ANALISA DRONE

PROGRAM KREATIVITAS MAHASISWA
HALAMAN SAMPUL
JUDUL PROGRAM
ANALISA KUALITAS KEMATANGAN BUAH
DENGAN AUTOPILOT DRONE
BIDANG KEGIATAN:
PKM GAGASAN TERTULIS (GT)
Diusulkan oleh:
Oky dwi hartanto NIM A11.2016.09428 Angkatan 2016
Mansyur hidayat NIM A11.2016.09891 Angkatan 2016
Benaya leonard NIM A11.2016.09914 Angkatan 2016
Eka putri hardiana NIM A11.2016.09545 Angkatan 2016
Adelia syifa anindita NIM A11.2016.09892 Angkatan 2016
i
UNIVERSITAS DIAN NUSWANTORO
SEMARANG
2017
PENGESAHAN PKM GAGASAN TERTULIS
HALAMAN PENGESAHAN
1 Judul Kegiatan : Analisa kualitas kematangan buah

dengan autopilot drone
2 Bidang Kegiatan : PKM-GT

3 Ketua Pelaksana Kegiatan
a. Nama Lengkap : Oky Dwi Hartanto
b. NIM : A11.2016.09428
c. Jurusan : Teknik Informatika
d. Universitas : Universitas Dian Nuswantoro
e. Alamat Rumah dan No Tel./HP : Jl.
Hp.
f. Alamat email : ...............@gmail.com
4 Anggota pelaksana Kegiatan : 4 orang
/Penulis
5 Dosen pendamping
a. Nama Lengkap dan Gelar : Eko Hari Rachmawanto, M.Kom.
b. NIDN : 0613098701
c. Alamat Rumah dan No. Tel/HP : Jl. .................................................
Semarang, 01 – 01 – 2017
Menyetujui, Ketua Pelaksana Kegiatan

Dekan Fakultas Ilmu Komputer
(Dr. Abdul Syukur) (...........................................)

NPP. 0686.11.1992.017 NIM. A11.2016..........
Wakil Rektor Bidang Kemahasiswaan Dosen Pendamping
(Dr. Kusni Ingsih, M.M.) (Eko Hari Rachmawanto, M.Kom.)

NPP. 0686.11.1992.029 NPP. 0686.11.2012.458
ii
DAFTAR ISI
Contents
HALAMAN SAMPUL........................................................................................................................................ i
HALAMAN PENGESAHAN .............................................................................................................................. ii
DAFTAR ISI.................................................................................................................................................... iii
ABSTRAK........................................................................................................................................................ 1
PENDAHULUAN ............................................................................................................................................. 2
GAGASAN ...................................................................................................................................................... 3
KESIMPULAN ................................................................................................................................................. 5
DAFTAR PUSTAKA ......................................................................................................................................... 6
Lampiran 1 Format Jadwal Kegiatan ......................................................................................................... 7
Lampiran 2 Biodata Ketua Pelaksana ........................................................................................................ 8
Biodata Anggota Pelaksana 1 .................................................................................................................. 10
Biodata Dosen Pembimbing.................................................................................................................... 18
Lampiran 5. Surat Pernyataan Ketua Peneliti ................................................................................. 21
iii
ABSTRAK
System navigasi pada pengoperasian pesawat tanpa awak (Micro UAV) saat ini terdapat
2 cara yaitu dengan cara pandangan manual (line of sight) dan sistem autopilot. Metode autopilot
adalah metode kendali pesawat dengan algoritma lock position and homing. Sistem autopilot
bekerja dengan cara mencari koordinat posisi yang dituju kemudian kembali ke lokasi awal.
Keungulan teknologi ini adalah pesawat dapat menjangkau jarak yang cukup jauh.
Dalam penelitian ini dirancang sebua system tele-navigasi yang merupakan modifikasi
system navigasi line of sight dan autopilot, sehingga dapat menutupi kelemahan dari masing-
masing metode navigasi yang ada pada saat ini.
Menjawab dari kebutuhan sumber daya dalam bidang pertanian yang semakin hari
semakin kurang peminat maka diciptakan teknologi autopilot drone. Walaupun dalam
penerapanya masih membutuhkan kemampuan manusia dalam mengoprasikan komputer, tapi
penggunaan teknologi ini membantu dalam bidang pertanian di negara agraris seperti indonesia.
Pengolahan data yang didapat dari kerja autopilot drone menjadi bahan pertimbangan
dalam untuk proses penanaman ditahap berikutnya. Menjadikan hasil akan lebih baik dan
mengurangi kerugian petani.
1
PENDAHULUAN
A. Latar Belakang
Indonesia adalah negara agraris, dimana data dan informasi lahan pertanian merupakan
elemen penting untuk pemantauan di bidang pertanian, seperti pola tanam dan kalender tanam,
agar perencanaan pengelolaan pertanian dapat dilakukan tepat sasaran dan bijaksana. Informasi
sumberdaya lahan berupa data digital baik tabular maupun spasial merupakan salah satu data
yang menjadi pertimbangan utama para pembuat kebijakan pada tingkat nasional, provinsi dan
kabupaten dalam menentukan arah pembangunan yang produktif dan berkelanjutan. Oleh karena
itu diperlukan pelayanan informasi sumber daya lahan yang cepat dan akurat. (Shofiyanti, 2011)
B. Tujuan dan Manfaat Penulisan
1. Untuk memudahkan dalam menentukan waktu panen.

