motor Hydrostatic System
Closed loop hydrostatic system dengan fixed pump dan fixed motor
Closed loop hydrostatic system merupakan suatu sistem yang mana return oil dari motor
dikirimkan langsung ke pump inlet. Sistem ini digunakan untuk mengerakkan motor pada satu
arah pada kecepatan yang ditentukan oleh kecepatan putaran pompa. Closed loop, mono-
directional, fixed pump dan fixed motor hydrostatic system pada gambar 6.1.2 digunakan
terutama pada aplikasi industri.
137
PT TRAKINDO UTAMA
Hydrostatic sistem control
Hydrostatic system control yang dijelaskan pada bagian ini akan menunujukkan bagaimana
membatasi tekanan maksimum, pendinginan dan pembilasan komponen hydraulic motor dan
pompa dan make-up fluid ditambahkan untuk kompensasi terhadap kebocoran sistem dan
bagaimana simple mechanical control dapat digunakan untuk mengatur arah putaran motor.
Informasi pada pelajaran ini akan membantu siswa untuk memahami hydrostatic system
control yang digunakan pada berbagai machine besar.
Gb.12.4 Closed Loop, Bi-directional, Variable Pump dan Fixed Motor Hydrostatic System
Closed loop system
Closed loop, bi-directional variable pump dan fixed motor hydrostatic system (Gambar 6.2.1)
akan digunakan untuk menjelaskan fungsi dari control component yang terdapat pada berbagai
hydrostatic system moderen. Komponen akan ditambahkan satu persatu untuk mempermudah
pemahaman fungsi setiap komponen.
Gb.12.5 Crossover Relief Valve
Crossover relief valve
Pada saat nilai system relief valve terlampaui, crossover relief valve yang letaknya berada
diantara pompa dan motor, mengalirkan supply oil bertekanan tinggi ke sisi isap bertekanan
rendah dari pompa. Diperlukan dua buah relief valve untuk pada close loop bi-directional
hydrostatic system seperti yang ditunjukkan pada gambar 12.5.
Akan tetapi, closed loop, mono-directional hydrostatic system dan semua open loop hydrostatic
system memerlukan hanya satu buah crossover relief valve. Aliran melalui relief valve
diarahkan menuju sisi isap bertekanan rendah (low pressure suction) dari pompa pada closed
loop, mono-directional hydrostatic system dan menuju tangki pada open loop hydrostatic
system.
138
PT TRAKINDO UTAMA
Gb.12.6 Crossover Relief Valves dan Flushing System
Flushing system
Flushing system terdiri atas dua valve, shuttle valve dan relief valve (Gambar 12.6). Saat
pompa upstroke, oli bertekanan tinggi dari pompa closed loop menggeser shuttle valve. Oli dari
sisi bertekanan rendah pada closed loop mengalir melalui shuttle valve menuju flushing relief
valve. Flushing relief valve mempertahankan preset back pressure pada low pressure side
closed loop system. Oli yang dikeluarkan melalui relief valve mengalir menuju motor case.
Saat oli melewati motor case, oli ini akan mendinginkan komponen yang berputar dan
membersihkan partikel-partikel akibat keausan dari motor case. Motor case drain oil mengalir
menuju pump case dan mendinginkan dan membersihkan pompa. Pump case drain oil
mengalir melewati oil cooler menuju tangki.
Pada beberapa sistem, motor case drain oil dialirkan langsung ke tangki. Pompa harus
menggunakan case drain-nya sendiri atau mendapatkan oli dari sumber lain untuk pendinginan
dan pembilasan (flushing).
Case drain oil circuit dari pompa atau motor menuju tangki dapat pula berbeda pada beberapa
sistem. Case drain oil dapat melewati cooler filter atau hanya melalui filter sebelum kembali ke
tangki.
Gb.12.7 Crossover Relief Valve, Flushing System dan Charging System
139
PT TRAKINDO UTAMA
Charging system
Charging system terdiri atas fixed displacement charge pump, filter, dua buah make-up valve
dan charge relief valve. Charging system menyediakan make-up oil untuk low pressure side
dari close loop. Make-up oil menggantikan oli yang hilang akibat kebocoran pada pompa dan
motor dan dari pembuangan melalui flushing system. Akan tetapi oli dari motor outlet melalui
low pressure side dari close loop merupakan sumber utama aliran oli menuju pump inlet.
Karenanya, hydrostatic system masih diklasifikasikan sebagai close loop system.
Charge pump oil mengalir melewati filter menuju make-up valve dan charge relief valve. Oli
bertekanan tinggi pada pump output side menutup high side make-up valve.
Charging system relief valve diset untuk bekerja pada tekanan yang lebih tinggi dari flushing
relief valve. Hal ini memungkinkan charging system pressure menjadi lebih tinggi dari tekanan
pada low pressure side dari close loop. Make-up valve antara charging system dan low
pressure side membuka oleh oli sistem yang bertekanan lebih tinggi. Charging system oil
mengalir melalui make-up valve menuju low pressure side untuk menggantikan oli yang hilang
melalui pompa dan motor karena kebocoran dan proses pembilasan. Saat tekanan pada low
pressure side mendekati atau sama dengan maximum charge relief valve setting, charging
system oil mengalir melalui charge relief valve menuju tangki.
Gb.12.8 Crossover Relief Valves, Flushing System, Charging System dan Pump Control Valve
Pump control valve

