Bab 1

Osilasi
Penyusun: Andhy Setiawan

Pendahuluan

Pada Bab 1 ini Anda akan mempelajari mengenai Osilasi Satu Derajat Kebebasan dan Osilasi
Dua Derajat Kebebasan. Setelah mempelajari bab ini Anda diharapkan memiliki kemampuan
untuk:
1. Menjelaskan ciri sistim osilasi dengan satu dan dua derajat kebebasan.
2. Menjelaskan gaya pulih dan inersia sebagai sifat fisika penyebab osilasi
3. Menurunkan persamaan osilasi dan frekuensi osilasi harmonis sederhana, osilasi teredam
dan osilasi teredam dengan gaya pemacu.
4. Menjelaskan macam-macam dan syarat terjadinya osilasi teredam.
5. Menentukan fungsi-fungsi osilasi harmonis sederhana, osilasi teredam dan osilasi teredam
dengan gaya pemacu.
6. Menjelaskan peristiwa resonansi berdasarkan hubungan antara frekuensi alamiah,
frekuensi sumber dan amplitude osilasi
7. Menurunkan persamaan dan menentukan frekuensi osilasi mode rendah dan mode tinggi
pada osilasi gandeng (dua derajat kebebasan).
8. menentukan perbandingan amplitudo pada mode rendah dan mode tinggi dari sistem

osilasi gandeng serta menjelaskan perbedaan gerak osilasi pusat massa dan gerak osilasi
relatif pada sistem osilasi gandeng pegas.

Kemampuan tersebut sangat penting bagi guru sekolah menengah. Dengan memperoleh
kemampuan tersebut Anda akan semakin percaya diri dalam mengajar sehingga Anda dapat
mempersiapkan dan melaksanakan proses pembelajaran secara mantap, menarik dan
menyenangkan.

Sesuai dengan kemampuan yang diharapkan tercapai, uraian dalam bab ini tidak dapat terlepas
dari analisis secara matematis. Dalam mempelajari bab ini, sebaiknya Anda terlebih dahulu
telah mempersiapkan pengetahuan matematika tentang deret pangkat, fungsi periodik,
persamaan differensial orde dua baik yang homogen maupun yang tidak homogen beserta
penyelesainnya, dan cara matriks dalam penyelesaian dua persamaan.

1.1
 1.2
B A B 1 Osilasi

Berdasarkan teori gangguan, gelombang dipandang sebagai gejala gangguan dari suatu sumber
yang merambat ke ruang sekitarnya. Gangguan tersebut berupa sistem yang berosilasi.
Dengan demikian pemahaman mengenai osilasi ini merupakan dasar unuk memahami
gelombang.

Untuk membantu Anda dalam menguasai hal tersebut di atas, dalam bab ini akan
disajikan uraian materi beserta tes formatif yang terbagi dalam dua kegiatan belajar sebagai
berikut:
Kegiatan Belajar 1: Osilasi Satu Derajat Kebebasan
a. Derajat Kebebasan Sistem Osilasi dan Sifat Intrinsik Penyebab Osilasi
b. Osilasi Harmonik Sederhana
c. Osilasi Teredam
d. Osilasi Teredam dengan Gaya Pemacu
Kegiatan Belajar 2: Osilasi Dua Derajat Kebebasan
a. Osilasi Gandeng Pegas
b. Osilasi Gandeng pada Rangkaian LC
Agar Anda lebih berhasil dalam mempelajari materi tersebut, ikuti petunjuk sebagai berikut:
1. Bacalah dengan cermat bagian Pendahuluan ini sampai Anda mengetahui betul
kemampuan apa yang harus tercapai setelah mempelajari bab ini.
2. Baca sepintas secara keseluruan dan carilah konsep-konsep yang bersifat prinsip. Pahami

terlebih dahulu setiap kasus atau sistem yang ditinjau dalam pembahasan. Pelajari
pengertian demi pengertian melalui pemahaman sendiri atau bertukar pikiran dengan
teman.
3. Ulangi dan lakukan sendiri setiap langkah dalam penurunan persamaan dan analisis yang

bersifat matematis. Pahami terlebih dahulu apa yang akan ditentukan melalui pembahasan
secara matematis tersebut.
4. Terapkan prinsip-prinsip yang telah Anda peroleh dalam situasi yang mungkin Anda
temukan dalam kejadian sehari-hari.
5. Mantapkan pemahaman dan kemampuan Anda melalui diskusi dalam kelompok atau
dengan teman.
 1.3
B A B 1 Osilasi

Kegiatan Belajar 1
Osilasi Satu Derajat Kebebasan

Secara umum osilasi merupakan perubahan besar dan/atau arah dari suatu besaran fisika
secara periodik. Pada sistem mekanik dikenal gerak osilasi yang merupakan gerak bolak balik
di sekitar titik kesetimbangan. Karena gerak merupakan perubahan posisi, maka gerak bolak-
balik ini dapat dikatakan sebagai perubahan posisi secara berulang atau periodik. Dengan
demikian besaran fisika yang berubah secara periodik pada gerak osilasi adalah besaran-
besaran yang berhubungan dengan posisi, seperti sudut, perpindahan atau pertambahan
panjang pegas, kecepatan, percepatan dan lain-lain. Pada rangkaian tertutup induktor L dan
kapasitor C bermuatan (rangkaian LC) terjadi juga osilasi. Osilasi terjadi karena adanya proses
pengosongan dan pengisian muatan pada kapasitor yang terjadi secara periodik. Dalam hal ini
besaran fisika yang besarnya berubah secara periodik adalah besaran yang berhubungan
dengan muatan antara lain muatan pada kapasitor, dan arus pada rangkaian tersebut.

Pada kegiatan belajar ini dibahas mengenai sistem osilasi satu derajat kebebasan yang meliputi
osilasi harmonic sederhana, osilasi teredam dan osilasi teredam dengan gaya pemacu.
Pembahasan dilakukan dengan meninjau osilasi pada sistem bandul, sistem pegas dan
rangkaian LC. Sebelum membahas osilasi satu derajat kebebasan tersebut, terlebih
dahulu dibahas mengenai derajat kebebasan suatu sistem osilasi dan sifat instrinsik dari sistem
yang dapat menyebabkan terjadinya osilasi khususnya pada osilasi harmonic sederhana.