2. Untuk mengetahui kualitas kematangan buah.
3. Untuk memantau kondisi tanaman dan buah.
2
GAGASAN
A. Kondisi Kekinian Pencetus Gagasan

Seiring dengan perkembangan teknologi yang pesat, menyebabkan sumber daya manusia
beralih kebidang teknologi sehingga profesi sebagai petani berkurang dan tidak sebanding
dengan lahan pertanian yang ada. Untuk menyelesaikan permasalahan yang terjadi pada sektor
pertanian, dibutuhkan teknologi yang dapat memudahkan petani dalam memaksimalkan kualitas
dan hasil panen.
B. Solusi Yang Pernah Diterapkan Sebelumnya
C. Autopilot Drone
Semakin sedikitnya sumber daya manusia yang berprofesi sebagai petani tidak sebanding
dengan luasnya lahan pertanian yang ada. Oleh karena itu munculah ide pembuatan autopilot
drone untuk membantu petani dalam memantau lahan mereka, tanpa harus berkeliling dilahan
yang luas.
Desain berikut bukan merupakan desain baku untuk implementasi autopilot drone, namun
dapat mewakili desain yang akan diimplementasikan.
Gambar (drone) (computer)
Autopilot drone yang telah dilengkapi dengan kamera diterbangkan untuk memantau
kondisi lahan (tanaman dan buah) dan akan otomatis kembali dalam waktu yang ditentukan.
Kondisi lahan direkam kamera yang terpasang pada autopilot drone tersebut. Dengan bantuan
komputer, hasil yang diperoleh dari pemantauan autopilot drone akan diolah menggunakan
algoritma khusus sehingga mendapatkan kesimpulan bahwa tanaman dan buah tersebut dapat
diketahui kualitasnya.
D. Pihak Yang Memsbantu Merealisasikan

Gagasan Analisa Kualitas Kematangan Buah Dengan Autopilot Drone ini dapat terwujud
apabila ada dukungan dari masyarakat khususnya para petani yang menginginkan kemudahan
dalam mengatasi permasalahan yang ada dalam memaksimalkan kualitas dan hasil panen.
3
E. Langkah Strategis Yang Diperlukan
Proposal ini adalah salah satu langkah strategis agar dapat mengimplementasikan gagasan
ini. Diharapkan masyarakat khususnya para petani dapat mengetahui dan mengimplementasikan
gagasan ini sehingga dapat membantu para petani dalam memaksimalkan kualitas dan hasil
panen. Disisi lain, penggagas ingin melakukan percobaan untuk menyempurnakan alat tersebut
agar tercipta alat yang dapat membantu masyarakat khususnya para petani dalam mengelola hasil
panennya. Selain itu penggagas juga melakukan uji coba penerapan gagasan ini di lahan
pertanian yang merupakan target pemasaran dari gagasan ini. Tetapi tidak menutup kemungkinan
apabila gagasan ini benar terwujud dan dapat diterapkan dalam menentukan kualitas dan hasil
panen.
4
KESIMPULAN
A. AUTOPILOT DRONE
Pada bagian ini penulis akan menerangkan mengenai gagasan yang dimiliki oleh penulis
mengenai masalah pada sumber daya manusia yang berprofesi sebagai petani. Penulis
mempunyai gagasan mengenai pembuatan “AUTOPILOT DRONE” yang diharapkan akan
menjadi solusi untuk memantau lahan pertanian.
“AUTOPILOT DRONE” adalah sebuah gagasan untuk menangani masalah kurangnya
sumber daya manusia dalam pemantauan lahan pertanian. AUTOPILOT DRONE yang
dilengkapi dengan kamera digunakan untuk memantau lahan pertanian (tanaman dan buah).
Hasil yang didapat oleh drone nantinya akan diolah dengan algoritma khusus untuk menentukan
kualitas hasil panen.
B. Teknik Implementasi Yang Akan Dilakukan