Pump control valve yang ditunjukkan pada Gambar 6.2.5 terdiri atas simple mechanical valve
spool. Saat valve spool bergerak ke satu arah, charging system oil dialirkan menuju pump
stroking piston untuk men- upstroke-kan pompa menuju sebelah atas close loop system. Saat
valve spool bergerak pada arah berlawanan, charging system oil diteruskan untuk meng-
upstroke-kan pompa menuju sisi bawah close loop system. Saat valve spool pada posisi
tengah, charge system oil tertutup dan tidak dapat memasuki pump stroking piston dan kedua
ujung pump stroking piston terhubung dengan tangki. Pompa dikembalikan ke posisi sudut
minimal (zero angle position/neutral) oleh mechanical spring. Pada kebanyakan close loop
hydrostatic drive system, mechanical control valve digantikan oleh hydraulic dan atau
electronically controlled valve.
140
PT TRAKINDO UTAMA
141
PT TRAKINDO UTAMA
TOPIK 13
E LECTRO H YDRAULIC I MPLEMENT
S YSTEM
Pendahuluan
Pada machine yang dilengkapi dengan electro-hydraulic implement system, operator's lever
dihubungkan dengan lever position sender. Saat operator menggerakkan lever, lever position
sender mengirimkan sinyal pulse width modulation (PWM) ke Electronic Control Module (ECM).
ECM menganalisa sinyal input dan mengirimkan sinyal secara proporsional untuk mengaktifkan
pilot valve solenoid. Pilot valve solenoid membuka pilot valve yang akan mengirimkan pilot oil
untuk menggerakkan implement control valve spool. Implement control valve spool
meneruskan aliran oli dari pompa untuk menggerakkan implement.
Pada pembahasan ini digunakan electro-hydraulic implement system yang terdapat pada
wheel loader 992G
Gb.13.1 Komponen utama pada electro-hydraulic system
Electro-hydraulic implement system

Gambar 13.1menunjukkan komponen utama dari electro-hydraulic implement system.
Implement hydraulic system merupakan pilot operated system. Pilot system mengatur fungsi
kerja main control valve. Pilot system terdiri atas electronic system dan pilot hydraulic system.
Komponen-komponen sistem elektronik terdiri pilot control lever module, Implement Electronic
Control Module, variable pump solenoid valve, tilt linkage position sensor dan lift linkage
position sensor.
142
PT TRAKINDO UTAMA
Komponen-komponen sistem elektronik yang tidak terlihat adalah tilt lever, lift lever, tilr sensor,
lift sensor, bucket kickout detend solenoid, lower kickout detend solenoid, implement lockout
switch, pilot on/off solenoid valve dan pilot control actuator solenoid.
Pilot hydraulic systm (warna oranye) terdiri atas pilot pump, manual lower valve, pilot relief
valve, pilot on/off valve (bagian dari main control valve assembly) dan pilot control actuator.
Main hydraulic system terdiri atas fixed pump, variable pump, fixed pump relief valve, variable
pump relief valve, main control valve assembly, dua buah cylinder dan tilt cylinder
Gb.13.2 Implement Electronic Control System
Implemet electronic control system

