MS3051

PEMILIHAN ELEMEN MESIN

PERANCANGAN KOMPONEN MOBIL LISTRIK

DC-DC CONVERTER

Kelompok 08
Rizka Fitri Ghaisani 14417012
Widiyana Daniasya 14417019
Nabila R. Hanifah 14417034

PROGRAM STUDI TEKNIK MESIN

FAKULTAS TEKNIK MESIN DAN DIRGANTARA
INSTITUT TEKNOLOGI BANDUNG
2019
 DAFTAR ISI

DAFTAR ISI ................................................................................................................. i

DAFTAR GAMBAR ................................................................................................. iii
DAFTAR TABEL ....................................................................................................... iv
BAB I PENDAHULUAN ............................................................................................ 1
1.1 Latar Belakang ............................................................................................... 1
1.2 Rumusan Masalah .......................................................................................... 2
1.3 Tujuan ............................................................................................................ 2
1.4 Pendekatan ..................................................................................................... 2
1.5 Batasan Penelitian .......................................................................................... 3
1.6 Asumsi Penelitian .......................................................................................... 3
BAB II TEORI DASAR ............................................................................................... 4
2.1 Mobil Listrik .................................................................................................. 4
2.2 DC-DC Converter .......................................................................................... 5
2.3 Buck-Boost Converter ........................................................................................ 6
2.4 Design Requirements & Objectives ............................................................... 7
BAB III PERANCANGAN KOMPONEN .................................................................. 9
3.1 Cara Kerja DC-DC Converter ....................................................................... 9
3.2 Prinsip Kerja Buck-Boost Converter ........................................................... 10
3.3 Produk di Pasar ............................................................................................ 11
3.4 Design Requirements & Objectives ............................................................. 12
3.5 Penentuan dan Pengujian Spesifikasi .......................................................... 13
BAB IV ANALISIS ................................................................................................... 14
4.1 Analisis Komponen Penyusun dan Spesifikasi DC-DC Converter ............. 14
4.1.1 Tegangan Input dan Output .................................................................. 14
4.1.2 Efisiensi ................................................................................................ 14
4.1.3 Dimensi dan Massa .............................................................................. 14
4.1.4 Isolated DC-DC Converter .................................................................. 15
4.1.5 Switching Frequency ............................................................................ 15
4.1.6 Interferensi Elektromagnetik ................................................................ 15
4.1.7 Functional Protection ........................................................................... 16

i
 4.2 Studi Kasus .................................................................................................. 16
4.2.1 DC-DC Converter untuk Beban dengan Tegangan Tinggi pada Fuel
Cell Vehicle ........................................................................................................ 16
4.2.2 Mitigasi Interferensi Elektromagnetik dengan Filter ........................... 17
4.3 Rancangan Perbaikan................................................................................... 18
4.3.1 Diagram Blok Sistem ........................................................................... 19
4.3.2 Desain Perbaikan Faktor Daya ............................................................. 19
4.3.3 Desain DC-DC Zero Voltage Switching ............................................... 20
4.3.4 Efisiensi ................................................................................................ 20
4.4 Analisis Estimasi Biaya ............................................................................... 21
BAB V KESIMPULAN DAN SARAN ..................................................................... 23
5.1 Kesimpulan .................................................................................................. 23
5.2 Saran ............................................................................................................ 23
DAFTAR PUSTAKA................................................................................................. 24

ii
 DAFTAR GAMBAR

Gambar 1 Mobil listrik ................................................................................................. 5

Gambar 2 DC-DC converter ........................................................................................ 5
Gambar 3 Buck-boost converter ................................................................................... 6
Gambar 4 Sistem kelistrikan pada mobil listrik ........................................................... 9
Gambar 5 Siklus kerja buck-boost converter pada saat switch ON dan OFF ............ 10
Gambar 6 Contoh DC-DC converter double-stage double-output ............................ 17
Gambar 7 Contoh filter interferensi elektromagnetik ................................................ 17
Gambar 8 Diagram blok sistem .................................................................................. 19
Gambar 9 Penyearah VIENNA .................................................................................. 19
Gambar 10 Full bridge DC-DC converter dengan resonansi LLC ............................ 20
Gambar 11 Grafik perbandingan efisiensi dengan dan tanpa soft switching ............. 21

iii
 DAFTAR TABEL

Tabel 1 Produk DC-DC Converter di Pasar ............................................................... 11

Tabel 2 Design Requirements & Objectives............................................................... 12
Tabel 3 Estimasi Biaya Komponen ............................................................................ 22

iv
 BAB I
PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Berdasarkan laman AirVisual.com pada tanggal 7 Oktober 2019, kualitas
udara di Indonesia, khususnya Jakarta menduduki peringkat keempat terburuk di
dunia dengan nilai Air Quality Index (AQI) sebesar 155 dan nilai parameter
particulate matter (PM) 2,5 dengan kepadatan 63,1 µg/m3. Nilai tersebut jauh
melebihi batas aman tahunan berdasarkan standar nasional pada PP Nomor 41/1999
tentang Pengendalian Pencemaran Udara, yakni 15 µg/m3. Salah satu penyebab
polusi udara yang signifikan adalah kendaraan bermotor. Oleh karena itu, pemerintah
berupaya menjalankan Program Langit Biru guna mencegah pencemaran udara dan
mewujudkan perilaku sadar lingkungan baik dari sumber tidak bergerak (industri)
maupun sumber bergerak (kendaraan bermotor). Upaya tersebut didukung dengan
ditandatanganinya Peraturan Presiden Nomor 55 tahun 2019 tentang Percepatan
Program Kendaraan Bermotor Listrik Berbasis Baterai untuk Transportasi Jalan oleh
Presiden RI Joko Widodo. Selain masalah polusi udara, kebutuhan kendaraan listrik
juga didorong oleh rata-rata pertumbuhan kendaraan bermotor mencapai 11,5% per
tahun (menurut BPS) yang berdampak pada kebutuhan BBM yang ikut meningkat,
sedangkan ketersediaan bahan bakar fosil semakin terbatas sehingga harganya terus
meningkat. Dengan begitu, mobil listrik yang memiliki tingkat emisi nol dipercaya
akan sangat berkembang di Indonesia dalam waktu beberapa tahun mendatang.
Pada dasarnya, mobil listrik merupakan mobil ramah lingkungan yang
digerakkan dengan motor listrik yang ditenagai oleh listrik dari baterai. Jika
dibandingkan dengan mobil konvensional, keunggulan mobil ini yakni tidak
menghasilkan emisi kendaraan bermotor sehingga emisi gas rumah kaca dapat
diminimalisir. Perkembangan mobil listrik nasional didukung oleh tingginya potensi
pasar yang dilihat dari tingginya jumlah penduduk Indonesia yang menggunakan
kendaraan. Namun dalam perkembangannya, mobil listrik juga perlu didukung oleh
pengadaan komponen-komponen khusus mobil listrik, salah satunya adalah DC-DC
converter.
DC-DC converter merupakan komponen yang sangat penting bagi mobil
listrik. DC-DC converter adalah suatu komponen dalam mobil listrik yang
menyediakan daya tegangan searah (DC) yang dihasilkan melalui konversi tegangan
DC masukan ke bentuk tegangan DC keluaran yang lebih rendah atau tinggi. Dalam
hal ini, DC-DC converter yang digunakan adalah berjenis bidirectional converter
atau dikenal dengan buck-boost converter. Hal ini terjadi karena pada konverter tipe
tersebut, arus dapat mengalir secara dua arah, dari arah sumber menuju beban
(discharging), dan dari arah beban menuju sumber (charging). Pentingnya komponen
ini terlihat dari tegangan DC yang berasal dari baterai seringkali tidak sesuai dengan

