NAMA : KUKUH WHISNU PRIANGGORO

NIM : 1841420022
KELAS : 2B D4 TKI
MODUL : KARAKTERISTIK PENGENDALI (PROPORTIONAL CONTROLLER) - 3
PERALATAN : PENGENDALI TEKANAN
TANGGAL : 18 JUNI 2020

TIPS : 1 SAVE AS PEKERJAAN ANDA SEJAK AWAL UNTUK MENGHINDARI HILANGNYA FIL
2 SERING TEKAN CTRL+S UNTUK MENGHINDARI HILANGNYA FILE SAAT PENGERJA
3 DILARANG MENGHAPUS ATAU MENAMBAH CELL
4 ISI KOTAK DENGAN WARNA SEBAGAI BERIKUT →
 LEMBAR KERJA MAHASISWA
PRAKTIKUM PENGENDALIAN PROSES

*) PASTIKAN ISI IDENTITAS ANDA DENGAN BENAR

ENGHINDARI HILANGNYA FILE

NGNYA FILE SAAT PENGERJAAN
PETUNJUK PENGERJAAN :
Simulasikan pengambilan data praktik untuk Modul Karakteristik Pengendali tipe proporsional pada peralatan peng
melalui tangki, dengan perubahan berupa servo dari setpoint 9.27% menjadi 30%. Nilai proportional band yang dis

Pada proses start-up, kondisikan konfigurasi alat sesuai dengan prosedur yang ada sehingga seluruh komponen pe

START - UP
KOMPRESOR PCT-10
POWER KOMPRESOR MAIN SWITCH
ON (1) ON (1)
1 1
OFF (2) OFF (2)

TEKANAN INPUT MODE CONTROL

P1 22 psig MANUAL (1)
2
P4 8 psig AUTO (2)

PARAMETER BUKAAN VALVE PCT-14

SP1 = 9.27 % OK V1 O
SP2 = 30 % OK V2 O
PB = 150 % OK V3 O
Prop = 30 OK V4 C
τI = 0 menit V5 O
τD = 0 menit V6 C
*) O: OPEN, C:CLOSE
%PO DISPLAY %PV
87 9.27

URUTKAN LANGKAH KERJA BERIKUT SESUAI DENGAN URUTAN YANG BENAR!

NO. URUT LANGKAH KERJA
3 Lakukan start up process dengan cara mengatur persen bukaan valve pengatur laju alir udara masuk (
5 Berikan perubahan SP dan tunggu beberapa saat sampai SP yang baru tercapai dan kondisi stabil.
1 Atur konfigurasi peralatan sesuai dengan kondisi yang diharapkan
6 Amati dan analisis dengan perubahan perubahan yang terjadi
4 Ubah operasi pengendali pada operasi otomatis
2 Atur peralatan pada kondisi manual dan masukkan nilai parameter
oporsional pada peralatan pengendali tekanan dengan konfigurasi SKOR :
ilai proportional band yang disimulasikan adalah 150%.
100

ehingga seluruh komponen peralatan dinyatakan "READY"

ART - UP

READY READY

READY

READY

READY

READY READY READY

LANGKAH KERJA STATUS

engatur laju alir udara masuk (%PO) hingga tercapai kondisi steady dan SP tercapai. OK
ercapai dan kondisi stabil. OK
OK
OK
OK
OK
READY

READY
 LEMBAR KERJA
PRAKTIKUM PENGENDALIAN PROSES
MODUL KARAKTERISTIK PENGENDALI (PROPORTIONAL CONTROLLER) - 3
PERALATAN PENGENDALI TEKANAN
NAMA KUKUH WHISNU PRIANGGORO
KELAS 2B D4 TKI
TANGGAL 18 JUNI 2020