A. Derajat Kebebasan Sistem Osilasi dan Sifat Intrinsik Penyebab Osilasi

Besaran fisika yang berubah secara periodik pada suatu sistem osilasi secara matematis
dapat dinyatakan oleh suatu fungsi periodik antara lain fungsi sinus, cosinus dan
fungsi kompleks. Jika besaran fisika yang berosilasi dinyatakan oleh , maka fungsi osilasi
dapat ditulis sebagai:
, atau , atau , (1.1)

dengan dibaca  sebagai fungsi waktu, m =  maksimum atau amplitudo,  = frekuensi

osilasi, t = waktu, dan  = konstanta yang besarnya bergantung pada syarat awal (pada t = 0).
Pada osilasi bandul  dapat berupa sudut yang terbentuk antara tali dengan garis vertical,
 1.4
B A B 1 Osilasi

pada osilasi pegas  menyatakan perpindahan benda dari posisi kesetimbangannya. Pada
rangkaian LC,  menyatakan arus listrik di dalam induktor atau muatan di dalam kapasitor.
Jika kita tinjau sistem osilasi bandul sederhana, suatu benda pada pegas, dan
rangkaian LC yang terdiri dari masing-masing satu L dan C, maka besaran fisika  yang
berosilasi dapat dinyatakan secara lengkap cukup dengan satu fungsi seperti pada persamaan
(1.1). Sistem osilasi yang demikian disebut sebagai sistem osilasi satu derajat kebebasan.
Sebagai contoh, pada sistem osilasi bandul sederhana hanya ada satu osilasi sudut sehingga
cukup dinyatakan dengan satu fungsi osilasi sudut, begitu pula pada sistem satu benda satu
pegas cukup dinyatakan dengan satu fungsi osilasi perpindahan/simpangan pegas, dan pada
rangkaian LC cukup dinyatakan dengan satu fungsi osilasi muatan atau fungsi osilasi arus.
Dengan kata lain hanya ada satu besaran fisika yang berosilasi sehingga besaran tersebut
secara lengkap dapat dinyatakan dengan satu fungsi.
Lain halnya jika besaran fisika  yang berosilasi perlu dinyatakan menggunakan dua
fungsi osilasi misalnya 1 dan 2 untuk menyatakan keadaan osilasi secara lengkap, maka
dikatan sistem osilasi dua derajat kebebasan. Begitu seterusnya, jika keadaan osilasi dapat
dinyatakan secara lengkap oleh N buah fungsi osilasi dari besaran sejenis, maka dikatan
osilasi N derajat kebebasan.

Gerak osilasi seperti yang dinyatakan oleh fungsi dalam persamaan (1.1) disebabkan oleh
sifat instrinsik yang saling berlawanan, yaitu gaya pulih dan inersia. Gaya pulih
cenderung mengembalikan benda kepada posisi kesetimbangannya. Dengan kata lain
cenderung mengembalikan simpangan benda  menjadi nol. Inersia merupakan
kecenderungan suatu benda untuk mempertahankan keadaan geraknya.
Misalkan pada sistem bandul atau pegas, ketika diberi simpangan  awal tanpa
kecepatan (ddt awal = 0), maka gaya pulih menyebabkan terjadinya perubahan  menuju
nol dan perubahan kecepatan dengan arah berlawanan dengan arah . Kecepatan benda
sesaat setelah dilepaskan juga berlawanan dengan arah . Jadi sejak benda dilepaskan dari
simpangan awalnya, kecepatan benda setiap saat searah dengan gaya pulihnya sampai benda
mencapai titik kesetimbangan.
Ketika sampai pada titik kesetimbangan maka  = 0, sehingga gaya pulih sama
dengan nol, dan kecepatannya maksimum. Sifat inersia menyebabkan benda tetap
melanjutkan geraknya sehingga menyimpang dalam arah yang berlawanan dengan arah
simpangan awalnya. Karena setelah melewati titik kesetimbangan ini simpangan benda
berlawanan arah dengan simpangan awalnya, maka gaya pulihnya sekarang berbalik arah
 1.5
B A B 1 Osilasi

atau berlawanan arah dengan arah kecepatan sesaatnya. Seiring dengan bertambahnya
simpangan, besarnya gaya pulih semakin besar melawan sifat inersia yaitu kecepatan yang
arahnya berlawanan sehingga besarnya kecepatan sesaat akan terus berkurang. Karena terus
berkurang maka suatu saat kecepatan benda akan sama dengan nol yang akan tercapai saat
besarnya gaya pulih maksimum, yaitu pada saat simpangannya maksimum. Sesaat setelah
kondisi ini tercapai, gaya pulih yang maksimum ini akan menyebabkan benda berbalik arah
sehingga kecepatannya menjadi searah dengan gaya pulih tersebut. Selanjutnya terjadi proses
seperti proses setelah diberi simpangan awal tetapi dengan arah yang berlawanan sehingga
benda akan kembali pada titik saat diberi simpangan awal tadi. Siklus ini berjalan terus
menerus. Gaya pulih cenderung mengembalikan  menjadi nol, menghasilkan kecepatan.
Inersia mempertahankan kecepatan ddt dan menyebabkan kelebihan  (overshoot) atau
perubahan arah  sehingga sistim berosilasi.

B. Osilasi Harmonik Sederhana

B.1 Bandul Sederhana

Gambar 1.1 Osilasi pada bandul sederhana

Tinjau sistem bandul sederhana dengan panjang tali L dan massa m. Mula-mula

bandul diberi sedikit simpangan kemudian dilepaskan sehingga bandul berayun. Keadaan
umum gerak bandul seperti terlihat pada Gambar 1.1.

