1.

Ansys AQWA – Hydrodynamics Diffraction

1. Buka program Workbench 14.0.

2. Pada daftar menu di sebelah kiri layar, pilih Hydrodynamic Diffraction.

Tutorial Ansys AQWA - Hydrodynamic Diffraction Bagi Mahasiswa Teknik Perkapalan UNDIP – 2017 1
 3. Tampilan layar akan menunjukkan 5 tahap analisa yang terdiri dari Geometry,
Model, Setup, Solution, dan Result.

Tutorial Ansys AQWA - Hydrodynamic Diffraction Bagi Mahasiswa Teknik Perkapalan UNDIP – 2017 2
 4. Tahap pertama, pilih Geometry pada menu box. Lalu akan muncul tampilan
sebagai berikut, tekan tombol OK jika pengaturan dimensional telah sesuai
dengan keinginan.

Tutorial Ansys AQWA - Hydrodynamic Diffraction Bagi Mahasiswa Teknik Perkapalan UNDIP – 2017 3
 5. Pilih menu File > Import External Geometry File, lalu pilih
desain model yang diinginkan dengan format yang tersedia

6. Tampilan layar akan muncul seperti gambar di atas, diusahakan agar model hasil
import memiliki tanda ceklis hijau. Untuk menghindari kemungkinan error dalam
proses analisa.
Tutorial Ansys AQWA - Hydrodynamic Diffraction Bagi Mahasiswa Teknik Perkapalan UNDIP – 2017 4
 7. Pada menu, pilih Tools > Freeze. Lalu tampilan akan muncul seperti gambar di
bawah.

Tutorial Ansys AQWA - Hydrodynamic Diffraction Bagi Mahasiswa Teknik Perkapalan UNDIP – 2017 5
 8. Lalu pilih menu Create > Slice. Pada tampilan pojok kiri bawah layar, Slice Type
dipilih Slice by Plane. Sebelum menekan tombol Apply pada Base Plane, pastikan
titik 0,0,0 model kapal sudah pada garis sarat kapal. Setelah itu, klik tombol
Generate pada menu.

Tutorial Ansys AQWA - Hydrodynamic Diffraction Bagi Mahasiswa Teknik Perkapalan UNDIP – 2017 6
 9. Model kapal akan terbagi menjadi bagian yang di bawah air dan di atas permukaan
air, setelah itu pilih semua bagian kapal dengan bantuan tombol Ctrl pada
keyboard. Lalu klik kanan, pilih Form New Part untuk menggabungkan bagian kapal
yang terpisah. Dengan ini tahap Geometry telah selesai.

Tutorial Ansys AQWA - Hydrodynamic Diffraction Bagi Mahasiswa Teknik Perkapalan UNDIP – 2017 7
 10. Kembali pada tampilan awal, pilih Model pada menu box. Lalu tampilan akan
seperti gambar di bawah.

Tutorial Ansys AQWA - Hydrodynamic Diffraction Bagi Mahasiswa Teknik Perkapalan UNDIP – 2017 8
 11. Klik kanan pada icon Part, lalu pilih Add > Point Mass. Isi data Z dengan nilai VCG
kapal, lalu isi nilai Kxx, Kyy, dan Kzz sesuai dengan data Radius of Gyration yang
dimiliki oleh kapal.

Tutorial Ansys AQWA - Hydrodynamic Diffraction Bagi Mahasiswa Teknik Perkapalan UNDIP – 2017 9
 Menurut referensi dari Batthacarrya (1978), dijelaskan rumus radius of giration sebagai
berikut.
𝑤𝑖 (𝑦𝑖 2 +𝑧𝑖 2) Dimana
Radius gyration for rolling = Kxx = 𝛥
xi = jarak longitudinal origin ke COG
𝑤𝑖 (𝑥𝑖 2 +𝑧𝑖 2 ) yi = jarak transversal titik origin ke COG
Radius gyration for pitching = Kyy = 𝛥
zi = jarak vertikal titik origin ke COG
𝑤𝑖 (𝑥𝑖 2 +𝑦𝑖 2 ) wi = Berat tiap elemen (section)
Radius gyration for yawing = Kzz = 𝛥

Contoh menghitung wi:

Displasemen Kapal = 256 Ton
Fraksi Luas Berat Tiap
Section Area (m^2)
Fraksi (%) Section, wi (Ton)
1 1 1/18 5,56 14,22
2 2 2/18 11,11 28,44
3 4 4/18 22,22 56,89
4 4 4/18 22,22 56,89
5 4 4/18 22,22 56,89
6 2 2/18 11,11 28,44
7 1 1/18 5,56 14,22
Total 18 100 256