1
variasi tegangan yang diperlukan oleh komponen-komponen dalam mobil listrik
seperti air conditioner, radio, dan lain-lain. Dalam hal ini, DC-DC converter
berperan dalam mengubah daya listrik DC bertegangan lebih tinggi dari baterai
menjadi tegangan DC yang lebih rendah untuk menjalankan komponen dalam mobil
yang bervariasi dengan prinsip rangkaian paralel. Selain itu, DC-DC converter juga
berfungsi untuk menaikkan tegangan baterai dan menstabilkannya pada titik tertentu
sesuai dengan kebutuhan tegangan catu dari motor listrik. Jika tidak ada DC-DC
converter, maka komponen dalam mobil akan rusak karena menerima tegangan yang
terlalu besar dari baterai.
Berdasarkan latar belakang di atas, maka penulis ingin merancang komponen
DC-DC converter dengan metode design requirements and objectives dan merancang
perbaikan komponen tersebut.

1.2 Rumusan Masalah

Penulis merumuskan beberapa masalah yang menjadi perhatian, yaitu :
1. Bagaimana design requirements and objectives dari DC-DC converter?
2. Bagaimana perhitungan teknikal design requirements and objectives dari DC-
DC converter?
3. Bagaimana spesifikasi DC-DC converter yang ada di pasaran?
4. Bagaimana rancangan perbaikan komponen DC-DC converter?

1.3 Tujuan
Penelitian ini dilakukan untuk memenuhi beberapa tujuan, yaitu :
1. Menentukan design requirements and objectives dari DC-DC converter.
2. Menghitung secara teknikal design requirements and objectives dari DC-DC
converter.
3. Mengidentifikasi spesifikasi DC-DC converter yang ada di pasaran.
4. Menentukan rancangan perbaikan komponen DC-DC converter.

1.4 Pendekatan
Secara umum, peneliti menggunakan pendekatan secara kualitatif dan
kuantitatif. Secara khusus, pendekatan kualitatif yang digunakan adalah penentuan
Design Requirements and Objectives (DR&O) dan usulan rancangan perbaikan
dengan membandingkan studi literatur. Sementara, pendekatan kuantitatif yang
digunakan adalah perhitungan teknikal DR&O dan perhitungan estimasi biaya.

2
1.5 Batasan Penelitian
Batasan yang digunakan pada penelitian ini adalah sebagai berikut :
1. Sumber data yang digunakan hanya data sekunder.
2. Penelitian ini dilakukan pada DC-DC converter berjenis buck-boost
converter.
3. Perancangan perbaikan DC-DC converter mengacu pada studi literatur.

1.6 Asumsi Penelitian

Asumsi yang digunakan pada penelitian ini adalah sebagai berikut :
1. Semua data sekunder yang digunakan valid.
2. Rancangan perbaikan DC-DC converter cocok digunakan untuk segala jenis
mobil listrik.

3
 BAB II
TEORI DASAR

2.1 Mobil Listrik

Mobil listrik merupakan salah satu jenis kendaraan listrik (electric vehicle)
yang menggunakan listrik sebagai sumber energi untuk bergerak. Energi listrik dapat
bersumber dari luar mobil maupun disimpan di dalam mobil. Listrik dari luar mobil
diperoleh melalui charging station. Energi listrik disimpan di dalam mobil pada
baterai, fuel cell, atau supercapacitor. Energi listrik kemudian digunakan untuk
menggerakkan motor listrik. Penggunaan listrik sebagai sumber energi mobil
menyebabkan mobil tidak menghasilkan gas buang apa pun.
Terdapat beberapa jenis mobil listrik yang ada di pasar. Jenis-jenis tersebut
dibedakan berdasarkan sumber energi untuk menjalankan mobil. Jenis pertama
menggunakan baterai yang dapat diisi ulang sebagai sumber energi. Mobil jenis ini
tidak lagi menggunakan bahan bakar fosil; sumber energi murni hanya dari baterai.
Contoh mobil jenis ini di pasar antara lain BMW i3 dan Tesla Model 3. Jenis
berikutnya adalah mobil listrik hybrid dengan plug-in. Sumber energi pada mobil ini
berasal dari regenerative braking, internal combustion engine, dan pengisian baterai
dari sumber eksternal. BMW i8 merupakan salah satu contoh mobil jenis ini di pasar.
Jenis mobil listrik yang cukup terkenal adalah mobil listrik hybrid. Mobil ini
memiliki sumber energi gabungan dari internal combustion engine dan regenerative
braking. Dengan sistem regenerative braking, sistem pengereman mobil bertindak
sebagai pengisian ulang baterai, sehingga mobil hybrid tidak memerlukan sumber
listrik eksternal. Akan tetapi, mobil jenis ini masih menghasilkan gas buang karena
penggunaan bahan bakar fosil.
Secara umum, komponen-komponen dalam mobil listrik dapat dibagi menjadi
4 bagian, yaitu:
1. Komponen mekanik : ban, roda gigi transmisi, komponen-komponen chassis dan
body kendaraan.
2. Komponen elektrokimia : baterai listrik.
3. Komponen elektromekanik : kompresor, power steering, motor listrik dan
generator listrik yang bisa digunakan untuk membangkitkan tenaga listrik ketika
kendaraan dalam mode regeneratif.
4. Komponen elektronika : DC-DC converter, charger, serta unit-unit kendali
elektronik.