Proyeksi gaya berat terhadap arah yang tegak lurus dengan tali merupakan gaya yang
cenderung mengembalikan benda pada posisi kesetimbangannya sehingga dapat disebut
sebagai gaya pulih pada sistem tersebut. Jadi gaya pulih dapat ditulis sebagai
 1.6
B A B 1 Osilasi

, (1.2)
dengan g = percepatan gravitasi bumi. Tanda minus menunjukkan bahwa gaya pulih selalu
berlawanan arah dengan .
Berdasarkan Gambar 1.1 besarnya perpindahan s benda dapat dinyatakan sebagai
, sehingga kecepatannya , dan percepatannya .
(1.3)
Persamaan gerak benda dapat diperoleh melalui penerapan Hukum II Newton, yaitu
sehingga dengan substitusi persamaan (1.2) dan (1.3) diperoleh

atau dapat ditulis sebagai

. (1.4)

Untuk simpangan yang kecil, nilai (dapat diperoleh dengan cara menguraikan

dalam bentuk deret pangkat dan memasukkan nilai  yang kecil). Dengan demikian

maka persamaan (1.4) menjadi

(1.5)

dengan .

Persamaan (1.5) merupakan persamaan differensial orde dua yang homogen, atau disebut
sebagai persamaan osilasi harmonik sederhana. Persamaan (1.1) dapat menjadi solusi dari
persamaan (1.5) ini, sehingga fungsi pada persamaan (1.1) dapat dikatakan sebagai fungsi
osilasi harmonik sederhana. Berdasarkan fungsi osilasi pada persamaan (1.1) tersebut
dapat diketahui bahwa satuan untuk  adalah rad/s yang merupakan satuan frekuensi sudut,
sehingga  ini disebut sebagai frekuensi sudut. Jadi frekuensi sudut osilasi harmonic
sederhana pada bandul adalah .
 1.7
B A B 1 Osilasi

B.2 Pegas
Ditinjau sistem yang terdiri atas suatu benda bermassa m dan satu pegas dengan
konstanta pegas k. Gesekan antara lantai dengan pegas diabaikan. Keadaan setimbang sistem
tersebut terlihat pada Gambar 1.2a. Benda bermassa m itu ditarik sehingga menyimpang atau
diberi sedikit simpangan awal dan kemudian dilepaskan sehingga benda bergerak. Posisi
benda secara umum dinyatakan sebagai  dan keadaan umum ini diilustrasikan pada Gambar
1.2b.

k m
(a)


(b)

Gambar 1.2 Osilasi pada pegas (a) keadaan setimbang dan (b) kedaan umum

Saat benda menyimpang sebesar , maka benda tersebut mendapatkan gaya pulih
yang tiada lain adalah gaya oleh pegas sebesar

. (1.6) Tanda negatif pada ruas kanan persamaan (1.6)

menunjukkan bahwa gaya pulih selalu

berlawanan arah dengan simpangan  .

Posisi benda terhadap titik kesetimbangan pada sembarang waktu dinyatakan oleh 
seperti tampak pada Gambar 1.2. Dengan demikian percepatan yang dialami benda dapat
dinyatakan sebagai

. (1.7)

Seperti halnya pada bandul, persamaan gerak benda tersebut dapat diturunkan berdasarkan
Hukum II Newton. Dengan substitusi persamaan (1.6) dan (1.7) pada persamaan Hukum II
Newton maka diperoleh
atau
sehingga dapat diditulis ulang menjadi

, (1.8)
 1.8
B A B 1 Osilasi

dengan .

Persamaan (1.8) sama dengan persamaan (1.5) yang merupakan persamaan differensial
orde dua yang homogen, atau disebut sebagai persamaan osilasi harmonik sederhana.
Walaupun kedua persamaan ini sama, tetapi besaran yang terlibat di dalamnya berbeda sesuai
dengan tinjauannya masing-masing. Solusi persamaan (1.8) merupakan fungsi yang sama
dengan solusi persamaan (1.5) yaitu berupa fungsi osilasi harmonik sederhana yang dapat
dinyatakan oleh persamaan (1.1). Berdasarkan fungsi osilasi pada persamaan (1.1) tersebut
maka untuk kasus sistem osilasi harmonik sederhana pada pegas seperti ini frekuensi

sudut dapat dinyatakan sebagai .

Untuk lebih memahami penurunan persamaan osilasi harmonic sederhana beserta penentuan
frekuensi osilasinya dapat ditinjau sistem satu benda yang terikat pada dua pegas dengan
gesekan diabaikan seperti pada Gambar 1.3. Masing-masing pegas memiliki
konstanta k 1 dan k2. Bagaimanakah persamaan osilasinya?, dan bagaimanakah frekuensinya?
Seperti nampak pada Gambar 1.3, ketika benda menyimpang dari titik
kesetimbangannya, setiap pegas memberikan gaya pulih yang besarnya bergantung pada
konstanta masing-masing pegas dan besarnya simpangan  . Gaya pulih oleh masing-masing
pegas adalah dan .

k m k
1 2
(a)


(b)

Gambar 1.3 Osilasi satu benda pada dua pegas (a) keadaan setimbang,
dan (b) kedaan umum

Gaya pulih total pada benda merupakan jumlah dari kedua gaya pulih tersebut yaitu
atau dapat ditulis . Jika kedua pegas tersebut identik maka
sehingga gaya pulih totalnya menjadi . Substitusi persamaan gaya
pulih ini pada persamaan gerak Hukum II Newton maka diperoleh
 1.9
B A B 1 Osilasi

atau

sehingga dapat diditulis ulang menjadi persamaan yang sama dengan persamaan (1.8) tetapi

dengan . Jadi untuk kasus dua pegas seperti ini frekuensi sudut osilasi akan menjadi

lebih besar dibandingkan frekuensi sudut osilasi satu pegas. Untuk kasus dua pegas dengan

konstanta pegas yang sama yaitu menjadi sebesar . Dengan demikian

dapat disimpulkan bahwa fungsi osilasi untuk sitem satu benda yang terikat pada dua pegas
sama seperti pada sistem satu benda yang terikat pada satu pegas, yang berbeda adalah
frekuensinya menjadi lebih besar yaitu sebesar akar dua kalinya.