mplement Electronic Control Module menerima input signal dari berbagai sensor dan switch.
Implement ECM mengolah input signal, membuat keputusan dan mengirimkan output signal
menuju pilot solenoid valve dan kickout solenoid. Implement ECM juga berkomunikasi dengan
electronic control system melalui CAT Data Link.
Implement Electronic Control System terdiri atas komponen-komponen berikut ini:
Lift lever sensor: mengirimkan sinyal posisi lift pilot control lever ke Implement ECM
Tilt lever sensor: mengirimkan sinyal posisi tilt pilot control lever ke Implement ECM
Implement lockout switch: mengirimkan sinyal status pilot control lever ke Impelemt ECM
(mengaktifkan atau menonaktifkan pilot control lever)
Lift/lower/tilt kickout switch: digunakan untuk mengeset posisi bucket tilt, lift raise dan lift
lower kickout
Lift linkage sensor: mengirimkan sinyal posisi relatif lift arm terhadap machine ke Implement
ECM
Tilt linkage sensor: mengirimkan sinyal posisi relatif tilt arm terhadap machine ke Implement
ECM
Pilot On/Off solenoid: mengatur pilot on/off solenoid valve. Valve ini akan mengaktifkan atau
menonaktif-kan pilot hydraulic system
Variable pump solenoid: mengatur variable pump solenoid valve. Valve ini mengalirkan pilot
oil dari main control valve menuju tangki.
143
PT TRAKINDO UTAMA
Tilt back solenoid: mengatur tilt back actuator. Actuator ini meneruskan pilot oil dari ujung tilt
back main control valve spool menuju tangki
Tilt dump solenoid: mengatur tilt dump actuator. Actuator ini meneruskan pilot oil dari ujung tilt
dump main control valve spool menuju tangki
Lift lower solenoid: mengatur lift lower actuator. Actuator ini meneruskan pilot oil dari ujung lift
lower main control valve spool menuju tangki
Lift raise solenoid: mengatur lift raise actuator. Actuator ini meneruskan pilot oil dari ujung lift
raise main control valve spool menuju tangki
Lift lower kickout detend solenoid: menahan lift lever pada posisi LOWER
Lift raise kickout detend solenoid: menahan lift lever pada posisi RAISE
Bucket kickout detend solenoid: menahan tilt lever pada posisi TILT BACK
CAT Data Link: jalur komunikasi ke dan dari electronic control module lain
144
PT TRAKINDO UTAMA
Gb.13.3 Electro hydraulic implement system electronic system component
Implement electronic control system component

Komponen-komponen sistem elektronik (warna coklat) adalah antara lain implement lockout
switch, raise/ lower/tilt kickout set switch, Implement ECM, tilt lingkage position sensor, lift
linkage position sensor, tilt lever sensor, lift lever sensor, bucket kickout detent solenoid, lift
kickout detent solenoid, lower kickout detent solenoid, hydraulic actuator (pada implement
control valve), pilot on/off valve, dan variable pump solenoid valve.
145
PT TRAKINDO UTAMA
Gb.13.4 Electro hydraulic implement system pilot system component
Pilot hydraulic system
Komponen-komponen pilot hydraulic system (orange) terdiri dari: tangki, pilot pump, pilot relief
valve, pilot on/off valve, check valve, manual lower valve, pressure reducing valve, dan
hydraulic actuator, Hydraulic actuator terletak pada implement control valve.
146
PT TRAKINDO UTAMA
13.5 Implement system main hydraulic system component
Main hydraulic system
Komponen-komponen main hydraulic system (merah) terdiri dari: fixed pump, relief valve, fixed
pump implement control valve, variable pump, variable pump relief valve, variable pump
implement control valve, lift cylinder kiri dan kanan, dan tilt cylinder.
147
PT TRAKINDO UTAMA
Gb.13.6 Cara kerja implement control valve - HOLD
Cara kerja implement control valve

