Jurnal

MUHARMEN SUARI, PENGUJIAN SENSOR JARAK HC-SR04 PADA.......................
686
Pengujian Sensor Jarak HC-SR04 Pada Percobaan Gerak

Lurus Suatu Benda
Muharmen Suari Abstract –Telah dilakukan pengujian terhadap sensor jarak HC-
JurusanTadrisFisika, SR04 untuk pengunaannya pada percobaan gerak lurus suatu benda.
FakultasTarbiyahdanKeguruanUIN Alat uji ini terdiri dari sebuah sensor jarak HC-SR04, arduino nano,
Imam Bonjol Padang tombol on/off dan tombol reset. Dari penelitian diperoleh dat
karakteristik sensor y = 0,0175x +0,364 dimana x adalah durasi
waktu yang dibutuhkan gelombang ultrasonik yang dikirimkan sensor
sampai diterima kembali oleh sensor dan y adalah jarak yang diukur
dengan mengunakan meteran atau sama dengan hasil pembacaan
jarak oleh sensor. Selanjutnya hasil pengujian jarak pembacaan jarak
oleh sensor diperoleh y=0,6969x + 7,8255dimana x adalah jarak yang
diukur dengan meteran dan y adalah jarak yang dibaca oleh sensor.
Pada pengujian diperoleh kesalahan deteksi sensor sebesar 17,57%
dan pengaruh perpindahan posisi benda terhadap hasil pembacaan
jarak oleh sensor sebesar 81,4%. Pencacah waktu pada alat bekerja
dengan baik dengan kesalahan rata rata sebesar 0,185 . Sensor HC-
SR04 dapat digunakan pada percobaan gerak lurus baik gerak lurus
beraturan maupun gerak lurus berubah beraturan sampai sekitar 2
detik pertama pembacaan posisi benda oleh sensor. Sensor HC-SR04
membutuhkan waktu sekitar 1 detik untuk dapat kembali membaca
posisi benda dengan benar.
Kata Kunci: Sensor jarak HC-SR04, arduino, Gerak lurus beraturan, gerak lurus berubah beraturan
PENDAHULUAN lurus beraturan adalah gerak suatu benda

pada lintasan lurus dengan kecepatan yang
Dalam belajar fisika dibutuhkan teori tetap setiap waktu sedangkan gerak lurus
dan praktikum yang baik agar siswa dapat berubah beraturan adalah gerak suatu
dengan mudah memahami pelajaran yang benda pada lintasan lurus yang
disampaikan. Tetapi dalam menyampaikan kecepatannya berubah setiap waktu dengan
materi fisika di sekolah, terdapat hambatan nilai percepatan yang tetap. penentuan
yaitu banyak teori yang disampaikan kecepatan dan percepatan suatu benda
membuat siswa kurang paham dengan dihitung berdasarkan jarak dan
pelajaran tersebut. Berdasarkan perpindahan dari suatu benda dalam setiap
permasalahan tersebut dibutuhkan sebuah waktunya. Dalam kegiatan praktikum
inovasi agar siswa tertarik belajar ilmu untuk pengukuran jarak masih dilakukan
fisika. Salah satu upaya yang bisa secara manual dengan pengukuran jarak
dikembangkan adalah inovasi pada alat benda secara manual mengunakan pengaris
praktikum fisika. Pemanfaatan dari dan pencatatan waktu dengan manual
pengembangan alat praktikum ini adalah mengunakan stopwatch.
siswa dapat tertarik dalam memahami Untuk mendukung kegiatan praktikum
materi fisika dan mendapatkan hasil dalam pembelajaran fisika diperlukan alat
pengukuran yang baik (Deesera,2017). peraga pendidikan. produsen - produsen
Gerak lurus merupakan salah satu alat peraga telah banyak menghasilkan
materi pelajaran fisika. Gerak lurus berbagai alat peraga untuk keperluan
merupakan gerak suatu benda pada lintasan pembelajaran fisika. Alat peraga tersebut
berbentuk garis lurus. Gerak lurus telah dibuat dan dirancang dalam sebuah
dibedakan menjadi gerak lurus beraturan kotak instrumen terpadu (KIT) sehingga
dan gerak lurus berubah beraturan. gerak memudahkan dalam persiapan, pelaksana-
ISSN 2477– 6181 Muharmen Suari: Pengujian Sensor Jarak HC-SR04 pada Percobaan Gerak ..........
687 NATURAL SCIENCE JOURNAL, Volume 4, Nomor 2, September , 2018, Page 686-699
an dan penyimpanan kembali alat pe-raga. dalam pelaksanaan praktikum dan