Tutorial Ansys AQWA - Hydrodynamic Diffraction Bagi Mahasiswa Teknik Perkapalan UNDIP – 2017 10
 Berat Tiap
Section xi (m) yi (m) zi (m) wi(yi2 +zi2) w(xi2+zi2) w(xi2+yi2)
Section, wi (Ton)
1 14,22 -3 0 1 14,22 142,22 128,00
2 28,44 -2 0 1 28,44 142,22 113,78
3 56,89 -1 0 1 56,89 113,78 56,89
4 56,89 0 0 1 56,89 56,89 0,00
5 56,89 1 0 1 56,89 113,78 56,89
6 28,44 2 0 1 28,44 142,22 113,78
7 14,22 3 0 1 14,22 142,22 128,00
Total 256 256,00 853,33 597,33

𝑤𝑖 (𝑦𝑖 2 +𝑧𝑖 2) 256

Radius gyration for rolling = Kxx = = = 1m
𝛥 256
𝑤𝑖 (𝑥𝑖 2 +𝑧𝑖 2 ) 853,33
Radius gyration for pitching = Kyy = = = 1,83 m
𝛥 256
𝑤𝑖 (𝑥𝑖 2 +𝑦𝑖 2 ) 597,33
Radius gyration for yawing = Kzz = = = 1,53 m
𝛥 256

Tutorial Ansys AQWA - Hydrodynamic Diffraction Bagi Mahasiswa Teknik Perkapalan UNDIP – 2017 11
 12. Pada icon Part, akan muncul menu box detail yang berada di pojok kiri bawah.
Untuk kapal yang memiliki lunas bilga (bilge keel), diperlukan perhitungan analisa
yang mendetail tentang hal tersebut. Maka pada Non-Linear Roll Damping diubah
menjadi Included in Calculations. Isi data Bilge Radius, Depth to Bilge, dan Offset of
Bilge sesuai dengan data yang dimiliki.

Tutorial Ansys AQWA - Hydrodynamic Diffraction Bagi Mahasiswa Teknik Perkapalan UNDIP – 2017 12
 13. Longitudinal Start of Bilge, berguna untuk menentukan titik awal lunas bilga pada
model kapal. Pertama, pilih icon Points pada menu bar. Lalu pilih titik awal lunas
bilga yang terdapat pada model kapal. Setelah itu klik Apply pada Longitudinal
Start of Bilge.
14. Longitudinal End of Bilge, berguna untuk menentukan titik akhir dari lunas bilga.
Menggunakan cara yang sama seperti poin (12), bedanya yaitu pilih titik akhir
lunas bilga yang terdapat pada model kapal.

Tutorial Ansys AQWA - Hydrodynamic Diffraction Bagi Mahasiswa Teknik Perkapalan UNDIP – 2017 13
 15. Klik kanan pada icon Mesh, lalu pilih Insert Mesh Control > Sizing. Pada Select
Geometry pilih model kapal yang digunakan, lalu klik tombol Apply. Dalam mengisi
data Local Element Size digunakan perhitungan minimal LOA/40, untuk
mendapatkan hasil meshing yang lebih akurat yaitu dengan cara memperbesar
nilai pembagi.

Tutorial Ansys AQWA - Hydrodynamic Diffraction Bagi Mahasiswa Teknik Perkapalan UNDIP – 2017 14
 16. Lalu klik icon Mesh, isi data Max Allowed Frequency dengan hasil perhitungan data
Local Element Size. Untuk Defeaturing Tolerance, isi dengan 2/5 x Local Element
Size. Setelah itu klik kanan pada icon Mesh > Generate Mesh. Dengan ini tahap
Model telah selesai.

Tutorial Ansys AQWA - Hydrodynamic Diffraction Bagi Mahasiswa Teknik Perkapalan UNDIP – 2017 15
 17. Pada menu Analysis Settings, ganti pengaturan Calculate Full QTF Matrix menjadi
No dan Ignore Modelling Rule Violations menjadi Yes.
18. Pada menu Gravity, isi data sesuai kondisi yang diinginkan.

Tutorial Ansys AQWA - Hydrodynamic Diffraction Bagi Mahasiswa Teknik Perkapalan UNDIP – 2017 16
 19. Klik menu Wave Directions, akan muncul menu box di pojok kiri bawah layar. Pada
Details of Wave Directions, ganti data Type menjadi Single Direction, Forward
speed. Lalu isi Forward Speed dengan kecepatan kapal yang diinginkan (satuan =
m/s), dan isi Wave Direction sesuai dengan arah datang gelombang yang
diinginkan.