Pada posisi hold, pilot oil pressure terdapat pada kedua ujung control valve lift spool. Pilot oil
dan centering spring menjaga agar lift spool berada pada posisi ditengah (center). Lift spool
control valve menahan aliran oli menuju lift cylinder, dan oli dari lift cylinder juga tertahan oleh
lift spool. Oli terjebak pada cylinder dan implement tetap pada posisi hold.
Oli dari fixed displacement pump memasuki saluran suplai, mengalir mengelilingi lift spool, dan
kemudian ke tangki. Aliran oli yang melalui lift control valve untuk variable implement pump
sama halnya seperti aliran oli pada sirkuit untuk fixed implement pump.
Aliran oli melalui tilt control valve sama dengan aliran oli yang melalui lift control valve. Akan
tetapi, tilt control valve lebih diprioritaskan dibanding lift control valve.
148
PT TRAKINDO UTAMA
Gb.13.7 Cara kerja implement control valve LOWER
Posisi lower
Saat operator menggerakkan implement control valve ke posisi lower, lift lever sensor
mengirimkan sinyal PWM ke Implement ECM, kemudian ECM mengirimkan sinyal secara
proporsional untuk meng-energize lower actuator solenoid.
Solenoid mengerakkan pilot control actuator spool dan pilot oil di ujung kanan lift spool dibuang
ke tangki. Pilot oil pressure di ujung kiri lift spool menggerakkan lift spool ke posisi lower.
Tilt control valve sama dengan lift control valve. Variable implement control valve mirip dengan
fixed implement control valve.
149
PT TRAKINDO UTAMA
Gb.13.8 Electro hydraulic implement system - HOLD
Electro-hydraulic implement system schematic

Pada saat implement lockout switch dalam posisi ON, Implement ECM meng-energize pilot
on/off solenoid. Pilot on/off solenoid membuka valve pilot on/off.
Pilot pump menghisap oli dari tangki dan mengirimkannya melalui pilot on/off valve menuju
hydraulic actuator pada setiap ujung control valve spool. Tekanan pilot oil naik mencapai relief
valve setting. Relief valve membuka dan menjaga constant pressure pada pilot system sebesar
2400 kPa (350 psi). Control valve spool akan terkunci secara hidrolis pada posisi hold.
Pada posisi hold, control valve spool menutup aliran oli menuju lift dan tilt cylinder. Oli dari fixed
pump dan variable pump mengalir melewati masing-masing control valve spool menuju tangki.
150
PT TRAKINDO UTAMA
Gb.13.9 Electro hydraulic implement system SLOW TILT BACK
Posisi slow tilt back

Pada saat tilt lever digerakkan ke posisi slow tilt back, tilt lever sensor mengirim signal PWM ke
implement ECM. ECM akan menganalisa input signal dari tilt lever sensor, lift linkage position
sensor, dan tilt linkage position sensor. Implement ECM kemudian mengirim sinyal proportional
untuk meng-energize tilt back hydraulic actuator solenoid pada fixed pump implement control
valve. Tilt back solenoid menggerakkan hydraulic actuator valve dan mengirim pilot oil diujung
tilt back pada tilt/dump control valve spool ke drain. Kondisi ini akan mengurangi tekanan oli
pada ujung tilt back pada tilt/dump control valve spool. Tekanan oli pada ujung dump dari
tilt/dump control valve spool menggerakkan valve spool ke posisi tilt back.
Oli dari fixed pump mengalir melewati tilt/dump control valve spool menuju ke rod end tilt
cylinder. Oli dari tilt cylinder head end mengalir melewati tilt/dump control valve spool menuju
tangki.
Oli dari variable pump tidak diperlukan untuk proses operasi slow tilt back. Implement ECM
tidak meng-energize vriable pump tilt back hydraulic actuator solenoid. Oli dari variable pump
mengalir melalui variable pump implement control valve menuju tangki.
Kecuali pada posisi float, implement ECM menggunakan oli dari fixed pump untuk semua kerja
implement sampai kondisi pengoperasian memerlukan oli lebih banyak dari oli yang dapat
dipasok oleh fixed pump. Implement ECM kemudian akan menggunakan oli dari variable pump
untuk memenuhi kebutuhan sistem.
151
PT TRAKINDO UTAMA
Gb.13.10 Electro hydraulic implement system FAST TILT BACK
Posisi fast tilt back