Alat peraga untuk materi gerakdapat pengunaan pitaticker timer. Akibat kurang
mengunakan ticker timer, kereta dinamika lancarnya ketukan ticker timer membuat
dan balok bertingkat yang terdapat dalam percobaan untuk praktikum gerak susah
kit mekanika dan rel presisi beserta dan sulit untuk dilaksanakan. Untuk itu
kelengkapannya yang terdapat dalam kit diperlukan suatu alat yang dapat menganti
Optik. Alat utama yang paling penting pengunaan ticker timer dan mengatasi
dalam praktikum gerak lurus ini adalah persoalan yang sering ditemukan sehingga
pengunaan ticker timer. Pengunaan ticker percobaan dalam melakukan praktikum
timer dapat mengurangi pengunaan tentang gerak dapat berjalan optimal dan
stopwatch dalam percatatan waktu pada efektif.
praktikum gerak sehingga mengurangi perkembangan teknologi digital
kesalahan dalam pencatatan waktu. Ticker belakangan ini terutama penemuan
timer atau pewaktu ketik adalah suatu alat berbagai jenis sensor dan pengunaan
yang dilengkapi pemukul getar dan dapat sistem mikrokontroler di bidang
menghasilkan ketukan pada suatu pita elektronika dapat membantu dalam
dengan frekwensi yang tetap (50 Hz) memecahkan persoalan yang terkait
sehingga meninggalkan jejak 50 ketukan dengan pengunaan ticker timer diatas.Ada
pada pita setiap detiknya. Ticker timer beberapa sensor yang dapat digunakan
dapat digunakan untuk mengamati dalam mengurangi pengunaan ticker timer
karakteristik gerak suatu benda serta dapat ini seperti sensor cahaya dan sensor
digunakan untuk menyelidiki hubungan jarak.Sensor cahaya dapat digunakan
jarak dan perpindahan serta kecepatan praktikum gerak dengan menempatkan
dengan waktu tempuh suatu benda beberapa sensor cahaya dalam suatu
berdasarkan pola ketukan yang terdapat lintasan pada jarak jarak tertentu dan
pada pitanya. Untuk kelancaran praktikum kemudian mengukur waktu tempuh benda
mengunakan ticker timer guru perlu melalui setiap sensor cahaya tersebut. Per-
menekankan tentang cara penyetingan, bandingan jarak antar sensor dan waktu
cara pengunaan dan cara pembacaan hasil benda melewati sensor maka akan dapat
pola ticker timer pada pita kepada siswa dicari besar kecepatannya. pengunaan
sebelum pelaksanaan praktikum. sensor cahaya dalam percobaan mekanika
Laboratorium IPA di Fakultas terutama tentang gerak telah banyak diteliti.
Tarbiyah dan Keguruan UIN Imam Bonjol Indah setiorini 2014 telah membuat sebuah
Padang dalam kegiatan prakteknya telah smart timer sebagai pengukur waktu dan
dilengkapi KIT (Kontak Intrumen terpadu ) kecepatan dengan mengunakan dua buah
materi materi Fisika yang ada di SMP/MTs photo dioda pada tertentu untuk media
dan SMA/Mayang meliputi KIT Mekanika pembelajaran gerak lurus (Setiorini,2014).
SMP, Mekanika SMA, KIT Optik SMP Dwi kurniawan 2015 melakukan
dan Optik SMA, KIT Panas dan perancangan kit percobaan gerak lurus
Hidrostatika SMP, KIT Listrik dan Magnet beraturan pada midang miring
SMP, Listrik dan Magnet SMA dan KIT mengunakan lima buah sensor
gelombang SMA. Pada praktikum gerak phototransistor yang ditempatkan pada
lurus mengunakan kit Mekanika pada midang miring untuk mendeteksi
laboratorium IPA tersebut ditemukan pergerakan troli yang data nya diolah dan
kendala dan permasalahan dalam ditampilkan ke LCD mengunakan
penggunaan ticker timer seperti ketukan mikrokontroler (Kurniawan, 2015).
pada tiker timer tidak lancar dan sering Vionanda Sheila Deesera, telah merancang
tersendat sendat dalam mengetuk pitanya. alat ukur GLBB pada bidang miring
hal ini menyebabkan praktikum dilakukan mengunakan 6 potodioda yang disusun
secara berulang sehingga tidak efektif pada bidang miring dan diproses kecepatan
MUHARMEN SUARI, PENGUJIAN SENSOR JARAK HC-SR04 PADA.......................688
dan percepatannya dengan mengunakan benda dengan sensor. Sehingga waktu