4
 Ilustrasi mobil listrik terdapat pada gambar berikut.

Gambar 1 Mobil listrik

(Sumber: afdc.energy.gov)

2.2 DC-DC Converter

DC-DC converter adalah sebuah komponen dalam mobil listrik yang
berfungsi untuk mengubah tegangan DC dari pengisi daya menjadi tegangan sesuai
dengan yang dibutuhkan komponen lain dalam mobil listrik. DC-DC converter
mampu mengubah masukan tegangan DC menjadi tegangan keluaran DC dengan
nilai yang lebih besar atau lebih kecil dari tegangan masukan. Selain itu, DC-DC
converter juga berfungsi sebagai pemberi tegangan yang tinggi dari baterai
penyimpan untuk menghidupkan mobil.

Gambar 2 DC-DC converter

Terdapat dua cara untuk meregulasi tegangan, yaitu dengan Pulse Width
Modulation (PWM) dan Pulse Frequency Modulation (PFM). PWM adalah metode
untuk mengatur tegangan dengan mengubah atau mengatur periode ON pada

5
tegangan berfrekuensi dengan periode frekuensi yang tetap. Siklus kerja ini
didapatkan dari perbandingan antara lamanya tegangan pada nilai maksimum (Ton)
dengan lamanya tegangan pada nilai minimum atau nol (Toff) dan biasa disebut duty
cycle (D). Sementara, PFM adalah metode untuk mengatur tegangan dengan menjaga
Ton tetap konstan. Namun, kekurangan metode ini adalah sulitnya untuk mendesain
LC filter yang tepat.
Pada dasarnya, cara mengatur besarnya tegangan keluaran yang ingin dicapai
adalah dengan mengatur lamanya waktu perhubungan antara sisi keluaran dengan
sisi masukan pada rangkaian yang sama. DC-DC converter terdiri dari tiga jenis,
yakni buck (step down), boost (step up), dan buck-boost (step up/ down).

2.3 Buck-Boost Converter

Buck-boost converter berfungsi untuk mengubah level tegangan DC, baik ke
level yang lebih tinggi maupun ke level yang lebih rendah. Dengan sistem buck-boost
converter, maka kita dapat mengatur nilai tegangan keluaran untuk lebih besar
maupun lebih kecil dari nilai tegangan masukannya dengan cara mengatur besar lebar
pulsa (duty cycle) dari PWM (Pulse Width Modulation). Jika dibandingkan dengan
regulator DC tipe pensaklaran lainnya, buck-boost converter memiliki jangkauan
tegangan keluaran yang lebih lebar. Namun, buck-boost converter mengubah
polaritas dari tegangan output terhadap tegangan input. DC-DC dua arah ini dianggap
menjadi satu-satunya solusi. Ketika tegangan mengalir dari low voltage side menuju
high voltage side, sirkuit beroperasi dalam boost mode untuk mengambil energi dari
baterai. Sedangkan, ketika tegangan mengalir kebalikannya sirkuit beroperasi dengan
buck mode untuk mengalirkan tegangan ke komponen-komponen lain dalam mobil.

Gambar 3 Buck-boost converter

Berdasarkan Gambar 3, rangkaian dasar penyusun buck-boost converter

terdiri dari power MOSFET sebagai switching komponen, induktor (L), dioda, series
blocking capacitor, kapasitor filter (C) dan beban resistif (RL). MOSFET digunakan
sebagai pencacah arus sesuai dengan setting duty cycle sehingga keluaran DC-DC
converter sesuai dengan nilai yang diatur. Sementara itu, induktor berguna untuk
menyimpan energi dalam bentuk arus dimana energi tersebut disimpan ketika
MOSFET on dan dilepas ketika MOSFET off. Selain itu, induktor juga berfungsi
sebagai filter untuk mengurangi ripple arus. Sementara, rangkaian dasar yang

6
berfungsi sebagai filter ripple tegangan adalah kapasitor. Dioda digunakan sebagai
komponen switching yang bekerja pada keadaan switch open sehingga arus tetap
mengalir ke induktor dan digunakan untuk mengalirkan arus yang dihasilkan induktor
dikala MOSFET off.
Pada rangkaian buck-boost ini, MOSFET power yang digunakan memiliki
tipe p-channel dengan (-VDS) dan VGS(ON) untuk men-drive MOSFET sesuai dengan
duty cycle pada PWM. Keuntungan penggunaan MOSFET tipe ini adalah mudah
dalam perancangan driver-nya karena tidak dibutuhkan keadaan floating. Selain itu,
pemilihan jenis MOSFET sebagai komponen utama switching juga penting.
Parameter yang harus diperhatikan dalam pemilihan MOSFET adalah VDS, ID,
RDS(ON) dan frekuensi kerja maksimumnya yang harus memenuhi dari spesifikasi
yang kita butuhkan sehingga kerja dari rangkaian buck-boost dapat maksimal. Untuk
MOSFET tipe p-channel usahakan RDS(ON) sekecil mungkin, hal ini untuk
mengurangi daya yang hilang pada Q.
Buck-boost converter dapat dioperasikan dengan dua mode yaitu continuous
current mode (CCM) dan discontinuous current mode (DCM). Continuous current
mode ditandai oleh arus yang mengalir secara terus-menerus pada induktor selama
switching cycle-nya pada keadaan steady state. Sehingga pada CCM, tegangan output
dapat diatur dengan mengubah duty cycle pada range 0-0.65. Selain itu, mode CCM
tidak tergantung dari nilai induktor dan kapasitor. Sedangkan discontinuous current
mode ditandai dengan arus induktor menjadi nol pada setiap switching cycle-nya.
Untuk mode DCM, tegangan output tergantung pada nilai induktor dan besarnya duty
cycle.

2.4 Design Requirements & Objectives

Design requirements and objectives (DR&O) merupakan daftar fungsi atau
karakteristik yang direncanakan untuk dipenuhi pada produk maupun proses yang
dirancang. Design requirement and objective merupakan input untuk penetapan
spesifikasi produk dan konsep produk. Selain menjadi perantara komunikasi
konsumen dengan desainer, DR&O juga dapat memberikan gambaran batasan fungsi
maupun performansi produk yang dirancang. Produk yang berbeda memiliki
kebutuhan desain yang berbeda. Oleh karena itu, penetapan design requirement and
objective harus secara spesifik menyesuaikan produk yang akan dirancang atau
diperbaiki. Contoh kebutuhan desain yang umum ditemukan pada berbagai jenis
produk adalah biaya, geometri, karakteristik fisik, karakteristik performansi, estetika,
dan kapasitas.
Design requirements and objectives dapat diklasifikasikan menjadi kriteria
must dan wish maupun need dan want. Kriteria must merupakan kriteria yang harus
dipenuhi pada produk atau proses yang dirancang. Kriteria ini dapat berkaitan
dengan fungsi dasar produk maupun aspek keselamatan pengguna produk. Kriteria

7
wish merupakan kriteria tambahan yang tidak wajib dipenuhi pada produk atau
proses, tetapi dapat memberikan nilai tambah jika terpenuhi.

