KUIS

1. Pengaturan kontrol apa yang harus digunakan untuk sistem kontrol berikut, dapatkah level
dipertahankan pada 8 ± 0,2 ft setelah 25 % perubahan dalam aliran input?
Fin
Gas
Tank Area: A = 24 ft2
Normal depth: h = 8 ft
Liquid density: ρ = 60 lb/ft3
LT
Tank pressure P0 = 2 psig; h0 = 4,8 ft (2 x 144/60)
Normal Flow: F = 40 ft3/min
Transmitter range: 3 – 15 psi for 2 ft level change
Measurement lag: Tm = 2 sec
LC
Valve lag: Tv = 20 sec
F

Valve type: pada persentase yang sama dengan perubahan aliran 5 %/ 1 % perubahan input

2. Selesaikan persamaan diferensial berikut menggunakan transformasi Laplace:

𝑑2 𝑥 𝑑𝑥
a. + 𝑑𝑡 + 𝑥 = 1, 𝑥(0) = 𝑥 ′ (0) = 0
𝑑𝑡
𝑑2 𝑥 𝑑𝑥
b. + 𝑑𝑡 = 𝑡 2 + 2𝑡, 𝑥(0) = 4; 𝑥 ′ (0) = −2
𝑑𝑡
𝑌(𝑠) 𝑇 𝑠+1
3. Suatu sistem mempunyai fungsi transfer = 𝑇1 𝑠+1. Carilah Y(t) jika X(t) merupakan
𝑋(𝑠) 2

fungsi tangga satuan. Jika T1/T2=5, buatlah sket Y(t) vs t/T2. Berapa harga minimum,
maksimum dan harga akhir yang mungkin terjadi selama keadaan transien. Buktikan hasil
– hasil ini menggunakan teori nilai awal dan nilai akhir
4. Tuliskan persamaan karakteristik dan susun matrik Routh untuk sistem pengendali telihat
seperti gambar:

R + C
KC