Prosiding Seminar Nasional Fisika Universitas Andalas (SNFUA) 2015

Padang, 08 Oktober 2015 – ISBN 978-979-25-1955-6

ANALISIS DAN VISUALISASI GERAK TRIPLE PENDULUM

NONLINIER MENGGUNAKAN MATHEMATICA 10

Russell, Tua Raja Simbolon, Mester Sitepu

Program Studi Fisika Teoritis Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas
Sumatera Utara
Jln. Bioteknologi No.1, Medan, Indonesia
email Penulis: rsslong@gmail.com

ABSTRAK
Telah dibuat program untuk simulasi dan animasi gerak triple pendulum nonlinier dengan
perangkat lunak Wolfram Mathematica versi 10. Persamaan gerak triple pendulum diperoleh
dari persamaan Euler-Lagrange. Agar sistem dapat menampilkan gejala chaos dengan jelas,
maka persamaan dibuat dalam keadaan tanpa dimensi (Dimensionless) yaitu m = l = g = 1.
Hasil persamaan diplot berupa grafik perbandingan posisi pendulum 1 dengan posisi pendulum
2, posisi pendulum 2 dengan posisi pendulum 3, dan diagram fasa tiap-tiap pendulum. Grafik –
grafik ini dipakai untuk menganalisis sistem mulai dari keadaan periodik hingga keadaan chaos.
Animasi dari sistem diberikan untuk memperjelas dimana keadaan chaos terjadi pada gerak
pendulum. Dari pengujian dan eksplorasi terhadap dinamika gerak sistem dapat dikatakan
bahwa program ini sudah baik untuk mempelajari karakteristik gejala chaos.
Kata Kunci: Triple Pendulum, Mathematica 10, chaos

ABSTRACT
The Program for simulation and animation of nonlinier triple pendulum motion have been done
by Wolfram Mathematica software version 10. The Triple pendulum equation was derived from
Euler-Lagrange equation. In order to display the chaos phenomenon clearly, hence the
equation was made in dimensionless state i.e. m = l = g = 1. The result of the equation were
plotted in graphics of the comparison of position pendulum 1 with pendulum 2, the comparison
of position pendulum 2 with pendulum 3, and the phase diagram of each pendulum. These
Graphics were used to observe the system from periodic to chaos state. The animation of these
system were given in order to show chaos state in its motion clearly. From the experiment of
this program and the exploration of dynamics in the system, it can be said that this program
works well to learn chaos.
Keywords: Triple Pendulum, Mathematica 10, chaos

I. PENDAHULUAN
Berbagai gejala alam menampilkan tingkah laku yang rumit, tak dapat diprakirakan, dan
tampak acak (random). Misalnya, aliran turbulen yang terjadi pada gelombang lautan dan perubahan
musim. Karena tak ada hubungan yang jelas antara sebab dan akibat, maka gejala-gejala semacam ini
dikatakan memiliki chaos. Deskripsi teoritik sering tidak mampu menguak gejala chaos ini. Seiring
dengan adanya kemajuan teknologi, maka permasalahan ini dapat diselesaikan dengan penggunaan
komputer digital. Grafik computer dengan resolusi tinggi memungkinkan para peneliti untuk
menyelidiki gejala chaos yang terbentuk dari pola keluaran suatu sistem yang disimulasi.
Banyak cabang ilmu pengetahuan lain yang telah memperlihatkan gejala chaos seperti fisika,
kimia (Setiawan, 1991), hukum (Rahajo, 2007), populasi binatang, irama sirkulasi darah dalam tubuh
(sahid, 2003), ekologi, dan ekonomi (Situngkir dan Surya, 2010). Untuk ilmu pengetahuan mengenai
mekanika, beberapa sistem yang sudah dilakukan untuk membuktikan perilaku chaos dengan
program Wolfram Mathematica adalah pendulum sederhana (Rahayu, 2010) dan pendulum ganda
(Panggabean, 2011). Dalam makalah ini, kami mendemonstrasikan chaos pada triple pendulum.
Triple pendulum adalah pengembangan dari pendulum ganda sehingga sistem ini juga membuktikan
gejala chaos. Pendulum ini berupa sistem mekanik yang tersusun atas tiga massa terikat oleh tiga
buah tali yang dapat berayun bebas sebagai respon terhadap gaya gravitasi. Persamaan geraknya bisa
diperoleh dari persamaan Euler-Lagrange yang hasilnya adalah sebagai berikut (Stroup, 2004):

(1)

294