arduino,kemudian data dari arduino ini tempuh yang diperlukan merupakan
dikirim dan diproses mengunakan PC setengah dari waktu tempuh gelombang.
(Deesera, 2017). Pengukuran jarak pada Kecepatan gelombang suara dalam udara
tiap sensor cahaya ini masih diukur adalah 445 m/detik. Dengan mengetahui
mengunakan meteran sehingga perlu diper- waktu tempuh tersebut akan dapat
timbangkan pengunaan sensor jarak dalam diketahui jarak antara objek dengan
percobaan fisika pada praktikum mekanika sensor(Budiarso, 2015).
gerak ini. Arduino dikatakan sebagai sebuah
Hasil penelusuran literatur di internet platform dari physical computing yang
tentang pemanfaatan sensor jarak dalam bersifat open source baik untuk hardware
praktikum mekanika terutama tentang maupun software-nyaArduino tidak hanya
gerak belum begitu terekspos. Padahal sekedar sebuah alat pengembangan, tetapi
melalui pengukuran jarak secara otomatis ia adalah kombinasi dari hardware, bahasa
mengunakan sensor tentu akan lebih pemrograman dan Integrated Development
mengurangi kesalahan pengukuran jarak Environment (IDE) yang canggih.Arduino
yang kurang teliti. Apalagi jika digabung berevolusi menjadi sebuah platform karena
dengan penambahan fungsi pencatatan ia menjadi pilihan dan acuan bagi banyak
waktu secara otomatis mengunakan sistem praktisi. Saat ini ada bermacam-macam
mikrokotroler tentu akan lebih meng- bentuk papan Arduino yang disesuaikan
efisienkan pelaksanaan praktikum. Dengan dengan peruntukannya salahsatunya adalah
pengukuran jarak secara otomatis dan arduino nano (Djuandi, 2011).
pencatatan waktu secara otomatis dengan Tujuan penelitian ini adalah untuk
penggunaan mikrokontroler akan sangat menguji pengunaan sensor jarak HC-SR04
membantu sehingga dengan demikian kita pada praktikum gerak suatu benda baik
dapat mencatat perubahan jarak setiap pada gerak lurus beraturan maupun gerak
waktu dan mengolah hasil pengukuran lurus berubah beraturan. Melalui penelitian
tersebut. Dengan pertimbangan ini penulis ini diharapkan mampu dirancang sebuah
tertarik mencoba pengunaan sensor jarak alat pengukur jarak dan waktu pada
dalam percobaan gerak lurus dengan kegiatan praktikum sehingga pelaksanaan
mengunakan arduino nano sebagai kegiatan praktikum lebih mudah dan cepat
pengolahnya. Sensor jarak yang digunakan mendapatkan data pengukuran dan
adalah jenis sensor ultrasonik yaitu jenis menghemat waktu dalam pengolahan data
HC-SR04. nya nanti. Pada pengujian sensor hc-SR04
Sensor ultrasound merupakan sensor ini pembacaan data jarak oleh sensor
yang dapat digunakan untuk menentukan beserta pengukuran waktu oleh arduino
jarak sebuah tempat dengan suatu objek di nanti akan ditampilkan pada serial monitor.
tempat lain. Sensor ini menggunakan Pengunaan serial monitor sebagai
sinyal ultrasound untuk mendeteksi adanya penampil sangat menguntungkan karena
objek didepan sensor. Sensor terdiri dari data yang ditampilkan pada serial monitor
pembangkit gelombang dan penerima dapat dengan mudah disalin dan
gelombang. Pada saat bekerja pembangkit dipindahkan ke program microsoft excel
gelombang akan memancarkan gelombang untuk dapat dilakukan pengolahan lebih
ke depan. Jika di depan sensor terdapat lanjut. pemilihan serial monitor sebagai
sebuah objek, maka gelombang akan penampil juga didasari karena sudah
dipantulkan oleh objek tersebut dan akan banyak pengembang yang membuat
diterima oleh penerima pada sensor. Waktu aplikasi serial monitor untuk android
tempuh gelombang dari sumber sampai sehingga nantinya pengunaan sensor jarak
dengan penerima merupakan waktu yang ini tidak harus mengunakan pc sebagai
diperlukan untuk menempuh dua kali jarak penampil tapi juga dapat mengunakan
smartphone android sebagai penampil data sewaktu waktu program arduino