8
 BAB III
PERANCANGAN KOMPONEN

3.1 Cara Kerja DC-DC Converter

Cara kerja komponen DC-DC converter dapat digambarkan pada diagram
skematik berikut.

Gambar 4 Sistem kelistrikan pada mobil listrik

(Sumber: Energies, 2016)

Pada mobil listrik, energi listrik disimpan dalam baterai. Listrik yang
disimpan dalam baterai kemudian dialirkan untuk mengoperasikan komponen lain
seperti radio, lampu, dan air conditioner. Listrik juga digunakan untuk menjalankan
mesin mobil. Setiap komponen dalam mobil memerlukan listrik dalam jumlah yang
berbeda, sedangkan baterai hanya dapat menghasilkan satu nilai output tegangan.
DC-DC converter dibutuhkan untuk mengonversi tegangan listrik dari baterai
menjadi tegangan listrik yang sesuai dengan kebutuhan setiap komponen. Seperti
DC-DC converter pada umumnya, komponen DC-DC converter pada mobil listrik
bekerja dengan cara menerima energi listrik yang berasal dari tegangan tertentu,
menyimpan energi secara sementara, dan menyuplai energi listrik pada tegangan
yang berbeda dengan tegangan masukan. Penyimpanan energi dilakukan pada
induktor dan kapasitor dengan mekanisme switching, di mana satu kali switching
berdampak pada akumulasi tegangan yang disimpan. DC-DC converter step down
mengubah tegangan tinggi ke tegangan rendah, sedangkan DC-DC converter step up
mengubah tegangan yang rendah menjadi tegangan yang lebih tinggi.

9
3.2 Prinsip Kerja Buck-Boost Converter
Prinsip kerja rangkaian ini dibagi menjadi 2 mode yaitu mode 1 saat switch
di-ON-kan dan mode 2 saat switch di-OFF-kan. Siklus kerja buck-boost converter
terlihat pada gambar di bawah ini.

Gambar 5 Siklus kerja buck-boost converter pada saat switch ON dan OFF
Sumber : Jurnal Rancang Bangun Buck-Boost Converter

Saat switch on, induktor mendapat tegangan dari input dan mengakibatkan
adanya arus yang melewati induktor berdasarkan waktu dan dalam waktu yang sama
kapasitor dalam kondisi membuang (discharge) dan menjadi sumber tegangan dan
arus pada beban. Saat switch off, tegangan input terputus menyebabkan mulainya
penurunan arus dan menyebabkan ujung dioda bernilai negatif dan induktor
mensuplai kapasitor (charge) dan beban. Jadi, pada saat switch on, arus beban
disuplai oleh kapasitor, namun pada saat switch off disuplai oleh induktor.
Besar dan kecilnya nilai tegangan output diatur berdasarkan duty cycle (D)
PWM pada switch. Bila D > 0,5 maka output akan lebih besar dari input. Sedangkan
bila D < 0,5 maka output akan lebih kecil dari input dan Vin = Vout saat D = 0,5.

10
3.3 Produk di Pasar
Komponen DC-DC converter merupakan komponen yang umum ditemukan
di pasar. Tabel berikut merupakan daftar beberapa DC-DC converter yang dijual
melalui e-commerce.

Tabel 1 Produk DC-DC Converter di Pasar

Nama/Merek
No Gambar Produk Spesifikasi Produk
Produk

1 Dilong Efisiensi: 95%

Input: 200-750 V
Output: 14 V
Massa: 5 kg
Harga: Rp967.000,00

2 HJHL Efisiensi: 88%

Input: 48/60/72/84/96V
Output: 12 V
Massa: 3 kg
Harga: Rp1.048.000,00

3 Dilong Efisiensi: 92%

Input: 220-410 V
Output: 28 V
Harga: Rp771.000,00

4 Green Watt Efisiensi: 90%

Power Input: 30-65 V, 60-90 V, 80-
126 V
Output: 14,2 V
Massa: 1,25 kg

5 Generic Brand Efisiensi: 90%

Input: 26-55 V
Output: 13,8 V
Massa: 1,8 kg
Harga: Rp1.726.000,00

11
3.4 Design Requirements & Objectives
Komponen DC-DC converter memiliki tujuan mengubah tegangan baterai
mobil listrik menjadi tegangan yang dibutuhkan komponen lainnya dalam mobil
listrik. Oleh karena itu, komponen ini harus memiliki kemampuan mengalirkan
listrik, tegangan input sesuai dengan tegangan baterai, tegangan output sesuai
tegangan komponen lain, dan efisiensi konversi yang tinggi.
Design requirement & objective untuk komponen DC-DC converter terbagi
dalam kategori must dan wish. Daftar design requirements & objectives terdapat pada
Tabel 2.

Tabel 2 Design Requirements & Objectives

MUST WISH

1. Efisiensi 95%. 1. Memiliki lebih dari 1 output

2. Input voltage minimum 120 V 2. Harga per unit tidak lebih dari
3. Input voltage maksimum 480 V Rp800.000,00
4. Output voltage 12 V 3. Masa pakai komponen minimum 5
5. Interferensi elektromagnetik rendah tahun
6. Terdapat isolasi antara input dan 4. Memiliki warna hitam, biru, atau
output abu-abu
7. Switching frequency tinggi 5. Produksi lebih dari 2.000 unit
8. Memiliki pelindung dari short dalam satu bulan
circuit 6. Waktu pemasangan komponen
9. Memiliki pelindung dari pada mobil tidak lebih dari 15
overtemperature (≥ 85 ) menit
10. Memiliki pelindung dari
overvoltage (560 - 580 V)
11. Memiliki pelindung dari
undervoltage (100 - 120 V)
12. Beroperasi pada rentang suhu -40
hingga 85
13. Dimensi maksimum 30 x 20 x 15
cm
14. Massa maksimum 2 kg

