Bab

7
Gaya dan Gerak II
7.1 Friksi
7.2 Gerak Melingkar Beraturan
7.1 Friksi
Pendahuluan

• Gaya yang diberikan kepada benda yang terletak di

permukaan sampai dengan benda akan bergerak;
Gaya friksi besarnya sama, tetapi arahnya
berlawanan mencegah benda untuk bergerak – gaya
gesek statis static frictional force fs.

• Ketika gaya yang diberikan semakin besar, fs

mencapai maksimum; benda mulai bergerak
sehingga gaya yang diberikan ke benda lebih besar
daripada friksinya. Friksi sekarang mencapai nilai
yang konstant yang disebut, gaya gesek kinetis
kinetic frictional force, fk.
7.1 Friksi
Gaya Friksi

• Friksi Statis, fs
• Friksi Kinetis, fk
7.1 Friksi
Friksi dan properties

• Friksi Statis : benda tidak bergerak

Fapp

fs

§ fs=Fapp,x (horizontal component of Fapp) sampai dengan mencapai

nilai maksimum fs,max = µsN

µs= koeficien friksi statis

N = Gaya Normal pada benda dari permukaan.
• Friksi Kinetis : ketika benda bergerak

Fapp
moving
fk
§ fk = µkN

µk= koeficien friksi kinetis

N = Gaya Normal pada benda dari permukaan
§ µs dan µk tidak berdimensi dan tergantung pada dua hal
yaitu benda dan permukaan.
§ Dan tidak tergantung pada luas area kontak maupun
kecepatan
7.1 Friksi
Contoh 1

Record yang tercatat dalam bekas

pengereman di jalan dicetak oleh mobil
Jaguar pada tahun 1960. Bekas
pengereman mencapai jarak 290 meter.
Asumsikan µk= 0.60 m dan mobil
melakukan akselerasi konstan, hitunglah
kecepatan mobil ketika pertama kali rem
di injak.
 7.1 Friksi
Contoh 2

n Seorang wanita menarik sebuah

sled dengan massa m = 75 kg
pada kecepatan tetap. Koefisien
friksi kinetik antara runners dan
salju 0.10, dan sudut terjadi
42°. (a) Berapa besar gaya yang
digunakan untuk menarik?
7.1 Friksi
Contoh 3

• Sebuah koin dengan

massa m terletak
diatas sebuh buku.
Dari berbagai
percobaan diketahui
bahwa apabila buku
di miringkan dengan
13°, koin mulai
meluncur ke bawah.
Berapa koefisien
gesek antara buku
dan koin?
7.2 Gerak Berputar Beraturan
Akselerasi Sentripetal
Kecepatan selalu mengarah pada
arah tangen dari arah gerakan
lingkaran

Percepatan selalu mengarah pada

pusat lingkaran. Maka disebut
akselerasi sentripetal
7.2 Gerak Berputar Beraturan
Akselerasi Sentripetal

Berdasatkan Hk Newton II, pasti ada gaya yang menyebabkan adanya percepatan
sentripetal

Gaya friksi antara ban dan jalan Gaya Normal pada orang yang duduk di
adalah gaya sentripetal dalam mobil adalah gaya sentripetal
7.2 Gerak Berputar Beraturan
Akselerasi Sentripetal

Berdasatkan Hk Newton II, pasti ada Pada kecepatan dan ketinggian tertentu
gaya yang menyebabkan adanya pesawat ruang anagkasa dapat
percepatan sentripetal mengorbit bumi dalam kondisi mesin
mati. Satu satunya gaya pada pesawat
tersebut adalah gaya gravitasi dari bumi.
Hal ini akan terjadi ketika percepatan
sentripetal sama dengan percepatan
jatuh bebas pada ketinggian tersebut

Astronout tidak merasakan gaya

gravitasi karena itu bekerja pada semua
atom di tubuhnya. Jadi tidak ada tekanan
pada any side di tubuhnya
Gaya gravitasi tidak hilang
Gaya gravitasi adalah gaya
sentripetal
7.2 Gerak Berputar Beraturan
Bola yang berputar

Berdasatkan Hk Newton II, pasti ada

gaya yang menyebabkan adanya
percepatan sentripetal
Gaya sentripetal adalah bukan
gaya yang baru. Namanya
mengidentifikasi arah dari gaya
tersebut.

Gaya sentripetal bisa berupa gaya

normal, gaya gravitasi, gaya tensi
atau any kind of gaya

Gaya tegangan tali adalah gaya

sentripetal
7.2 Gerak Berputar Beraturan
Gaya Sentripetal

Gaya sentripetal mengakselerasi object dengan mengubah arah

dari kecepatan object tanpa mengubah speed dari object itu

Radia Axis
Axis radial bergerak dengan
object dan selalu berada pada
jarak antara object dan pusat
lingkaran. Arah positif dari
axsis adalah keluar, tetapi
percepatan dan gaya vektor
mengarah ke dalam
7.2 Gerak Berputar Beraturan
Contoh 1