pengukuran. Dengan demikian nanti mengalami “hang”, tombol on/off yang
diharapkan alat yang dibuat akan lebih berguna untuk melakukan pengaturan
kompak dan mudah dibawa bawa dan kapan pembacaan sensor dimulai dan
dipergunakan dalam pelaksanaan diakhiri. PC/HP Android yang berguna
percobaan gerak lurus kapan pun dan untuk melihat hasil pembacaan data.Pada
dimanapun. penelitian ini arduino nano dipilih karena
ukurannya kecil dan murah sehingga
didapatkan alat pengujian yang kecil dan
METODE mudah dalam membawanya.
Setelah merancang diagram blok alat
Jenis penelitian yang digunakan adalah yang akan diuji, langkah selanjutnya
metode penelitian pengembangan atau adalah membuat rangkaian alat yang akan
reseach and development (R&D) pada diuji tersebut.Rangkaian alat yang akan
tahap perancangan produk dan pengujian diuji tersebut dibuat dengan meng-
produk agar dapat diimplementasikan. hubungkan sensor HC-SR04 dan tombol
Tahap awal yang yang dilakukan ada tombol yang dibutuhkan ke arduino nano
membuat rancangan produk yang akan secara langsung menggunakan beberapa
diuji kemudian setelah alat selesai dibuat buah kabel jumper. Sensor HC-SR04
maka dilakukan tahap pengujian terhadap memiliki 4 pin keluaran yaitu Vcc, Trig,
alat yang dibuat. Pengujian dilakukan di Echo dan Gnd (Freaks,E.(2016). Vcc
Laboratorium IPA Jurusan Tadris IPA dihubungkan ke pin 5V arduino nano, pin
Fakults Tarbiyah dan Keguruan UIN Imam trig dihubungkan ke pin d4 arduino, pin
Bonjol Padang mengunakan bagian dari kit echo dihubungkan ke pin d3 arduino nano
IPA mekanika dan KIT IPA Optik. dan Gnd dihubungkan ke pin Ground
Pada penelitian ini akan dilakukan arduino. Tombol reset dihubungkan ke pin
pengujian pengunaan sensor HC-SR04 RST dan Ground arduino nano sedangkan
dalam praktikum gerak lurus, untuk itu tombol on/off dihubungkan ke pin d2 dan
perlu dibuat terlebih dahulu diagram blok ground pada arduino nano.
rancangan alat yang akan dilakukan Perangkat lunak yang digunakan dalam
pengujian. Gambar 1 menyajikan diagram perancangan ini adalah Arduino Software
blok rancangan alat yang akan diuji. (IDE). IDE merupakan singkatan dari
Integrated Development Enviroenment
atau lingkungan terintegrasi yang
digunakan untuk melakukan pengem-
bangan. Melalui software inilah arduino
dilakukan pemograman agar dapat
Gambar 1. Rancangan sistem melaksanakan fungsi fungsi yang
dibenamkan melalui sintax pemograman
Pada perancangan ini dibutuhkan sensor (sinauarduino.com). IDE ini juga
HC-SR04 yang berfungsi untuk membaca dilengkapi tool serial monitor untuk
perubahankedudukan benda terhadap melihat hasi tampilan data yang dikirim
sensor setiap saat. Arduino digunakan arduino secara serial. Dalam perancangan
untuk mengolah hasil pembacaan jarak ini digunakan Software IDE arduino 1.6.12
oleh sensor, memberikan jeda waktu seperti terlihat pada gambar 2 dan tampilan
pembacaan sensor, dan mengirimkan data tool serial monitor nya ada pada gambar 3.
ke PC atau HP android melalui serial
monitor. Dalam perancangan ini digunakan
dua buah tombol yaitu tombol reset yang
berguna untuk mereset arduino jika
dalam melakukan pemograman pada