12
3.5 Penentuan dan Pengujian Spesifikasi
Pengujian input voltage dilakukan dengan bantuan programmable power
supply sebagai input dan beban (load) sebagai output. DC-DC converter dinyalakan
agar beban beroperasi. Tegangan dari power supply kemudian diubah-ubah hingga
output pada beban mulai menurun. Nilai tegangan tersebut merupakan input voltage
minimum. Sementara itu, nilai tegangan di mana beban masih dapat beroperasi
sesuai spesifikasi menjadi range nilai input voltage DC-DC converter. Selain input
voltage, pengujian juga dilakukan terhadap output voltage. Pengujian ini bertujuan
menguji reliabilitas output converter ketika nilai input voltage berubah-ubah dari
minimum hingga maksimum. Pengujian dapat menggunakan set yang sama dengan
pengujian input voltage. Beban pada output diatur sehingga arus yang melewati
beban maksimum. Seiring input voltage yang berubah-ubah, dilakukan pengukuran
output voltage dan perhitungan besar penyimpangan nilai tegangan dari rentang nilai
sesuai spesifikasi. Uji ini juga dapat melibatkan osiloskop untuk memeriksa
kestabilan output voltage.
Pengujian suhu operasi komponen DC-DC converter dilakukan dengan
sistem yang sama dengan pengujian tegangan, tetapi ditambahkan thermal chamber
untuk mengatur suhu lingkungan. Converter dinyalakan pada daya, tegangan, dan
arus maksimum sedangkan output dijaga pada rentang sesuai spesifikasi. Suhu dapat
diukur dengan thermocouple atau thermal probe. Selama pengujian, suhu dari
thermal chamber dapat diubah-ubah dan suhu di sekitar komponen diukur.
Pengukuran ini berlangsung hingga overtemperature protection (OTP) internal
mendeteksi overheating dan menghentikan kerja converter.
Pengujian efisiensi dilakukan dengan membandingkan input dan output pada
kondisi yang berbeda-beda. Output voltage diatur sedemikian rupa sehingga
mencapai rating maksimum, sedangkan input voltage yang digunakan adalah input
nominal. Efisiensi dihitung dengan membandingkan daya pada output dan daya pada
input.
Aspek lain yang penting untuk diidentifikasi adalah besarnya interferensi
elektromagnetik yang ditimbulkan akibat operasional komponen. Studi literatur
menunjukkan pentingnya DC-DC converter memiliki interferensi elektromagnetik
yang rendah sehingga electromagnetic compatibility (EMC) lebih tinggi. Metode
untuk mengukur interferensi elektromagnetik adalah dengan menggunakan Line
Impedance Stabilization Network (LISN) pada rangkaian yang terdiri dari sumber
tegangan, DC-DC converter, dan beban. Output LISN disambungkan dengan
spectrum analyzer untuk mengukur spektrum interferensi yang dihasilkan, kemudian
spektrum terukur dibandingkan dengan standar yang sudah ada.

13
 BAB IV
ANALISIS

4.1 Analisis Komponen Penyusun dan Spesifikasi DC-DC Converter

4.1.1 Tegangan Input dan Output
Tegangan input atau input voltage pada DC-DC converter menyesuaikan
tegangan komponen yang memberikan input pada converter. Sebagai contoh, jika
DC-DC converter menerima input dari baterai, maka tegangan pada input converter
harus mengakomodasi tegangan baterai tersebut. Oleh karena itu, DC-DC converter
perlu memiliki rentang input voltage yang cukup untuk mengakomodasi penggunaan
komponen pada jenis mobil yang berbeda dengan kapasitas baterai yang berbeda.
Sementara itu, tegangan output atau output voltage menyesuaikan beban yang
menerima listrik dari converter maupun komponen yang menerima input dari
converter. Komponen-komponen di dalam mobil seperti radio, lampu, air
conditioner, dan brake system umumnya memerlukan tegangan listrik sebesar 12 V
untuk beroperasi. Jika converter digunakan untuk mengalirkan listrik pada
komponen-komponen tersebut, maka output voltage converter perlu memiliki
rentang yang mencakup besar tegangan tersebut.

4.1.2 Efisiensi
Efisiensi menyatakan perbandingan output yang dihasilkan DC-DC converter
terhadap input yang diberikan. Efisiensi merupakan aspek penting dalam komponen
berjenis converter. Efisiensi yang tinggi menandakan lebih sedikitnya energi yang
terbuang dalam bentuk energi lain seperti panas. Power saving melalui efisiensi
tinggi berdampak pada cost saving. Jika efisiensi rendah, pengguna mobil listrik
perlu melakukan lebih banyak pengisian ulang energi listrik, yang artinya juga biaya
lebih besar yang harus dikeluarkan. Idealnya, efisiensi konversi adalah 100%.
Kondisi ini sangat sulit, bahkan hampir tidak mungkin, untuk dicapai karena setiap
komponen dalam rangkaian listrik memiliki resistivitas.

4.1.3 Dimensi dan Massa

Dimensi dan massa juga menjadi pertimbangan penting dalam mendesain
DC-DC converter. Komponen ini perlu dirancang sedemikian rupa sehingga
memiliki dimensi yang kecil dan massa yang ringan. Aspek massa berkaitan dengan
massa mobil secara keseluruhan. Satu mobil listrik dapat memiliki beberapa DC-DC
converter buck, boost, maupun buck-boost. Jika komponen semakin berat, maka
massa mobil secara keseluruhan juga dapat meningkat. Aspek dimensi berkaitan
dengan ketersediaan ruang untuk komponen-komponen lainnya di dalam mobil. Hal
ini disebabkan keterbatasan ruang yang memungkinkan mobil tetap memiliki
dimensi yang ideal.

14
4.1.4 Isolated DC-DC Converter
Sebagian besar DC-DC converter yang ada di pasar merupakan isolated DC-
DC converter. Isolasi berfungsi sebagai pemisah (barrier) input dengan output.
Pemisah tersebut umumnya berwujud transformer. Pemisah dapat juga berbentuk
clearance antara input dan output maupun pemisah solid. DC-DC converter dengan
isolasi lebih tepat digunakan ketika ada perbedaan yang signifikan antara tegangan
input dengan output. DC-DC converter yang terdapat pada mobil listrik memiliki
tegangan input yang lebih besar dibandingkan tegangan output, sehingga jenis
berisolasi cocok digunakan. Selain itu, keberadaan isolasi bertujuan menjaga operasi
komponen tetap aman, mengingat komponen ini cukup vital pada sebuah mobil
listrik. Trade-off dari adanya isolasi adalah ukuran komponen yang lebih besar serta
efisiensi yang lebih rendah.

4.1.5 Switching Frequency

Switching frequency merupakan frekuensi on dan off pengaliran arus listrik
pada rangkaian di dalam DC-DC converter melalui switching regulator. Switching
frequency memiliki hubungan dengan tingkat efisiensi dan ukuran komponen.
Frekuensi yang lebih tinggi berdampak pada efisiensi yang lebih rendah. Hal ini
disebabkan lebih besarnya daya yang terdisipasi akibat rangkaian berada dalam
posisi antara on dan off. Akan tetapi, frekuensi tinggi berdampak pada ukuran
komponen yang lebih kecil. Komponen yang lebih kecil berdampak pada massa dan
biaya yang lebih rendah. Dengan demikian, diperlukan switching frequency yang
optimal sehingga efisiensi tetap tinggi dengan ukuran yang tidak terlalu besar.
Terdapat opsi substitusi switching regulator yaitu linear regulator. Linear regulator
tidak dipilih pada rancangan DC-DC converter karena sistem ini banyak mendisipasi
energi dalam bentuk panas sehingga memiliki efisiensi lebih rendah. Selain itu,
linear regulator cenderung lebih dapat digunakan pada converter dengan rasio input-
output yang tidak terlalu besar. Kelebihan linear regulator adalah lebih murah dan
lebih sederhana dibandingkan switching regulator.

