TANGGAL

PRAKTIKUM : -2013
SELESAI : -2013

PRAKTIKUM SISTEM KOMUNIKASI DIGITAL

LAPORAN 2
PWM (Pulsa Amplitude Modulation)

Disusun oleh :

KELOMPOK 1A

1. Ahmada Afifah (1131130039)/01

2. Edwin Ardiansyah B.P. (1131130039)/11
3. Ibnu Fajar (1131130039)/13
TT-2A

PROGRAM STUDI TEKNIK TELEKOMUNIKASI

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO

POLITEKNIK NEGERI MALANG

2013
 Tanggal Percobaan

PERCOBAAN II
PULSE WIDTH MODULATION (PWM)

1. Tujuan
1. Untuk menerapkan modulasi lebar pulsa dengan menggunakan μA741.
2. Untuk memahami karakteristik dan rangkaian dasar dari LM555.
3. Untuk menerapkan modulasi lebar pulsa dengan menggunakan LM555.
4. Untuk mengukur dan menganalisa rangkaian pulse width modulasi.
2. Alat & Bahan
a. Modul Gott PWM Modulator
b. Modul Gott PWM Demodulator
c. Osiloskop
d. Kabel BNC to Banana
e. Generator Fungsi
f. Banana to Banana
g. Mini Banana to Banana
h. Power Supply