B.3 Rangkaian LC
Berikut ini akan dibahas osilasi harmonik sederhana pada rangkaian sederhana LC
(induktor dengan nilai induktansi sebesar L yang hambatan murninya diabaikan, dan
kapasitor dengan nilai kapasitansi sebesar C). Besaran yang nilainya berosilasi pada kasus ini
dapat berupa muatan Q pada kapasitor atau arus I yang melalui induktor. Rangkaian LC
sederhana yang ditinjau dapat dilihat pada Gambar 1.4. Mula-mula kapasitor dimuati
sedemikian rupa sehingga muatan pada kapasitor menjadi sebesar Q 0. Kapasitor yang telah

dimuati ini kemudian dihubungkan dengan induktor dengan cara mengatur saklar S pada
kondisi on, sehingga rangkaian menjadi tertutup.

Gambar 1.4 Rangkaian sederhan LC

Setelah rangkaian tertutup maka mulai terjadi pengosongan muatan pada kapasitor,
dan arus mulai mengalir pada inductor. Beda potensial antara ujng-ujung induktor V L dan

antara ujung-ujung kapasitor V

C masing-masing adalah
dan . (1.9)
 1.10
B A B 1 Osilasi

Dengan menggunakan kaidah simpal Kirchoff yang dalam tinjauan kasus ini dapat dinyatakan
sebagai

. (1.10) Dengan substitusi persamaan (1.9) pada persamaan

(1.10) diperoleh persamaan

atau ditulis . (1.11)

Persamaan (1.11) mengandung variable I dan Q. Untuk memperoleh persamaan osilasi

muatan atau osilasi arus maka persamaan tersebut perlu dimodifikasi terlebih dahulu agar
variabelnya homogen. Hubungan arus dan muatan dinyatakan oleh I = dQ/dt. Jika ini
disubstitusikan pada persamaan (1.11) maka diperoleh persamaan osilasi muatan yakni

. (1.12)

dengan .

Persamaan (1.12) merupakan persamaan osilasi muatan pada kapasitor dan memiliki bentuk
yang sama dengan persamaan (1.5) dan (1.8). Fungsi osilasi harmonik sederhana dari muatan
ini dapat menambil bentuk seperti pada persamaan (1.1) dengan frekuensi osilasi

.
Misalnya diambil bentuk solusi persamaan (1.12) adalah . Pada
saat t = 0 (saklar ditutup) muatan pada pada kapasitor sebesar Q 0. Berdasarkan syarat awal ini

dapat ditentukan besarnya  = 0 sehingga fungsi osilasi muatannya adalah

. (1.13)

Fungsi osilasi arus yang melalui induktor dapat diperoleh dengan cara substitusi
persamaan (1.13) pada pernyataan hubungan arus dan muatan. Dengan cara demikian
diperoleh atau ditulis
. (1.14)

dangan Im = Q0. Jelas di sini bahwa arus dan muatan berbeda fase sebesar /2. Hal ini sesuai
dengan kenyataan bahwa pada t = 0, muatan pada kapasitor bernilai maksimum sebesar Q 0

sedangkan arusnya masih nol. Begitu pula sebaliknya saat Q = 0 maka arus yang mengalir
pada inductor menjadi maksimum.
 1.11
B A B 1 Osilasi

Selain diturunkan dari fungsi osilasi muatan, fungsi osilasi arus dapat juga diperoleh dengan
terlebih dahulu menentukan persamaan osilasinya. Persamaan osilasi arus dapat diperoleh
dengan cara mendeferensialkan persamaan (1.12) terhadap waktu dan mensubstitusikan
hubungan arus dan muatan. Dengan cara seperti ini maka diperoleh persamaan osilasi
arus adalah

. (1.15)

dengan . Solusi persamaan (1.15) ini merupakan fungsi osilasi arus. Dengan

memasukkan syarat awal maka dapat ditentukan fungsi osilasi arus dan juga fungsi osilasi
muatan (dengan mengintegralkan arus terhadap waktu). Selanjutnya dapat juga dibuktikan
bahwa arus dan muatan berbeda fase sebesar /2 sesuai dengan yang diperoleh sebelumnya.

C. Osilasi Teredam (Damped Oscillation)

Pada pembahasan osilasi harmonik sederhana di atas telah diperoleh frekuensi osilasi untuk
masing-masing kasus yang ditinjau. Frekuensi osilasi harmonik sederhana ini hanya
bergantung pada besaran intrinsik sistem yang merupakan karakteristik dari sistem yang
ditinjau tersebut. Oleh karena itu frekuensi osilasi harmonik sederhana dapat disebut juga
sebagai frekuensi karakteristik atau frekuensi alamiah yang dalam pembahasan berikutnya
dinotasikan sebagai  0 . Jadi frekuensi karakteristik untuk sistem pegas dan untuk rangkaian
LC adalah berturut-turut dan .

Osilasi harmonik sederhana akan berubah menjadi osilasi teredam jika komponen yang
mewakili redaman diperhitungkan. Pada sistem mekanik, osilasi teredam terjadi jika gaya
gesekan tidak diabaikan. Jadi gaya total yang bekerja pada benda adalah jumlah dari gaya
pulih dan gaya gesek. Begitu pula pada rangkaian LC, osilasi teredam dapat terjadi jika
hambatan murni induktor diperhitungkan atau sengaja menambahkan resistor pada rangkaian
sehingga sekarang bukan lagi rangkaian LC tetapi rangkaian RLC. Dengan demikian maka
beda potensial antara ujung resistor ditambahkan dalam persamaan (1.10).

Untuk osilasi teredam pada kasus pegas, dapat ditinjau sistem osilasi seperti pada Gambar 1.2
tetapi dengan gaya gesek antara benda dan lantai tidak diabaikan. Gaya gesek atau gaya
desipasi sebanding dengan kecepatan tetapi arahnya berlawanan sehingga dapat dinyatakan
sebagai
 1.12
B A B 1 Osilasi

, (1.16)

dengan b disebut sebagai konstanta gaya gesek.