4.1.6 Interferensi Elektromagnetik

Switching frequency yang tinggi berdampak pada emisi gelombang
elektromagnetik yang lebih besar. Interferensi gelombang elektromagnetik
berdampak pada kerusakan rangkaian listrik pada komponen lain di sekitar DC-DC
converter, seperti sensor dan peralatan analog. Hal ini disebabkan gelombang
elektromagnetik memiliki medan magnet dan medan listrik yang dapat
mempengaruhi komponen lain yang memiliki sifat kelistrikan dan kemagnetan. Salah
satu cara mengurangi efek interferensi elektromagnetik adalah dengan memberikan
shield pada DC-DC converter maupun pada beberapa subkomponen seperti induktor
dan kapasitor. Terdapat beberapa standar yang mengatur tentang interferensi
elektromagnetik, seperti CISPR, IEC, FCC, ISO, dan VDE. Dengan standar CISPR
22, batas interferensi elektromagnetik ada pada rentang 30 MHz hingga 230 MHz.

15
Standar VDE 0871 mensyaratkan interferensi elektromagnetik ada pada rentang 30
MHz hingga 470 MHz.

4.1.7 Functional Protection

Terdapat beberapa pelindung yang terdapat pada DC-DC converter, yaitu
pelindung dari short-circuit, overtemperature, overcurrent, dan overvoltage.
Pelindung dari overtemperature merupakan feedback apabila suhu di sekitar
komponen melebihi suhu operasional. Jika suhu melebihi suhu operasional, sistem
perlindungan yang berlaku pada kebanyakan DC-DC converter adalah shut down.
Sistem ini dapat mencegah kerusakan komponen akibat overheating. DC-DC
converter juga memiliki pelindung dari overvoltage yang membatasi daya pada input
maupun output untuk mencegah converter mengalami kerusakan. DC-DC converter
memiliki reverse polarity protection berupa dioda. Dioda ini berfungsi mencegah
mengalirnya arus ketika kutub positif dan negatif input terpasang secara terbalik.
Perlindungan lain yang ada pada komponen ini adalah pelindung dari overcurrent.
Pelindung ini memiliki sensor termal, yang juga dapat mendeteksi overheating, yang
dapat dengan segera mematikan (shut down) komponen untuk mencegah kerusakan
komponen akibat arus yang melebihi spesifikasi.

4.2 Studi Kasus

4.2.1 DC-DC Converter untuk Beban dengan Tegangan Tinggi pada Fuel Cell
Vehicle
Fuel cell dapat menjadi sumber energi listrik selain baterai. Akan tetapi,
tegangan aktual yang dihasilkan fuel cell tidak sebesar baterai. Bhaskar,
Padmanaban, dan Holm-Nielsen (2019) dari Aalborg University (Denmark)
merancang DC-DC converter dengan double-stage double-output untuk memenuhi
kebutuhan beban voltase yang tinggi. Jika dibandingkan dengan beberapa DC-DC
converter yang dirangkai paralel, rancangan ini dapat memberikan rasio konversi
tegangan yang lebih tinggi sehingga lebih tepat untuk tegangan tinggi yang
dibutuhkan pada fuel cell vehicle. Salah satu rancangan rangkaian DC-DC converter
ada pada gambar berikut.

16
 Gambar 6 Contoh DC-DC converter double-stage double-output

4.2.2 Mitigasi Interferensi Elektromagnetik dengan Filter

Sebagaimana telah dijelaskan pada subbab 4.1.6, komponen DC-DC
converter dapat menghasilkan gelombang elektromagnetik. Interferensi gelombang
elektromagnetik perlu diminimalkan agar komponen memenuhi kompatibilitas
elektromagnetik. Li, et.al. (2018) merancang sistem pendeteksian/peramalan dan
mitigasi interferensi elektromagnetik berdasarkan fungsi transfer pada DC-DC
converter berjenis step-down. Mayoritas desain filter elektromagnetik mengandalkan
impedansi sumber tegangan dan beban, tetapi impedansi tersebut tidak konstan.
Mekanisme mitigasi interferensi elektromagnetik yang diajukan peneliti tersebut
dilakukan dengan merancang common mode (CM) interference filter dengan topologi
kapasitor-induktor-kapasitor (CLC), tetapi mekanisme ini hanya berlaku untuk
rentang frekuensi 150 kHz hingga 108 MHz. Contoh rangkaian dengan mekanisme
filter tersebut terdapat pada gambar berikut.

Gambar 7 Contoh filter interferensi elektromagnetik

17
4.3 Rancangan Perbaikan
Rancangan perbaikan DC-DC converter ini diperoleh dari artikel jurnal yang
berjudul Desain Converter DC-DC Zero Voltage Switching dengan Perbaikan Faktor
Daya sebagai Charger Baterai untuk Kendaraan Listrik karya Bagus Prahoro
Tristantio, Mochamad Ashari, dan Soedibjo dari Jurusan Teknik Elektro, Fakultas
Teknologi Industri, Institut Teknologi Sepuluh Nopember (ITS).
Pada rancangan perbaikan ini, digunakan rangkaian VIENNA sebagai
rangkaian penyearah dan berfungsi sebagai koreksi faktor daya untuk menjamin
faktor daya dari sistem = 1. Jika faktor dayanya rendah, maka akan meningkatkan
electric stress di jaringan dan menurunkan efisiensi. Rangkaian perbaikan faktor
daya terdiri dari sebuah penyearah 3 fasa dengan filter pada sisi jaringan. Perbaikan
faktor daya memerhatikan aspek murah, memiliki efisiensi tinggi, mudah dikontrol,
kehandalan, dan faktor daya tinggi. Rangkaian perbaikan faktor daya dengan
penyearah tipe VIENNA menghasilkan output tegangan DC sebesar 500 V. power
faktor sisi input dengan lebar pita histeresis minimum sebesar 0.9995 dengan THD
sebesar 6,7%. Perbaikan faktor daya juga bekerja dengan baik dengan perubahan
beban yang diberikan. Sementara itu, mode konduksi dari switch bidirectional
menggunakan hysteresis current control untuk membuat faktor daya sisi input
menjadi lebih baik.
Pada rancangan ini, digunakan full bridge DC-DC dengan LLC resonan yang
memanfaatkan prinsip resonansi dari rangkaian resonansi seri dan paralel untuk
mewujudkan soft switching. Converter full bridge DC-DC menghasilkan efisiensi
yang lebih baik dengan penambahan LLC resonan dibandingkan tanpa menggunakan
soft switching. Efisiensi yang mampu dicapai sebesar 94% lebih besar 7%
dibandingkan tanpa menggunakan LLC resonan. DC-DC converter tipe full bridge
digunakan untuk mendapat tegangan pengisian yang sesuai, lebih mudah untuk
mencapai daya yang tinggi, menghasilkan isolasi elektrik dengan transformator
bidirectional-magnetisation, mengurangi tekanan akibat tegangan lebih, dan dapat
membagi dua arus puncak. Selain untuk mewujudkan isolasi elektrik, DC-DC
converter tipe full bridge dapat digunakan sebagai contactless charger dengan
efisiensi yang tinggi. Untuk mewujudkan charger listrik dengan efisiensi tinggi maka
akan diterapkan soft switching pada masing-masing MOSFET. Kontrol resonansi
LLC digunakan untuk menghilangkan kerugian yang diakibatkan penyalaan saklar
dan kerugian akibat reverse recovery dari diode melalui zero-voltage switching on
(ZVS).