Jika gagasan ini dilanjutkan, maka akan dibuat simulasi alat yang akan diuji coba pada petani
yang kekurangan sumber daya manusia untuk pemantauan lahan mereka. Dari uji coba tersebut
akan dilakukan penyempurnaan gagasan tersebut agar “AUTOPILOT DRONE” bisa diterapkan.
Diharapkan nantinya “AUTOPILOT DRONE” akan menjadi solusi untuk masalah tersebut.
C. Prediksi Hasil Yang Akan Diperoleh

Manfaat yang didapatkan bila alat ini dibuat adalah dapat membantu pekerjaan petani
untuk pemantuan lahan mereka yang luas serta dapat mengatasi kawatiran petani karena
kurangnya sumber daya manusia.
5
DAFTAR PUSTAKA
K, Nasikin. Speed-Sentra Penelitian Engineering dan Edukasi. http://ijns.org diakses pada

tanggal 11 April 2016
Nuhroho, Hadi. Matlab untuk Pemula. 2010. ANDI Offset: Bandung.
Zahroni, A. Teknik Penguasaan Pembuatan Atap Rumah Berbasis Energi Kinetis. Jurnal Ilmiah
Indonesia. Halaman 210-225. 2012.
6
Lampiran 1 Format Jadwal Kegiatan
Bulan
No Jenis Kegiatan
1 2 3 4 5
1. Analisa Masalah
2. Merancang Protoptype
3. Sinkronisasi Desain dan Hasil Kuesioner
4. Pembuatan Prototype
5. Implementasi Prototype
6. Review dan Analisa Ulang Prototype
7. Maintenance dan Pelaporan
7
Lampiran 2 Biodata Ketua Pelaksana
A. Identitas Diri
1 Nama Lengkap (dengan gelar) Oky dwi hartanto
2 Jenis Kelamin L
3 Program Studi Teknik Informatika
4 NIM A11.2016.09428
5 Tempat dan Tanggal Lahir Semarang, 2 Oktober 1994
6 E-mail 111201609428@mhs.dinus.ac.id
7 Nomor Telepon / HP 085713450608
B. Riwayat Pendidikan
SD SMP SMA
Nama Instansi SDN 1 Trayu SMPN 1 SMK N 3 Kendal
Singorojo
Kendal
Jurusan - - TKJ
Tahun Masuk - Lulus 2002-2008 2008-2011 2011-2014
C. Pemakalah Seminar Ilmiah (Oral Presentation)

No Nama Pertemuan Ilmiah / Seminar Judul Artikel Ilmiah Waktu dan Tempat
- - - -
D. Penghargaan dalam 10 tahun Terakhir (dari pemerintah, asosiasi atau institusi lainnya)
No Jenis Penghargaan Institusi Pemberi Penghargaan Tahun
- - - -
8
Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah benar dan dapat
dipertanggungjawabkan secara hukum. Apabila di kemudian hari ternyata dijumpai
ketidaksesuaian dengan kenyataan, saya sanggup menerima sanksi.
Demikian biodata ini saya buat dengan sebenarnya untuk memenuhi salah satu persyaratan
dalam pengajuan Hibah PKM Gagasan Tertulis.
Semarang, 20-04-2016
Pengusul,
(Widhilukito Budisatrio)
9
Biodata Anggota Pelaksana 1
A. Identitas Diri
1 Nama Lengkap (dengan gelar) Mansyur hidayat
2 Jenis Kelamin L
4 NIM A11.2016.09891
5 Tempat dan Tanggal Lahir Semarang, 02 januari 1998
SD SMP SMA
Nama Instansi MI Al Iman Banaran MTs Al Asror SMK 11 Semarang
Jurusan - - Produksi Grafika

