PROPOSAL PROGRAM KREATIFITAS MAHASISWA

ABORSI
(AUTO BOAT PEMBERSIH SAMPAH SUNGAI)
BIDANG KEGIATAN
PKM KARSA CIPTA

Diusulkan oleh :
Rizka Fadhila Dhuha; 1552500355; Angkatan 2015
Ivan Febrian; 1552500116; Angkatan 2015
Bambang Septa Dwi Cahyo; 1652500065; Angkatan 2016

UNIVERSITAS BUDI LUHUR

JAKARTA
2017
ii
 DAFTAR ISI
Halaman Sampul ..................................................................................... i
Lembar Pengesahan ................................................................................ ii
Daftar Isi.................................................................................................. iii
Daftar Tabel Dan Gambar ....................................................................... iv
BAB 1. PENDAHULUAN ..................................................................... 1
1.1 Latar Belakang ...................................................................... 1
1.2 Rumusan Masalah ................................................................. 1
1.3 Tujuan ................................................................................... 1
1.4 Potensi Wilayah .................................................................... 2
1.5 Manfaat ................................................................................. 2
1.6 Luaran ................................................................................... 2
BAB 2. TINJAUAN PUSTAKA ............................................................ 3
2.1 Kondisi Sungai di Jakarta ..................................................... 3
2.2 Mikrokontroler ATMEGA 16 ............................................... 3
2.3 Proppeler ............................................................................... 4
2.4 Motor DC .............................................................................. 4
2.5 Sensor Ultra Sonic (PING).................................................... 4
BAB 3. METODE PELAKSANA .......................................................... 5
3.1 Studi Literatur ....................................................................... 5
3.2 Perancangan Alat Pembersih Sampah Sungai....................... 5
3.3 Persiapan Pengerjaan Alat Pembersih Sampah Sungai ......... 7
3.4 Pembuatan dan Perakitan Alat Pembersih Sampah Sugai .... 7
3.5 Pengujian Alat Pembersih Sampah Sungai ........................... 7
3.6 Pembuatan Laporan Hasil Kegiatan ...................................... 7
BAB 4. BIAYA DAN JADWAL KEGIATAN ...................................... 8
4.1 Anggaran Biaya ..................................................................... 8
4.2 Jadwal Kegiatan .................................................................... 8
DAFTAR PUSTAKA ............................................................................. 9

LAMPIRAN – LAMPIRAN
Lampiran 1. Biodata Ketua, anggota dan Dosen Pembimbing ............... 10
Lampiran 2. Justifikasi Anggaran Kegiatan ............................................ 15
Lampiran 3. Susunan Organisasi Tim Pelaksana dan Pembagian Tugas 18
Lampiran 4. Surat Pernyataan Ketua Pelaksana ..................................... 19
Lampiran 5. Gambaran Teknologi yang Hendak Diterapkembangkan .. 20
Lampiran 6. Surat Pernyataan Bantuan Dana ......................................... 21

iii
 DAFTAR TABEL DAN GAMBAR
DAFTAR TABEL
Tabel 1. Anggaran Biaya......................................................................... 8
Tabel 2. Jadwal Kegiatan ........................................................................ 8

DAFTAR GAMBAR
Gambar 1. Pengerukan Sampah di Sungai .............................................. 3
Gambar 2. Flowchart Metode Pelaksanaan ............................................. 5
Gambar 3. Sistem Kerja Alat .................................................................. 6
Gambar 4. Auto Boat Pembersih Sampah Sungai .................................. 20

