WORKSHOP PLC P09 Proyek-9

PRODI S1 PTE
Semester Gasal 2015/2016
LAB SISTEM KENDALI Conveyor Pengisian Box
Drs. Slamet Wibawanto, M.T.
Teknik Elektro-UM

A. SPESIFIKASI SISTEM
Sistem ini berfungsi untuk mengisikan barang ke box/kotak barang, kemudian box
yang sudah terisi akan dipindahkan ke tempat pemnyimpanan melalui dua buah Conveyor.
Sistem ini dilengkapi dengan sensor dan aktuator sebagai berikut:
1. Gate : pintu box penyimpan barang yang akan dipindahkan ke box.
2. Sensor-1 : mendeteksi aliran barang dari box penyimpan ke box yang diisi.
3. Sensor-2 : mendeteksi box sudah pada posisi pengisian
4. Sensor-3 : mendeteksi Box sudah pada posisi ujung Conveyor-1
5. Motor-1 dan Motor-2 sebagai penggerak Conveyor
6. Selenoid : untuk mendorong/memindahkan Box dari Conveyor-1 ke Conveyor-2
7. Tombol Start, Stop dan Emergency.

B. PRINSIP KERJA
Tombol start diaktifkan maka Motor 1 dan Motor2 berputar (Conveyor-1 dan
Conveyor2 berjalan)
Jika sensor 2 mendetekksi ada box maka
Motor1 berhenti
Counter direset
Gate dibuka,
barang mulai masuk ke box.
Sensor-1 mendeteksi aliran barang. Setelah box terisi 10 barang,
Gate ditutup
Motor1 berputar, Conveyor1 berjalan
Jika sensor3 mendetekasi ada box maka
Motor1 dan motor 2 berhenti

Proyek09/ 1
 WORKSHOP PLC P09 Proyek-9
PRODI S1 PTE
Semester Gasal 2015/2016
LAB SISTEM KENDALI Conveyor Pengisian Box
Drs. Slamet Wibawanto, M.T.
Teknik Elektro-UM

Selenoid mendorong box masuk ke Conveyor 2

Motor 1 dan motor 2 berputar lagi
Muncul box baru di tempat pengisian, dan siklus akan terluang terus, sampai tombol
stop ditekan.
Jika tombol stop ditekan maka
Jika masih ada proses pengisian maka proses berjalan terus sampai box terisi
penuh.
Gate ditutup, tidak bisa dibuka lagi
Motor1 dan Motor2 tetap berputar sampai semua Box dipindah ke Conveyor2.
Semua Motor berhenti.
Sistem bisa distart lagi setelah tombol Reset diaktifkan.

C. TAGIHAN:
Desain sebuah kendali berbasis PLC untuk mengontrol Conveyor tersebut!
1. Definisikan I/O yang diperlukan,
2. Tetapkan tipe PLC yang dipakai,
3. Buat tabel pengalamatan,
4. Buat Diagram Ladder dan lakukan simulasi,
5. Lakukan pemasangan/instalasi PLC
6. Transfer program ke PLC dan lakukan ujicoba.
7. Buat Laporan.

---------------------------------------------------------

Proyek09/ 2