- - - -
- - - -
10
Pengusul,
(Brian Aflah Ramadhan Fath)
11
A. Identitas Diri
1 Nama Lengkap (dengan gelar) Eka putri hardiana
2 Jenis Kelamin P
4 NIM A11.2016.09545
5 Tempat dan Tanggal Lahir Temanggung, 24 Mei 1994
SD SMP SMA
Nama Instansi SDN 3 Temanggung 2 SMP 4 Temanggung SMK N 1
Temanggung
Jurusan - - Kimia Analyst

- - - -
- - - -
12
Pengusul,
(Dwi Bagus Haptiarto)
13
A. Identitas Diri
1 Nama Lengkap (dengan gelar) Benaya Leonard Mudeng
2 Jenis Kelamin L
4 NIM A11.2016.09914
5 Tempat dan Tanggal Lahir Semarang, 17 April 1998
SD SMP SMA
Nama Instansi SDK 3 YSKI SMP Tri Tunggal SMAN 3
Semarang
Jurusan - - IPA

- - - -
- - - -
14
Pengusul,
15
A. Identitas Diri
1 Nama Lengkap (dengan gelar) Adelia Syifa Anindita
2 Jenis Kelamin P
4 NIM A11.2016.09892
5 Tempat dan Tanggal Lahir Semarang, 25 Desember 1998
SD SMP SMA
Nama Instansi SD N Tinjomoyo SMP N 5 Semarang SMA N 5
Semarang Semarang
Jurusan - - IPA

- - - -
- - - -
16
Pengusul,
17
Biodata Dosen Pembimbing
A. Identitas Diri
1 Nama Lengkap (dengan gelar) Eko Hari Rachmawanto, M.Kom.
2 Jenis Kelamin L
4 NIDN 0613098701
5 Tempat dan Tanggal Lahir Semarang, 13 September 1987
6 E-mail eko.hari.rachmawanto@dsn.dinus.ac.id
B. . Riwayat Pendidikan
S1 S2
Universitas Dian Universitas Dian Nuswantoro/Universiti
Nama Instansi
Nuswantoro Teknikal Malaysia Melaka
Jurusan Teknik Informatika Teknik Informatika
Tahun Masuk -
2006-2010 2010-2012
Lulus

Nama Pertemuan Ilmiah / Waktu dan
No Judul Artikel Ilmiah
Seminar Tempat
1. International Conference on Impact Analysis for Securing 2012, Singapura
Computing and Computer Vision Image Data using Hybrid SLT
(ICCCV 2012) and DCT
2. Seminar Nasional Teknologi Steganografi Pengamanan Data 2013, UDINUS
Informasi & Komunikasi Terapan Gambar Penyakit dengan Hybrid
2013 (Semantik 2013) SLT-DCT
3. Science and Engimeering National Penerapan Steganografi pada 2015, UPGRIS
Seminar I (Seins I) Citra/Image Dengan Metode End
Of File Sebagai Aplikasi
Pengamanan Data Multimedia
18
4. International Seminar of on A Robust Image Watermarking 2016, UDINUS
Application for Technology of Using Hybrid DCT and SLT
Information and Communication
Science and Technology
- - - -
Pembimbing,
(Eko Hari Rachmawanto, M.Kom.)
19
Lampiran 3. Susunan Organisasi Tim Peneliti dan Pembagian Tugas
No Nama / NIM Program Bidang Alokasi Uraian Tugas
Studi Ilmu Waktu
(jam/minggu)
1. Oky Dwi Hartanto S1 Teknik 10 jam Penyusunan
/A11.2016.09428 Teknik Informatika karya tulis,
Informatika pengamatan
dan mencari
solusi
masalah
2. Mansyur Hidayat S1 Teknik 10 jam Peninjauan

