8/30/2020

Dinamika Tanah
TS44501
Pertemuan ke 4

III. GELOMBANG PADA MEDIUM ELASTIS

Jika tekanan/tegangan diberikan secara tiba-tiba pada sebuah benda elastis (medium
elastis), bagian-bagian terdekat dari tempat bekerjanya tekanan/tegangan tersebut
akan dipengaruhi lebih dahulu dan kemudian tekanan/tegangan akan tersebar ke
seluruh bagian benda tersebut. Penyebaran tekanan/tegangan tersebut disebut
perambatan gelombang tekanan/tegangan (stress waves) di dalam benda (medium
elastis).

Penyebaran tekanan/tegangan dalam medium elastis dapat dibagi menjadi 3 kategori:

1. Gelombang tekanan/tegangan elastis pada tongkat
2. Gelombang tekanan/tegangan pada medium elastis tak terhingga (infinite elastic
medium)
3.Gelombang tekanan/tegangan pada ruang separuh elastis (elastic half-space)

2
 8/30/2020

III. GELOMBANG PADA MEDIUM ELASTIS

III.1. Teori elastis:

Gambar fig. 3.1. di samping menunjukkan sebuah

elemen medium elastis berukuran dx, dy, dz.
Tegangan yang bekerja pada bidang yang tegak
lurus sumbu x, y dan z adalah:σx, σy, σz.. Tegangan
geser yang bekerja adalah: Ʈxy, Ʈyx, Ʈyz, Ʈzy, Ʈzx, Ʈxz.
Notasi tegangan geser didefinisikan sebagai
berikut:

Ʈij, artinya: tegangan geser bekerja pada bidang

yang tegak lurus pada sumbu i dan arahnya
sejajar dengan sumbu j.

III. GELOMBANG PADA MEDIUM ELASTIS

Dalam keadaan seimbang maka:

Akibat tegangan maka akan timbul deformasi pada masing-masing arah sumbu, misalnya
besar deformasinya adalah u searah x, v searah y dan w searah z. Persamaan regangan
dan rotasi medium elastis yang isotropik dapat ditulis sebagai berikut:

4
 8/30/2020

III. GELOMBANG PADA MEDIUM ELASTIS

εx, εy, εz adalah regangan normal searah sumbu x, y, z.

γ’xy = regangan geser antara bidang xz dan yz

γ’yz = regangan geser antara bidang yx dan zx
γ’zx = regangan geser antara bidang zy dan xy

∂u ∂w
γ'zx = +
∂z ∂x

III. GELOMBANG PADA MEDIUM ELASTIS

1 w ∂v
( ∂
)
_
ωx = -
2 ∂y ∂z _ _ _
ωx , ωy , ωz = komponen rotasi terhadap sumbu x, y dan z
1 ∂u ∂w
ωy = ( )
_
-
2 ∂z ∂ x
1 ∂v ∂ u
ωz = ( )
_
-
2 ∂x ∂ y
Hukum Hooke:
Untuk material elastis dan isotropik maka hubungan berikut dapat diperoleh:
εx =
1
E
[ (
σ x -μ σ y +σ z ) ] E = modulus elastis
1
[
εy = σ y -μ( σ x +σ z ) ]
E
μ = Rasio Poisson

1
[ (
εz = σ z -μ σ x +σ y ]
E
)
6
 8/30/2020

III. GELOMBANG PADA MEDIUM ELASTIS

τxy = G γ'xy 𝐸
𝐺=
2(1 + 𝜇)
τyz = G γ'yz
τzx = G γ'zx G = modulus geser

_
𝜎 = 𝜆𝜀_ + 2𝐺𝜀
𝜎 = 𝜆𝜀 + 2𝐺𝜀
_
𝜎 = 𝜆𝜀 + 2𝐺𝜀

𝜇𝐸
𝜆=
_
(1 + 𝜇)(1−2𝜇)
𝜀 =𝜀 +𝜀 +𝜀
𝜆
𝜇=
2(𝜆 + 𝐺)
7

III. GELOMBANG PADA MEDIUM ELASTIS

III.2. Rambatan gelombang tegangan elastis pada tongkat
A = luas penampang tongkat
E = modulus elastis (Young’s Modulus)
γ = berat jenis (unit weight)
σ = tegangan pada potongan a-a
σ + (∂σ/ ∂x)Δx = penambahan tegangan pada potongan b-b
Berdasarkan hukum Newton kedua:
F = m.a, gaya-gaya pada tongkat tersebut dapat ditulis:
( )
−𝜎A + (𝜎 + Δ𝑥)𝐴 = (9)
………………

g = gravitasi
u = perpindahan dalam arah x

8
 8/30/2020

III. GELOMBANG PADA MEDIUM ELASTIS

A Δx γ = berat tongkat sepanjang Δx
t = waktu
Persamaan (9) disusun dengan asumsi:
(1)Tegangan seragam di sepanjang potongan melintang tongkat
(2) Potongan melintang tongkat tetap datar selama getaran terjadi
Persamaan (9) dapat disederhanakan menjadi:

∂σ
2
x
= ρ(
∂u ) ( 10 )
∂x ∂t
2

γ
ρ = adalah kepada tan material tongkat
g
∂u
σ = ε E =( ) E ( 11 )
∂x

III. GELOMBANG PADA MEDIUM ELASTIS

Kombinasi persamaan (10) dan (11) akan menghasilkan:
𝜕𝑢
𝜕( 𝐸) 𝜕 𝑢
𝜕𝑥 = 𝜌( )
𝜕𝑥 𝜕𝑡

= 𝑎𝑡𝑎𝑢 = 𝑉 (12)

𝑉 = 𝑎𝑡𝑎𝑢 𝑉 = (13)
Vc = kecepatan rambatan gelombang tegangan longitudinal
Kecepatan rambat gelombang tegangan, vc harus dibedakan dengan kecepatan partikel
dalam zona tegangan, Untuk penjelasan perbedaan kecepatan ini dapat diperhatikan
penjelasan berikut:

10
 8/30/2020

III. GELOMBANG PADA MEDIUM ELASTIS

III.3. Kecepatan Partikel dalam Daerah yang Mengalami Tegangan
Misalnya pada ujung sebuah batang diberi pulsa tekanan
σx dalam jangka waktu t’. Pada saat awal pulsa tegangan
diberikan sebagian kecil dari batang tersebut akan
mengalami tegangan.
Tegangan tersebut akan ditransmisikan ke zona-zona
lainnya sesuai dengan bertambahnya waktu Δt.
Lintasan tegangan yang ditempuh dalam waktu Δt adalah:
Δx = vc Δt
Dalam jangka waktu t > t’, segmen batang dengan
panjang akan mengalami tegangan.

11

III. GELOMBANG PADA MEDIUM ELASTIS

Sedangkan panjang 𝑥̅ adalah
x =vct
'

Perpendekan elastis batang, adalah:

u =(
σ ()x
x ) =( σE () v t )
x '

E c

u adalah perpindahan pada ujung batang, maka kecepatan pada ujung batang atau
kecepatan partikel adalah:
.
u σv
u= = x c
( 14 )
t
'
E

12
 8/30/2020

III. GELOMBANG PADA MEDIUM ELASTIS

Perlu diperhatikan bahwa:
(1)Kecepatan partikel ú adalah fungsi intensitas tegangan σx, sedangkan kecepatan
rambat gelombang longitudinal adalah fungsi properti material saja.
(2)Jika tegangan tekan yang bekerja, maka kecepatan rambat gelombang longitudinal
dan kecepatan partikel mengarah pada arah yang sama, sebaliknya jika tegangan
tarik yang bekerja, maka kecepatan rambat gelombang longitudinal dan kecepatan
partikel berlawanan arah.

13

III. GELOMBANG PADA MEDIUM ELASTIS

III.4. Pantulan Gelombang Tegangan Elastis pada Ujung Tongkat
(a) Gelombang tekanan dan tarikan bergerak berlawanan arah dan
di potongan a-a saling meniadakan.
(b) Kecepatan partikel di potongan a-a saling menguatkan, karena
kecepatan partikel tekanan searah dengan gerakan getaran dan
kecepatan partikel tarikan berlawanan dengan gerakan getaran.
(c) Setelah kedua gelombang melewati potongan a-a kecepatan
tegangan dan partikel menjadi 0.
(d) Bagian tongkat di sebelah kiri potongan a-a dan potongan a-a
dapat dilihat sebagai ujung bebas. Pada ujung bebas
gelombang tekanan akan dipantulkan menjadi gelombang
tarikan, demikian pula sebaliknya

14
 8/30/2020

III. GELOMBANG PADA MEDIUM ELASTIS

(a) Dua gelombang tekanan melintas tongkat dengan arah

berlawanan, pada potongan a-a kedua gelombang tekanan
akan saling menguatkan.
(b) Kecepatan partikel ú = 0
(c) Setelah kedua gelombang tekanan melintas potongan a-a,
kedua gelombang tekanan dan partikel kembali = 0.
Potongan a-a tetap diam seperti terjepit.
(d) Gelombang tekanan akan dipantulkan sebagai gelombang
tekanan juga dengan besar dan bentuk yang sama, demikian
juga gelombang tarikan akan dipantulkan dalam bentuk
gelombang tarikan.

