KAMP KREATIF SMK INDONESIA

(PEMBELAJARAN DARING)
KKSI 2019
“Menyiapkan Keunggulan Masa Depan”

Aplikasi Robotik
Materi – 3 Sensor
 Pertemuan ke - 4
Materi ke 3 :

Sensor dengan Arduino

- Pengenalan LDR ( Light Dependen Resistor )
- Pembacaan nilai LDR dengan Arduino
- SHARP GP2Y0A41SK0F Sensor (4-30cm)
- Pembacaan Nilai output dengan arduino
 Sensor
Sensor adalah jenis tranduser yang digunakan untuk
mengubah besaran mekanis, magnetis, panas, sinar, dan
kimia menjadi tegangan dan arus listrik. Sensor sering
digunakan untuk pendeteksian pada saat melakukan
pengukuran atau pengendalian
Contoh Sensor
 LDR
Light Dependent Resistor atau disingkat dengan
LDR adalah jenis Resistor yang nilai hambatan
atau nilai resistansinya tergantung pada
intensitas cahaya yang diterimanya. Nilai
Hambatan LDR akan menurun pada saat cahaya
terang dan nilai Hambatannya akan menjadi
tinggi jika dalam kondisi gelap.
 Bentuk & Simbol LDR

Naik turunnya nilai Hambatan akan sebanding dengan jumlah cahaya yang
diterimanya. Pada umumnya, Nilai Hambatan LDR akan mencapai 200 Kilo
Ohm (kΩ) pada kondisi gelap dan menurun menjadi 500 Ohm (Ω) pada
Kondisi Cahaya Terang.

LDR digunakan atau diaplikasikan dalam Rangkaian Elektronika sebagai sensor

pada Lampu Penerang Jalan, Lampu Kamar Tidur, Rangkaian Anti Maling,
Shutter Kamera, Alarm dan lain sebagainya.
 Proximity Sensor
Sensor proksimitas adalah sensor yang mampu mendeteksi
kehadiran objek di sekitar tanpa melalui kontak fisik

Pada telepon genggam yang menggunakan layar sentuh, sensor

proksimitas berguna untuk mengukur seberapa dekat jarak layar
ponsel dengan benda lain; pada saat menerima telepon atau
melakukan panggilan telepon, pengguna akan mendekatkan
ponsel ke telinga. Pada saat itu secara otomatis fungsi layar
sentuh akan mati sehingga layar tidak merespon kalau terkena
telinga atau bagian tubuh yang lain. Ketika ponsel menjauh dari
telinga, fungsi layar sentuh aktif kembali dan layarnya menyala
kembali.
 SHARP GP2Y0A41SK0F

SHARP GP2Y0A41SK0F Sensor

Spesification :
- Operating voltage: 4.5 V to 5.5 V
- Average current consumption: 12 mA Distance
- Measuring range: 4 cm to 30 cm (1.5″ to 12″)
- Output type: analog voltage
- Output voltage differential range: 2.3 V
- Update period: 16.5 ± 4 ms
- Size: 44.5 mm × 18.9 mm × 13.5 mm
- Weight: 3.5 g (0.12 oz)
 LDR & Arduino
int sensorPin = A0;
int sensorValue = 0;

void setup() {
Serial.begin(9600);
}

void loop() {
sensorValue = AnalogRead(sensorPin);
Serial.println(sensorValue);
delay(100);
}
 Sharp Sensor & Arduino
int sharpPin = A0;
int sharpValue = 0;
float volts;

void setup() {
Serial.begin(9600);
}

void loop() {
sharpValue= analogRead(sharpPin);
volts = sharpValue * 0.0048828125 / 5 * V;
Serial.print("volts = ");
Serial.println(volts);
}
 Sumber

• https://www.arduino.cc
• https://teknikelektronika.com
• https://id.wikipedia.org
• http://fritzing.org
KKSI 2019 – APLIKASI ROBOTIK

TERIMA KASIH