mulai

Sensor akan bernilai satu, maka motor bergerak.

Sedangkan Sensor akan bernilai nol, maka motor tidak
bergerak

Sensor mendeteksi gerak

Sensor membaca gerak

Apakah ada pergerakan?

Ya Tidak

Sensor membaca bahwa ada gerak dari motor Sensor membaca bahwa tidak ada gerak dari motor

Motor akan bergerak jika di lcd Motor tidak akan bergerak jika di
tertulis pintu terbuka lcd pintu tertutup

selesai