iv
 1

BAB 1
PENDAHULUAN
1. Latar Belakang
Menurut uu No. 18 Tahun 2008 tentang pengelolaan sampah, pengertian
sampah adalah sisa kegiatan sehari-hari manusia atau proses alam yang berbentuk
padat atau semi padat berupa zat organik atau anorganik bersifat dapat terurai atau
tidak dapat terurai yang dianggap sudah tidak berguna lagi dan dibuang ke
lingkungan. Berkaitan dengan pengertian tersebut maka sampah tidak lain
merupakan buangan yang dihasilkan dari suatu proses produksi baik industri
maupun domestik (rumah tangga). Menurut Yayat Supriatna Pengamat Perkotaan
(2017) , bahwa kondisi air sungai di Jakarta saat ini sudah mencapai kategori cukup
tercemar. Penyebab salah satunya adalah limbah rumah tangga.
Sudah banyak upaya yang dilakukan pemerintah untuk menangani masalah
sampah disungai-sungai jakarta, yaitu mengangkut sampah manual dengan
mengambil dan mengangkutnya menggunakan media perahu dan menggunakan
alat berat. Bahkan ada juga yang menggunakan saringan disetiap pintu-pintu air dan
malah membuat sampah semakin menumpuk karena kurangnya tenaga dan alat
untuk mengangkut sampah.
Sebelumnya telah ada solusi mengenai permasalah tersebut yaitu Sistem
Otomatis Pembersih Sampah Pada Aliran Sungai bernotifikasi SMS. Namun alat
ini masih kurang efektif karena hanya mendeteksi sampah yang melewati alat
tersebut, alat tersebut hanya bisa berada dipinggir sungai tidak dapat dikontrol
untuk berpindah tempat, sehingga sampah yang akan tersaring hanya sampah yang
melawati alat tersebut, dan sampah yang tidak melewati tidak akan bisa tersaring.
Berdasarkan permasalahan yang dialami masyarakat, maka solusi selanjutnya
yang perlu dilakukan adalah membuat Auto Boat Pembersih Sampah di Sungai.
Dimana alat ini dapat mengangkut sampah di sungai yang terdeteksi oleh sensor,
namun bisa di control menggunakan remote oleh pengguna, sehingga dengan
mudah untuk memantau sampah yang sudah tersaring.

1.1 Rumusan Masalah

Dari latar belakang tersebut maka dicari suatu pemecahan masalah yaitu
sebagai berikut :
1. Bagaimana merancang alat pembersih sampah menggunakan Auto
Boat ?
2. Bagaimana cara membersihkan sampah di aliran sungai dengan mudah
dan cepat ?
1.2 Tujuan
Tujuan dari pembuatan alat ini yaitu:
1. Untuk mempermudah proses pembersihan sampah di aliran sungai.
2. Untuk meningkatkan kebersihan di aliran sungai.
 2

1.3 Potensi Wilayah

Potensi wilayah diutamakan sungai – sungai di seluruh daerah Jakarta yang
dekat pemukiman warga, seperti sungai Ciliwung. Namun tidak menutup
kemungkinan untuk sungai di seluruh pelosok Indonesia.

1.4 Manfaat
Manfaat dari pembuatan projek pembersih sampah sungai ini kedepannya agar
seluruh masyarakat khususnya di Jakarta memiliki pasokan air bersih lebih dan
dapat hidup lebih sehat lagi. Kemudian agar mencegah terjadinya banjir sehingga
Jakarta akan menjadi Kota yang bersih , dan terhindar dari pencemaran lingkungan.

1.5 Luaran
Luaran yang diharapkan adalah menghasilkan Auto Boat Pembersih Sampah di
Sungai untuk mengurangi pencemaran air. Kemudian memperoleh artikel Auto
Boat Pembersih Sampah di Sungai ,selanjutnya mendapat hak paten atas Boat yang
dishasilkan ini.
 3

BAB 2
TINJAUAN PUSTAKA
2.1 Kondisi Sungai di Jakarta
Peningkatan jumlah penduduk dan gaya hidup sangat berpengaruh pada
besarnya timbulan sampah, terutama di kota-kota besar, secara illegal sampah
sering dibuang langsung ke badan air atau dibiarkan menumpuk di bantaran sungai.
Sampah kadang juga berasal dari orang - orang yang beraktivitas di sekitar bantaran
sungai seperti berdagang, bertani atau aktivitas lainnya. Terlepas dari sumber-
sumber tersebut, keberadaan sampah di badan air adalah bentuk pencemaran air.
Solusi dari pemerintah saat ini dengan cara mengeruk sampah menggunakan alat
berat , tetapi menunggu sampai sampahnya menumpuk baru dikeruk, hal ini lah
yang sangat tidak efektif dan efisien karena akan terus tercemar sungainya.

Gambar 1. Pengerukan Sampah di Sungai

2.2 Mikrokontroler ATMEGA 16

Mikrokontroler adalah sebuah chip yang berfungsi sebagai pengontrol
rangkaian elektronik dan umunya dapat menyimpan program didalamnya.
Mikrokontroler ATMEGA 16 memiliki keunggulan pada alat yang ingin dirancang
saat ini, yaitu pada kecepatan eksekusi program yang lebih cepat karena sebagian
besar instruksi dieksekusi dalam 1 siklus clock. Selain itu, mikrokontroler
ATMEGA 16 memiliki fitur yang lengkap ( ADC internal , EEPROM internal ,
Timer/Counter , Watch dog Timer, PWM Port I/O, Komunikasi serial, Komperator
dan lain – lain ), sehingga programer dan desainer dapat menggunakannya untuk
berbagai aplikasi sistem elektronika. Maka dari itu sangat cocok untuk pusat
pengendalian Auto Boat Pembersih Sampah Sungai ini.
 4

2.3 Propeller
Propeller (Baling – Baling) adalah kitiran untuk menjalankan pesawat
terbang atau kapal. Kitiran ini memindahkan tenaga dengan mengkonversi gerakan
rotasi menjadi daya dorong untuk menggerakkan sebuah kendaraan seperti pesawat
terbang, kapal atau kapal selamuntuk melalui suatu massa seperti air atau udara,
dengan memutar dua atau lebih bilah kembar dari sebuah poros utama. Dari fungsi
propeller tersebut sangat cocok untuk digunakan di Auto Boat Pembersih Sampah
ini karena putaran pada baling – baling tersebut berfungsi untuk menggerakan boat
pembersih sampah ini.

2.4 Motor DC
Motor DC adalah jenis motor listrik yang bekerja menggunakan sumber
tegangan DC. Motor DC atau motor arus searah sebagaimana namanya,
menggunakan arus langsung dan tidak langsung/direct-unidirectional. Pada alat
yang ingin dibuat ini motor DC digunakan untuk menggerakkan boat dengan
menggunakan Propoller yang dipasang pada motor DC.

2.5 Sensor Ultra Sonic (PING)

Modul sensor ultrasonik (sensor PING) merupakan input utama rangkaian
yang memancarkan gelombang ultrasonic setelah menerima trigger dari
mikrokontroler. Sensor Ultrasonic digunakan pada alat ini sebagai pendeteksi
sampah di sungai dan sekaligus pendeteksi jarak agar tidak tertabrak benda lain.
 5

BAB 3
METODE PELAKSANAAN

Adapun metode pelaksanaan dalam kegiatan progam kreativitas

mahasiswa sebagai berikut :

Studi Literatur

Perancangan Sistem

Perancangan Hardware Tidak

Perancangan Sofware Ya Masalah

Software?

Pengujian Sistem

Sudah Tidak
Sesuai ?

Ya
Pembuatan Laporan

Gambar 2. Flowchart Metode Pelaksanaan

3.1. Studi Literatur
Hal ini dilakukan untuk mencari ide dan referensi yang tepat mengenai
rancangan yang ingin dibuat. Literatur yang digunakan berupa buku-buku dan
artikel-artikel dari internet serta jurnal dan penelitian maupun rancangan yang
telah dibuat sebelumnya.

3.2. Perancangan Alat Pembersih Sampah Sungai

Sistem pengambilan sampah di aliran sungai ini dirancang menggunakan
rangkaian elektronik dan mekanik. Rangkaian elektronik yang dipergunakan
berupa rangkaian mikrokontroler untuk memproses data logic dan menggerakan
sistem motor dan mekanik. Dimana sistem ini akan berjalan baik dengan remote
control yang dikendalikan oleh seseorang dari pinggir sungai sebagai kemudi
arah dari boat itu sendiri. Sistem mekanik yang dijalankan adalah sebuah motor
 6

penggerak baling-baling pada kedua pelampung yang akan memberikan tenaga

bagi auto boat untuk bergerak leluasa di dalam aliran sungai. Adapun sistem
mekanik lainnya adalah motor dc yang terletak diantara dua pelampung boat
untuk menggerakan ember sampah yang berada di antara dua pelampung. Ember
sampah ini dapat digerakan ke arah kiri dan kanan untuk mengambil sampah
yang terdeteksi sensor. Kemudian setelah masuk ke dalam ember ,sampah
tersebut akan disaring oleh jaring yang berada di tengah-tengah ember sampah.
Proses berjalannya sistem ini diawali dengan memberikan jaring di
tengah-tengah tong, lalu menempatkan boat di hilir sungai yang akan
dibersihkan. Setelah itu nyalakan motor penggerak baling-baling menggunakan
push button yang tersedia di remote. Selanjutnya adalah mengemudikan boat ke
titik-titik tertentu sungai yang akan dibersihkan. Bersamaan dengan berjalannya
boat, tong sampah mekanik akan menarik sampah ke dalam tong dan akan
langusng tersaring oleh jaring yang telah dipasang sebelum boat beroperasi.
Ketika jaring telah terisi penuh oleh sampah, boat akan dikemudikan kembali ke
arah hilir sungai agar sampah yang tersaring oleh jaring dapat di kembalikan ke
tempat yang seharusnya. Proses ini dapat terus dilakukan berulang-ulang selama
mungkin selama tenaga (power supply) yang dimiliki boat dan remote masih
cukup kuat untuk beroperasi. Hal ini akan ditandai oleh indikator cahaya yang
terdapat pada boat dan remote.

Gambar 3. Sistem Kerja Alat

 7

3.3. Persiapan Pengerjaan Alat Pembersih Sampah Sungai

Tahap ini merupakan tahap persiapan pengerjaan auto boat pembersih
sungai yang meliputi pembelanjaan alat pendukung dan penunjang kegiatan serta
bahan-bahan yang diperlukan dalam pembuatan alat.
3.4. Pembuatan dan Perakitan Alat Pembersih Sampah Sungai
Pada tahap ini, pembuatan dan perakitan auto boat pembersih sungai
mulai dikerjakan. Proses ini merupakan sebuah implementasi dari perencanaan
perancangan alat yang telah dibuat.

3.5. Pengujian Alat Pembersih Sampah Sungai

Melakukan proses pengujian alat yang telah selesai dibuat untuk mengetahui
karakteristik alat yang dihasilkan, meliputi kecepatan putaran baling-baling, ke
akuratan gerakan ember sampah, fleksibelitas pergerakan boat serta parameter-
parameter lainnya yang berkaitan dengan alat yang dirancang. Apabila alat yang
dihasilkan belum sesuai dengan harapan, maka akan dilakukan pengecekan lebih
lanjut pada sistem yang dibuat.

3.6 Pembuatan Laporan Hasil Kegiatan

Melakukan penulisan laporan yang berisikan hasil studi, perancangan hardware
dan software beserta pengujian alat. Sebagai pertanggung jawaban hasil penelitian.
 8

BAB 4
BIAYA DAN JADWAL KEGIATAN
4.1.Anggaran Biaya

No Jenis Pengeluaran Biaya (Rp)

1 Peralatan Penunjang Rp. 7.420.000
2 Bahan Habis Pakai Rp. 820.000
3 Perjalanan Rp. 225.000
4 Lain - Lain Rp. 370.000
Jumlah Rp. 8.835.000
Tabel 1. Anggaran Biaya

4.2.Jadwal Kegiatan

No. Kegiatan Bulan Bulan Bulan Bulan

Ke-1 Ke-2 Ke-3 Ke-4
1 Studi Literatur
2 Perancangan Alat
Pembersih Sampah
Sungai
3 Persiapan
Pengerjaan Alat
Pembersih
Sampah Sungai

4 Pembuatan dan
Perakitan Alat
Pembersih Sampah
Sungai
5 Pengujian Alat
Pembersih Sampah
Sungai
6 Pembuatan
Laporan Hasil
Kegiatan
Tabel 2. Jadwal Kegiatan
 9

DAFTAR PUSTAKA

Dwi Indrawati. “Upaya Pengendalian Pencemaran Sungai Yang Diakibatkan Oleh

Sampah”. Jurusan Teknik Lingkungan, Universitas Trisakti.
Jaya Adi Saputra ,Muhamad yudiansyah. “SISTEM OTOMATIS PEMBERSIH
SAMPAH PADA ALIRAN SUNGAI BERNOTIFIKASI SMS”. Jurusan
Teknik Informatika ,STMIK PalComTech Palembang
Kementerian Negara Lingkungan Hidup, 2008. “Praktek Menghentikan
Pembuangan Sampah ke Sungai”. Jakarta.
Republik Indonesia. “Undang-Undang RI Nomor 18 Tahun 2008 Tentang
Pengelolaan Sampah”
Reska K. Nistanto. “Teknologi "Angin Beliung" di Balik Mesin Penyedot Debu”
Kompas.com 7 Desember 2015.
Silvy Dian Setiawan. “Pengamat: Kondisi Air Sungai Jakarta Mengkhawatirkan”
Republika.co.id Jakarta, Rabu (4/10) 2017.
Wikipedia Corporation, n.d. Wikipedia. [Online]
Available at: https://id.wikipedia.org/wiki/Baling-baling
[Accessed 5 November 2017].
 10

Lampiran 1. Biodata Ketua, Anggota dan Dosen Pembimbing

Biodata Ketua Pelaksana
A. Identitas Diri
1 Nama Lengkap Rizka Fadhila Dhuha
2 Jenis Kelamin P
3 Program Studi Teknik Elektro
4 NIM 1552500355
5 Tempat dan Tanggal Lahir Jakarta, 14 Februari 1998
6 E-mail 1552500355@student.budiluhur.ac.id
7 Nomor Telepon/HP 083804056314
B. Riwayat Pendidikan
SD SMP SMA
Nama Institusi SDN Serua 6 SMPN 11 Kota SMAN 9 Kota
Tangerang Tangerang Tangerang
Selatan Selatan Selatan
Jurusan - - IPA

Tahun Masuk-Lulus 2003-2009 2009-2012 2012-2015

C. Pemakalah Seminar Ilmiah (Oral Presentation)

Nama Pertemuan
No. Judul Artikel Ilmiah Waktu dan Tempat
Ilmiah / Seminar
1 - - -
D.
E. Penghargaan dalam 10 tahun Terakhir (dari pemerintah, asosiasi atau institusi
lainnya)
Institusi Pemberi
No. Jenis Penghargaan Tahun
Penghargaan
1 - - -
 11

Biodata Anggota Pelaksana

A. Identitas Diri
1 Nama Lengkap Ivan Febrian
2 Jenis Kelamin L
3 Program Studi Teknik Elektro
4 NIM 1552500116
5 Tempat dan Tanggal Lahir Jakarta, 3 Februari 1997
6 E-mail 1552500116@student.budiluhur.ac.id
7 Nomor Telepon/HP 082211971157
B. Riwayat Pendidikan
SD SMP SMA
Nama Institusi SDN Kebon SMPN 88 SMK
Jeruk 18 Pagi Jakarta Barat Muhammadiyah
04 Jakarta Barat
Jurusan - - Teknik Komputer
dan Jaringan
Tahun Masuk-Lulus 2003-2009 2009-2012 2012-2015

C. Pemakalah Seminar Ilmiah (Oral Presentation)

Nama Pertemuan
No. Judul Artikel Ilmiah Waktu dan Tempat
Ilmiah / Seminar
1 - - -
D.
E. Penghargaan dalam 10 tahun Terakhir (dari pemerintah, asosiasi atau institusi
lainnya)
Institusi Pemberi
No. Jenis Penghargaan Tahun
Penghargaan
1 - - -
 12

Biodata Anggota Pelaksana

A. Identitas Diri
1 Nama Lengkap Bambang Septa Dwi Cahyo
2 Jenis Kelamin L
3 Program Studi Teknik Elektro
4 NIM 1652500065
5 Tempat dan Tanggal Lahir Tangsel, 19 September 1998
6 E-mail 1652500065@student.budiluhur.ac.id
7 Nomor Telepon/HP 085771555130
B. Riwayat Pendidikan
SD SMP SMA
Nama Institusi SDN Jombang SMP Paramarta SMKN 1 Kota
9 Tangerang Unggulan Tangerang
Selatan Tangerang Selatan
Selatan
Jurusan - - Teknik Listrik

Tahun Masuk-Lulus 2004-2010 2010-2013 2013-2016

C. Pemakalah Seminar Ilmiah (Oral Presentation)

Nama Pertemuan
No.
Ilmiah / Seminar
1 -
D. Penghargaan dalam 10 tahun Terakhir (dari pemerintah, asosiasi atau institusi
lainnya)
No. Jenis Penghargaan
1 -
Judul Artikel Ilmiah Waktu dan Tempat
- -
Institusi Pemberi
Tahun
Penghargaan
- -
 13

Biodata Dosen Pendamping

A. Identitas Diri
1 Nama Lengkap (dengan gelar) Akhmad Musafa, S.T., M.T.
2 Jenis Kelamin L
3 Program Studi Teknik Elektro
4 NIDN 0307028001
5 Tempat dan Tanggal Lahir Brebes, 7 Februari 1980
6 E-mail akhmad.musafa@budiluhur.ac.id
7 Nomor Telepon/ HP 085216240714

B. Riwayat Pendidikan
Sarjana S2/Magister S3/Doktor
Nama Institusi Universitas Budi Universitas -
Luhur Indonesia
Jurusan Teknik Elektro Teknik Elektro -
Tahun Masuk - 1999 – 2004 2005 – 2007 -
Lulus

C. Pemakalah Seminar Ilmiah (Oral Presentation)

Nama Pertemuan Waktu dan
No. Judul Artikel Ilmiah
Ilmiah / Seminar Tempat
The 5th Indonesian
PID Controller-based Object
Sysmposium on
Tracking and Speed Control UPI Bandung,
1. Robotic Systems
System for Wheeled Soccer 6 Juli 2017
and Control
Robot
(ISRSC 2017)
Desain dan Implementasi Sistem Universitas
Seminar Nasional
Kontrol Logika Fuzzy Pada Budi Luhur
2. Multidisiplin Ilmu
Prototipe Sistem Pengering Jakarta, 21
(SENMI) 2017
Cengkeh April 2017
Rancang Bangun sistem
UHAMKA
Seminar Nasional pendingin mesin mobil
3. Jakarta, 30
TEKNOKA 2016 menggunakan pengendali Logika
Januari 2016
Fuzzy
Perancangan Sistem Universitas
Seminar Nasional
Pengendalian Start-Stop Dua Budi Luhur
4. Multidisiplin Ilmu
Generator Set Paralel Berbasis Jakarta, 10 Mei
(SENMI) 2014
Mikrokontroler 2014
Seminar Nasional Universitas
Teknologi Perangkat Pemantau Jaringan Tarumanegara
5. Komputer dan Wireless dan Estimasi Lokasi Jakarta, 21
Telekomunikasi Wireless Access Point November
(SNTKT) 2013 2013
 14

Optimalisasi Sistem Komunikasi

Data Dalam Penggunaan Universitas
Seminar Nasional
Automatic Meter Reading Power Budi Luhur
6. Multidisiplin Ilmu
Line Carrier (AMR PLC) Pada Jakarta, 12
(SENMI) 2012
Jaringan Listrik Tegangan Agustus 2012
Menengah 20 KV
 15

Lampiran 2. Justifikasi Anggaran Kegiatan

1. Bahan Habis Pakai
Material Justifikasi Kuantitas Harga Jumlah (Rp)
Pemakaian Satuan
(Rp)
Sensor Sebagai 2 set Rp. Rp. 1.200.000
Ultrasonik pendeteksi 600.000
(PING0) benda/sampah
Komponen Sebagai 1 set Rp. Rp. 350.000
Sensor Debit pendeteksi 350.000
kapasitas
sampah
Modul Sebagai pusat 1 buah Rp. Rp. 250.000
Mikrokontroler pengkontrolan 250.000
Sebagai
Modul IC pengatur
2 Buah Rp. 50.000 Rp. 100.000
Regulator 5v tegangan motor
DC
Sebagai
pengatur
Modul IC tegangan motor 2 Buah Rp. 50.000 Rp. 100.000
Regulator 12v
DC pada
propoller
Sebagai
penggerak Rp.
4 Buah Rp. 600.000
Motor DC 150.000
proppeler
Sebagai
Acrilyc + Rp.
pelindung dari 2x2 Rp. 700.000
Chasing Design 350.000
mikrokontroler
Battrery Lipo 2 Untuk sumber Rp.
1 Buah Rp. 200.000
Cell daya pada boat 200.000
Untuk
komponen menerima sinyal Rp.
Modulator dan 2 Set Rp. 1.080.000
dari remote 540.000
Transmiter FSk
control
komponen Untuk mengirim
Demodulator sinyal dari Rp.
2 Set Rp. 910.000
dan Receiver remote control 455.000
FSK
 16

