Programmable Logic Controller (PLC)

Materi 9: Keep – KEEP (11)

Tujuan Instruksional Umum:

Setelah mengikuti materi ini diharapkan mahasiswa dapat memahami pemakaian KEEP dan
dengan benar

Tujuan Instruksional Khusus:

Setelah mengikuti materi ini diharapkan mahasiswa dapat:
1. Menggunakan KEEP dengan benar
2. Menggambarkan rangkaian kontrol dengan menggunakan KEEP
3. Memilih output KEEP sesuai rangkaian kontrol
4. Menerapkan kontak (NO dan atau NC) KEEP sesuai rangkaian kontrol
_________________________________________________________________________

Simbol Lader

Gambar 9.1. Simbol Lader Keep

Tabel 9.1. Operand Data Area

B = Bit (Output)
IR, AR, HR, LR

Cara kerja KEEP bisa dilihat dalam Gambar 9.2

Gambar 9.2. Timing diagram KEEP

Teknik Listrik Teknik Elektro Politeknik Negeri Malang 99

Programmable Logic Controller (PLC)

Persamaan program KEEP dengan self holding.

Gambar 9.3. Rangkaian kontrol self holding

Sama dengan rangkaian

Gambar 9.4. Rangkaian kontrol KEEP

Teknik Listrik Teknik Elektro Politeknik Negeri Malang 100

Programmable Logic Controller (PLC)

Tugas:
1. On – Off lampu dengan satu tombol

Tkn
S/R Lps

On
Bit
Off

Gambar 9.5. Diagram waktu On-Off lampu menggunakan satu tombol

Cara kerja:
1. Ada satu tombol dan satu lampu
2. Apabila tombol ditekan maka lampu menyala
3. Apabila tombol ditekan yang kedua-kalinya lampu padam, demikian seterusnya
4. Gunakan instruksi Keep dan Difu

Teknik Listrik Teknik Elektro Politeknik Negeri Malang 101

Programmable Logic Controller (PLC)

Lembar kerja:
1. Tombol On-Off

Teknik Listrik Teknik Elektro Politeknik Negeri Malang 102

Programmable Logic Controller (PLC)

2. Perlintasan Kereta Api

Palang

PH1 PH2 PH3 PH4

Gambar 9.6. Perlintasan Kereta Api

Cara kerja Palang Kereta Api:

1. Jarak antata PH4 dengan PH3 dan PH1 dengan PH2 kira-kira 500 m
2. Saat tida ada kereta api maka palang membuka
3. Apabila dari arah kanan datang kereta api menyentuh sensor PH4, maka palang
menutup
4. Apabila kereta api berada di antara PH4 dan PH 3, palang masih menutup
5. Apabila kereta api lepas dari PH2 maka palang membuka
6. Kereta api menyentuk PH1 palang masih membuka
7. Apabila dari arah kiri datang kereta api menyentuh sensor PH1, maka palang
menutup
8. Apabila kereta api berada di antara PH1 dan PH 2, palang masih menutup
9. Apabila kereta api lepas dari PH3 maka palang membuka
10. Kereta api menyentuk PH4 palang masih membuka
11. Gunakan DIFU dan KEEP

Teknik Listrik Teknik Elektro Politeknik Negeri Malang 103

Programmable Logic Controller (PLC)

Lembar kerja
2. Perlintasan Kereta Api

Teknik Listrik Teknik Elektro Politeknik Negeri Malang 104

Programmable Logic Controller (PLC)

3. Booster pump

C
V1

P1 P2

Gambar 9.7. Boster Pump

P1 P2 P2 P1

P1 P2

Gambar 9.8. Diagram waktu booster pump

Keterangan:
A, B, C = sensor ketinggian
P1, P2 = pompa
V1 = kran

Teknik Listrik Teknik Elektro Politeknik Negeri Malang 105

Programmable Logic Controller (PLC)

Cara kerja:

1. Dalam keadaan normal tandon air harus penuh, sensor A, B, C, on semua.

2. Apabila air dipakai maka ketinggian air di tandon menurun
3. Apabila air turun sampai di bawah B (sensor A dan B off) maka pompa P1 bekerja.
4. Air naik sampai di atas B (sensor B on dan A off) pompa P1 masih bekerja
5. Apabila air mencapai sensor A (B dan A on) maka P1 berhenti

6. Apabila air turun kembali sampai di bawah B (sensor A dan B off) maka pompa P2
bekerja.
7. Air naik sampai di atas B (sensor B on dan A off) pompa P2 masih bekerja
8. Apabila air mencapai sensor A (B dan A on) maka P2 berhenti

9. Apabila air turun kembali sampai di bawah B (sensor A dan B off) maka pompa P1
bekerja.
10. Apabila air masih turun sampai di bawah C maka pompa P2 ikut bekerja
11. Air naik sampai di atas B (sensor C dan B on, A masih off) pompa P2 berhenti
sementara P1 masih bekerja
12. Apabila air mencapai sensor A maka P1 berhenti

13. Apabila air turun kembali sampai di bawah B (sensor A dan B off) maka pompa P2
bekerja.
14. Apabila air masih turun sampai di bawah C maka pompa P1 ikut bekerja
15. Air naik sampai di atas B (sensor C dan B on, A masih off) pompa P1 berhenti
sementara P2 masih bekerja
16. Apabila air mencapai sensor A maka P2 berhenti
17. Gunakan DIFU dan KEEP untuk menukar pompa yang bekerja

Teknik Listrik Teknik Elektro Politeknik Negeri Malang 106

Programmable Logic Controller (PLC)

Lembar kerja
3. Booster pump

Teknik Listrik Teknik Elektro Politeknik Negeri Malang 107

Programmable Logic Controller (PLC)

Materi 10: Move – MOV (21)

Tujuan Instruksional Umum:

Setelah mengikuti materi ini diharapkan mahasiswa dapat memahami pemakaian MOV
dengan benar

Tujuan Instruksional Khusus:

Setelah mengikuti materi ini diharapkan mahasiswa dapat:
1. Menggunakan MOV dengan benar
2. Menggambarkan rangkaian kontrol dengan menggunakan MOV
3. Menentukan data konstanta MOV sesuai rangkaian kontrol
_________________________________________________________________________

MOV adalah memindahkan data dari satu chanel ke chanel yang lain. Data yang
dipindahkan sesuai dengan bit-nya masing-masing.

Simbol lader:

Gambar 10.1. Simbol lader MOV

Keterangan: simbol @ adalah DIFU-nya di-on-kan

Chanel Source

Chanel Destination

Gambar 10.2. Pemindahan data pada MOV

Tabel 10.1. Chanel yang digunakan untuk Intruksi MOV

Source IR, SR, HR, AR, LR, T/C, DM, #
Destination IR, HR, AR, LR, DM

Teknik Listrik Teknik Elektro Politeknik Negeri Malang 108

Programmable Logic Controller (PLC)

Mengetes perintah MOV:

Gunakan kontak input pada masing-masing lader

Gambar 10.3. Memindahkan data dari TIM00 ke chanel output

Gambar 10.4. Memindahkan data konstanta ke chanel output

Teknik Listrik Teknik Elektro Politeknik Negeri Malang 109

Programmable Logic Controller (PLC)

Tugas:

MOV (21) lampu lalu-lintas

Utara
Merah
M Kuning
K Hijau
H

M
Barat K Timur
H

ON
OFF
Selatan

Gambar 10.5. Lampu lalu-lintas dengan MOV(21)

Tabel 10.2. Kondisi kerja Lampu Lalu-lintas

Tabel 10.3. Data (konstanta) yang harus dipindahkan ke output

Kondisi 4, 5 dan seterusnya hitung sendiri.

Teknik Listrik Teknik Elektro Politeknik Negeri Malang 110

Programmable Logic Controller (PLC)

Lembar kerja:
MOV(21) lampu lalu-lintas

Teknik Listrik Teknik Elektro Politeknik Negeri Malang 111