Tutorial Ansys AQWA - Hydrodynamic Diffraction Bagi Mahasiswa Teknik Perkapalan UNDIP – 2017 17
 20. Klik menu Wave Frequencies, akan muncul menu box di pojok kiri bawah layar.
Pada Frequency / Period definition, ganti data Range menjadi Manual Definition. Isi
data Lowest Frequency sesuai dengan data output yang diinginkan, kemudian isi
data Highest Frequency dengan menyalin data Max Allowed Frequency pada menu
Mesh. Untuk Number of Intermediate Values, isi data sesuai dengan output yang
diinginkan dan tidak menimbulkan warning berupa kolom yang berubah menjadi
kuning. Dengan ini tahap Setup telah selesai.

Tutorial Ansys AQWA - Hydrodynamic Diffraction Bagi Mahasiswa Teknik Perkapalan UNDIP – 2017 18
 20. Klik menu Wave Frequencies, akan muncul menu box di pojok kiri bawah layar.
Pada Frequency / Period definition, ganti data Range menjadi Manual Definition. Isi
data Lowest Frequency sesuai dengan data output yang diinginkan, kemudian isi
data Highest Frequency dengan menyalin data Max Allowed Frequency pada menu
Mesh. Untuk Number of Intermediate Values, isi data sesuai dengan output yang
diinginkan dan tidak menimbulkan warning berupa kolom yang berubah menjadi
kuning. Dengan ini tahap Setup telah selesai. Klik Solve untuk memulai proses
running.

Tutorial Ansys AQWA - Hydrodynamic Diffraction Bagi Mahasiswa Teknik Perkapalan UNDIP – 2017 19
 21. Hasil olah gerak kapal yang merupakan data output
program ini dapat diatur pada menu Solution, klik
kanan pada menu Solution > Insert Result > Response
Amplitude Operators (RAOs) > Distance/Rotation vs
Frequency.
22. Lalu akan muncul menu box di pojok kiri bawah layar,
pada Line A ubah data Structure menjadi Part.
Selanjutnya ganti data Component sesuai output yang
diinginkan.
23. untuk gerakan heaving ubah data Component
menjadi Global Z, untuk gerakan pitching ubah data
Component menjadi Global RY, untuk gerakan rolling
ubah data Component menjadi Global RX.
24. Ulangi langkah dari awal hingga membuat sebanyak 3
data Solution untuk masing-masing gerakan. Agar
mempermudah mencari hasil analisa, ubah nama
masing-masing gerakan pada menu Detail of RAOs.
Lalu ubah nama pada data Name. Dengan ini tahap
Solution telah selesai.

Tutorial Ansys AQWA - Hydrodynamic Diffraction Bagi Mahasiswa Teknik Perkapalan UNDIP – 2017 20
 2. Olah Data Hasil Perhitungan
1. Data frekwensi yang dihasilkan dari Software adalah data gelombang insiden (ω𝑤 ),
Ubahlah menjadi frekwensi papasan (ω𝑒 ). Frekwensi dalam rad/s, kecepatan dalam
m/s
ω𝑤 𝑉
ω𝑒 = ω𝑤 1 − 𝐶𝑜𝑠 μ
𝑔

2. Data RAO Pitching dan Rolling adalah (o/m) atau (rad/m). Untuk membandingkan
dengan hasil seakeeper maxsurf ubahlah menjadi (rad/rad)

𝜃 𝜃
𝑅𝐴𝑂 = 𝑘 ζ = 2 (rad/rad)
𝑤 (ω /g)ζ

Tutorial Ansys AQWA - Hydrodynamic Diffraction Bagi Mahasiswa Teknik Perkapalan UNDIP – 2017 21
 2. Hitunglah Sprektrum gelombang dengan menggunakan frekwensi insiden (ω𝑤 ).
Misal Spektrum Gelombang ITTC
𝐴 −𝐵
𝑆𝐼𝑇𝑇𝐶ζ 𝜔𝑤 = 𝑒𝑥𝑝
𝜔𝑤 5 𝜔𝑤 4
dimana :
𝜔𝑤 = frekwensi gelombang insiden (rad/det)
𝐻𝑠 2
𝐴= 172,75 𝑇 4
𝑎𝑣𝑒
691
𝐵= 𝑇𝑎𝑣𝑒 4