15

III. GELOMBANG PADA MEDIUM ELASTIS

III.5. Gelombang Torsi pada batang

Gambar di samping memperlihatkan batang pada

jarak x diberi torsi T, dan ujung pada jarak x
mengalami rotasi dengan sudut θ. Torsi pada jarak x +
Δx, sebesar T + (∂T/ ∂x) Δx dan rotasinya
θ + (∂ θ / ∂x) Δx. Menurut hukum Newton kedua,
maka dapat dieroleh persamaan berikut:
T
∂ ∂2θ
- T +( T + Δx ) = ρ J Δx ( 15 )
∂x ∂t2
J = momen inersia polar potongan tongkat
∂θ
T =J G ( 16 )
∂x

16
 8/30/2020

III. GELOMBANG PADA MEDIUM ELASTIS

Kombinasi persamaan (15) dan (16) akan menghasilkan:
2 2 2 2
∂θ =( G
() ∂θ ) atau
∂θ = v ∂θ 2
( 17 )
t x t ∂x
2 2 2 2
∂ ρ ∂ ∂ s

G G
v v
2
= atau = ( 18 )
s
ρ s
ρ

Vs = kecepatan gelombang torsi

17

III. GELOMBANG PADA MEDIUM ELASTIS

III.5. Getaran (Vibrasi) Longitudinal pada Tongkat Pendek
Jika batang pendek mengalami getaran maka pola pergerakan naturalnya
dapat ditulis menurut persamaan berikut:

u(x,t) = U(x) (A1 sin ωnt + A2 sin ωnt) (19)

A1, A2 = konstanta
ωn = natural circular frequency of vibration
U (x) = amplitudo perpindahan yang terjadi di sepanjang tongkat dan tidak tergantung
waktu

18
 8/30/2020

III. GELOMBANG PADA MEDIUM ELASTIS

Untuk getaran longitudinal persamaan (19) jika dimasukkan ke persamaan :
2 2
∂u = v ∂u 2

∂t x
2 c 2
∂
akan menghasilkan persamaan berikut:
2 2
∂u( x, t ) - ρ ∂u( x, t ) = 0 atau
x E ∂t
2 2
∂
2
∂U( x ) + ρ( ω ) . U( x ) = 0
2

∂x E
2 n

Penyelesaian persamaan di atas akan menghasilkan:

U( x ) =B 1 sin(
ω x )+ cos(
ωx )
v
n
B 2
v
n
(20)
c c

B1 dan B2 konstanta yang dapat dihitung dengan memperhaikan kondisi ujung batang.

19

III. GELOMBANG PADA MEDIUM ELASTIS

A. Untuk kondisi kedua ujung bebas, persamaan (20) dapat
diselesaikan dengan memperhatikan syarat batas
x = 0, dU(x)/dx = 0 dan
x = L, dU(x)/dx = 0
L = panjang batang
Penyelesaian persamaan akan menghasilkan:
nπ x
U( x ) =B 2 cos( ) dan
L
ωL
v c
= n
nπ

Untuk n = 1, 2, variasi U(x) untuk dua gelombang harmonis

pertama dapat dilihat pada gambar di samping

20
 8/30/2020

III. GELOMBANG PADA MEDIUM ELASTIS

B. Untuk kondisi kedua ujung terjepit, persamaan (20) dapat
diselesaikan dengan memperhatikan syarat batas
x = 0, U(x) = 0 dan
x = L, U(x) = 0
Penyelesaian persamaan akan menghasilkan:
nπx
U( x ) =B 1 sin( ) dan
L
ωL
v c
= n
nπ

Untuk n = 1, 2, variasi U(x) untuk dua gelombang harmonis

pertama dapat dilihat pada gambar di samping

21

III. GELOMBANG PADA MEDIUM ELASTIS

C. Untuk kondisi satu ujung terjepit,dan ujung lainnya bebas
persamaan (20) dapat diselesaikan dengan memperhatikan
syarat batas
x = 0 (jepit), U(x) = 0 dan
x = L (bebas), dU(x)/dx = 0
Penyelesaian persamaan akan menghasilkan:
1
( 2n -1)π x
U( x ) =B 1 sin [ 2 ] dan
L
1 v
ωn = 2( 2n -1)π( L c )

Untuk n = 1, 2, variasi U(x) untuk dua gelombang harmonis

pertama dapat dilihat pada gambar di samping

22
 8/30/2020

III. GELOMBANG PADA MEDIUM ELASTIS

III.6. Gelombang Tegangan pada medum elastis tak terhingga (infinite elastic medium)

23