2
Latar Belakang
Sine wave..? Why?
3
Latar Belakang
4
Sinusoidal
• Sinyal sinusoidal mempunyai bentuk fungsi sinus atau
cosinus.
• Persamaan umum dari sinusoidal,
v(t ) Vm sin(t )
dengan
Vm = amplituda dari sinusoidal
ω = frekuensi angular dalam rad/s
Ф = phasa
5
Sinusoidal
Sebuah fungsi periodik adalah yang memenuhi
v(t) = v(t + nT), untuk semua t dan semua n integer.
2
T
f
1
Hz 2f
T
6
Sinusoidal
Sebuah fungsi periodik adalah yang memenuhi
v(t) = v(t + nT), untuk semua t dan semua n integer.
7
Sinusoidal
Contoh 1
Jawab:
Amplituda = 5
Phasa = –60o
Frekuensi angular = 4 rad/s
Perioda = 0.5 s
Frekuensi = 2 Hz
8
Sinusoidal
Sinus vs Cosinus
2 rad = 360
1 rad = 360 57.3 sin ωt = cos(ωt – 90o)
2 cos ωt = sin(ωt + 90o)
9
Sinusoidal
Contoh 2
10
Phasor
11
Phasor
Operasi Matematika dari bilangan kompleks:
1. Penjumlahan z1 z 2 ( x1 x2 ) j ( y1 y2 )
Rectangular
2. Pengurangan z1 z2 ( x1 x2 ) j ( y1 y2 )
6. Akar z r 2
Contoh 3
• Hitunglah bilangan kompleks berikut:
a. [(5 j2)( 1 j4) 5 60o ]
10 j5 340 o j 2 = –1
b. 10 30o
3 j4
Jawaban :
a. –15.5 + j13.67
b. 8.293 + j2.2
13
Phasor
• Mentransformasikan sinusoidal dari domain waktu ke
domain phasor dan sebaliknya :
v(t ) Vm cos(t ) V Vm
(domain waktu) (domain phasor)
14
Contoh 4
Ubah sinusoidal ini ke phasor:
i(t) = 6 cos(50t – 40) A
v(t) = –4 sin(30t + 50) V
–sin ωt = sin(ωt + 180o)
–cos ωt = cos(ωt + 180o)
Jawaban :
a. I = 6–40 A
b. Ubah menjadi bentuk positif :
–4 sin(30t + 50) = 4 sin(30t + 50 + 180) = 4 sin(30t + 230)
Ubah menjadi cos :
4 sin(30t + 50) = 4 cos(30t + 50 – 90) = 4 cos(30t + 140)
Bentuk phasor V = 4140 V
15
Phasor
Contoh 5:
Ubah phasor ini ke sinusoidal :
a. V 1030 V
b. I j(5 j12) A
j 2 = –1
Jawab:
a) v(t) = 10 cos(ωt + 210o) V
b) Bentuk polar : I 12 j5 12 2 52 tan 1 5 1322.62
12
i(t) = 13 cos(ωt + 22.62o) A
16
Phasor
Catatan : analisa Phasor hanya bisa dilakukan ketika frekuensi konstan; untuk
dua atau lebih sinyal sinusoidal hanya ketika mempunyai frekuensi
yang sama saja
17
Phasor
Hubungan antara operasi differential dan integral di
phasor :
v(t ) V V
dv
dt jV
V
vdt j
18
Phasor
Contoh 6
Gunakan pendekatan phasor untuk menentukan arus i(t) di sebuah
rangkaian yang dinyatakan sebagai persamaan integral-differential :
di
4i 8 idt 3 50 cos(2t 75)
dt
Jawab :
di 8
4i 8 idt 3 4i i (3 2 j )i 4i 4 ji 6 ji (4 10 j )i
dt 2j
(4 10 j )i 5075
(10.77 68.2)i 5075
5075
i 4.64143.2
10.77 68.2
19
Phasor
• Turunkan persamaan differential untuk rangkaian berikut untuk mencari
vo(t) di domain phasa Vo.
20
Phasor
YA! Ada
Daripada mengubah persamaan differential
dan mengubahnya ke phasor untuk mencari
Vo, bisa dilakukan transformasi semua
komponen RLC ke phasor terlebih dahulu,
baru menerapkan hukum KCL laws dan
teorema lainnya untuk mendapatkan
persamaan phasor Vo secara langsung.
21
Hubungan Phasor pada
Elemen Rangkaian
22
Hubungan Phasor pada
Elemen Rangkaian
Hubungan arus-tegangan
Elemen Domain waktu Domain Frequensi
R v Ri V RI
di
L vL V jLI
dt
dv I jCV
C iC
dt
23
Hubungan Phasor pada
Elemen Rangkaian
Contoh 7
Jawab : V 6 30
I jCV
j (100 50μ 6 30)
j (30m 30)
190 30m 30
30m60 i(t) = 30 cos(100t + 60o) mA
24
Soal Latihan
25
Soal Latihan
26
Soal Latihan
27