Nama: Shandiva Aqsa Julio

Nim : 19.01.014.009
Prodi : Teknik Elektro
Tugas : Dasar Sistem Kendali

Jawab :
1. Saya mengambil salah satu contoh dikehidupan nyata adalah Perancangan secara umum dari
pembuatan alat sortir kematangan buah belimbing ini dapat dilihat dari blok diagram pada
Gambar 3.1. Blok diagram merupakan pendefinisian terhadap sistem yang akan dirancang yang
bersifat menyeluruh. Seperti aturan di dalam proses penganalisaan bahwa perlu dilakukan
pendefenisian terlebih dahulu terhadap sistem yang akan dirancang secara menyeluruh, artinya
bahwa harus ada gambaran secara jelas mengenai ruang lingkup pembahasan, dimana sebagai
medianya adalah berupa blok diagram keseluruhan.

2. Open Loop
1.Kipas Angin
 Prinsip Kerja
Arus bolak - balik masuk menuju kipas angin. Motor listrik mengubah energi listrik menjadi energi
gerak.Dalam sebuah motor listrik terdapat suatu kumparan besi pada bagian yang bergerak beserta
sepasang pipih berbentuk magnet U pada bagian yang diam (Permanen). Ketika listrik mengalir,
kumparan besi menjadi sebuah magnet. Karena sifat magnet yang saling tolak menolak pada kedua
kutubnya maka gaya tolak menolak magnet antara kumparan besi dan sepasang magnet tersebut
membuat gaya berputar secara periodik pada kumparan besi tersebut. Oleh karena itu baling - baling
kipas angin dikaitkan ke poros kumparan tersebut. Penambahan tegangan listrik pada kumparan besi
dan menjadi gaya kemagnetan ditujukan untuk memperbesar hembusan angin pada kipas angin.
 Sistem Kontrol Open Loop pada Kipas Angin

 Pesawat Terbang

Barang ke dua yang dipilih adalah pesawat terbang karena pesawat terbang punya kipas angin yang
besar. ?

Gaya-gaya yang mempengaruhi pesawat terbang:

•Gaya dorong pesawat kedepan, didapat dari baling-baling yang berputar pada ujung pesawat
•Gaya hambat, merupakan pergesekan pesawat udara dengan angin.
•Pesawat udara mempunyai massa, maka gaya grafitasi akan membawa pesawat ke bawah.

•Gaya angkat, dihasilkan dari sayap pesawat udara.

Prinsip kerja sayap pesawat terbang
Sayap pesawat udara ini yang memegang peranan kunci untuk mengangkat badan pesawat.
Penampang sayap ini biasanya disebut "aerofoil“.
Selama penerbangan udara mengalir ke atas dan bawah sayap. Udara yang megalir diatas sayap
lebih cepat dari udara yang mengalir dibawah sayap, sehingga tekanan udara diatas pesawat lebih
rendah.
Disaat yang bersamaan udara dibawah sayap dibelokan kebawah, sehingga terjadi gaya angkat
(udara yang terdorong kebawah akan mendorong sayap ke atas -gaya aksi reaksi-).

2. Pesawat Terbang

Barang ke dua yang dipilih adalah pesawat terbang karena pesawat terbang punya kipas angin yang
besar. ?

Gaya-gaya yang mempengaruhi pesawat terbang

•Gaya dorong pesawat kedepan, didapat dari baling-baling yang berputar pada ujung pesawat
 •Gaya hambat, merupakan pergesekan pesawat udara dengan angin.
•Pesawat udara mempunyai massa, maka gaya grafitasi akan membawa pesawat ke bawah.
•Gaya angkat, dihasilkan dari sayap pesawat udara.

Prinsip kerja sayap pesawat terbang:

Sayap pesawat udara ini yang memegang peranan kunci untuk mengangkat badan pesawat.
Penampang sayap ini biasanya disebut "aerofoil“. Selama penerbangan udara mengalir ke atas dan
bawah sayap. Udara yang megalir diatas sayap lebih cepat dari udara yang mengalir dibawah sayap,
sehingga tekanan udara diatas pesawat lebih rendah. Disaat yang bersamaan udara dibawah sayap
dibelokan kebawah, sehingga terjadi gaya angkat (udara yang terdorong kebawah akan mendorong
sayap ke atas -gaya aksi reaksi-).
2.Close Loop
1. Aplikasi Sistem Kendali Tertutup (Close Loop) pada Pendingin Udara (Ac)
Masukan dari sistem AC adalah derajat suhu yang diinginkan oleh pemakai. Keluaranya berupa
udara dingin yang akan mempengaruhi suhu ruangan sehingga suhu ruangan diharpakan akan
sama dengan suhu yang diinginkan. Dengan memberikan umpan balik berupa derajat suhu
ruangan setelah diberikan aksi udara dingin, maka akan didapatkan kesalahan (error)dari derajat
suhu actual dengan derajat suhu yang diinginkan. Adanya keslahan ini membuat kontroler
berusaha memperbaikinya, sehingga didapatkankesalahan yang semakin mengecil.

2. Aplikasi Loop Tertutup Pemanas Air Pada Dispenser

     Dispenser adalah salah satu alat rumah tangga yang menggunakan listrik untuk dapat
memanaskan elemen panas maupun menjalankan mesin pendinginnya. Sebagai pemanas air, di
dalam dispenser ini terdapat  heater sebagai komponen utamanya. Heater berfungsi untuk
memanaskan air yang ada pada tabung penampung, heater umumnya memiliki daya sekitar
200-300 Watt.
Dispenser juga dilengkapi dengan Thermostat. Pada tabung dispenser dipasang heater /
pemanas serta sensor suhu atau thermostat yang berfungsi untuk membatasi kerja heater agar
tidak bekerja terus-menerus yang akan menimbulkan suhu air dalam tabung dispenser
berlebihan. Ketika suhu air yang dipanaskan heater mencapai suhu tertentu sehingga melebihi
suhu kerja sensor/thermostat maka sensor akan bekerja dan memutuskan arus yang mengalir ke
heater. Dengan demikian, heater akan berhenti bekerja sehingga suhu air tetap terjaga sesuai
dengan kebutuhan.
     Dalam hal ini sistem kendali yang dimiliki oleh dispenser adalah loop tertutup karena
dispenser memberikan feedback yaitu akan terus memanaskan sampai suhu air yang diinginkan
tercapai, dan kemudian akan berhenti bekerja sementara jika suhu air sudah tercapai sambil
terus membandingkan suhu air.