Gaya total yang bekerja pada benda merupakan jumlah dari gaya pulih dan gaya gesek. Oleh
karena itu, Hukum II Newton pada kasus ini dapat dituliskan sebagai
. Dengan mensubstitusikan persamaan (1.6), (1.7), dan persamaan (1.16) pada
ungkapan Hukum II Newton tersebut maka diperoleh

yang dapat disusun ulang menjadi

. (1.17) Persamaan (1.17) dapat ditulis dalam ungkapan yang lebih

umum, yaitu (1.18)

dengan  = b/2m dikenal sebagai faktor redaman, dan disebut sebagai kuadrat dari

frekuensi karakteristik seperti yang telah dijelaskan di atas. Persamaan (1.18) ini termasuk
pada persamaan orde dua yang homogen, dan dapat dikatakan sebagai persamaan umum
osilasi teredam.

Osilasi teredam untuk muatan dan arus dapat dibahas dengan meninjau rangkaian RLC tanpa
sumber. Seperti disebutkan sebelumnya bahwa kehadiran R dapat berasal dari
hambatan murni induktor yang tidak diabaikan dan atau dari resistor yang ditambahkan pada

rangkaian. Secara sederhana rangkaian tersebut dapat diilustrasikan pada Gambar 1.5.

Gambar 1.5.Rangkaian sederhana RLC

 Mula-mula kapasitor dimuati sampai muatannya mencapai Q 0, kemudian
dihubungkan pada rangkaian seperti pada Gambar 1.5. Ketika saklar diatur pada kondisi on,
 1.13
B A B 1 Osilasi

maka pada rangkaian tertutup berlaku kaidah simpal yang dalam kasus ini berupa jumlah beda
potensial pada ujung-ujung resistor, induktor dan kapasitor adalah sama dengan nol.
Secara matematis dapat dituliskan sebagai V L + VR + V C = 0. Dengan menggunakan V L dan V C
dari persamaan (1.9) dan V
R = IR, maka diperoleh persamaan

atau ditulis . (1.19)

Persamaan (1.19) dapat diungkapkan sebagai persamaan yang hanya mengandung

variable Q saja atau hanya mengandung variabel I saja dengan menggunakan hubungan I =
dQ/dt. Substitusi persamaan ini pada persamaan (1.19) akan diperoleh ungkapan dalam
bentuk Q. Sedangkan persamaan dalam ungkapan arus dapat diperoleh dengan cara
mendeferensialkan persamaan (1.19) kemudian menggunakan hubungan I dengan Q tersebut.
Persamaan osilasi teredam dalam ungkapan Q dan I yang diperoleh dangan cara tersebut
dapat dituliskan masing-masing sebagai berikut

, (1.20)

dan

. (1.21)

Kedua persamaan tersebut memiliki bentuk yang sama. Keduanya dapat diungkapkan dalam
bentuk yang lebih umum seperti pada persamaan (1.18), yaitu masing-masing

, (1.22)

dan

, (1.23)

dengan faktor redaman  = R/2L, dan kuadrat frekuensi karakteristik .

Dengan mendefinisikan operator differensial D = d/dt maka ungkapan persamaan
(1.18) dapat disederhanakan dalam bentuk
, (1.24)
yang berlaku juga untuk persamaan (1.22) dan (1.23) dengan mengubah  menjadi Q dan I.
Berdasarkan persamaan (1.24) maka diperoleh persamaan kuadrat dalam D, yaitu
. Akar-akar persamaan kuadrat ini dapat ditentukan menggunakan rumus
akar kuadrat sehingga diperoleh
 1.14
B A B 1 Osilasi

? . (1.25)
Pada persamaan (1.25) tampak bahwa D bergantung pada besarnya faktor redaman dan
frekuensi karakteristik. Berdasrkan hal ini maka osilasi teredam terbagi menjadi tiga yaitu
1. Osilasi teredam kurang (under damped oscillation ),
terjadi jika besarnya faktor
redaman kurang dari besarnya frekuensi karakteristik (  <  0). Konsekuensinya

persamaan (1.25) menjadi , dengan . Solusi persamaan

osilasi teredam untuk kasus osilasi teredam kurang menjadi

atau ditulis . Bentuk dalam kurung persamaan tersebut

merupakan fungsi osilasi harmonic sederhana yang dapat ditulis dalam fungsi
sinusoidal. Dengan demikian maka fungsi osilasi teredam kurang secara umum dapat
ditulis sebagai
. (1.26)
Untuk kasus pegas dengan simpangan maksimum pada saat t = 0, maka  = 0.
2. Osilasi teredam kritis ( critically damped oscilltion ), terjadi
apabila besarnya faktor
redaman sama dengan besarnya frekuensi karakteristik (  =  0). Dengan demikian

maka diperoleh dua harga D yang sama yaitu dengan akar Solusi persamaan differensial
karakteristik yang sama seperti ini adalah
. (1.27)
Catatan: Penyelesaian persamaan differensial biasa yang mempunya n
akar karakteristik yang sama, misalnya sama dengan , adalah
.
3. Osilasi teredam lebih ( over damped oscillation ), terjadi apabila
harga factor redaman
lebih besar dari frekuensi karakteristiknya (  >  0). Hal ini menyebabkan D berupa
bilangan riil dengan dua harga yang berbeda, yaitu . Solusi persamaannya
dapat dituliskan dalam bentuk fungsi sebagai berikut

(1.28)

D. Osilasi Teredam dengan Gaya Pemacu (force damped oscillation)

Kasus osilasi teredam denhan gaya pemacu terjadi jika ada gaya luar yang periodik diberikan
pada sistem osilasi teredam. Untuk kasus osilasi pada pegas, andaikan gaya luar
 1.15
B A B 1 Osilasi
yang bekerja adalah F = F 0 cos (?t + ?), maka gaya total yang bekerja pada benda adalah
dan persamaan gerak benda diperoleh melalui Hukum II Newton adalah

yang dapat disusun ulang menjadi

. (1.29) Persamaan (1.29) dapat ditulis dalam ungkapan yang lebih

umum, yaitu

, (1.30)

dengan  = b/2m yang merupakan faktor redaman, dan merupakan kuadrat dari

frekuensi karakteristik. Persamaan osilasi teredam dengan gaya pemacu tersebut merupakan
persamaan diferensial orde dua yang tidak homogen.

Dalam rangkaian RLC analogi untuk gaya luar yang periodik ini adalah sumber tegangan
bolak-balik (ac) yang dihubungkan dengan rangkaian. Pembahasan mengenai osilasi
teredam dengan gaya pemacu untuk kasus rangkaian RLC dapat dilakukan dengan meninjau
rangkaian seperti pada Gambar 1.5 yang dihubungkan dengan sumber tegangan
periodik. Misalkan sumber tegangan pada rangkaian tersebut adalah .
Jumlah beda potensial keseluruhan sama dengan potensial sumber tegangan, sehingga dapat
ditulis . Dengan memasukkan ungkapan untuk masing-masng suku maka

diperoleh persamaan

.
yang dapat diungkapkan dalam muatan menjadi

atau ditulis seperti ungkapan dalam persamaan (1.30) menjadi

. (1.31)

Penyelesaian persamaan (1.30) dan (1.31) dapat dilakukan dengan cara yang sama. Karena
persamaan tersebut merupakan persamaan diferensial yang tak homogen, maka solusinya
 1.16
B A B 1 Osilasi

memiliki bentuk , dengan adalah solusi pelengkap atau disebut

juga compplementary , yang merupakan solusi dari persamaan differensial homogen, dan
adalah solusi khusus atau particular. Solusi pelengkap merupakan solusi persamaan

osilasi teredam seperti yang telah diturunkan di atas. Sedangkan solusi khusus merupakan
bentuk umum dari ruas kanan persamaan sehingga dapat dituliskan
, (1.32)
dengan A adalah amplitude dan  adalah sudut fase yang keduanya merupakan besaran yang

harus dicari agar solusi khusus dapat ditentukan. Untuk memperoleh kedua besaran tersebut,
persamaan (1.32) disubstitusikan ke dalam persamaan (1.30) sehingga diperoleh :

(1.33)

Berdasrkan persamaan (1.33) ini, dapat dituliskan dua bentuk persamaan yaitu (1.34)

dan

(1.35) Dari persamaan (1.34) dapat diperoleh

, (1.36) dan dari persamaan (1.17), kita peroleh :

(1.37)

Solusi khusus persamaan diperoleh dengan mensubstitusikan A dan  pada persamaan (1.32).

Daftar Pustaka
M. O. Tjia, 1994, Gelombang, Dabara Publishers, Solo.
Frank S. Crawford, Jr.,1978, Waves, Berkeley Physics, Vol. 3, Mc Graw Hill, New York.
Taufik Ramlan R., 2001, Diktat Gelombang Optik, Bandung : penerbit UPI
Zahara Muslim, 1994, Gelombang dan Optik, Depdikbud-Dikti.
 1.17
B A B 1 Osilasi

Tes Formatif Bab 1Kegiatan Belajar 1

Pilih jawaban yang benar dan berikan alasan singkat dan/atau langkah pengerjaannya.

1. Yang menyebabkan suatu sistem mekanik bergerak osilasi adalah ……...

a. gaya berat dan gaya pulih b. gaya pulih dan inersia c. gaya pegas dan gaya berat
d. inersia dan gaya gesek e. gaya berat, gaya pegas, dan gaya gesek

2. Sebuah bandul dengan massa 78,4 gram dan panjang tali 39,2 cm diberi simpangan awal
yang cukup kecil (mendekati nol radian). Frekuensi osilasi bandul tersebut adalah ………
(anggap percepatan gravitasi = 9,8 m/s2 )
a. 50 rad/s b. 2 rad/s c. 1,4 rad/s d. 0,5 rad/s e. 5 rad/s

3. Pada sistem pegas seperti pada gambar, mula-mula massa m digeser sejauh 2 cm ke
kiri kemudian dilepaskan. Konstanta pegas k 1 = 50 N/m dan k2 =

150 N/m. Massa benda m = 500 gram. Setelah dilepas, massa m berosilasi dengan
frekuensi .........

a. 0,4 rad/s b. 10 rad/s c. 20 rad/s d. 1,6 rad/s e. 400 rad/s

4. Ujung-ujung kapasitor (kapasitansi 100 F)

yang telah dimuati dihubungkan dengan
ujung-ujung induktor (induktansi 4 H). Muatan pada kapasitor berosilasi dengan
frekuensi ………
a. 50 rad/s b. 500 rad/s c. 25 rad/s d. 20 rad/s e. 0,04 rad/s

5. Pada sisitem pegas seperti pada gambar,

massa m = 500 gram ditarik hingga sedikit
menyimpang dari posisi kesetimbangannya, kemudian dilepaskan.
Konstanta pegas k = 18 N/m dan konstanta redaman 6 Ns/m. Gerak sistem seperti ini
termasuk pada gerak osilasi ………
a. under damped b. critically damped c. over damped
d. forced damped e. simple harmonic

6. Kapasitor 100 F yang telah dimuati dihubungkan dengan induktor 500 mH

membentuk
rangkaian tertutup. Hambatan murni induktor adalah 100 ohm. Sistem rangkaian seperti
ini termasuk pada contoh osilasi ………
a. under damped b. critically damped c. over damped
d. forced damped e. simple harmonic

7. Induktor 400 mH (hambatan murni 10 ohm) dirangkaikan secara seri dengan kapasitor
100 F. Pada ujung-ujung rangkaian ini diberi tegangan 10 volt ac. Sistem rangkaian
seperti ini termasuk pada contoh osilasi ………
a. under damped b. critically damped c. over damped
d. forced damped e. simple harmonic

8. Pada sistem forced damped oscillation , beda fase antara gaya

pemacu (pemaksa) dengan
osilasi sistem saat terjadi resonansi adalah ………
a.  b.  /2 c. /3 d. /4 e. /6
 1.18
B A B 1 Osilasi

9. Suatu gaya dengan fungsi F (t) = 2 cos (50 t – ( /4)) N,

bekerja pada sistem pegas-massa.
Resonansi dapat terjadi jika nilai konstanta pegas k dan massa m pada sistem tersebut
adalah ………
a. k = 10 N/m, m = 400 gram b. k = 40 N/m, m = 100 gram

c. k = 100 N/m, m = 40 gram d. k = 400 N/m, m = 10 gram

e. k = 50 N/m, m = 50 gram
10. Sumber tegangan listrik dengan fungsi V(t)
= 10 sin 50 t volt dihubungkan dengan
rangkaian seri RLC. Arus pada rangkaian akan maksimum jika ………
a. R = 4 ohm, L = 5 H, C = 100 F b. R = 4
ohm, L = 10 H, C = 200 F
c. R = 10 d. R = 10 ohm, L = 5 H, C = 400 F
ohm, L = 4 H, C = 200 F

e. R = 10 ohm, L = 4 H, C = 100 F
 1.19
B A B 1 Osilasi

Kegiatan Belajar 2
Osilasi Dua Derajat Kebebasan

Derajat kebebasan sistem osilasi menunjukkan banyaknya besaran fisika sejenis yang
mengalami perubahan secara periodik. Oleh karena itu derajat kebebasan menentukan
banyaknya fungsi yang harus ada agar keadaan sistem osilasi dapat digambarkan secara
lengkap. Pada Kegiatan Belajar 1 telah diuraikan mengenai sistem osilasi satu derajat
kebebasan. Jika besaran fisika  yang berosilasi dapat dinyatakan secara lengkap cukup
dengan satu fungsi seperti pada persamaan (1.1) maka tergolong pada satu derajat kebebasan.
Tetapi jika diperlukan dua fungsi osilasi misalnya 1 dan 2 untuk menyatakan keadaan
osilasi secara lengkap, maka dikatan sistem osilasi dua derajat kebebasan. Begitu seterusnya,
jika keadaan osilasi dapat dinyatakan secara lengkap oleh N buah fungsi osilasi dari besaran
sejenis, maka dikatan osilasi N derajat kebebasan.

Osilasi dua derajat kebebasan disebut juga seagai osilsi gandeng. Persamaan osilasi variable
yang satu tidak dapat terlepas dari vriabel lainnya. Dengan kata lain persamaan
osilasinya merupakan persaman tergandeng atau mengandung 1 dan 2 secara serentak.
Pada kegiatan belajar ini dibahas mengenai osilasi dua derajat kebebasan dengan meninjau
sistem pegas dan rangkaian LC. Pembahasan meliputi penurunan persamaan osilasi gandeng
pada masing-masing sistem yang ditinjau, kemudian dilanjutkan dengan pembahasan
meknisme penyelesaian persamaan tergandeng untuk memperoleh fungsi osilasi masing-
masing beserta frekuensi dan perbandingan amplitude pada mode rendah dan mode tinggi.

A. Osilasi Gandeng Pegas

1 m1 2 2 k 3

(a)

 
(b)

Gambar 2.1 Sistem pegas gandeng (a) keadaan setimban (b) kedaan umum
 1.20
B A B 1 Osilasi

Ditinjau sistim pegas gandeng, terdiri dari tiga pegas yang konstanta pegasnya
masing-masing k 1. k2 dan k 3 serta dua benda yang massanya masing-masing m 1 dan m 2.

Sistim ini terletak pada permukaan datar tanpa gesekan seperti pada gambar 2.1a. Salah satu
benda diberi simpangan, kemudian dilepaskan lagi sehingga sistim berosilasi dengan keadaan
umum seperti ditunjukkan pada gambar 2.1b.
Persamaan gerak masing-masing benda dapat diturunkan berdasarkan Hukum II
Newton. Persaman gerak untuk benda bermassa m 1 adalah (2.1)

dan untuk benda bermassa m

2 adalah
? (2.2)

Diasumsikan bahwa osilasi dalam suatu ragam (mode) normal, maksudnya kedua besaran
berosilasi dengan frekuensi dan fase yang sama, maka solusi kedua persamaan di atas dapat
dituliskan sebagai
, (2.3)

dengan n = 1 dan 2. Substitusi persamaan (2.3) pada persamaan (2.1) dan (2.2) diperoleh

, dan

Kedua persamaan tersebut dapat dinyatakan dalam bentuk matriks sebagai berikut

, (2.4)
dengan a = (k 1 + k2)/m 1, b = -k 2/m 1, c = -k 2/m 2, dan d = (k 2 + k 3)/m 2.

Ruas kanan persamaan (2.4) sama dengan nol, sehingga determinan matriks pada ruas
kiri harus sama dengan nol. Dengan demikian diperoleh yang
dapat disederhanakan ulang menjadi (2.5)
 1.21
B A B 1 Osilasi

Persamaan (2.5) merupakan persamaan kuadrat dari . Akar-akarnya dapat

ditentukan dengan menggunakan rumus akar kuadrat yaitu

(2.6)

Tanda positif untuk frekuensi mode tinggi dan tanda negatif untuk frekuensi mode rendah.
Berdasarkan persamaan (2.4) dapat juga ditentukan perbandingan amplitude yaitu

(2.7)

yang berlaku untuk masing-masing mode dengan mensubstitusi nilai frekuensi pada mode
yang bersesuaian.
Bagaimana jika ketiga pegas tersebut identik dan kedua benda bermassa sama,
misalkan sebesar m? Jika ketiga pegas tersebut identik maka nilai konstanta pegasnya sama
misalnya k. Untuk kasus seperti ini maka a = d = 2 k/m, b = c = - k/m. Substitusi masing-
masing pada persamaan (2.6) akan diperoleh

? .