Tutorial Ansys AQWA - Hydrodynamic Diffraction Bagi Mahasiswa Teknik Perkapalan UNDIP – 2017 22
 3. Konversi 𝑆𝐼𝑇𝑇𝐶ζ 𝜔𝑤 menjadi 𝑆𝐼𝑇𝑇𝐶ζ 𝜔𝑒 dengan menggunakan persamaan :

1
𝑆𝐼𝑇𝑇𝐶ζ 𝜔𝑒 = 𝑆𝐼𝑇𝑇𝐶ζ 𝜔𝑤 ×
2𝜔𝑤 𝑉
1− 𝐶𝑜𝑠μ
𝑔

Ww SWw We Swe
x y x1 y1
x y x1 y1
x y x1 y1
x y x1 y1
x y x1 y1
x y x1 y1
x y x1 y1

Tutorial Ansys AQWA - Hydrodynamic Diffraction Bagi Mahasiswa Teknik Perkapalan UNDIP – 2017 23
 3. Sekarang, RAO dan Spektrum gelombang sama sama mempunyai sumbu x berupa
frekwensi papasan (𝜔𝑒 ). Hitunglah Sprektrum respon dengan cara :

Sζr (ω) = RAO2 × Sζ (ω)

RAO2 × Sζ (ω) Sζr (ω)

We RAO RAO^2 S(we) Sr(we)

x1 y1 y1 y1 y1
x1 y1 y1 y1 y1
x1 y1 y1 y1 y1
x1 y1 y1 y1 y1
x1 y1 y1 y1 y1
x1 y1 y1 y1 y1
x1 y1 y1 y1 y1

Tutorial Ansys AQWA - Hydrodynamic Diffraction Bagi Mahasiswa Teknik Perkapalan UNDIP – 2017 24
 4. Hitunglah dibawah kurva spektrum respons dengan menggunakan aturan simson.
Tentunya Sumbu x atau frekwensi papasan harus mempunyai jarak yang sama.
Untuk itu perlu dilakukan interpolasi.

S(we)
S(we)
we S(we) formula we FS Interpolasi x
Interpolasi
FS
0,22 0,00 0,22 0,00 0,5 0,00
0,48 0,00 0,45 0,00 2,0 0,00
0,79 0,43 0,67 0,27 1,0 0,27
1,14 0,56 0,90 0,47 2,0 0,94
1,52 0,27 1,12 0,55 1,5 0,83
1,95 0,12 1,58 0,25 4,0 1,00
2,43 0,05 2,03 0,11 2,0 0,21
2,94 0,03 2,48 0,05 4,0 0,20
3,50 0,01 2,93 0,03 2,0 0,05
4,10 0,01 3,38 0,02 4,0 0,07
4,74 0,00 3,84 0,01 2,0 0,02
4,29 0,01 4,0 0,03
4,74 0,00 1,0 0,00
0,74

Tutorial Ansys AQWA - Hydrodynamic Diffraction Bagi Mahasiswa Teknik Perkapalan UNDIP – 2017 25
 5. Area dibawah kurva sprektrum respons dinamakan m0. Akar dari m0 disebut juga
RMS dari motion. Sedangkan akar dari m2 dam m4 adalah RMS kecepatan dan
kecepatan.
𝐴𝑟𝑒𝑎 = 1/3 × ℎ × Σ
= m0
∞
m0 = 0 Sζr ω dω

(ζ)av = 1,253 m0

(ζ)s = 2 m0
∞
m2 = 0 ω2 Sζr ω dω

∞
m4 = 0 ω4 Sζr ω dω

Tutorial Ansys AQWA - Hydrodynamic Diffraction Bagi Mahasiswa Teknik Perkapalan UNDIP – 2017 26
 6. Evaluasi hasil olah gerak kapal sesuai dengan standar

Kapal Militer
No Standar Nilai
1 Amplitudo rata-rata roll, (ϕ)av 12º
2 Amplitudo rata-rata pitch, (θ)av 3º
3 Percepatan signifikan heave, (az )s untuk
kapal yang tidak terdapat orang yang ≤ 0,4g
bekerja di atas geladak
4 Percepatan signifikan heave, (az )s untuk
kapal yang terdapat orang yang bekerja ≤ 0,2g
di atas geladak

Kapal Ikan

Tutorial Ansys AQWA - Hydrodynamic Diffraction Bagi Mahasiswa Teknik Perkapalan UNDIP – 2017 27
 Terima Kasih

Tutorial Ansys AQWA - Hydrodynamic Diffraction Bagi Mahasiswa Teknik Perkapalan UNDIP – 2017 28