Saat tilt lever digerakkan ke posisi fast tilt back, tilt lever sensor mengirimkan signal PWM ke
implement ECM. ECM menganalisa input signal dari tilt lever sensor, lift linkage position
sensor, dan tilt linkage position sensor. ECM implement kemudian mengirimkan sinyal untuk
meng-energize tilt back hydraulic actuator solenoid pada fixed pump implement control valve
dan juga sinyall untuk meng-energize tilt back hydraulic actuator solenoid pada variable
implement pump control valve. Sinyal dapat berbeda nilainya. Setiap solenoid menggerakkan
hydraulic actuator valve masing-masing dan mengirim pilot oil pada masing masing ujung tilt
back dari tilt/dump control valve spool menuju tangki. Kondisi ini mengurangi tekanan pilot oil
pada ujung tilt back dari control valve spool. Tekanan oli pada ujung dump pada masing masing
tilt/dump control valve spool menggerakkan control valve spool ke posisi tilt back.
Oli dari fixed pump mengalir ke sekeliling tilt/dump control valve spool pada fixed pump
implement control valve menuju rod end tilt cylinder. Oli dari variable pump mengalir ke
sekeliling tilt/dump control valve spool pada variable pump implement control valve menuju rod
end tilt cylinder. Oli dari tilt cylinder head end mengalir melewati kedua control valve spool tilt/
dump menuju tangki. Oli yang kembali ke tangki ini mengalir secara proportional terhadap
supply oil yang melewati valve spool.
Kecepatan gerak tilt cylinder yang diinginkan menentukan perbedaan aliran oli dari fixed pump
dan variable pump. Kecepatan gerak yang rendah pada tilt cylinder akan menyebabkan
perbedaan yang besar pada aliran oli kedua pompa dibanding kecepatan gerak tilt cylinder
yang tinggi.
152
PT TRAKINDO UTAMA
Gb.13.11 Implement hydraulic schematic - HOLD
Implement hydraulic schematic

Skematik diatas menunjukkan aliran oli implement pilot system dan implement hydraulic
system saat engine hidup dan semua control valve pada posisi HOLD.
Pada pilot system, pilot pump menghisap oli dari tangki dan mengirimkannya ke pilot relief
valve, variable pump control, variable pump solenoid valve, ride control valve (tambahan) dan
pilot on/off valve.
Pilot relief valve membatasi tekanan pilot system sebesar 2400 205 kPa (350 30 psi).
Saat implement ECM mengaktifkan variable solenoid valve, pilot oil mengalir dari variable
pump solenoid menuju load limit control valve cylinder pada variable pump control. Tekanan
pilot oil bergabung dengan load limit valve spring dan menggerakkan load limit control valve
melawan control valve pivot lever.
Saat variable pump pada posisi hold, signal oil mengalir ke berbagai arah dalam variable pump
control valve, yakni:
Mengalir melewati orifice menuju ujung dari pressure cutoff valve.
Mengalir ke bagian bawah pressure cutoff valve, bagian bawah load limit valve, dan
menuju small actuator.
Signal oil tertahan di bagian bawah pressure cutoff valve saat gaya spring lebih besar dari
signal oil pressure. Signal oil juga tertahan pada bagian bawah load limit control valve saat
gabungan gaya dari load limit cylinder dan load limit control valve spring lebih besar dari
gaya pada control valve pivot lever. Signal oil pressure pada small actuator membantu
small actuator spring dalam menggerakkan swashplate ke posisi maximum angle.
Signal oil juga mengalir melewati small actuator assembly dan orifice menuju area
dibelakang piston pada small actuator assembly.
Pilot on/off valve solenoid diatur oleh implement lockout switch. Saat implement lockout switch
pada posisi OFF, Implement ECM menonaktifkan pilot on/off solenoid valve. Pilot oil tertahan
pada pilot on/off solenoid valve. Saat implement lockout switch pada posisi ON, Implement
ECM mengaktifkan pilot on/off solenoid valve. Pilot oil mengalir melewati pilot on/off solenoid
valve menuju hydraulic actuator pada ujung setiap control valve spool.
Pada implement fixed pump hydraulic system, fixed pump menghisap oli dari tangki dan
mengirimkannya menuju main control valve sebelah kiri. Saat control valve spool pada posisi
HOLD, oli mengalir melewati fixed pump relief valve dan melewati open center control valve
153
PT TRAKINDO UTAMA
menuju tangki. Fixed pump relief valve memantau tekanan pada fixed pump secara konstan
dan mengalirkan oli ke tangki apabila tekanannya telah mencapai maximum setting sebesar
31000 kPa (4500 psi).
Pada implement variable pump hydraulic system, variable pump menghisap oli dari tangki dan
mengirim-kannya ke main control valve sebelah kanan.pada saat main control valve spool
pada posisi HOLD, oli mengalir melewati variable pump relief valve dan melalui open center
control valve menuju tangki. Variable pump pressure dibatasi tekanannya sampai 28940 kPa
(4200 psi) oleh variable pump compen-sator valve. Variable pump relief valve berfungsi
sebagai back-up (cadangan) bila compensator valve mengalami kerusakan. Variable pump
relief valve diset pada tekanan 32800 kPa (4760 psi).
Pada posisi hold, aliran oli menuju dan dari cylinder tertahan oleh control valve spool.
154
PT TRAKINDO UTAMA