Seorang astronout mempunyai massa 80 kg dalam sebuah

pesawat ruang angkasa dengan ketinggian 650 km dengan
kecepatan konstant 7.54 km/s
Berapakah percepatan sentripetalnya ?
Gaya apa yang bumi lakukan terhadap astronout?
Kalo astronout berdiri diatas timbangan. Berapa yang terbaca
di timbangan?
R = 6,37 x 10 6 m, dan pada ketinggian tersebut g =8.09 m.s2
7.2 Gerak Berputar Beraturan
Contoh 1

Seorang astronout mempunyai massa 80 kg dalam sebuah

pesawat ruang angkasa dengan ketinggian 650 km dengan
kecepatan konstant 7.54 km/s
Berapakah percepatan sentripetalnya ?
Gaya apa yang bumi lakukan terhadap astronout?
Kalo astronout berdiri diatas timbangan. Berapa yang terbaca
di timbangan?
R = 6,37 x 10 6 m, dan pada ketinggian tersebut g =8.09 m.s2
7.2 Gerak Berputar Beraturan
Contoh 2

Seoran laki-laki mengendarai sepeda dalam

sebuah loop yang beradius R = 3.0 m. Berapa
kecepatan terendah supaya laki-laki tersebut
bisa berada di atas dan tidak jatuh ? Apakah
tergantung dg massa sepeda dan pengendara ?
7.2 Gerak Berputar Beraturan
Contoh 2

Seoran laki-laki mengendarai sepeda dalam

sebuah loop yang beradius R = 3.0 m. Berapa
kecepatan terendah supaya laki-laki tersebut
bisa berada di atas dan tidak jatuh ? Apakah
tergantung dg massa sepeda dan pengendara ?
7.2 Gerak Berputar Beraturan
Cek Pemahaman 1

Duduk dalam ferris wheel selalu tegak. Kemanakah arah

dari percepatan dan gaya normal yang terjadi pada orang
ketika dia berada di posisi terendah dan tertinggi ?
7.2 Gerak Berputar Beraturan
Contoh 3

Sebuah rotor bergerak memutar dengan cepat dengan

koefisien gesek statis antara pengendara dan rotor 0.40 dan
radius silinder R= 2.0 m.
Berapa kecepatan minimum dari silinder agar supaya
pengendara tidak jatuh ?
7.2 Gerak Berputar Beraturan
Contoh 3

Sebuah rotor bergerak memutar dengan cepat dengan

koefisien gesek statis antara pengendara dan rotor 0.40 dan
radius silinder R= 2.0 m.
Berapa kecepatan minimum dari silinder agar supaya
pengendara tidak jatuh ?
7.2 Gerak Berputar Beraturan
Cek Pemahaman 2
Jika mula-mula rotor berjalan pada kecepatan yang minimum,
kemudian bergerak dengan kecepatan meningkat. Apakah
parameter dibawah ini tetap, meningkat atau berkurang ?
a. Besarnya fs
b. Besarnya FN
c. Nilai fs max
7.2 Gerak Berputar Beraturan
Cek Pemahaman 2
Jika mula-mula rotor berjalan pada kecepatan yang minimum,
kemudian bergerak dengan kecepatan meningkat. Apakah
parameter dibawah ini tetap, meningkat atau berkurang ?
a. Besarnya fs
b. Besarnya FN
c. Nilai fs max
7.2 Gerak Berputar Beraturan
Contoh 4

Karena bentuk dari mobil balap dan sayapnya, udara yag melewatinya membuat gaya
menekan kebawah FL. Gaya ini menjaga mobil tetap menempel dengan menambah gaya
friksi statik antara ban dan jalan. Mobil dengan berat 500 kg bergerak dalam sebuah track
melingkar dengan radius 80 m pada kecepatan 25 m/s. Koefisien friksi statis antara ban dan
track adalah 0.75. Jika mobil berada pada ambang sliding berapakah magnitude dari FL ?
7.2 Gerak Berputar Beraturan
Contoh 4

Karena bentuk dari mobil balap dan sayapnya, udara yag melewatinya membuat gaya
menekan kebawah FL. Gaya ini menjaga mobil tetap menempel dengan menambah gaya
friksi statik antara ban dan jalan. Mobil dengan berat 500 kg bergerak dalam sebuah track
melingkar dengan radius 80 m pada kecepatan 25 m/s. Koefisien friksi statis antara ban dan
track adalah 0.75. Jika mobil berada pada ambang sliding berapakah magnitude dari FL ?
7.2 Gerak Berputar Beraturan
Contoh 5

Bagian yang menikung dari jalan raya biasanya miring untuk mencegah
mobil sliding. Kemiringan ini sangat penting katika jalan basah atau
gaya friksi antara mobil dan jalan sangat kecil.
Sebuah mobil berjalan dengan kecepatan 20 m/s melalui sebuah
lengkungan yang miring dengan Radius = 150 m. Jika gaya friksi dan
negative lift di abaikan berapakah besar susut minimum dari jalan agar
mobil tidak sliding ?
JAWAB
Supaya mobil tidak sliding maka komponen gaya normal sepanjang
arah radial harus menghasilkan percepatan yang sama dengan
percepatan sentripetal