18
4.3.1 Diagram Blok Sistem

Gambar 8 Diagram blok sistem

Blok diagram di atas memuat bagian-bagian penyusun sistem yang terdiri

dari PFC yang merupakan sebuah rectifier aktif tiga fasa yang mampu memperbaiki
faktor daya dari sistem. Tegangan DC dari rectifier akan dimasukkan ke rangkaian
DC-DC converter yang berfungsi untuk mengubah tegangan keluaran rectifier
menjadi tegangan yang sesuai untuk pengisian baterai. DC-DC converter tipe full
bridge digunakan karena dapat menghasilkan isolasi elektrik dan dapat digunakan
sebagai contactless charger. Selain beberapa hal tersebut DC-DC converter jenis ini
juga dapat dengan mudah dikontrol untuk mewujudkan efisiensi yang tinggi.

4.3.2 Desain Perbaikan Faktor Daya

Gambar 9 Penyearah VIENNA

Perbaikan faktor daya merupakan penyearah VIENNA yang pensaklarannya

dikontrol oleh HCC. Dikarenakan hanya memiliki 3 switch, maka kontrolnya sangat
mudah untuk dilakukan. Penyearah tipe lebih baik dari penyearah terkendali dengan
satu switch dengan THD yang lebih rendah sekitar 6,8%. Pada prinsipnya, penyearah
VIENNA merupakan penyearah penaik tegangan dengan satu switch beroperasi pada
frekuensi jaringan, dan dua buah switchnya beroperasi pada frekuensi tinggi.

19
 Untuk mendapatkan faktor daya yang baik pada sisi input maka dibutuhkan
arus referensi sebagai arus acuan yang memaksa arus input bergerak mengikuti arus
referensi. Arus referensi merupakan arus sinus rms pada sisi input AC. Untuk
menghitung nilai arus input referensi digunakan pendekatan dengan menganggap
daya input dari penyearah sama dengan daya output penyearah.
Hysteresis current control didapatkan dengan mengurangi arus referensi
dengan arus fasa input dari penyearah. Gelombang arus input akan dikontrol
sehingga mengikuti gelombang arus referensi tersebut. Untuk mewujudkan hal
tersebut dibutuhkan sebuah blok pengurangan.

4.3.3 Desain DC-DC Zero Voltage Switching

Rangkaian yang terhubung dengan output dari rangkaian perbaikan faktor
daya adalah sebuah LLC resonansi DC-DC converter yang bertujuan untuk
mengubah tegangan output dari rangkaian perbaikan faktor daya menjadi tegangan
yang sesuai untuk pengisian baterai dan dapat sekaligus sebagai contactless charger
baterai. Ray-Lee Lin and Chiao-Wen Lin dalam makalahnya menjelaskan suatu
metode yang sangat mudah dalam menciptakan zero voltage switching menggunakan
DC-DC converter tipe resonansi LLC.

Gambar 10 Full bridge DC-DC converter dengan resonansi LLC

DC-DC converter dengan resonansi LLC terdiri dari 3 bagian utama yaitu, H-
bridge driver, resonansi LLC, dan penyearah gelombang penuh. Resonansi LLC
seperti terlihat pada gambar terdiri dari kapasitor resonan yang (Cr) diserikan dengan
inductor resonan (Lr) dan sebuah induktor yang diparalelkan dengan beban (Lm).
Ketika frekuensi operasi lebih besar dari frekuensi dari penguatan tegangan pada
rangkaian resonansi LLC dengan beban yang berbeda, maka MOSFET akan
mendapatkan zero voltage switching pada saat konduksi. Dikarenakan adanya
kebutuhan hold-up time pada DC-DC converter dimana kapasitor pada sisi DC
mensuplai energi ke beban melalui konverter selama 20 ms pada saat sumber seolah-
olah hilang. Maka dibutuhkan VDC minimum selama hold-up time.

4.3.4 Efisiensi
Analisis efisiensi dilakukan dengan membandingkan rugi-rugi pensaklaran
dengan dan tanpa soft switching. Analisis dilakukan dengan mengubah frekuensi

20
switching sehingga daya output berubah. Untuk penggunaan dengan daya rendah
atau untuk menghasilkan output yang rendah, LLC DC-DC converter harus
dioperasikan pada frekuensi yang tinggi. Hal ini akan mengakibatkan rugi-rugi akibat
switching akan meningkat begitu juga rugi-rugi inti pada transformer. Hal ini akan
mengakibatkan rugi-rugi secara total akan meningkat. Rugi-rugi yang bertambah
akan menurunkan efisiensi dari sistem. Untuk membandingkan data hasil simulasi
dengan menggunakan soft switching dan tanpa menggunakan soft switching dapat
dilihat dari grafik perbandingan efisiensi di bawah ini.

Gambar 11 Grafik perbandingan efisiensi dengan dan tanpa soft switching

Dari grafik di atas terlihat bahwa efisiensi dengan menggunakan LLC

resonan akan menjadi lebih baik. Nilai efisiensi akan semakin baik bila dioperasikan
pada beban penuh. Dalam hal ini, dengan tegangan 400 V dengan daya 4 kW.
Semakin besar frekuensi switching maka daya output akan berkurang dan rugi-rugi
akan meningkat. Dengan demikian efisiensi akan semakin menurun.
Kesimpulan dari hasil pengujian yang dilakukan Bagus Prahoro Tristantio,
dkk. yakni, sistem yang disimulasikan memiliki tegangan DC hasil penyearahan
sebesar 500 Volt dengan output tegangan pada beban bervariasi dari 200-400 Volt.
Faktor daya 0.99 didapatkan dengan lebar pita histeresis minimum. Semakin lebar
pita histeresis, maka semakin besar pula THD arus input. Frekuensi switching akan
semakin rendah. Namun faktor daya tetap bernilai 0.99. Sementara, LLC resonan
yang diterapkan pada rangkaian full bridge DC-DC converter dapat menciptakan
zero voltage switching. Efisiensi dari converter sebesar 94% atau lebih besar 7%
tanpa menggunakan soft switching.

4.4 Analisis Estimasi Biaya

Menurut Huang-Jen Chiu dan Li-Wei Lin (2006) part kunci dalam
perancangan DC-DC converter adalah power switch, power inductors, series
blocking capacitor.
Power switch berfungsi sebagai pengatur arah tegangan pada sirkuit. Power
switch yang ada pada kendaraan listrik berupa fuse. Power inductor berfungsi untuk
mengubah tegangan dengan besar tertentu menjadi sebesar yang dibutuhkan.

21
 Selanjutnya induktor dan kapasitor akan bekerja sama memperbaiki keluaran
gelombang dari arus induksi ke arus searah.
Part lain yang penting dalam pembuatan DC-DC converter adalah dioda.
Dioda berfungsi sebagai proteksi untuk mencegah terjadinya kegagalan sistem dan
arus bolak balik. Oleh karena itu, analisis estimasi biaya hanya akan dilakukan pada
keempat komponen ini.

Tabel 3 Estimasi Biaya Komponen

No. Komponen Pertimbangan Estimasi Biaya Sumber

1. Power switch Efisiensi tinggi. Rp526.080,00 EV West

(fuse) Tidak mudah panas.

2. Power inductors Mencegah terjadinya Rp30.911,00 Element 14

arus pendek.
Efisiensi tinggi

3. Series blocking Paling sedikit daya Rp1.228.552,00 Element 14

capacitor yang hilang. Tidak
mudah panas.

4. Dioda Mendeteksi Rp5.889,00 Instructables

overheating.

Estimasi biaya dilakukan agar DC-DC converter yang dirancang dapat

menghasilkan kinerja dan efisiensi terbaik dengan biaya paling minimum.

22
 BAB V
KESIMPULAN DAN SARAN

5.1 Kesimpulan
Setelah melakukan penelitian mengenai DC-DC converter dan merancang
perbaikan, penulis mendapatkan kesimpulan sebagai berikut:
1. Design requirements & objectives untuk DC-DC converter terlampir pada
sub bab 3.4 Design Requirements & Objectives.
2. Perhitungan mengenai design requirements and objectives dari DC-DC
converter terdapat pada sub bab 4.1 Analisis Komponen Penyusun dan
Spesifikasi DC-DC Converter.
3. Spesifikasi DC-DC converter yang ada di pasaran terdapat pada sub bab 3.3
Produk di Pasar.
4. Rancangan perbaikan DC-DC converter berupa zero voltage switching
terdapat pada sub bab 4.3 Rancangan Perbaikan.

5.2 Saran
Untuk penelitian selanjutnya, disarankan untuk melakukan eksperimen secara
langsung demi membuktikan efisiensi rangkaian yang dibuat. Riset lebih lanjut juga
diperlukan untuk memeriksa kesesuaian DC-DC converter yang dirancang dengan
mobil listrik yang akan dipasangkan. Saran lainnya adalah peneliti sebaiknya
mencari tahu lebih lanjut mengenai spesifikasi detail DC-DC converter yang beredar
di pasaran.

23
 DAFTAR PUSTAKA

Anonim. (n.d.). Linear vs Switching Regulator. Retrieved from Renesas:

https://www.renesas.com/br/en/products/power-management/linear-vs-
switching-regulators.html

Anonim. (n.d.). Types of Electric Vehicles: BEV, PHEV, and HEV. Retrieved from
EVgo: https://www.evgo.com/why-evs/types-of-electric-vehicles/

Bai, H. M. (2008). Eliminate Reactive Power and Increase System Efficiency of

Isolated Bidirectional Dual-Active-Bridge DC-DC Converters Using Novel
Dual-Phase Shift Control. IEEE TransPower Electron, 2905-2914.

Bai, H. N. (2010). Experimental Comparison of Traditional Phase-Shift Control,

Dual Phase-Shift control, and Enhanced Model Based Control of Isolated
Bidirectional DC-DC Converters. IEEE TransPower Electron, 1444-1449.

Bhaskar, M. S., Padmanaban, S., & Holm-Nielsen, J. (2019). Double Stage Double
Output DC–DC Converters forHigh Voltage Loads in Fuel Cell Vehicles.
Energies.

Chakraborty, S., & et.al. (2019). DC-DC Converter Topologies for Electric
Vehicles,Plug-in Hybrid Electric Vehicles and Fast Charging Stations: State
of the Art and Future Trends. Energies.

Chiu, H. L. (2006). A Bidirectional DC–DC Converter for Fuel Cell Electric Vehicle
Driving System. IEEE Transactions on Power Electronics, 950-958.

Dalessandro, L. D. (2005). A Novel Hysteresis Current Control for Three-Phase

Three-Level PWM Rectifiers. Proceeding Applied Power Electronics
Conference and Expo, 501-507.

Lai, J. N. (2007). Energy Management Power Converters in Hybrid Electric and Fuel
Cell Vehicles. Proceedings of the IEEE, 766-777.

Li Zhai, e. a. (2018). Conducted EMI Prediction and Mitigation Strategy Based on

Transfer Function for a High-Low Voltage DC-DC Converter in Electric
Vehicle. Energies, 1-17.

Mierlo, J. V. (2018). The World Electric Vehicle Journal, The Open Access. World
Electric Vehicle Journal, 1-5.

24
Rashid, M. H. (2001). Power Electronic Handbook. Florida: University of West
Florida Academic Press.

Sakka, M., Mierlo, J. V., & Gualous, H. (2011). DC-DC Converters for Electric
Vehicles. Electric Vehicles - Modelling and Simulations, 309-332.

Tristantio, B. P., Ashari, M., & Soedibjo. (2014). Desain Konverter DC-DC Zero
Voltage Switching dengan Perbaikan Faktor Daya sebagai Charger Baterai
untuk Kendaraan Listrik. Undergraduate Thesis of Electrical Engineering.

25