Intermediate Hidrolik

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Intermediate Hidrolik

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

TT013 INTERMEDIATED HYDRAULIC

Topik 1 Fundamental hydraulic........................................................................15

Topik 2 Hydraulic sistem komponen............................................................... 21

Topik 3 Hydraulic pump dan motor................................................................. 27

Gear pump force....................................................................................31

Topik 4 Pressure control valve..........................................................................41

Topik 5 Directional control valve.......................................................................49

Spring Offset, selenoid Control, Dua Posisi, 4 Arah Pilot Valve..............60

Topik 6 Flow control valve.................................................................................63

Topik 8 Introduction to load sensing pressure compensated hydraulic

Topik 9 Cara kerja dasar pompa excavator...................................................101

Topik 10 Pilot operated hydraulic system.......................................................113

Topik 11 Steering system ..................................................................................125

Topik 12 Hydroststic system............................................................................135

Topik 13 Electro hydraulic implement system..............................................141

M ODULE O UTLINE D OCUMENT

Nomor Modul : TT013

Nama Modul: Intermediated Hydraulic

Date: 25 March 2009

- Media, alat peragaan dan fasilitas praktek, antara lain:

- Perbandingan maksimum siswa dan instruktur:

- Sumber-sumber untuk Siswa:

Tidak ada revisi

Learning Outcome 1: MENJELASKAN PRINSIP- PRINSIP HYDRAULIC.

Setelah menyelesaikan learning outcome ini, siswa harus mampu:

Pencapaian performa tersebut dapat diakui jika siswa mampu:

1.3 Memahami karakter aliran oli jika mengalir melalui orifice

Learning Outcome 2: HYDRAULIC SISTEM KOMPONEN.

Setelah menyelesaikan learning outcome ini, siswa harus mampu:

2.1 Menjelaskan fungsi utama hydraulic tank dan jenisnya

Pencapaian performa tersebut dapat diakui jika siswa mampu :

2.1 Menjelaskan fungsi utama hydraulic tank dan jenisnya

2.2 Menjelaskan fungsi dari hydraulic fluida

2.2.10 Synthetic oil

Learning Outcome 3: HYDRAULIC PUMP DAN MOTOR

Setelah menyelesaikan learning outcome ini, siswa harus mampu:

3.2 Memahami perbedaan antara fixed dan variable displacement pump.

3.2.1 Fixed displacement dibanding variable displacement

3.3 Memahami sistem operasi dari perbedaan setiap pompa

3.4 Memahami persamaan dan perbedaan antara pump dan motor

Learning Outcome 4: PRESSURE CONTROL VALVE

Setelah menyelesaikan learning outcome ini, siswa harus mampu:

Pencapaian performa tersebut dapat diakui jika siswa mampu :

4.4.1 Relie valve

Learning Outcome 5: DIRECTIONAL CONTROL VALVE

Setelah menyelesaikan learning outcome ini, siswa harus mampu:

Pencapaian performa tersebut dapat diakui jika siswa mampu:

Learning Outcome 6: FLOW CONTROL VALVE

Setelah menyelesaikan learning outcome ini, siswa harus mampu:

Pencapaian performa tersebut dapat diakui jika siswa mampu:

Learning Outcome 7: CYLINDER

Setelah menyelesaikan learning outcome ini, siswa harus mampu:

7.1 Mengindentifikasi tipe dasar dari hydraulic cylinder

Pencapaian performa tersebut dapat diakui jika siswa mampu:

7.2 Memahami fungsi dari dua tipe dasar hydraulic cylinder

7.3 Mengindetifikasikan basic cylinder komponen

Learning Outcome 8: INTRODUCTION TO LOAD SENSING PRESSURE COMPENSATED

Setelah menyelesaikan learning outcome ini, siswa harus mampu:

8.1 Mengindentifikasi karakteristic system load sensing dan pressure compensation

Pencapaian performa tersebut dapat diakui jika siswa mampu:

Learning Outcome 9: CARA KERJA DASAR POMPA EXCAVATOR

Setelah menyelesaikan learning outcome ini, siswa harus mampu:

9.1 Identifikasi komponen yang ada pada pump excavator.

Pencapaian performa tersebut dapat diakui jika siswa mampu: