Tugas Akhir
Tugas Akhir
Diajukan Oleh :
i
PERNYATAAN BEBAS PLAGIARISME
Menyatakan bahwa Laporan Tugas Akhir dengan judul tersebut di atas, saya
susun dengan sejujurnya berdasarkan norma akademik dan bukan merupakan hasil
plagiat. Adapun semua kutipan di dalam Laporan Tugas Akhir ini telah saya
sertakan nama pembuatnya/penulisnya dan telah saya cantumkan ke dalam Daftar
Pustaka.
Pernyataan ini saya buat dengan sebenarnya dan apabila ternyata di
kemudian hari ternyata saya terbukti melanggar pernyataan saya tersebut di atas,
saya bersedia menerima sanksi sesuai aturan tata tertib di Politeknik Gajah Tunggal.
Gilang Ramdhani
NIM.1601027
ii
PERNYATAAN BEBAS PLAGIARISME
Menyatakan bahwa Laporan Tugas Akhir dengan judul tersebut di atas, saya
susun dengan sejujurnya berdasarkan norma akademik dan bukan merupakan hasil
plagiat. Adapun semua kutipan di dalam Laporan Tugas Akhir ini telah saya
sertakan nama pembuatnya/penulisnya dan telah saya cantumkan ke dalam Daftar
Pustaka.
Pernyataan ini saya buat dengan sebenarnya dan apabila ternyata di
kemudian hari ternyata saya terbukti melanggar pernyataan saya tersebut di atas,
saya bersedia menerima sanksi sesuai aturan tata tertib di Politeknik Gajah Tunggal.
Margani Sektiyono
NIM.1602040
iii
LEMBAR PENGESAHAN
Disusun oleh :
Khemal A. Wikantoro
NIP. 04-0291
Diterima dan dinyatakan memenuhi syarat kelulusan pada tanggal 21 Juli 2019
Direktur
Politeknik Gajah Tunggal
iv
PERANCANGAN MESIN PEMBUNGKUS BAN MOTOR SEMI
OTOMATIS MENGGUNAKAN PLASTIK PE DI AREA GUDANG BAN
MOTOR PT. LP
Oleh :
INTISARI
v
DESIGN OF WRAPPING MACHINE USING PLASTIC PE IN THE
MOTORCYCLE TIRE WAREHOUSE
By :
ABSTRACT
Tire product warehouse is a temporary storage place for a tire product that
will be distributed by a company to consumers. The guarantee of the quality of tires
entering the product warehouse must be the same when sent to consumers, therefore
quality can be maintained by caring for tires both when storing and when they are
sent to consumers. In the motorcycle tire warehouse there are tires that will be sent
in dusty conditions, where the condition of dusty tires will not be accepted by
consumers, dusty tires due to unclean warehouse conditions and tires stored
relatively long in the warehouse, in storage approximately 2 months before delivery
of tires will be dusty, therefore the dusty motorcycle tires will be cleaned in advance
for the preparation of consumer shipments. Permbesihan tires take a long time and
charge workers, because the worker bent over when cleaning dusty tires. Based on
these problems, our group was encouraged to design semi-automatic tire Wrapping
machines using platinum PE.
The design of this machine is based on data taken from a motorcycle tire
warehouse. The data will be processed in order to obtain parameters that can be
used as the basis for design. The results of this research are blueprints.
vi
KATA PENGANTAR
Puji dan syukur penulis panjatkan ke hadirat Allah SWT., atas rahmat dan
izin-Nya penulis dapat menyelesaikan penulisan Laporan Tugas Akhir sesuai
dengan ketentuan yang diberikan oleh lembaga pendidikan Politeknik Gajah
Tunggal. Penulis melakukan penyusunan Laporan Tugas Akhir di Gudang Ban
Motor di PT.LP dengan tema Perancangan Mesin Pembungkus Ban Semi Otomatis
dengan Menggunakan Plastik PE bertujuan untuk memenuhi persyaratan
memperoleh derajat Diploma III Teknik Mesin dan Teknik Elektronika Politeknik
Gajah Tunggal.
Penulis menyadari bahwa Laporan Tugas Akhir ini tidak dapat terselesaikan
tanpa dukungan dan bantuan dari berbagai pihak. Oleh karena itu, penulis
berterimakasih kepada semua pihak yang telah membantu dalam penyusunan
Laporan ini. Dengan kerendahan hati penulis mengucapkan terimakasih kepada:
1. Allah SWT, karena atas limpahan rahmat dan hidayah-Nya penulis dapat
menyelesaikan tugas akhir penulis.
2. Kedua orang tua penulis serta keluarga penulis yang memberikan doa dan
semangat kepada penulis.
3. Ibu Dr. Ita Mariza, selaku Direktur Politeknik Gajah Tunggal yang telah
memberikan kesempatan untuk melaksanakan Tugas Akhir.
4. Bapak Puguh Elmiawan, selaku dosen pembimbing yang telah banyak
meluangkan waktunya untuk membimbing dan mengarahkan penulis dalam
pembuatan laporan tugas akhir
5. Bapak VC Agung, selaku Dept.Head yang telah memberikan kesempatan
kepada penulis untuk melakukan Praktek Kerja Lapangan di Gudang Ban B.
6. Bapak Khemal A. Wikantoro, selaku Asst. Dept. Head dan pembimbing yang
telah memberikan waktu dan saran kepada penulis dalam pembuatan laporan
tugas akhir.
7. Karyawan Gudang Ban B yang telah membantu penulis untuk menyelesaikan
Laporan Tugas Akhir ini.
vii
8. Seluruh Staff dan Dosen Politeknik Gajah Tunggal yang telah memberikan
bekal ilmu kepada penulis.
9. Teman-teman mahasiswa Politeknik Gajah Tunggal angkatan 30 yang telah
memberikan banyak motivasi dan saran untuk Laporan Tugas Akhir.
PENULIS
viii
DAFTAR ISI
TUGAS AKHIR................................................................................................................... i
PERNYATAAN BEBAS PLAGIARISME ........................................................................ ii
PERNYATAAN BEBAS PLAGIARISME ....................................................................... iii
LEMBAR PENGESAHAN ............................................................................................... iv
INTISARI ........................................................................................................................... v
ABSTRACT......................................................................................................................... vi
KATA PENGANTAR ...................................................................................................... vii
DAFTAR ISI...................................................................................................................... ix
DAFTAR GAMBAR ....................................................................................................... xiii
DAFTAR TABEL............................................................................................................ xiv
BAB I PENDAHULUAN ................................................................................................... 1
I.1.Latar Belakang ........................................................................................................... 1
I.2.Perumusan Masalah ................................................................................................... 3
I.3.Tujuan Penelitian ....................................................................................................... 3
I.4.Manfaat Penelitian ..................................................................................................... 3
I.5.Batasan Penelitian...................................................................................................... 3
BAB II TINJAUAN PUSTAKA ........................................................................................ 4
II.1.Landasan Teori ......................................................................................................... 4
II.1.1.Perancangan ...................................................................................................... 4
II.1.2.Solidworks ......................................................................................................... 5
II.1.3.Plastik PE .......................................................................................................... 6
II.1.4.Sambungan Las ................................................................................................. 7
II.1.5.Densitas (Massa Jenis) .................................................................................... 15
II.1.6.Perhitungan Beban Pada Bidang Ruang .......................................................... 15
II.1.7.Reaksi Pembebanan......................................................................................... 16
II.1.8.Faktor Keamanan ( Factor of Safety ) ............................................................. 17
II.1.9.Poros ................................................................................................................ 18
II.1.10.Tegangan Dalam Poros ................................................................................. 19
II.1.11.Perhitungan Poros dengan Beban Puntir (Torsi) ........................................... 19
ix
II.1.12.Bantalan ......................................................................................................... 21
II.1.13.Rantai dan Sprocket ....................................................................................... 22
II.1.14.Pasak.............................................................................................................. 24
II.1.15.Pengikat ......................................................................................................... 25
II.1.16.Tegangan Geser pada Baut ............................................................................ 26
II.1.17.Tegangan Izin Baut ....................................................................................... 26
II.1.18.Kontrol Listrik ............................................................................................... 27
II.1.19.Kontaktor Magnetic....................................................................................... 28
II.1.20.Limit Swith..................................................................................................... 28
II.1.21.Emergency Switch ......................................................................................... 29
II.1.22.Push Button ................................................................................................... 29
II.1.23.Solenoid ......................................................................................................... 31
II.1.24.Foot Switch .................................................................................................... 31
II.1.25.Motor Listrik ................................................................................................. 31
II.1.26.Sistem Pneumatik .......................................................................................... 32
II.1.27.Karakteristik Udara Kempa ........................................................................... 33
II.1.28.Kelebihan Sistem Pneumatik......................................................................... 33
II.1.29.Kekurangan Sistem Pneumatik ..................................................................... 34
II.1.30.Peralatan Sistem Pneumatik .......................................................................... 35
II.1.31.Simbol-simbol Pneumatik ............................................................................. 39
II.1.32.Perencanaan Silinder Pneumatik ................................................................... 42
BAB III METODOLOGI PENELITIAN ......................................................................... 43
III.1.Waktu dan Tempat Penelitian ............................................................................... 43
III.2.Alur Penelitian ...................................................................................................... 43
III.3.Rincian Alur Penelitian ......................................................................................... 27
III.3.1.Observasi Lapangan ....................................................................................... 27
III.3.2.Identifikasi Masalah ....................................................................................... 27
III.3.3.Pembuatan Konsep......................................................................................... 27
III.3.4.Pengumpulan Data ......................................................................................... 27
III.3.5.Pengolahan Data ............................................................................................ 27
III.3.6.Pembuatan Desain Awal ................................................................................ 27
x
III.3.7.Perhitungan dan Penentuan Komponen ......................................................... 28
III.3.8.Pembuatan Desain Akhir ............................................................................... 28
III.3.9.Pembuatan Bill of Quantity ............................................................................ 28
III.3.10.Penyusunan Laporan .................................................................................... 28
III.4.Jadwal Penelitian .................................................................................................. 29
III.5.Morphology Chart ................................................................................................. 30
BAB IV HASIL ................................................................................................................ 32
IV.1.Gambaran Umum Mesin....................................................................................... 32
IV.1.1.Konsep Perancangan ...................................................................................... 33
IV.2.Perhitungan Berat Mesin ...................................................................................... 27
IV.2.1.Perhitungan Berat Rangka Mesin .................................................................. 27
IV.2.2.Perhitungan Berat Unit Rangka Mesin .......................................................... 29
IV.2.3.Perhitungan Berat Baut dan Mur ................................................................... 34
IV.3.Perhitungan Sprocket dan Rantai .......................................................................... 40
IV.3.1.Perhitungan Rantai ......................................................................................... 40
IV.3.2.Panjang Rantai ............................................................................................... 41
IV.4.Pasak ..................................................................................................................... 42
IV.4.1.Pasak Sprocket ............................................................................................... 42
IV.5.Perhitungan Tegangan Geser baut ........................................................................ 43
IV.5.1.Baut Pada Pillow Block Roll Penggerak ........................................................ 43
IV.5.2.Baut Pada Pillow Block Pelontar Ban ............................................................ 44
IV.6.Reaksi Pembebanan .............................................................................................. 45
IV.6.1.Reaksi Pembebanan pada as Roll ban ............................................................ 45
IV.7.Perhitungan Sambungan Las ................................................................................ 48
IV.7.1.Perhitungan Sambungan Las Penyangga Roll Ban ........................................ 48
IV.8.Perencanaan Silinder Pneumatik .......................................................................... 51
IV.8.1.Perhitungan Diameter Silinder Pneumatik..................................................... 51
IV.8.2.Tekanan Pneumatik........................................................................................ 53
IV.8.3.Gaya Piston .................................................................................................... 54
IV.9.Perencanaan Daya Motor ...................................................................................... 55
IV.9.1.Torsi Roll Penggerak ..................................................................................... 55
xi
IV.9.2.Tegangan Izin .................................................Error! Bookmark not defined.
IV.9.3.Diameter Poros ...............................................Error! Bookmark not defined.
IV.9.4.Daya Motor .................................................................................................... 55
IV.9.5.Perhitungan Kecepatan Motor ....................................................................... 57
IV.10.Perencanaan Sistem Kontrol Pneumatik dan Motor Penggerak Roll.................. 57
IV.11.Alur Prinsip Kerja Sistem Kontrol...................................................................... 61
IV.12.Simulasi Rangkaian Sistem Kontrol ................................................................... 62
IV.13.Estimasi Biaya Perancangan ............................................................................... 63
DAFTAR PUSTAKA ....................................................................................................... 73
xii
xiii
DAFTAR GAMBAR
xiii
DAFTAR TABEL
xiv
1
BAB I
PENDAHULUAN
I.1. Latar Belakang
Proses pembuatan ban pada plant BHI terdiri dari beberapa tahap hingga ban
tersebut sampai ke tangan konsumen. Mulai dari persiapan material, kemudian ke
proses produksi, lalu disimpan dalam gudang hingga akhirnya ban terdistribusikan
ke tangan konsumen.
Untuk menjaga kualitas dari ban motor tersebut dibutuhkan manajemen dan
fasilitas gudang yang memadai. Berdasarkan fungsinya ban dibedakan menjadi 2
jenis yaitu gudang material sebagai perisapan produksi yang menyuplai bahan
bahan penunjang produksi dan gudang yang menyimpan barang jadi hasil dari
produksi. Sistem keluar barang dalam gudang diatur oleh beberapa sistem seperti
sistem First in First Out (FIFO) yaitu barang yang pertama masuk pertama keluar,
kemudian ada sistem First Expired First Out (FEFO) yaitu barang yang memiliki
tenggang waktu atau kadaluarsa lebih dahulu akan digunakan terlebih dahulu, dsb.
Salah satu gudang barang jadi pada PT. LP yaitu Gudang ban motor. Gudang
tersebut berguna untuk menyimpan ban motor OEM dan ban motor replacement.
Gudang ban motor Original Equipment Manufacture (OEM) berada pada BPW1
dan gudang ban motor replacement berada pada APW3. Pada gudang ban motor
BPW1 memiliki proses lain selain penyimpanan yaitu proses penerimaan produksi,
Setting atau menggabungkan ban dalam dengan ban luar (hanya untuk tire
tubetype), packing atau mengikat tire tubeless menjadi bale atau beberapa pcs ban
yang diikat sesuai ketentuan menjadi 1 untuk mempermudah penghitungan,
biasanya terdiri dari (@5pcs/bale) dan tire tubetype yang telah di-Setting menjadi
bale (@5pcs/bale, @10pcs/bale, @25pcs/bale) penyimpanan, staging, loading.
Pada gudang ban motor APW3 memiliki beberapa proses yaitu penerimaan
produksi, sortir untuk tire tubeless replacement , Wrapping atau membungkus tire
tubeless replacement dan tire tubetype replacement dengan streamer, pressing
untuk tire tubetype replacement, penyimpanan, staging, dan loading.
Pada gudang ban motor terdapat 2 tipe proses penyimpanan ban berdasarkan
permintaannya. Pertama ban fast moving atau ban yang melalui proses
penyimpanan yang relative cepat dan dalam jangka waktu sekitar satu sampai dua
bulan. Kedua ban slow moving atau ban yang melalui proses penyimpanan lama
dan dalam jangka waktu sekitar tiga sampai enam bulan bahkan setahun tidak ada
pengiriman.
Pada proses penyimpanan ban fast moving ban yang tersimpan jika ada
pengiriman maka ban akan langsung melalui proses loading atau bongkar muat
sedangkan pada ban slow moving ban yang akan dikirim harus dibersihkan terlebih
dahulu secara manual menggunakan cairan kimia yaitu exxol solven dikarenakan
pada metode penyimpanan ban tidak terbungkus apapun sehingga ban dalam
kondisi kotor dan berdebu. Kondisi ban yang kotor tidak akan diterima oleh pihak
customer dan saat proses pembersihan membutuhkan manpower dan waktu yang
tidak sedikit serta penggunaan cairan kimia menggunakan tangan langsung oleh
operator dapat menimbulkan iritasi kulit, kulit melepuh dll.
2
3
Untuk mengatasi masalah yang telah dipaparkan di latar belakang, maka pada
tujuan yang ingin dicapai yaitu sebagai berikut :
Adapun teori dasar yang mendasari pembahasan secara detail, berupa definisi
dari penelitian yang diperoleh dari penulis dari berbagai sumber literatur.
II.1.1. Perancangan
2.1.1.1. Definisi Perancangan
Perancangan secara umum didefinisikan sebagai formulasi suatu rencana
untuk memenuhi kebutuhan manusia, sehingga secara sederhana perancangan dapat
diartikan sebagai kegiatan pemetaan dari ruang fungsional (tidak
kelihatan/imajiner) kepada ruang fisik (kelihatan/ dapat diraba) untuk memenuhi
tujuan-tujuan akhir perancang secara subyektif atau obyektif. Kegiatan
perancangan umumnya dimulai dengan didapatkannya persepsi tentang suatu
persepsi tentang suatu kebutuhan, kemudian dijabarkan dan disusun secara rinci dan
spesifik, selanjutnya dicari ide penuangan kreasi. Selanjutnya ide dan kreasi
tersebut dianalisa dan diuji untuk menghasilkan suatu rancangan produk yang bisa
direalisasikan. Dalam lingkup yang lebih spesifik engineering design adalah
kegiatan yang berhubungan dengan penciptaan/kreasi mesin yang dapat melakukan
fungsinya dengan baik, aman, dan handal [1].
1. Function (fungsi/pemakaian)
2. Safety (keamanan)
3. Reliability (dapat dihandalkan)
4. Cost (biaya)
5. Manufacturability (dapat diproduksi)
4
5
Dalam perancangan komponen mesin pada dasarnya tidak ada aturan yang
baku. Masalah perancangan mungkin bisa diselesaikan dengan banyak cara. Jadi
prosedur umum untuk menyelesaikan masalah perancangan adalah sebagai berikut
[1]:
II.1.2. Solidworks
Solidworks adalah salah satu CAD perangkat lunak yang dibuat oleh Dassault
Systems digunakan untuk merancang bagian permesinan atau susunan bagian
permesinan yang berupa penggabungan dengan tampilan 3D untuk
merepresentasikan bagian sebelum hasil akhirnya dibuat atau tampilan 2D
(drawing) untuk gambar proses pemesinan [2].
Solidworks merupakan perangkat lunak yang digunakan untuk membuat
desain produk dari yang sederhana sampai yang kompleks seperti roda gigi, cashing
handphone, mesin mobil, dan lain-lain. Perangkat lunak ini merupakan salah satu
opsi diantara desain perangkat lunak lainnya seperti Catia, Autocad, Inventor
maupun yang lainnya. Namun bagi yang berkecimbung dalam dunia teknik
khususnya teknik mesin, file ini wajib dipelajari karena sangat sesuai dan prosesnya
lebih cepat daripada harus menggunakan Autocad. File dari Solidworks ini bisa
diekspor ke perangkat lunak analisis lainnya seperti Ansys, Flovent, dll. Solidworks
juga dapat mensimulasikan, menganalisis dari desain yang sederhana maupun
dibuat animasinya [2].
Plastik adalah polimer rantai panjang dari atom yang mengikat satu sama lain.
Rantai ini membentuk banyak unit molekul berulang, atau "monomer". Istilah
plastik mencakup produk polimerisasi sintetik atau semisintetik, namun ada
beberapa polimer alami yang termasuk plastik. Plastik terbentuk dari kondensasi
organik atau penambahan polimer dan bisa juga terdiri dari zat lain untuk
meningkatkan performa atau ekonomi [3].
Plastik merupakan bahan kemasan utama saat ini. Salah satu jenis plastik
adalah Polytehylene (PE). Polietilen dapat dibagi menurut massa jenisnya menjadi
dua jenis, yaitu: Low Density Polyethylene (LDPE) dan High Density Polyethylene
(HDPE). LDPE mempunyai massa jenis antara 0,91-0,94 gmL1, separuhnya berupa
6
7
kristalin (50-60%) dan memiliki titik leleh 115oC. Sedangkan HDPE bermassa
jenis lebih besar yaitu 0,95-0,97 gmL-1, dan berbentuk kristalin (kristalinitasnya
90%) serta memiliki titik leleh di atas 127oC (beberapa macam sekitar 135oC). [3]
Secara kimia, LDPE mirip dengan HDPE. Tetapi secara fisik LDPE lebih
fleksibel dan kerapatannya lebih kecil dibandingkan HDPE. Perkembangan
selanjutnya, telah diproduksi LDPE yang memiliki bentuk linier dan dinamakan
Low Linear Density Poliethylene (LLDPE).Kebanyakan LDPE dipakai sebagai
pelapis komersial, plastik, lapisan pelindung sabun, dan beberapa botol yang
fleksibel. Kelebihan LDPE sebagai material pembungkus adalah harganya yang
murah, proses pembuatan yang mudah, sifatnya yang fleksibel, dan mudah didaur
ulang. Selain itu, LDPE mempunyai daya proteksi yang baik terhadap uap air,
namun kurang baik terhadap gas lainnya seperti oksigen. LDPE juga memiliki
ketahanan kimia yang sangat tinggi, namun melarut dalam benzena dan
tetrachlorocarbon (CCl 4 ) [3].
Jenis sambungan las dibedakan menjadi dua jenis, yaitu jenis lap joint dan
butt joint [4].
II.1.4.1. Definisi Sambungan Las
2. Butt Joint
Butt joint diperoleh dengan menempatkan sisi plat seperti ditunjukkan pada
Gambar dibawah dalam pengelasan butt, sisi plat tidak memerlukan kemiringan jika
ketebalan plat kurang dari 5 mm. Jika tebal plat adalah 5 mm sampai 12,5 mm,
8
9
maka sisi yang dimiringkan berbentuk alur V atau U pada kedua sisi. Sambungan
butt seperti pada gambar dibawah ini [4] :
Jenis sambungan las lain yang sering digunakan dapat dilihat pada gambar
dibawah ini :
Sambungan las fillet melintang dirancang untuk kekuatan tarik seperti terlihat
pada gambar dibawah ini :
A = 0,707.s.l (2.1)
Dimana :
t = Ketebalan las
s = Tebal plat
l = Panjang las
Maka throat thickness yaitu [4]:
A = t x l = 0,707 . S x l (2.3)
Jika σt adalah tegangan tarik yang diijinkan untuk las, maka kekuatan tarik
dari sambungan untuk single fillet [4]:
= 0,707 s × l × 𝜎𝑡 (2.4)
10
11
P = 2 × 0,707 s × l × 𝜎𝑡
= 1,414 s × l × 𝜎𝑡 (2.5)
Sambungan las fillet sejajar dirancang untuk kekuatan geser seperti terlihat
pada Gambar dibawah ini :
Untuk perhitungan luas minimum las atau luas leher pada sambungan las fillet
sejajar dapat dihitung dengan persamaan (2.9) .
Jika τ adalah tegangan geser yang diijinkan untuk logam las, kemudian
kekuatan geser dari sambungan untuk single paralel fillet weld (las fillet sejajar
tunggal) yaitu [4] :
P = 0,707.s.l. τ (2.6)
dan kekuatan geser sambungan untuk double paralel fillet weld [4],
P = 2.0,707.s.l. τ = 1,414.s.l. τ (2.7)
Catatan:
1. Jika sambungan las adalah kombinasi dari las fillet sejajar ganda dan melintang
tunggal seperti Gambar 2.18. (b), kemudian kekuatan sambungan las adalah
dengan menjumlahkan kedua kekuatan sambungan las, yaitu [4]:
Dalam butt joint, panjang ukuran las adalah sama dengan tebal leher yang sama
dengan tebal plat. Untuk kekuatan tarik butt joint (single-V atau square butt joint),
yaitu [4] :
P = t.l.σt (2.9)
Dimana :
Dan kekuatan tarik double-V butt joint seperti pada Gambar 2.19. (b) adalah [4] :
Dimana :
12
13
Sebagai catatan bahwa ukuran las bisa lebih besar dari pada ketebalan plat, tetapi
dapat juga lebih kecil. Tabel berikut menunjukkan ukuran las minimum yang
direkomendasikan :
Ukuran las
3 5 6 10 14 20
minumim
II.1.4.6. Beban Aksial dan Beban Eksentrik
Dalam perhitungan sambungan las terdapat dua beban utama yaitu beban
aksial dan beban eksetrik. Beban aksial adalah dimana letak beban tersebut tidak
menimbulkan momen pada sambungan las tersebut, sedangkan beban eksentrik
adalah beban yang mempunyai jarak dengan sambungan las, sehingga akan
menimbulkan momen pada sambungan las tersebut. Dalam pembahasan ini, akan
lebih difokuskan pada jenis pembebanan eksentrik, karena lebih banyak digunakan
dalam aplikasi proyek akhir ini [4].
Berikut ini adalah rumusan yang digunakan untuk perhitungan sambungan
las dengan beban eksentrik pada salah satu kasus. Sambungan mendapat
pembebanan tegangan geser langsung dan tegangan lengkung [4].
l = panjang las
e = lengan eksentrisitas
Keterangan :
τ = tegangan geser
𝑡 𝑥 𝑙2
Z= 𝑥2
6
0,707 𝑠 𝑥 𝑙 2 𝑠 𝑥 𝑙2
Z= 𝑥2 = (2.13)
6 4,242
14
15
Keterangan :
σb = Tegangan bengkok
M = Bending momen
Z = section modulus las
𝜎𝑏 1
𝜎𝜏(max) = 2
+ 2
√(𝜎𝑏 )2 + 4 𝜏 2 (2.16)
Salah satu sifat fisika dari suatu benda adalah densitas atau rapat massa.
Densitas bahan merupakan suatu parameter yang dapat memberikan informasi
keadaan fisika dan kimia suatu bahan. Dimana m adalah massa suatu benda yang
merupakan ukuran banyak zat yang terkandung dalam suatu benda. Sedangkan
massa jenis atau densitas ( ρ ) adalah besaran yang menunjukkan perbandingan
antara massa dengan volume suatu benda dan V adalah volume dari benda.
Sehingga massa jenis suatu benda dapat ditulis dengan persamaan [5]:
𝑚
𝜌= (2.18)
𝑣
Keterangan :
Keterangan :
m = massa benda ( Kg )
g = gaya gravitasi ( m/s² )
16
17
Keterangan :
II.1.9. Poros
Material yang digunakan untuk poros biasanya adalah baja karbon dengan grade
40C8, 45C8, 50C4, dan 50C12. Untuk sifat mekanik baja yang digunakan untuk
poros dapat dilihat pada Tabel 2.1.
18
19
T τ
= (2.30)
J r
Keterangan :
T τ
π 4 = d (2.32)
d
32 2
20
21
T= FxR (2.34)
Keterangan :
T = Torsi (N.mm)
F = Beban (N)
R = Jari-jari (mm)
Maka tegangan geser dapat dicari dengan [10]:
16 x T
τ= (2.35)
π x d3
II.1.12. Bantalan
Keterangan :
C = Beban Dinamis yang mampu ditumpu oleh Bearing
Wc = Beban Total yang ditumpu oleh Bearing
10
k = 3 untuk Ball Bearing dan untuk Roller Bearing
3
Umur bearing dalam satuan penggunaan dalam jam (LH) dapat diketahui
dengan menggunakan rumus berikut ini [4]:
L = 60 x N x LH (2.37)
L
LH = (2 38)
60 x N
Keterangan :
L = Umur Bearing (putaran / revolution).
LH = Umur Bearing (jam).
N = Kecepatan Putaran Poros.
II.1.13. Rantai dan Sprocket
Keterangan :
Rv = perbandingan kecepatan
n = kecepatan keliling (rpm)
Nt = jumlah gigi
d = diameter pitch circle (mm)
2. Perhitungan Velocity Ratio
Nilai Velocity Ratio dapat dihitung dengan rumus berikut [4]:
N2
VR = (2.40)
N3
22
23
Keterangan :
N2 = Kecepatan Sprocket Primer.
N3 = Kecepatan Sprocket Sekunder.
Setelah nilai Velocity Ratio diketahui, jumlah gigi pada sprocket primer (T1 ),
Jumlah gigi pada sprocket sekunder (T2 ) dengan perumusan sebagai berikut [4]:
N
T2 = T1 × N2 (2.41)
3
Perhitungan daya desain rantai dapat dihitung dengan rumus berikut ini [4]:
Daya desain = P ×Ks (2.42)
Keterangan :
Ks =K1 beban ×K1 pelumas ×K3 pemakaian (2.43)
Service Factor terdiri dari:
Faktor Beban (K1) = 1, untuk beban konstan
= 1.25, untuk bervariasi dengan deban kejut yang
ringan
= 1.5, untuk beban kejut yang besar
Faktor Pelumasan (K2) = 0.8, untuk lubrikasi terus menerus
= 1, untuk lubrikasi tetes
= 1.5, untuk lubrikasi periodik
Faktor Pemakaian (K3) = 1, untuk 8 jam per hari
= 1.25, untuk 16 jam per hari
= 1.5, untuk pemakaian terus menerus
3. Perhitungan Panjang Rantai
Rumus yang digunakan untuk mencari Panjang rantai adalah sebagai berikut
[4]:
L=KxP (2 44)
𝑇1 + 𝑇2 2𝑥 𝑇2 – 𝑇1 2 𝑃
K= + +[ ] (2.45)
2 𝑃 2𝜋 𝑥
𝑃 𝑇1 + 𝑇2 𝑇 +𝑇 𝑇 –𝑇 2 2
x= [K − + √(K − 1 2) – 8 ( 2 1) ] (2.46)
4 2 2 2𝜋
Keterangan :
T1 = jumlah gigi pada sprocket kecil
T2 = jumlah gigi pada sprocket besar
P = Panjang pitch
x = jarak antar pusat sprocket
L = Panjang rantai
K = jumlah sambungan rantai
II.1.14. Pasak
Pasak atau Keys merupakan elemen mesin yang digunakan untuk
menetapkan atau mengunci bagian-bagian mesin seperti: roda gigi, Pulley, kopling
dan sprocket pada poros, sehingga bagian-bagian tersebut ikut berputar dengan
poros [4].
Pemilihan jenis pasak tergantung pada besar kecilnya daya yang bekerja dan
kestabilan bagian-bagian yang disambung [4].
Dilihat dari jenisnya, pasak dapat dibedakan yaitu [4]:
1. Rectangle Sunk Keys (pasak benam)
Pasak benam memanjang dapat dilihat seperti dibawah ini [4]:
24
25
Keterangan :
l = Panjang Pasak
𝜏 = Tegangan Geser izin
T = Torsi
w = Lebar Pasak
d = Diameter Poros
II.1.15. Pengikat
Untuk menghitung tegangan geser tunggal pada rivet atau baut dapat
menggunakan persamaan sebagai berikut [13]:
𝑃
τ= (2.51)
A
Apabila terdapat 4 sambungan keling atau baut, maka tegangan geser tunggal
dapat menggunakan persamaan sebagai berikut [13] :
𝑃
τ= (2.52)
4A
untuk mencari diameter baut yang digunakan adalah [13]:
π
P = × d2 × τ × n (2 53)
4
Keterangan :
τ = Tegangan Geser Baut (N/mm2)
P = Gaya Geser yang diterima oleh Baut (N)
d = Diameter Baut (mm)
n = Jumlah Baut
Tegangan pada baut yang digunakan tidak boleh melebihi dari tegangan
yang diijinkan. Tegangan ijin baut dapat dicari dengan rumus [13] :
σmax
Fs = (2.54)
σijin
σmax
σijin = (2.55)
Fs
26
27
Keterangan :
Fs = Factor of safety.
σmax = Tegangan maksimal.
σijin = Tegangan izin.
Factor safety pada material ditentukan dengan menggunakan tabel nilai
Factor safety.
Sumber : [13]
28
29
(NC). Limit switch yang tidak mempertahankan kontak akan bekerja apabila ada
benda yang menekan rollernya, sehingga kedudukan kontak NO menjadi NC dan
kontak NC menjadi NO. jika benda sudah diangkat, roller dan Limit switch kembali
ke posisi semula, demikian juga kontak-kontaknya [14].
Push button jenis ini adalah jenis kontak tertutup dan biasanya digunakan untuk
memutus arus listrik dengan cara menekan knopnya sehingga kontaknya menjadi
terbuka (kontak terpisah). Namun jika knop dilepas maka akan kembali pada posisi
semula (tertutup kembali). Tombol jenis ini digunakan untuk tombol stop [14].
3. Kontak NO dan NC
Kontak pada tombol jenis ini merupakan gabungan antara kontak NO dan kontak
NC yang bekerja secara bersama-sama dalam satu poros. Jika tombol ditekan, maka
kontak NO yang semula aterbuka (open) dan kontak NC yang semula tertutup
(close) akan berbalik arah secara bersama-sama. Yaitu kontak NO akan menjadi
30
31
terhubung (close) dan kontak NC akan menjadi terbuka (open). Jika knop pada
tombol dilepaskan, maka akan kembali ke posisi semula. Tombol campuran jenis
ini biasanya digunakan untuk rangkaian sistem interlock untuk dua fungsi kontrol
yang berbeda [14].
II.1.23. Solenoid
Solenoid valve atau eletric valve merupakan katup yang digerakkan oleh arus
listrik, memiliki kumparan sebagai aktuator atau penggerak yang bertindak ketika
terkena arus listrik baik itu AC maupun DC untuk menggerakkan katup baik
membuka maupun menutup. Solenoid valve memiliki lubang masukan, lubang
keluaran, dan lubang buang. Lubang masukan diberi kode P, berfungsi sebagai
terminal awal yang menerima angin yang masuk. Lubang keluaran berkode A dan
B dimana berfungsi sebagai terminal atau outlet udara keluar yang tersambung pada
beban, sedangkan lubang buang berkodekan R , berfungsi sebagai saluran untuk
mengeluarkan angin yang tertahan saat piston bergerak maju (outstroke) maupun
mundur (instroke) atau pindah posisi saat katup solenoid dinyalakan atau bekerja
[15].
Untuk mencari daya motor Jika n (rpm) adalah putaran dari motor listrik dan
T (Nm) adalah torsi pada motor listrik, maka besarnya daya P (watt) yang
diperlukan untuk menggerakkan sistem yaitu [4] :
2πxn
P=Tx (2.56)
60
Keterangan :
P = Daya Motor Listrik (Watt)
T = Torsi Motor Listrik (N.m)
n = Putaran Motor Listrik (rpm)
Daya listrik biasanya dinyatakan dalam satuan Watt atau Horsepower (HP),
Horsepower merupakan satuan daya listrik dimana 1 HP setara 746 Watt atau
lbft/second. Sedangkan Watt merupakan unit daya listrik dimana 1 Watt memiliki
daya setara dengan daya yang dihasilkan oleh perkalian arus 1 Ampere dan
tegangan 1 Volt. Daya dinyatakan dalam P, Tegangan dinyatakan dalam V dan Arus
dinyatakan dalam I, sehingga besarnya daya dapat dinyatakan menggunakan
persamaan [17]:
P=VxI (2.57)
P = Volt x Ampere x Cos φ (2.58)
Keterangan :
P = Daya (Watt)
V = Tegangan (Volt)
I = Kuat Arus (Ampere)
II.1.26. Sistem Pneumatik
Istilah pneumatik berasal dari bahasa Yunani, yaitu ‘pneuma’ yang berarti
napas atau udara. Istilah pneumatik selalu berhubungan dengan teknik penggunaan
32
33
34
35
2. Filter udara (airfilter), berfungsi sebagai alat penyaring udara yang diambil
dari udara luar yang masih banyak mengandung kotoran, serta memisahkan
partikel-partikel yang terbawa seperti debu, oli residu [15].
Gambar 2.27. Filter Udara
4. Pemisah air, udara bertekanan yang keluar melalui filter masih mengandung
uap air yang dapat menyebabkan korosi pada semua saluran, sambungan,
katup, alat-alat yang tidak dilindungi sehingga harus dikeringkan dengan cara
memisahkan air melalui tabung pemisah air [15].
36
37
6. Regulator, untuk mengatur besar kecilnya udara yang masuk, diperlukan keran
udara yang terdapat pada regulator, sehingga udara yang disuplai sesuai
dengan kebutuhan kerjanya [15].
9. Katup, berfungsi untuk mengatur atau mengendalikan arah udara kempa yang
akan bekerja menggerakan aktuator, dengan kata lain katup ini berfungsi untuk
mengendalikan arah gerakan actuator [15].
38
39
10. Aktuator, berfungsi untuk menghasilkan gerak atau usaha yang merupakan
hasil akhir atau output dari sistim pneumatic [15].
40
41
Ukuran silinder ditentukan oleh besarnya gaya yang diterima oleh silinder
dan Panjang langkah yang harus dilakukan oleh silinder untuk memindahkan beban.
Besarnya gaya piston efektif dapat dihitung dengan rumus [18]:
𝜋
F= 4 x D2 x P – FR (2.59)
Keterangan:
F = gaya piston efektif
P = tekanan krerja
R = gesekan
= 10% dari gaya terhitung
D = diameter piston
Untuk silinder kerja ganda, langkah maju dihitung menurut pada persamaan:
π
Fmaju = D² x P (2.61)
4
Untuk silinder kerja ganda, langkah mundur dihitung menurut pada persamaan:
π
Fmundur = (D2 -d2 ) x P (2.62)
4
Keterangan :
F = Gaya Piston (N)
D = Diameter Piston (mm)
d = Diameter Rod (mm)
A = Luas Penampang (mm2)
P = Tekanan Udara (bar)
42
43
BAB III
METODOLOGI PENELITIAN
III.1. Waktu dan Tempat Penelitian
Penelitian ini dilakukan pada :
Mulai
Observasi Lapangan
Melakukan pengamatan mengenai kondisi
lingkungan kerja di Gudang Ban Motor BPW
Identifikasi Masalah
Banyak ban slow moving yang kotor jika
ingin di kirim ke customer
Pembuatan Konsep
Pengumpulan Data
Data
Tidak
sudah
Ya
Pengolahan Data
Tidak
Desain
sudah sesuai
Ya
Penyusunan Laporan
Selesai
26
III.3. Rincian Alur Penelitian
III.3.1. Observasi Lapangan
Pada tahap ini melakukan pembuatan konsep mengenai rancangan yang akan
dilakukan dan mencari referensi mengenai cara kerjanya.
Tahapan ini, penulis akan mengumpulkan data aktual dari studi sebelumnya
serta pengumpulan data terkait dengan kondisi awal yang akan diteliti. Data-data
yang telah terkumpul tersebut akan diteruskan dan akan menjadi dasar awal dari
perancangan yang akan dibuat. Dalam proses ini harus selalu dilakukan
pemeriksaan kembali data. Jika kurang, maka harus dilakukan pengambilan data
kembali.
Pada tahap ini melakukan pengolahan data yang diperoleh dari studi yang
dilakukan selama di lapangan untuk dijadikan acuan dalam perancangan.
Pada tahap ini melakukan desain awal dari perancangan mesin pembungkus
ban motor semi otomatis dengan plastik PE berdasarkan pada studi yang sudah
dilakukan dan data yang sudah diperoleh di lapangan.
27
III.3.7. Perhitungan dan Penentuan Komponen
Pada tahap ini dilakukan pembuatan daftar dari komponen yang akan
digunakan pada perancangan ini.
Dari seluruh alur proses yang telah dilakukan akan dibuat laporan akhir
tentang hasil penelitian yang telah dilakukan. Pada tahap ini melakukan pengolahan
data yang diperoleh dari studi yang dilakukan selama di lapangan untuk dijadikan
acuan dalam perancangan.
28
III.4. Jadwal Penelitian
Berikut ini adalah jadwal penelitian beserta waktu yang akan dilaksanakan
oleh penulis.
Bulan ke-
No Kegiatan
1 2 3 4 5 6
1 Observasi Lapangan
2 Identifikasi Masalah
3 Pembuatan Konsep
4 Pengumpulan Data
5 Pengolahan Data
10 Penyusunan Laporan
29
III.5. Morphology Chart
Fungsi Alternatif 1 Alternaatif 2 Alternatif 3
Profil Rangka
Metode
Penyambungan
Rangka
Baut Las Rivet
Penggerak pelontar
ban
Penggerak roll
Transmisi
1. Profil Rangka
Pada perancangan ini, alternatif yang dipilih untuk rangka yaitu kanal U
(alternatif 3) karena besi profil ini memiliki ketahanan yang kuat, serta kokoh.
Kuat untuk menahan beban tumpu dari baut pillow block yang akan dipasang
pada rangka sebagai bantalan poros roll penggerak.
30
2. Metode Penyambungan
Metode penyambungan yang digunakan adalah alternatif 2 yaitu metode
pengelasan karena memiliki kekuatan sambungan yang dapat menahan beban
besar jika pengelasan dilakukan dengan benar dan perhitungan yang matang.
3. Penggerak pelontar ban
Untuk penggerak unit pressure roll yang digunakan adalah silinder
pneumatik (alternatif 2) karena beban yang diperlukan tidak cukup berat dan
masih terjangkau dengan silinder pneumatik.
4. Penggerak Roll
Untuk penggerak roll yang digunakan adalah motor AC (alternatif 1) karena
mudah dicari di pasaran dan banyak ketersediaannya di gudang serta sumber
tenaga AC mudah didapatkan tanpa perlu mengkonversinya.
5. Transmisi
Transmisi yang digunakan untuk meneruskan putaran dari motor ke poros
roll penggerak yaitu sprocket dan rantai. Sprocket dan rantai dipilih selain lebih
kuat dan tahan lama juga ketersediaannya mudah didapatkan di plant.
31
BAB IV
HASIL
IV.1. Gambaran Umum Mesin
Pada bab ini akan dijelaskan hasil perancangan mesin pembungkus ban motor
yang penulis buat.
Mesin pembungkus ban motor hasil perancangan ini dibagi menjadi 2 bagian.
1. Bagian mesin
2. Bagian conveyor
Panjang = 960 mm
Lebar = 1000 mm
Tinggi = 1570 mm
Panjang = 1225 mm
Lebar = 700 mm
Tinggi = 880 mm
32
IV.1.1. Konsep Perancangan
4 1
5
2
6
7
10
8
11
12
33
27
Mesin pembungkus ban ini terdiri dari beberapa bagian seperti rangka, roll,
silinder pneumatik, motor dll. Untuk memudahkan dalam melakukan perhitungan
beratnya, maka penulis akan mengklasifikasikan bagian dari setiap mesin atau
komponen penyusun mesin pembungkus ban tersebut.
Rangka dari mesin pembungkus ban motor yang dirancang seperti yang
terlihat pada Gambar 4.1. penulis mengklasifikasikan kedalam 2 bagian yaitu
rangka mesin utama dan rangka conveyor.
Berdasarkan volume diatas untuk rangka sebesar 19.118.966,58 mm3, maka massa
dari rangka dapat diketahui dengan menggunakan persamaan (2.13):
m
ρ=
V
m=ρxV
m = 150.083,89 gr ≈ 150,08389 kg
W =mxg
W = 150,08389 kg x 9,8 m/s2
W = 1470,822122 N
Jadi berat dari rangka mesin utama sebesar 1470,822122 N.
IV.2.1.2.Rangka Conveyor
Rangka conveyor ini menggunakan besin L ukuran 85 x 45 x 5 untuk bagian
rangka utamanya. Untuk berat besi L penulis menggunakan mass properties pada
aplikasi Solidworks sebagai acuan dengan material yang digunakan yaitu ASTM
A36 Steel yang mempunyai massa jenis 0,007850 gr / m3 (lampiran 4).
28
29
m
ρ=
V
m=ρxV
m = 68.957,93 gr ≈ 68,95793 kg
W =mxg
W = 68,95793 kg x 9,8 m/s2
W = 675,787714 N
Jadi berat dari rangka conveyor sebesar 675,787714 N.
m = 22.720,55 gr ≈ 22,72055 kg x 2
m = 22,72055 kg x 2
m = 45,4411 kg
30
31
m
ρ=
V
m=ρxV
m = 6.573,93 gr ≈ 6,57393 kg
m=ρxV
m = 18.759,72 gr ≈ 18,75972 kg
W =mxg
W = 18,75972 kg x 9,8 m/s2
W = 183,845256 N
Berdasarkan volume diatas untuk roll conveyor sebesar 559.399,84 mm3 kemudian
setelah dari roll conveyor didapatkan masa dari roll dapat diketahui dengan
menggunakan persamaan (2.13):
32
33
m
ρ=
V
m=ρxV
m = 1.510,38 gr ≈ 1,51038 kg
W =mxg
W = 1,51038 kg x 9,8 m/s2
W = 14,801724 N
Jadi berat Roll Conveyor sebesar 14,801724 N
Ada beberapa jenis dan ukuran mur dan baut yang digunakan pada
perancangan alat yang dibuat. Untuk menghitung berat dari baut dan mur yang
digunakan, maka penulis menggunakan solidworks untuk menghitungnya dengan
material yang digunakan yaitu AISI 304 Stainless Steel yang mempunyai massa
jenis 8.000 kg/m3 atau 0,008 kg/mm3 (lampiran 3). Baut dan mur yang dihitung
disini adalah berat dari baut dan mur yang belum termasuk pada perhitungan berat
dari komponen-komponen sebelumnya, maka pehitungannya adalah sebagai
berikut:
IV.2.3.1.Baut M16
Untuk menghitung berat dari baut yang digunakan, maka penulis
menggunakan solidworks untuk menghitungnya dengan material yang digunakan
yaitu AISI 304 Stainless Steel yang mempunyai massa jenis 8.000 kg/m3 atau 0,008
kg/mm3 (lampiran 3).
34
35
Berdasarkan volume diatas untuk Baut M16 sebesar 13.695,1189 mm3, maka
massa Baut M16 Dapat diketahui dengan menggunakan persamaan (2.13) :
m
ρ=
V
m=ρxV
m = 109,5610 gr ≈ 0,109561 kg
Hasil perhitungan berat 1 buah baut M16 adalah 0,109561 kg, jumlah dan
baut M16 yang dipakai pada rancangan berjumlah 16 buah maka dapat diketahui
berat total yaitu 0,109561 x 16 = 1,752976 kg.
W =mxg
W = 1,752976 kg x 9,8 m/s2
W = 17,1791648 N
IV.2.3.2.Baut M20
Untuk menghitung berat dari baut yang digunakan, maka penulis
menggunakan solidworks untuk menghitungnya dengan material yang digunakan
yaitu AISI 304 Stainless Steel yang mempunyai massa jenis 8.000 kg/m3 atau 0,008
kg/mm3 (lampiran 3).
Berdasarkan volume diatas untuk Baut M20 sebesar 23.225,8421 mm3, maka
massa Baut M20 Dapat diketahui dengan menggunakan persamaan (2.13) :
m
ρ=
V
m=ρxV
m = 185,8067 gr ≈ 0,1858067 kg
Hasil perhitungan berat 1 buah baut M20 adalah 0,1858067 kg, jumlah dan
baut M20 yang dipakai pada rancangan berjumlah 4 buah maka dapat diketahui
berat total yaitu 0,1858067 x 4 = 0,7432268 kg.
W =mxg
W = 0,7432268 kg x 9,8 m/s2
W = 7,28362264 N
36
37
IV.2.3.3.Mur M16
Untuk menghitung berat dari mur yang digunakan, maka penulis
menggunakan solidworks untuk menghitungnya dengan material yang digunakan
yaitu AISI 304 Stainless Steel yang mempunyai massa jenis 8.000 kg/m3 atau 0,008
kg/mm3 (lampiran 3).
Berdasarkan volume diatas untuk Mur M16 sebesar 13.695,1189 mm3, maka
massa Mur M16 Dapat diketahui dengan menggunakan persamaan (2.13) :
m
ρ=
V
m=ρxV
m = 109,561 gr ≈ 0,109561 kg
Hasil perhitungan berat 1 buah Mur M16 adalah 0,109561 kg, jumlah dan
baut M16 yang dipakai pada rancangan berjumlah 16 buah maka dapat diketahui
berat total yaitu 0,109561 x 16 = 1,752976 kg.
W =mxg
W = 1,9272 kg x 9,8 m/s2
W = 18,88656 N
Berdasarkan volume diatas untuk Mur M20 sebesar 15.056,276 mm3, maka
massa Mur M20 Dapat diketahui dengan menggunakan persamaan (2.13) :
m
ρ=
V
m=ρxV
m = 120,45 gr ≈ 0,12045 kg
Hasil perhitungan berat 1 buah Mur M20 adalah 0,12045 kg, jumlah dan
baut M20 yang dipakai pada rancangan berjumlah 8 buah maka dapat diketahui
berat total yaitu 0,12045 x 8 = 0,9636 kg.
38
39
W =mxg
W = 0,9636 kg x 9,8 m/s2
W = 9,44328N
Berdasarkan volume diatas untuk Baut Socket M20 sebesar 25.153,813 mm3,
maka massa Baut Socket M20 Dapat diketahui dengan menggunakan persamaan
(2.13) :
m
ρ=
V
m=ρxV
m = 201,231 gr ≈ 0,201231 kg
Hasil perhitungan berat 1 buah baut Socket M20 adalah 0,201231 kg,
jumlah dan baut Socket M20 yang dipakai pada rancangan berjumlah 4 buah maka
dapat diketahui berat total yaitu 0,201231x 4 = 0,804924 kg.
Untuk menghitung beban dapat menggunakan persamaan (2.14) sebagai
berikut:
W =mxg
W = 0,804924 kg x 9,8 m/s2
W = 7,8882552 N
N 1 T1
T2 =
N2
1400 𝑥 26
T2 =
750
T2 = 48,5 ≈ 50
Dari perhitungan diketahui jumlah gigi pada sprocket besar adalah 50, ukuran
jumlah gigi disesuaikan dengan katalog pada lampiran 9.
Rantai yang dipergunakan pada perancangan ini adalah RS-35 yang memiliki
jarak antar pin (pitch) adalah 12,70 mm. jumlah gigi kecil adalah 26 (T1). Jumlah
gigi besar adalah 50 (T2). Jarak antara sumbu poros untuk sprocket direncanakan
adalah 530 mm.
40
41
Untuk menentukan Panjang rantai yang dibutuhkan dalam perancangan maka dapat
ditentukan menggunakan persamaan (2.35):
Panjang rantai (L) = jumlah mata rantai (k) x Panjang pitch (p) Maka,
𝑇1 + 𝑇2 2𝑥 𝑇2 – 𝑇1 2 𝑃
K= + +[ ]
2 𝑃 2𝜋 𝑥
K = 38 + 83,5 + 0,350
K = 121,850
L=KxP
L = 121,850 x 12,70 mm
L = 1.547,485 mm ≈ 1,55 m
= 0,33 x 1,55 m
= 0,5115 kg
IV.4. Pasak
Pasak yang digunakan berfungsi untuk mengunci sprocket penggerak,
sprocket yang digerakkan, dan handle pengatur. Pasak yang digunakan adalah
pasak jenis pasak persegi (square Sunk key). Material pasak yang digunakan sama
dengan material poros yaitu baja karbon ASTM A36, dengan nilai kekuatan tarik
(𝜎𝑡 ) material 550 Mpa atau setara dengan 550 N/mm2 (Lampiran 4), maka tegangan
geser yang diizinkan pada poros adalah :
τ = 0,18 𝜎𝑢
τ = 0,18 x 550 N/mm2
τ = 99 N/mm2
T = 14850 𝑙
Kemudian subtitusi ke persamaan torsi pada poros sporket dan gear
π
T = × τ × d3
16
π
14850 l = × 99 N/𝑚𝑚2 × (30)3
16
42
43
τ = 0,66 N/mm2
Berdasarkan perhitungan diatas didapat tegangan geser pada 4 baut yaitu 0,66
N/mm2, maka tegangan geser yang diterima pada setiap baut yaitu 0,165 N/mm2.
44
45
τ = 0,244 N/mm2
Berdasarkan perhitungan diatas didapat tegangan geser pada 4 baut yaitu
0,244 N/mm2, maka tegangan geser yang diterima pada setiap baut yaitu 0,061
N/mm2.
IV.6. Reaksi Pembebanan
x x
Pada as ini menerima beban dari roll atas dimana beban yang diterima oleh
poros yaitu 445,32278 N. Nilai P yang telah dihitung akan digunakan untuk
menghitung defleksi yang terjadi pada poros.
Untuk menghitung defleksi yang terjadi pada batang nilai P (gaya yang
diterima) harus dibagi panjang batang yang menerima beban, berikut
perhitungannya:
P𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙
w =
l
445,32278 N
=
1100 mm
= 0,40484 N/mm
Sebelum menghitung defleksi yang terjadi pada poros roll atas pertama
mencari momen inersia pada profil shaft dengan menggunakan persamaan (2.16):
𝜋 𝑑^4
I =
64
3,14 𝑥 30^4𝑚𝑚
I =
64
2543400𝑚𝑚
I =
64
I = 39740,625 mm4
Berdasarkan perhitungan yang telah dilakukan diperoleh nilai I = 39740,625
mm4, w = 0,40484 N/mm, l = 1100 mm, x = 300 mm dengan modulus elastisitas
S45C sebesar 205000 N/mm2, nilai tersebut akan digunakan untuk menghitung
defleksi pada poros, berikut perhitungannya dapat menggunakan persamaan (2.19):
wx
∆max = 24 EI (l3 − 2lx 2 + x 3 )
𝑁
0,40484 𝑥 300𝑚𝑚
∆max = 𝑚𝑚
N ((1100mm)3 − 2x1100mmx(300mm)2 + (300mm)3)
24 x 205000 2 𝑥 39740,625𝑚𝑚4
𝑚𝑚
𝑁
0,40484 𝑥 300𝑚𝑚
∆max = 𝑚𝑚
N (1331000000mm3 – 198000000mm3 + 27000000mm3)
24 x 205000 𝑥 39740,625𝑚𝑚4
𝑚𝑚2
𝑁
0,40484 𝑥 300𝑚𝑚
∆max = 𝑚𝑚
N (1160000000mm3)
24 x 205000 𝑥 39740,625𝑚𝑚4
𝑚𝑚2
140884320000
∆max = 195523875000
∆max = 0,72054mm
46
47
x x
Pada as ini menerima beban dari roll atas dimana beban yang diterima oleh
poros yaitu 445,32278 N. Nilai P yang telah dihitung akan digunakan untuk
menghitung defleksi yang terjadi pada poros.
Untuk menghitung defleksi yang terjadi pada batang nilai P (gaya yang
diterima) harus dibagi panjang batang yang menerima beban, berikut
perhitungannya:
P𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙
w =
l
445,32278 N
=
1000 mm
= 0,44532 N/mm
Sebelum menghitung defleksi yang terjadi pada poros roll atas pertama
mencari momen inersia pada profil shaft dengan menggunakan persamaan (2.16):
𝜋 𝑑^4
I =
64
3,14 𝑥 30^4𝑚𝑚
I =
64
2543400𝑚𝑚
I =
64
I = 39740,625 mm4
Berdasarkan perhitungan yang telah dilakukan diperoleh nilai I = 39740,625
mm4, w = 0,44532 N/mm, l = 1000 mm, x = 200 mm dengan modulus elastisitas
S45C sebesar 205000 N/mm2, nilai tersebut akan digunakan untuk menghitung
defleksi pada poros, berikut perhitungannya dapat menggunakan persamaan (2.19):
wx
∆max = 24 EI (l3 − 2lx 2 + x 3 )
𝑁
0,44532 𝑥 200𝑚𝑚
∆max = N
𝑚𝑚
4
((1000mm)3 − 2x1000mmx(200mm)2 + (200mm)3)
24 x 205000 𝑥 39740,625𝑚𝑚
𝑚𝑚2
𝑁
0,44532 𝑥 200𝑚𝑚
∆max = N
𝑚𝑚
(1000000000mm3 – 80000000mm3 + 8000000mm3)
24 x 205000 𝑥 39740,625𝑚𝑚4
𝑚𝑚2
𝑁
0,44532 𝑥 200𝑚𝑚
∆max = 𝑚𝑚
N (928000000mm3)
24 x 205000 𝑥 39740,625𝑚𝑚4
𝑚𝑚2
82651392000
∆max = 195523875000
∆max = 0,4227mm
Sambungan las yang dihitung adalah sambungan las pada bagian rangka
bodi dengan tempat dudukan 2 roll, hal ini dikarenakan di titik ini pengelasan beban
paling tinggi yang diterima oleh sambungan las. Bagian las sambungan dapat dilihat
pada garis merah pada gambar dibawah:
48
49
= 728,458036 N
Ketebalan dari plat 5 mm, maka ketebalan sambungan las yang disarankan 3 mm
Perhitungan las nya sebagai berikut:
Diketahui :
S = 3 mm (lampiran 12)
l = 170 mm
e = 200 mm
Beban total menjadi = 728,458036 N
Dengan faktor keamanan 4
Pertama mencari luas throat (leher) las menggunakan persamaan (2.11):
A = 1,414 s x 1
= 1,414 (3) x 170 mm
= 721,14 mm2
Mencari tegangan geser langsung pada sambungan las menggunakan persamaan
(2.12):
𝑃
𝜏=
𝐴
728,458036 N
𝜏=
721,14 𝑚𝑚2
𝜏= 1,01 N/mm2
Section Modulus las melalui throat persamaan (2.13):
𝑠 𝑥 𝑙2
Z=
4,242
3 𝑥 (170)2
Z=
4,242
Z = 20438,47242 mm3
Tegangan lengkung (momen bending) persamaan (2.14):
M=Pxe
M = 728,458036 N x 200 mm
M = 145691,6072 Nm
Mencari Bending Stress menggunakan persamaan (2.15):
𝑀
𝜎𝑏 = 𝑍
145691,6072 𝑁𝑚𝑚
𝜎𝑏 = 20438,47242 𝑚𝑚3
𝜎𝑏 = 7,128 N/mm2
Perhitungan tegangan normal maksimum menggunakan persamaan (2.16):
𝜎𝑏 1
𝜎𝜏(max) = 2
+ 2
√(𝜎𝑏 )2 + 4 𝜏 2
7,128 𝑁/𝑚𝑚2 1
𝜎𝜏(max) =
2
+
2
√(7,128)2 + 4 (1,01)2
1
𝜎𝜏(max) = 3,564𝑁/𝑚𝑚2 + 2
√(50,8 + 4,08) 𝑁/𝑚𝑚2
50
51
Sebelum menentukan dimensi, kami mencari data berat ban paling berat
menjadi focus penulis yang akan di lontarkan dengan silinder pneumatik, sebagai
berikut:
Tabel 4.1. Data Berat Ban 140/70 – 17
SIZE 140/70-17
Sample Berat Ban (kg)
1 6.265
2 6.250
3 6.205
4 6.228
5 6.280
6 6.350
7 6.233
8 6.211
9 6.288
10 6.400
11 6.235
12 6.213
13 6.282
14 6.240
15 6.221
16 6.281
17 6.232
18 6.214
19 6.235
20 6.243
RATA-RATA 6.255
Menurut data tersebut didapat rata-rata 1 ban = 6,255 kg, karena yang ingin
di Wrapping 1 bale yaitu terdiri dari 5 ban yang di ikat dengan tali rapiah, jadi dapat
dihitung menggunakan persamaan (2.12) sebagai berikut :
= 31,125 kg
F =mxg
F = 305,025 N
Jadi untuk massa silinder pneumatik yaitu gabungan dari pelontar ban dan berat ban
1 bale adalah 488,87 N
52
53
Dengan melihat data rata-rata ban diatas, maka yang diambil dalam
perancangan alat dengan gaya lontar / silinder instroke = 488,87 N yang mana
tekanan yang tersedia di pabrik sebesar 4,4 bar = 440.000 N/m2, R = gesekan 15%,
sehingga untuk menentukan diameter silinder pneumatik dapat menggunakan
persamaan (2.55) sebagai berikut :
π
F = D² x P - FR
4
3,14
488,87 N = x D2 x 440.000 N/m2 – (15% x 488,87 N)
4
488,87 N = 345.400 D2 - (67,330 N)
488,87 N + 67,330 = 345.400 𝑁/𝑚2 x D2
516,2 𝑁
D2 =
345.400 𝑁/𝑚2
D = √0,0014945
D = 0,0386 m
D = 38,6mm ≈ 50 mm
Dari hasil perhitungan diameter tabung silinder didapat 38,6 mm, akan tetapi
dikarenakan diameter bore pneumatik dengan diameter tersebut tidak ada, maka
pada penelitian ini penulis menggunakan diameter bore pneumatik dengan diameter
50 mm dan berdasarkan katalog pneumatik untuk diameter rod nya adalah 20 mm
dan panjang stroke berkisar sampai dengan 600 mm (lampiran 15)
Diketahui :
D = 50 mm = 0,050 m
F = 488,87 N
Maka
π
F = D² x P - FR
4
P = 263,03 N/m2
P = 2,63 bar
Menurut perhitungan tekanan silinder pneumatik yang ideal untuk
melontarkan ban sebesar 2,63 bar.
F =AxP
Dikarenakan awal piston dalam keadaan outstroke, maka untuk mencari gaya
piston outstroke menggunkan persamaan (2.57) :
π
Fmaju = D² x P
4
Fmaju = 0,785 x (0,0502) x 263,03 N/m2
Fmaju = 0,0019625 x 263,03 N/m2
Fmaju = 516,196 N
Mencari gaya piston instroke menggunakan persamaan (2.58) :
𝜋
Fmundur = 4 × (𝐷2 − 𝑑 2 )
Fmundur = 0,785×(502-202)
Fmundur = 0,785 x (2500 – 400 )
Fmundur = 1648,5 mm2
Fmundur = 0,0016485 N
54
55
= 516,194 N
T =Fxr
Berdasarkan data yang penulis ambil dilapangan berat rata-rata dari ban
dengan ukuran 140/70 – 17 sebesar 305,025 N dan jari-jari dari roll penggerak ban
sebesar 75mm, maka perhitungan torsinya sebagai berikut :
T= Fxr
T = 305,025 N x 75 mm
T = 22876,9 N.mm
T = 22,8769 N.m
W1 x r1 = W2 x r2
𝑁1 𝑥 𝜋 𝑁2 𝑥 𝜋
× 𝑟1 = × 𝑟2
60 60
571,8 151,69
24 𝑥 = 𝑁2 𝑥
2 2
24 𝑥 571,8
𝑁2 = = 90,47 𝑟𝑝𝑚
151,69
Untuk kecepatan sprocket gigi 50 didapat rpm sebesar 24,8 rpm. Dan
perhitungan untuk menentukan rpm untuk sprocket gigi 26 menggunakan rumus
(lampiran 17).
W2 x r2 = W3 x r3
56
57
𝑁2 𝑥 𝜋 𝑁3 𝑥 𝜋
× 𝑟2 = × 𝑟3
60 60
151,69 79,02
90,47 𝑥 = 𝑁3 𝑥
2 2
90,47 𝑥 151,69
𝑁3 = = 173,66 𝑟𝑝𝑚
79,02
Untuk kecepatan sprocket gigi26 didapat rpm sebesar 173,66 rpm. Karena
sprocket dan poros motor itu seporos maka Wa = Wb, jadi kecepatan motor sebesar
173,66 rpm (lampiran 17).
𝑃 = 415,82 𝑊𝑎𝑡𝑡
𝑃 = 0,416 𝑘𝑊
Jadi diketahui daya motor yang dibutuhkan untuk memutar ban yang
diinginkan sebesar 24 rpm dan dari motor sebesar 173,66 rpm maka memerlukan
daya sebesar 0,416 kW. Jadi menurut katalog motor daya yang digunakan untuk
motor dalam perancangan ini sebesar 0,55 kW.
IV.10. Perencanaan Sistem Kontrol Pneumatik dan Motor Penggerak Roll
Pada Mesin ini diagram kontrol pneumatik pada perencanaan sistem yang
digunakan dirancang menggunakan App Fluidsim sebagai berikut:
58
59
60
61
Mulai
Belum
selesai
Lepas Foot
Switch untuk
menghentikam
motor
selesai
Selesai
IV.12. Simulasi Rangkaian Sistem Kontrol
Gambar 4.21. Rangkaian Sistem Kontrol PB ditekan dan Foot Switch diinjak
62
63
Harga
No Alat dan Bahan Jumlah Spesifikasi Harga Total (Rp)
Satuan
10610 279.000
1 Besi Kanal U mm 85 x 45 x 5 @6m 558000
2 Pillow Block 8 UCP 206 D30 246000 1970000
3 Sprocket 1 48 teeth 652000 652000
4 S45C 52kg 7500/kg 390000
5 ASTM A36 19kg 6500/kg 123500
6 Sprocket 1 24 teeth 275000 275000
Silinder
7 Pneumatik 1 bore 50mm 757000 757000
8 Push Button 3 EWIG 22mm XB5 16000 48000
9 Foot Switch 1 CFS-302 Metal 182000 182000
Kontaktor
10 Magnetik 1 Mitsubishi SN35 290000 290000
11 Limit Switch 1 Omron WLCA-2N 170000 170000
12 MCB 3 fasa 1 Schneider 2A 192000 192000
Thermal Schneider LRD 08
13 Overload Relay 1 2A. 205000 205000
Wirewound Multiturn
14 Potensiometer Resistor 3590S 10K
1 Ohm AK81 35000 35000
Siemens 3P 1,5KW
Sinamics V 20
15 inverter
6SL3210-5BE21-
1 5UVO 3615000 3615000
16 motor 3 phase 1 Jia Yu 0,75KW 23000000 2300000
TOTAL 11762500
1. S45C
Berat Total S45C = Roll Ban + Roll Plastik
Berat Total Penggunaan S45C = 45kg + 7kg
Berat Total Penggunaan S45C = 52kg
64
65
2. ASTM A36
Berat Total ASTM A36 = Pelontar Ban
Berat Total Penggunaan ASTM A36 = 19kg
66
67
b. Size 100/70-14
Tabel 4.4.Sample Bungkus Ban Manual Size Waktu yang Dibutuhkan 100/70-14
Sample bungkus ban manual size 100/70-14
Waktu yang dibutuhkan
Percobaan
(detik)
1 14
2 15
3 16
4 13
5 15
6 15
7 13
8 16
9 17
10 13
11 14
12 15
13 13
14 15
15 14
16 14
17 13
18 15
19 16
20 16
RATA RATA 15
c. Size 120/70-17
Tabel 4.5.Sample Bungkus Ban Manual Size Waktu yang Dibutuhkan 120/70-17
Sample bungkus ban manual size 120/70-17
Waktu yang dibutuhkan
Percobaan
(detik)
1 16
2 18
3 19
4 18
5 17
6 18
7 19
8 17
9 18
10 16
11 19
12 20
13 16
14 18
15 17
16 19
17 16
18 18
19 19
20 16
RATA RATA 18
68
69
Tabel 4.6.Sample Bungkus Ban Manual Plastik yang dibutuhkan Size 110/90-12
b. Size 100/70-14
Tabel 4.7.Sample Bungkus Ban Manual Plastik yang Dibutuhkan size 100/70-14
Sample bungkus ban manual size 100/70-14
Plastik yang dibutuhkan
Percobaan
(cm)
1 315
2 317
3 318
4 317
5 314
6 316
7 317
8 318
9 315
10 314
11 319
12 320
13 314
14 315
15 316
16 317
17 316
18 319
19 313
20 317
RATA RATA 316
Jadi untuk size ban 100/70-14 dapat menghasilkan 316 cm plastik dalam satu bale
70
71
c. Size 120/70-17
Tabel 4.8.Sample Bungkus Ban Manual Plastik yang Dibutuhkan size 120/70-17
72
73
BAB V
ANALISA DAN PEMBAHASAN
V.1. Analisa Pembebanan
V.1.1. Pembebanan Roll Ban Gerak
𝑙
∆max =
360
1100
∆max =
360
∆max = 3,05 mm
𝑙
∆max =
360
1000
∆max =
360
∆max = 3,267 mm
430 𝑁/𝑚𝑚2
𝜎 𝑖𝑗𝑖𝑛 = 𝐹𝑆
74
75
430 𝑁/𝑚𝑚2
𝜎 𝑖𝑗𝑖𝑛 = 4
330 𝑁/𝑚𝑚2
𝜎 𝑖𝑗𝑖𝑛 =
𝐹𝑆
330 𝑁/𝑚𝑚2
𝜎 𝑖𝑗𝑖𝑛 =
4
Jika dilihat dari tegangan geser maksimum yang terjadi sebesar 3,7 N/mm2
dan tegangan geser ijin untuk sambungan las sebesar 82,5 𝑁/𝑚𝑚2, lalu tegangan
normal maksimum yang terjadi sebesar 7,264 N/mm2 dan tegangan yang diizinkan
sebesar 107,5 𝑁/𝑚𝑚2 , maka 𝜎𝑠 < 𝜎𝑖𝑗𝑖𝑛 , sehingga sambungan las aman.
Setelah mengetahui gaya yang bekerja pada silinder maka dapat menentukan
diameter bore silinder pneumatik. Tekanan yang direncanakan menurut perhitungan
adalah 2,63 bar untuk melontarkan ban. Dan perhitungan diameter bore diketahui
adalah 38,6 mm. Berdasarkan katalog Air Cylinder Series MBB, tidak terdapat
diameter bore dengan ukuran 38,6 mm. Maka, dipilih cylinder dengan diameter
bore 50mm (lampiran 15).
76
77
1. Pada hasil perancangan Mesin Pembungkus Ban Motor Semi Otomatis yang
telah dibuat memiliki ukuran yang dapat diletakkan digudang setelah bagian
setting tire , dimana dimensi yang dirancang yaitu :
Panjang = 960 mm
Lebar = 1000 mm
Tinggi = 1570 mm
Panjang = 1225 mm
Lebar = 700 mm
Tinggi = 880 mm
2. Berdasarkan data pada bukti barang keluar dari bulan mei 2018 hingga januari
2019 cairan pembersih ban yang dibutuhkan sebesar 691 liter, jika dirata-rata
perbulan yang dibutuhkan sebesar 76,7 liter.
78
79
VI.2. Saran
Berdasarkan hasil dari penelitian yang telah dilakukan, penulis menyarankan
untuk type ban yang ingin dibungkus dengan perancangan penulis, diharapkan
untuk bagian stock kontrol gudang selalu update peramalan (forecast) ban yang
akan disimpan sampai keluar/pengiriman berapa lama waktu yang dibutuhkan, dan
tata letak slot penyimpanan ban yang ingin disimpan dalam waktu tertentu.
Sehingga memudahkan ban apa yang ingin di bungkus dengan mesin perancangan
penulis.
DAFTAR PUSTAKA
[1] Zainuri, Achmad, S.T. M. Eng, 2010, Bahan Ajar Elemen Mesin 1, Fakultas
Teknik, Teknik Mesin, Universitas Mataram, Mataram.
[2] Introducing Solidwork. Dessault Systemes Solidworks Corporation. USA,
1995-2005.
[3] Kadir. Kajian Pemanfaatan Sampah Plastik Sebagai Sumber Bahan Bakar
Cair. Jurusan Teknik Mesin, Fakultas Teknik Universitas Haluoleo,
Kendari, 2012.
[4] R.S.Khurmi, J.K.Gupta. A Textbook of Machine design. Eurasia Publishing
House (PPVT.) LTD. New Delhi. 2005.
[5] David Adi Sucipto, Gancang Saroja, Lailatin Nuriya. Pengukuran Densitas
Bahan Organik Berskala Milli-Liter (Ml) Dengan Metode Levitasi
Magneto-Archimedes Menggunakan Sumber Magnet Tunggal. Jurusan
Fisika FMIPA, Universitas Brawijaya, Malang.
[6] Weni Murfihenni, ST.,M.Pd. Mekanika Teknik. Kementrian Pendidikan
Republik Indonesia. Tahun 2013.
[7] Handbook, Beam formulas with shear and moment diagram, American
forest papper association. Tahun 2005.
[8] Achmad Zaenuri, S.T.M.Eng. Diklat Elemen Mesin 1. Fakultas Teknik
Universitas Mataram, Mataram. Tahun 2010.
[9] Petruzella, Frank D. Elektronika Industri. Penerbit Andi. Yogyakarta.
Tahun 2001.
[10] Agustinus Purna Irawan. Diklat Elemen Mesin. Fakultas Teknik Universitas
Tarumanegara. Jakarta. Tahun 2009.
[11] Sularso dan Kiyokatsu Saga. Dasar Perancangan dan Pemilihan Elemen
Mesin. Pradya Paramita, Jakarta. Tahun 1991.
[12] Setyo Suwidyanto, Suhariyanto. Perhitungan Sistem Tranmisi Mesin Roll
Pelengkung Pipa Galvanis Berdiameter 1 ¼ inch. Bidang studi Manufaktur
80
81
82