Data Hasil Pengamatan

%PO1 = 87
SP1 = 9.27 %PV1 = 9.270
SP2 = 30 %PV2 = 29.72
Kc = 0.67
PB = 150.00 %

t (sec) SP %PV t (sec) SP %PV t (sec) SP %PV

0.000 9.270 9.270 44.764 30.000 24.786 94.768 30.000 29.735
0.000 30.000 9.270 45.652 30.000 27.461 95.644 30.000 28.723
0.718 30.000 10.215 46.504 30.000 30.289 96.466 30.000 27.936
1.418 30.000 11.079 47.260 30.000 32.654 97.198 30.000 27.457
1.594 30.000 11.284 47.932 30.000 34.413 97.870 30.000 27.244
1.696 30.000 11.458 48.586 30.000 35.667 98.548 30.000 27.262
1.804 30.000 11.673 49.306 30.000 36.409 99.298 30.000 27.545
2.032 30.000 12.269 50.152 30.000 36.358 100.168 30.000 28.160
2.506 30.000 14.064 51.094 30.000 35.191 101.086 30.000 29.043
3.088 30.000 17.192 52.000 30.000 33.197 101.944 30.000 29.936
3.562 30.000 20.326 52.762 30.000 31.113 102.670 30.000 30.648
3.982 30.000 23.441 53.398 30.000 29.276 103.306 30.000 31.174
4.450 30.000 27.084 54.010 30.000 27.604 103.942 30.000 31.565
5.032 30.000 31.685 54.700 30.000 25.954 104.680 30.000 31.814
5.752 30.000 36.959 55.570 30.000 24.465 105.586 30.000 31.793
6.556 30.000 41.762 56.614 30.000 23.811 106.594 30.000 31.372
7.372 30.000 44.880 57.382 30.000 24.166 107.314 30.000 30.868
8.140 30.000 45.878 58.156 30.000 25.175 108.034 30.000 30.257
8.860 30.000 45.038 58.876 30.000 26.576 108.736 30.000 29.618
9.556 30.000 42.714 59.578 30.000 28.214 109.474 30.000 28.979
10.282 30.000 39.010 60.304 30.000 30.028 110.278 30.000 28.399
11.080 30.000 33.978 61.102 30.000 31.902 111.130 30.000 27.991
11.932 30.000 28.171 61.960 30.000 33.525 111.970 30.000 27.845
12.784 30.000 22.804 62.812 30.000 34.526 112.738 30.000 27.946
13.564 30.000 18.895 63.586 30.000 34.802 113.440 30.000 28.219
14.272 30.000 16.612 64.294 30.000 34.509 114.124 30.000 28.617
14.944 30.000 15.722 64.966 30.000 33.787 114.844 30.000 29.138
15.652 30.000 16.193 65.674 30.000 32.641 115.660 30.000 29.773
16.450 30.000 18.336 66.478 30.000 31.033 116.542 30.000 30.427
 17.338 30.000 22.324 67.372 30.000 29.119 117.418 30.000 30.938
18.232 30.000 27.350 68.260 30.000 27.371 118.192 30.000 31.222
19.030 30.000 32.032 69.052 30.000 26.174 118.876 30.000 31.311
19.720 30.000 35.729 69.736 30.000 25.526 119.518 30.000 31.254
20.356 30.000 38.559 70.372 30.000 25.291 120.220 30.000 31.048
21.034 30.000 40.683 71.056 30.000 25.447 121.042 30.000 30.645
21.838 30.000 41.795 71.866 30.000 26.142 121.984 30.000 30.049
22.780 30.000 41.062 72.814 30.000 27.513 122.914 30.000 29.422
23.740 30.000 38.284 73.774 30.000 29.240 123.706 30.000 28.941
24.562 30.000 34.711 74.590 30.000 30.731 124.354 30.000 28.627
25.222 30.000 31.403 75.244 30.000 31.804 124.954 30.000 28.426
25.810 30.000 28.405 75.826 30.000 32.588 125.614 30.000 28.319
26.446 30.000 25.361 76.462 30.000 33.192 126.454 30.000 28.362
27.250 30.000 22.132 77.284 30.000 33.522 127.492 30.000 28.671
28.294 30.000 19.626 78.346 30.000 33.172 128.314 30.000 29.067
29.170 30.000 19.279 79.204 30.000 32.323 129.130 30.000 29.535
30.040 30.000 20.528 80.062 30.000 31.118 129.862 30.000 29.962
30.784 30.000 22.688 80.800 30.000 29.936 130.540 30.000 30.319
31.432 30.000 25.154 81.454 30.000 28.901 131.218 30.000 30.613
32.062 30.000 27.869 82.096 30.000 27.975 131.974 30.000 30.828
32.782 30.000 31.030 82.822 30.000 27.133 132.838 30.000 30.908
33.658 30.000 34.558 83.704 30.000 26.520 133.756 30.000 30.793
34.654 30.000 37.487 84.682 30.000 26.441 134.602 30.000 30.527
35.590 30.000 38.729 85.594 30.000 26.934 135.328 30.000 30.210
36.340 30.000 38.552 86.332 30.000 27.664 135.970 30.000 29.892
36.946 30.000 37.684 86.944 30.000 28.421 136.612 30.000 29.566
37.516 30.000 36.333 87.532 30.000 29.227 137.356 30.000 29.216
38.194 30.000 34.205 88.228 30.000 30.196 138.256 30.000 28.880
39.130 30.000 30.760 89.158 30.000 31.353 139.252 30.000 28.681
40.300 30.000 26.426 90.286 30.000 32.302 139.966 30.000 28.667
41.056 30.000 24.142 91.024 30.000 32.555 140.686 30.000 28.761
41.812 30.000 22.571 91.768 30.000 32.484 141.394 30.000 28.946
42.508 30.000 21.892 92.464 30.000 32.139 142.138 30.000 29.217
43.198 30.000 21.992 93.166 30.000 31.558 142.942 30.000 29.561
43.936 30.000 22.913 93.928 30.000 30.741 143.794 30.000 29.932