Untk mode rendah  , sedangkan untuk mode

tinggi diperoleh . Perbandingan amplitude untuk masing-masing mode dapat

ditentukan berdasarkan persamaan (2.7) yaitu;

 , sehingga diperoleh
untuk mode rendah: untuk
 , sehingga diperoleh
mode tinggi:

Berdasarkan uraian di atas, maka untuk mode rendah kedua benda selalu bergerak searah.
Perpindahan kedua benda memiliki besar dan arah yang sama, sehingga pusat massanya
selalu bergerak mengikuti pergerakan kedua benda tersebut. Osilasi seperti ini

dapat dipandang sebagai osilasi pusat massa dengan frekuensi sebesar . Dengan

kata lain gerak osilasi pusat massa ini memiliki frekuensi yang sama dengan frekuensi osilasi
pegas tunggal. Dalam hal ini pegas penggandeng hanya berfungsi sebagai penyelaras gerak
osilasi. Ilustrasi mengenai gerak osilasi pusat massa dapat dilihat pada gambar 2.2a.
 1.22
B A B 1 Osilasi

Berdasarkan perbandingan amplitude, nampak bahwa untuk osilasi mode tinggi, kedua
benda selalu bergerak berlawanan arah satu sama lain dengan besar simpangan selalu sama
besar. Dengan kata lain perpindahan benda selalu sama besar tapi berlawanan arah. sehingga
pusat massanya tidak berubah. Osilasi seperti ini disebut juga sebagai osilasi relative.
Pada osilasi relatif ini, frekuensinya lebih besar dari frekuensi osilasi pusat massa. Ilustrasi
mengenai gerak osilasi relatif dapat dilihat pada gambar 2.2b

 1 21

(a)

? 12 2

 1 21

(b)

12 2

Gambar 2.2 (a) osilasi pusat massa, dan (b) osilasi relatif

B. Osilasi Gandeng Rangkaian LC

Ditinjau rangkaian LC gandeng yang terdiri dari tiga kapasitor yang kapasitansinya berbeda,
dan dua induktor yang induktansinya juga berbeda seperti ditunjukkan pada gambar 2.3. Mula-
mula masing-masing kapasitor dimuati, kemudian dirangkaikan dengan induktor seperti
tampak pada gambar 2.3.
 1.23
B A B 1 Osilasi

Untuk menurunkan persamaan osilasi muatan ataupun arus listrik dapat digunakan kaidah
simpal Kirchoff. Kaidah tersebut menyatakan bahwa jumlah tegangan pada suatu simpal
tertutup adalah sama dengan nol.
IL I
A L 1 I 2 B

C1 C2 C3

Gambar 2.3 Rangkaian LC gandeng dua inductor dan tiga kapasitor

Berdasarkan kaidah simpal Kirchoff, maka diperoleh untuk simpal A dan B masing-masing
sebagai berikut:
Simpal A : 

(2.8)

Simpal B : 

(2.9)

Dengan asumsi bahwa osilasi dalam suatu ragam (mode) normal, maka solusi kedua
persamaan di atas dapat dituliskan seperti pada persamaan (2.3) dengan mengganti
simpangan  dalam bentuk arus. Substitusi persamaan (2.3) dalam bentuk arus pada
persamaan (2.8) dan (2.9) diperoleh

, dan

.
 1.24
B A B 1 Osilasi

Kedua persamaan tersebut dapat dinyatakan dalam bentuk matriks sebagai berikut

, (2.10)

dengan , , , dan .

Ruas kanan persamaan (2.10) sama dengan nol, sehingga determinan matriks pada ruas kiri
harus sama dengan nol. Dengan demikian diperoleh persamaan yang sama dengan persamaan
(2.5). Langkah-langkah penyelesaian berikutnya sama seperti pada pembahasan osilasi
gandeng pegas. Coba Anda lakukan penurunan sampai terjawab pertanyaan berikut:
Bagaimanakah frekuensi osilasi mode rendah dan mode tinggi? Bagaimanakah perbandingan
amplitude arus pada mode rendah dan mode tinggi? Jika ditinjau kasus khusus yaitu
kapasitansi semua kapasitor sama sebesar C, dan induktansi induktornya juga sama sebesar L,

bagaimanakah osilasi arus pada masing-masing simpal? Coba Anda analisis dengan
mengikuti langkah pada pembahasan osilasi gandeng pegas.

Daftar Pustaka

M. O. Tjia, 1994, Gelombang, Dabara Publishers, Solo.

Frank S. Crawford, Jr.,1978, Waves, Berkeley Physics, Vol. 3, Mc Graw Hill, New York.
Taufik Ramlan R., 2001, Diktat Gelombang Optik, Bandung : penerbit UPI
Zahara Muslim, 1994, Gelombang dan Optik, Depdikbud-Dikti.
 1.25
B A B 1 Osilasi

Tes Formatif Bab 1Kegiatan Belajar 2

Jawablah soal-soal di bawah ini
1. Perhatikan gambar.
k 1 k m k
1
m 2 2 3

Keadaan setimbang

Keadaan umum
Pada gambar di atas m 1 = m2 = m, k 2 = k, dan k 1 = k 3= 2k.

a. Turunkan persamaan gerak osilasi untuk masing-masing benda.

b. Tentukan frekuensi osilasi mode rendah dan mode tinggi.
c. Tentukan perbandingan amplitudo mode rendah dan mode tinggi.
d. Jelaskan (menggunakan gambar) bagaimana gerak osilasi mode rendah dan mode
tinggi.
e. Jika amplitudo osilasi benda yang bermassa m 1 adalah A1 = ? 1(0) = 2 cm, m = 100 g,

dan k = 10 N/m, tentukan fungsi osilasi 

1(t) dan 2(t) mode rendah dan mode tinggi.

2. Tinjau rangkaian LC gandeng yang terdiri dari

tiga kapasitor dan dua induktor. Masing-masing L1 L2
kapasitor dimuati, kemudian dirangkaikan dengan C 1 C
C 23

induktor seperti diperlihatkan pada gambar.

Jika L 1 = L2 = L, C 1 = C, C 2 = 2C, dan C 3 = C/2,

a. Turunkan persamaan osilasi muatan pada masing-masing simpal.

b. Tentukan frekuensi osilasi mode rendah dan mode tinggi.
c. Tentukan perbandingan amplitudo mode rendah dan mode tinggi.
d. Jika muatan pada kapasitor C 1 sebelum dirangkaikan adalah Q0, tentukan fungsi

osilasi muatan mode rendah dan mode tinggi pada tiap kapasitor.