/A11.2016.09891 Teknik Informatika untuk
Informatika menerapkan
ide masalah
3. Eka Putri Hardiana S1 Teknik 10 jam Desain gagasan
/A11.2016.09545 Teknik Informatika dan coding
Informatika website
4. Adelia Syifa S1 Teknik
Anindita Teknik Informatika
/A11.2016.09892 Informatika
5. Benaya Leonard S1 Teknik
Mudeng Teknik Informatika
/A11.2016.09914 Informatika
20
Lampiran 5. Surat Pernyataan Ketua Peneliti
scan
SURAT PERNYATAAN KETUA PENELITI/PELAKSANA
Yang bertanda tangan di bawah ini:
Nama : Oky dwi hartanto

NIM : A11.2016.06674
Program Studi : S1-Teknik Informatika
Fakultas : Ilmu Komputer
Dengan ini menyatakan bahwa usulan PKM Gagasan Tertulis saya dengan judul:
“ANALISA KUALITAS KEMATANGAN BUAH
DENGAN AUTOPILOT DRONE”
yang diusulkan untuk tahun anggaran 2017 bersifat original dan belum pernah dibiayai oleh
lembaga atau sumber dana lain.
Bilamana di kemudian hari ditemukan ketidaksesuaian dengan pernyataan ini, maka saya
bersedia dituntut dan diproses sesuai dengan ketentuan yang berlaku dan mengembalikan seluruh
biaya penelitian yang sudah diterima ke kas negara.
Demikian pernyataan ini dibuat dengan sesungguhnya dan dengan sebenar-benarnya.
Mengetahui Yang Menyatakan

Wakil Rektor Bidang Kemahasiswaan Materai Rp 6.000
Cap dan Tandatangan Tandatangan
Dr. Kusni Ingsih, M.M. Widhilukito Budisatrio

NIP. 0686.11.1992.029 NIM. A11.2012.06674
21

ANALISA DRONE

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

ANALISA DRONE

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

PROGRAM KREATIVITAS MAHASISWA

PENGESAHAN PKM GAGASAN TERTULIS

1 Judul Kegiatan : Analisa kualitas kematangan buah

2 Bidang Kegiatan : PKM-GT

Menyetujui, Ketua Pelaksana Kegiatan

(Dr. Abdul Syukur) (...........................................)

Wakil Rektor Bidang Kemahasiswaan Dosen Pendamping

(Dr. Kusni Ingsih, M.M.) (Eko Hari Rachmawanto, M.Kom.)

B. Tujuan dan Manfaat Penulisan

1. Untuk memudahkan dalam menentukan waktu panen.

A. Kondisi Kekinian Pencetus Gagasan

B. Solusi Yang Pernah Diterapkan Sebelumnya

D. Pihak Yang Memsbantu Merealisasikan

B. Teknik Implementasi Yang Akan Dilakukan

C. Prediksi Hasil Yang Akan Diperoleh

K, Nasikin. Speed-Sentra Penelitian Engineering dan Edukasi. http://ijns.org diakses pada

C. Pemakalah Seminar Ilmiah (Oral Presentation)

7 Nomor Telepon / HP 085876413166

C. Pemakalah Seminar Ilmiah (Oral Presentation)

(Brian Aflah Ramadhan Fath)

C. Pemakalah Seminar Ilmiah (Oral Presentation)

(Dwi Bagus Haptiarto)

C. Pemakalah Seminar Ilmiah (Oral Presentation)

(Dwi Bagus Haptiarto)

C. Pemakalah Seminar Ilmiah (Oral Presentation)

(Dwi Bagus Haptiarto)

C. Pemakalah Seminar Ilmiah (Oral Presentation)

(Eko Hari Rachmawanto, M.Kom.)

2. Mansyur Hidayat S1 Teknik 10 jam Peninjauan

Yang bertanda tangan di bawah ini:

Nama : Oky dwi hartanto

Mengetahui Yang Menyatakan

Dr. Kusni Ingsih, M.M. Widhilukito Budisatrio

Anda mungkin juga menyukai