50

45

40

35

30

25
LETAKKAN GRAFIK RESPON DISINI
 35

30

25
LETAKKAN GRAFIK RESPON DISINI
20

15

10

0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
10 11 12 13 14 15 16 17 18 19

Analisa Parameter Respon Variabel Output pada Variasi PB

Parameter Nilai Satuan

(a) Overshoot 0.7659431 -
(b) Decay Ratio 0.7428517 -
(c) Rise Time 5 detik
(d) Response Time 203 detik
(e) Period of Oscillation 14 detik
(f) Offset 0.28 %
 SKOR :
100

t (sec) SP %PV t (sec) SP %PV

144.628 30.000 30.250 194.536 30.000 29.384
145.396 30.000 30.466 195.232 30.000 29.375
146.092 30.000 30.580 195.946 30.000 29.398
146.776 30.000 30.604 196.726 30.000 29.458
147.502 30.000 30.536 197.578 30.000 29.555
148.324 30.000 30.357 198.442 30.000 29.673
149.206 30.000 30.072 199.246 30.000 29.783
150.076 30.000 29.746 199.966 30.000 29.869
150.844 30.000 29.460 200.632 30.000 29.932
151.522 30.000 29.238 201.322 30.000 29.973
152.170 30.000 29.072 202.096 30.000 29.988
152.878 30.000 28.958 202.978 30.000 29.961
153.712 30.000 28.923 203.896 30.000 29.893
154.654 30.000 29.015 204.724 30.000 29.805
155.572 30.000 29.220 205.426 30.000 29.722
156.352 30.000 29.453 206.056 30.000 29.647
157.000 30.000 29.665 206.710 30.000 29.576
157.600 30.000 29.861 207.478 30.000 29.510
158.272 30.000 30.059 208.414 30.000 29.464
159.124 30.000 30.254 209.410 30.000 29.462
160.168 30.000 30.373 210.094 30.000 29.489
160.966 30.000 30.363 210.778 30.000 29.535
161.770 30.000 30.268 211.474 30.000 29.598
162.496 30.000 30.121 212.242 30.000 29.675
163.180 30.000 29.946 213.100 30.000 29.763
163.876 30.000 29.748 213.988 30.000 29.842
164.650 30.000 29.533 214.822 30.000 29.892
165.514 30.000 29.325 215.542 30.000 29.914
166.402 30.000 29.177 216.196 30.000 29.914
 167.224 30.000 29.119 216.862 30.000 29.895
167.944 30.000 29.135 217.618 30.000 29.854
168.592 30.000 29.200 218.506 30.000 29.785
169.258 30.000 29.309 219.460 30.000 29.700
170.026 30.000 29.474 220.330 30.000 29.626
170.926 30.000 29.694 221.044 30.000 29.575
171.880 30.000 29.919 221.656 30.000 29.543
172.738 30.000 30.081 222.268 30.000 29.523
173.440 30.000 30.169 223.012 30.000 29.519
174.046 30.000 30.206 223.960 30.000 29.543
174.670 30.000 30.204 225.028 30.000 29.603
175.420 30.000 30.149 225.730 30.000 29.654
176.386 30.000 30.009 226.426 30.000 29.709
177.454 30.000 29.795 227.116 30.000 29.760
178.138 30.000 29.649 227.860 30.000 29.808
178.822 30.000 29.512 228.688 30.000 29.845
179.506 30.000 29.397 229.570 30.000 29.863
180.262 30.000 29.308 230.422 30.000 29.855
181.108 30.000 29.265 231.178 30.000 29.830
182.014 30.000 29.290 231.850 30.000 29.795
182.866 30.000 29.375 232.510 30.000 29.755
183.598 30.000 29.485 233.230 30.000 29.706
184.252 30.000 29.600 234.076 30.000 29.651
184.900 30.000 29.720 235.012 30.000 29.601
185.638 30.000 29.850 235.912 30.000 29.572
186.514 30.000 29.978 236.674 30.000 29.565
187.486 30.000 30.065 237.316 30.000 29.571
188.386 30.000 30.081 237.928 30.000 29.587
189.124 30.000 30.049 238.618 30.000 29.615
189.730 30.000 29.993 239.494 30.000 29.662
190.330 30.000 29.920 240.526 30.000 29.722
191.038 30.000 29.815
191.968 30.000 29.665
193.078 30.000 29.506
193.810 30.000 29.430

MANFAATKAN PENGGARIS DAN GARIS B

PENGGARIS! UKURAN, WARNA, KEMIRIN

SP
PON DISINI %PV
 SP
PON DISINI %PV

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
16 17 18 19 20 21 22 23 24 25
 GGARIS DAN GARIS BANTU BERIKUT. DILARANG MENGUBAH UKURAN
RAN, WARNA, KEMIRINGAN GARIS BANTU BOLEH DIUBAH - UBAH DAN
DICOPY.
PETUNJUK PENGERJAAN :
Simulasikan proses shut down pada peralatan pengendali tekanan, kondisikan konfigurasi alat sesuai dengan prose
komponen peralatan dinyatakan "OFF"

SHUT DOWN
KOMPRESOR PCT-10
POWER KOMPRESOR MAIN SWITCH
ON (1) ON (1)
2 2
OFF (2) OFF (2)

TEKANAN INPUT MODE CONTROL

P1 0 psig MANUAL (1)
1
P4 0 psig AUTO (2)

PARAMETER BUKAAN VALVE PCT-14

SP1 = 0% V1 O
SP2 = 0% V2 O
PB = 150 % V3 O
Prop = 30 V4 C
τI = 0 menit V5 O
τD = 0 menit V6 C
*) O: OPEN, C:CLOSE
%PO DISPLAY LEVEL %
0 0

URUTKAN LANGKAH KERJA BERIKUT SESUAI DENGAN URUTAN YANG BENAR!

NO. URUT LANGKAH KERJA
2 Matikan peralatan pengendali dengan menekan tombol main switch
3 Tutup main valve udara tekan
1 Kondisikan peralatan pada mode manual
4 Matikan kompressor
gurasi alat sesuai dengan prosedur yang ada sehingga seluruh SKOR :

100
OWN

OFF OFF

OFF

OFF

LANGKAH KERJA STATUS

OK
OK
OK
OK
Jika
me
laku
Rid
ket
Kul
Bag
Bag
Ter
Jika anda memb
mengetahui apa
lakukan akan sa
Ridhoan saya. D
ketahui, maka ti
Kuliah saya ini.
Bagaimanapun k
Bagaimanapun k
Terima Kasih
 mbaca Tulisan i
apa yang anda la
saya tuntut di a
a. Dan jika apa y
a tidak ada kese
ni.
un kejujuran sela
un kejujuran sela
an ini, hanya Tuh
da lakukan. Tapi
di akhirat nanti
a yang anda lak
esempatan kedu
selalu memiliki
selalu memiliki
 Tuhan dan Anda
api apa yang and
nti karena ketid
lakukan sampai
kedua bagi anda
iki harga dan nil
iki harga dan nil
nda yang
anda
tidak
pai saya
nda di Mata
n nilai.
n nilai.