Komponen Untuk
mendeteksi Rp.
Sensor Infira 2 Set Rp. 1.260.000
630.000
Metrah warna
Sebagai alat
untuk membuat
Pelampung baot selalu 2 Buah Rp.75.000 Rp. 150.000
diatas
air/mengapung
Alarm pertanda Rp.
Buzzer 1 Buah Rp. 100.000
100.000
Sebagai rangka
Pipa Paralon 2 x 1 mm Rp. 80.000 Rp. 80.000
boat
Sebagai
Propeller 2 Buah Rp. 30.000 Rp. 60.000
penggerak boat
Untuk menguat
Gear Box 1 Set Rp. 30.000 Rp. 30.000
torsi
Untuk
Antena menerima sinyal Rp.
2 Set Rp. 250.000
Mikrostrip dari remote 250.000
control
Subtotal (Rp) Rp. 7.420.000

2. Peralatan Penunjang
Material Justifikasi Kuantitas Harga Jumlah (Rp)
Pemakaian Satuan (Rp)
untuk
Mur dan Baut 20 Buah Rp. 500 Rp. 10.000
mengunci alat
Untuk
Charger mengisi daya 1 Buah Rp. 700.000 Rp. 700.000
Battery LI-PO
pada batteray
Untuk
Timah merekatkan 1 Roll Rp. 90.000 Rp. 90.000
komponen
Solder Untuk 1 Buah Rp. 20.000 Rp. 20.000
mensolder
Subtotal (Rp) Rp. 820.000
 17

3. Perjalanan
Material Justifikasi Kuantitas Harga Jumlah (Rp)
Pemakaian Satuan (Rp)
Transportasi Perjalanan 30 liter 8.500/liter Rp. 225.000
membeli
komponen
Subtotal (Rp) Rp. 225.000

4. Lain – lain
Material Justifikasi Kuantitas Harga Jumlah (Rp)
Pemakaian Satuan (Rp)
Pengajuan
Pembuatan program 1 Rp. 120.000 Rp. 120.000
Laporan
PKM-KC
Untuk
ATK menulis data 1 Rp. 100.000 Rp. 100.000
kegiatan
Untuk
Publikasi Dan publikasi
1 Rp. 150.000 Rp. 150.000
Dokumentasi dan
dokumentasi
Subtotal (Rp) Rp. 370.000
 18

Lampiran 3. Susunan Organisasi Tim Pelaksana dan Pembagian Tugas

No Nama / Progra Bidang Ilmu Alokasi Uraian Tugas
. NIM m Studi Waktu
(Jam/Ming
gu)
1. Rizka Teknik Telekomunik 16 1. Mengkoordinasi
Fadhila Elektro asi TIM
Dhuha / 2. Bertanggung
155250 jawab terhadap
0355 pelaksanaan
program
3. Membantu
publikasi
program
2. Ivan Teknik Kontrol 16 1. Mempersiapkan
Febrian/ Elektro semua
155250 kebutuhan
0 2. Melaksanakan
perancangan
sistem
3. Mencari sumber
– sumber dan
literatur
informasi
3. Bamban Teknik Kontrol 16 1. Mengolah dan
g Septa Elektro menganalisa
Dwi data
Cahyo/ 2. Melaksanakan
165250 perancangan
0 rangkaian
3. Membantu
jalannya
program
 19

Lampiran 4. Surat Pernyataan Ketua Pelaksana

 20

Lampiran 5. Gambaran Teknologi yang Hendak Diterapkembangkan.

Gambar 4. Auto Boat Pembersih Sampah Sungai

1. Propoller sebagai pengendali gerak boat.

2. Box untuk penempatan komponen.
3. Rangka penyangga untuk menyambungkan antar 2 pelampung.
4. Sensor Ultrasonic (PING) sebagai pendeteksi jarak sampah dan posisi boat.
5. Pelampung untuk membuat baot selalu diatas air/mengapung.
6. Tempat untuk menampung sampah.
7. Motor DC untuk menggerakkan tempat penampung sampah.
8. Motor DC untuk menggerakkan propoller.
 21

Lampiran 6. Surat Pernyataan Bantuan Dana