3. Teori Dasar
Pulse Width Modulation (PWM) adalah metode modulasi antara digital dan analog, yang
dapat digunakan untuk memproses pengiriman data digital dan analog. Amplitudo
modulasi lebar pulsa adalah tetap, namun lebar pulsa akan divariasikan dan dikontrol oleh
amplitudo sinyal input audio. Jika kita mengendalikan variasi waktu dari tingkat listrik,
maka ini berarti bahwa kita dapat mengendalikan lebar pulsa. Ketika amplitudo dari sinyal
audio semakin besar, maka lebar pulsa akan menjadi lebar, di sisi lain, ketika amplitudo
audio semakin kecil, maka lebar pulsa akan menjadi sempit. Oleh karena itu, PWM dapat
applyed dalam cepat dan lambat dari tingkat protation dari mottor, semakin kuat dan lemah
dari sumber cahaya dari bola lampu dan sebagainya. Para relatitionship antara audio dan
sinyal modulasi lebar pulsa ditunjukkan pada Gambar 3-1. Umumnya, gelombang modulasi
pulsa dapat diklasifikasikan sebagai pulsa modulasi amplitudo (PAM), posisi pulsa
modulasi (PPM), lebar pulsa modulasi (PWM) dan sebagainya. Tabel 3-1 menunjukkan
perbandingan antara setiap modulasi dan gambar 3-2 menunjukkan diagram keluaran
caracteristics PAM, PPM, dan modulasi PWM.
Gambar 3-3 adalah sirkuit osilasi gelombang persegi, sinyal output lebar pulsa yang
dikontrol oleh R2, C2, dan Vin (+) tegangan input terminal. Op-penguat μA741 adalah
komparator dalam rangkaian ini. Vin (+), input (pin 3) tegangan referensi ditentukan oleh
VR1 resistor resistor R1 dan variabel. R2 dan C2 dibangun untuk menjadi jalur biaya /
debit. Bila tidak ada pasokan sinyal ke terminal masukan sinyal audio, jika kita
menyesuaikan VR1, maka Vin (+) Terminal input tegangan operasi akan berubah, yang
berarti tegangan referensi dari komparator akan berubah, dengan demikian, sinyal output
dari lebar pulsa juga akan berubah juga.
Tabel 3-1 Perbandingan antara tiga jenis modulasi.
Jenis modulasi Fitur Pulse Amplitude Pulse Pulse Width Interval PAM Pulse amplitudo
akan bervariasi dengan amplitudo dari sinyal input. Bervariasi Lebar tidak berubah Konstan
Posisi Pulse PPM akan bervariasi dengan amplitudo dari sinyal input. Amplitudo Lebar
Konstan Konstan Bervariasi PWM Pulse width akan divariasikan dengan ampiltude dari
sinyal input. Amplitudo Konstan Bervariasi tidak berubah Gambar 3-2 Keluaran
karakteristik diagram PAM, PPM, dan modulasi PWM. Gambar 3-3 Diagram Sirkuit PWM
dengan menggunakan μA741 Gambar diagram 3-4 Bentuk gelombang dari pengisian dan
pengosongan dari μA741. Jika VR1 adalah tetap, itu berarti bahwa tegangan operasi Vin
(+) terminal input adalah tetap. Jika input sinyal audio ke terminal masukan sinyal audio,
maka tegangan sinyal audio akan menambah tegangan pengoperasian terminal (+) masukan
Vin. Selain itu, dengan mengikuti jalur pengisian dan pengosongan dari rand C2, tegangan
operasi Vin (-) akan berubah juga, seperti pada gambar 3-4. Namun, ketika kita mengubah
titik bias yang oleh tunning resistor variabel VR1, kita dapat mengubah tingkat dan lebar
output gelombang persegi Vin (+) dan Vin (-) pada waktu yang sama. Pada saat ini,
tegangan referensi komparator akan divariasikan dan dikontrol oleh tegangan dari sinyal
audio. Oleh karena itu, sinyal output dari lebar pulsa juga akan berubah sehubungan dengan
tegangan sinyal input audio, maka lebar pulsa sinyal modulasi yang dihasilkan.
Diagram rangkaian LM555 astablemultivibrator ditunjukkan pada Gambar 3-5. Pada
gambar 3-4, sirkuit dapat dibagi menjadi 5 bagian penting, yaitu komparator rendah,
komparator atas, flip-flop (FF), transistor debit dan output driver. Jika terminal tegangan
dikendalikan (pin 5) tidak ada sinyal input, maka tegangan pembanding atas referensi
adalah 2Vcc / 3 dan tegangan referensi komparator bawah adalah Vcc / 3. Jika kita
menambahkan kontroler tegangan ke terminal tegangan kontrol (pin 5), tegangan referensi
komparator dapat secara eksternal dikendalikan. Ketika termingdoes tegangan terkontrol
tidak digunakan, maka kita dapat membuat terminal tegangan dikendalikan terhubung
 dengan 0,01 μF kapasitor ke tanah untuk menghindari gangguan dari kebisingan. Gambar
3-5 Diagram Sirkuit dari LM555 astablemultivibrator Gambar 3-5 adalah diagram sirkuit
dari astablemultivibrator dengan menggunakan LM555 IC. Sinyal output dari sirkuit ini
adalah gelombang persegi. Frekuensi osilasi ditentukan oleh R1, R2, dan C1. Waktu charge
(t1) dari kapasitor 0,693 x (R1 + R2) x C1, waktu debit (t2) dari kapasitor C1 adalah 0,693
x R2 x C1. Jadi periode T adalah waktu t1 biaya ditambah waktu t2 debit sama dengan
0.693x (R1 + 2xR2) x C1. Gambar 3-6 menunjukkan bentuk gelombang output dari LM555
astablemultivibrator di berbagai titik.
Gambar 3-7 adalah diagram sirkuit dari monostablemultivibrator dengan menggunakan
LM555 IC. Ketika perubahan masukan pemicu dari tinggi (+12 V) ke rendah (0 V),
terminal output akan menghasilkan denyut nadi. Ini T lebar pulsa ditentukan oleh R1 x C1
sebenarnya adalah sekitar 1,1 x R1 x C1. Jika R1 = 10 kΩ dan C1 = 0,01 μF, maka lebar
pulsa adalah sekitar 110 mikrodetik. Jika frekuensi kurang dari 9,1 kHz di terminal memicu
sinyal input (pin 2), (mengacu pada bentuk gelombang dari astablemultivibrator dalam
gambar 3-6), maka output akan menjadi kerja 50% siklus sinyal pulsa. Para sugnal audio
didata oleh terminal tegangan terkontrol. Oleh karena itu, ini akan menghasilkan sinyal
PWM. Gambar 3-8 adalah diagram sirkuit PWM dengan menggunakan dua IC LM555,
yang U, yang U1 adalah astablemultivibrator dan U2 adalah monostablemultivibrator
tersebut. Dengan menggabungkan dua bagian, kita akan memperoleh rangkaian PWM.
Monostablemultivibrator (U2) perlu pulsa pemicu dari astablemultivibrator (U1) terminal
keluaran (pin 3), sinyal audio didata pada tegangan terkontrol (pin 5) dari
monostablemultivibrator (U2). Sinyal PWM outputed di terminal output (pin 3) dari
monostablemultivibrator tersebut.

4. Prosedur Percobaan
PWM MODULATOR
1. Perhatikan gambar 3-8 GOTT DCT-6000-02 PWM Modulator
2. Gunakan Oscilloscope, amati TP3 dan output sinyalnya, atur variabel resistor
VR1 hingga muncul gelombang kotak dari TP3 dengan tegangan yang
berbeda-beda.
3. Pada input sinyal audio atur 2,5V amplitudo dan 1 KHz frekuensi gelombang
kotak. Tulis hasil pengamatan pada tabel 3.4
4. Gunakan oscilloscope, amati sinyal output pada TP1, TP2, TP3,TP4 dan PWM
O/P. Tulis hasil pengamatan pada tabel 3.5
5. Ganti input sinyal amplitudo ke 1,5v kemudian ulangi langkah-langkah
sebelumnya dan tulis hasil pengamatan pada tabel 3.6 dan 3.7
 PWM DEMODULATOR
1. Perhatikan gambar 4-5 GOTT DCT-6000-02 PWM Demodulator
2. Sambungkan saluran output PWM modulator (PWM O/P) dengan saluran
sinyal input PWM Demodulator (PWM I/P) dan sinyal audio pada PWM
demodulator amplitudo 1,5V dan frekuensi 700 Hz
3. Pada rangkaian PWM modulator keluaran dari TP3 disambungkan dengan
sinyal carrier (carrier I/P) pada PWM demodulator
4. Pada rangkaian PWM modulator keluaran dari PWM modulator
disambungkan dengan PWM sinyal input pada PWM demodulator
5. Atur VR1 ke minimum
6. Atur VR2 dan VR3 hingga hasil sinyal yang dihasilkan sesuai
7. Gunakan Oscilloscope,amati sinyal input PWM, sinyal carrier, sinyal output
U1 dari TP1, sinyal output U2 dari TP2, sinyal output MC1496 PIN 10 dari
TP3, sinyal output MC1496 PIN 1 dari TP4, sinyal output MC1496 PIN 12
dari TP5, sinyal input LPF dari TP6 dan demodulasi sinyal PWM (Audio O/P)
8. Tulis hasil pengamatan pada tabel 4.1
9. Ulangi langkah di atas dengan mengubah frekuensi menjadi 500 Hz kemudian
tulis hasil pengamatan pada tabel 4.2

5. Hasil Percobaan
 Tabel Hasil percobaan

Tabel 3.4 PWM Modulator LM555 (Vm=2,5V,fm=1 KHz)

Sinyal Input Gambar Gelombang Input

Gelombang Kotak

Gelombang Segitiga

Gelombang Sinus

Tabel 3.5 PWM Modulator LM555 (Vm=2,5V,fm=1 KHz Gelombang Kotak)

 Sinyal Input Gambar Gelombang Output Kotak
TP1

TP2

TP3

TP4

PWM O/P

Tabel 3.5 PWM Modulator LM555 (Vm=2,5V,fm=1 KHz Gelombang

Segitiga

Sinyal Input Gambar Gelombang Output Segitiga

TP1
 TP2

TP3

TP4

PWM O/P

Tabel 3.5 PWM Modulator LM555 (Vm=2,5V,fm=1 KHz Gelombang Sinus)

Sinyal Input Gambar Gelombang Output Sinus

TP1

TP2

TP3

TP4

PWM O/P
 Tabel 3.6 PWM Modulator LM555 (Vm=1,5V,fm=1 KHz)

Sinyal Input Gambar Gelombang Input

Gelombang Kotak

Gelombang
Segitiga

Gelombang Sinus

Tabel 3.7 PWM Modulator LM555 (Vm=2,5V,fm=1 KHz Gelombang Kotak)

Sinyal Input Gambar Gelombang Output Kotak

TP1

TP2

TP3

TP4

PWM O/P

Tabel 3.7 PWM Modulator LM555 (Vm=2,5V,fm=1 KHz Gelombang

Segitiga)
Sinyal Input Gambar Gelombang Output Segitiga
TP1

TP2

TP3

TP4

PWM O/P
Tabel 4.1 PAM Demodulator (Vm=1,5V,fm=700 Hz)

Sinyal Input Gambar Gelombang Output

Sinyal Carrier

Audio O/P

TP1

Tabel 4.1 PWM Demodulator (Vm=1,5V,fm=700 Hz)

Sinyal Input Gambar Gelombang Output

TP2

TP3

TP4

TP5

TP6

Audio O/P

Tabel 4.2 PAM Demodulator (Vm=1,5V,fm=500 Hz)

Sinyal Input Gambar Gelombang Output

Sinyal Carrier

Audio O/P

TP1

Tabel 4.2 PWM Demodulator (Vm=1,5V,fm=500 Hz)

 Sinyal Input Gambar Gelombang Output
TP2

TP3

TP4

TP5

TP6

Audio O/P

6. Analisa Data
Mekanisma untuk membangkitkan sinyal keluaran yang periodenya berulang antara high
dan low dimana kita dapat mengontrol durasi sinyal high dan low sesuai dengan yang kita
inginkan. Duty cycle merupakan prosentase periode sinyal high dan periode sinyal
,prosentase duty cycle akan bebanding lurus dengan tegangan rata rata yang dihasilkan.
Pada modulator komparator rendah, komparator atas, flip-flop (FF), transistor debit dan
output driver menjadi peran penting untuk membentuk modulasi lebar. flip-flop (FF)
memilah R yang mencuplik secara tegak lurus saat amplitudo informasi tinggi dengan
posisi sejajar dan S akan mencuplik sebaliknya. Dan Q akan membentuk lebar pulsa selisih
antar R dan Q. Hasil dari Q akan di invering untuk memberi pulsa yang lebarnya telah di
atur dan aplitudonya tetap.

7. Kesimpulan
 Di dalam percobaan PWM sinyal informasi dan sinyal carrier di bandingkan dengan
komparator . keluaran sinyal amplitudo pada saat mencapai puncaknya maka akan
menghasilkan lebar pulsa yang melebar, jika amplitude itu rendah maka lebar pulsa
akan menyempit.
 Modulasi maupun Demodulasi menggunakan IC 555 sebagai clock. Ini membuat setiap
perbuhan pulsa dapat di set agar sesuai keinginan.