arudino dan agar program dapat berjalan
seperti yang diharapkan.
Gambar 2. IDE software arduino 1.6.12
Gambar 3 Tool Serial monitor arduino
Hasil pembacaan serial monitor tersebut

juga dapat ditampilkan ke hp android Gambar 4 flowchart rancangan alat.
dengan terlebih dahulu menginstall
aplikasi serial monitor pada hp android Arduino nano selanjutnya ditanamkan
tersebut. Ada banyak aplikasi serial pemograman sesuai dengan flowchart yang
monitor yang tersedia untuk android di telah dibuat dengan mengunakan software
playstore baik yang gratis maupun yang arduino. Pemograman pada arduino nano
berbayar.Salah satu software serial monitor dilakukan secara bertahap sesuai dengan
yang dapat digunakan adalah USB Serial tahap pengujian yang akan dilakukan.
Console. Adapun tahap tahap pengujian yang akan
Cara kerja alat yang dirancang ini dilakukan adalah Pengujian karakteristik
adalah ketika tombol on/off ditekan sensor jarak, pengujian sensor jarak setelah
pertama kali maka arduino mengaktifkan dikalibrasi terhadap pembacaan jaraknya,
pembacaan waktu dan akan membaca pengujian timer pada arduino, pengujian
setiap perubahan kedudukan benda yang alat pada percobaan gerak lurus.
didepan sensor setiap 0,1 detik dan Langkah langkah pengujian Sensor
ditampilkan diseriap monitor. Ketika jarak HC-SR04 pada perancangan alat
tombol on/off ditekn kembali maka peraga pada praktikum gerak adalah
arduino akan menghentikan pembacaan sebagai berikut :
waktu dan sensor serta menghentikan 1. Pengujian karakteristik sensor HC-
pengiriman data ke serial monitor. Kita SR04 dilakukan dengan langkah
dapat memantau hasil pengukuran jarak itu langkah berikut :
melalui pc/ hp android yang telah terinstall a. Arduino diprogram untuk
aplikasi serial monitor setiap saat. Data menampilkan durasi waktu
hasil pengukuran itu dapat disimpan dan sejak gelombang suara dikirim
diolah mengunakan program pengolah data sampai diterima oleh sensor di
seperti microsoft excel. serial monitor.
Cara kerja alat tersebut kemudian b. Dilakukan pengambilan data 10
dibuatkan flowchartnya seperti pada kali pembacaan durasi waktu
gambar 4. Tujuan nya untuk memudahkan
setiap perubahan jarak 3 cm . AAA, kereta dinamika tanpa motor,

dan diambil rata ratanya. balok bertingkat dan alat rancangan
c. Datadurasi waktu tersebut yang akan diuji seperti terlihat pada
kemudia diolah mengunakan gambar 5 berikut.
program microsoft excel untuk
mendapatkan persamaan linear-
nya dan tingkat kelinierannya.
d. Persamaan linear itu selanjutnya
dimasukkan kedalam program
untuk mendapatkan nilai
pembacaan jaraknya.
2. Pengujian pembacaan jarak oleh
sensor HC-SR04
a. Arduino diprogram dengan
mengunakan persmaan linear Gambar 5. Peralatan yang
yang telah diperoleh pada diperlukan dalam pengujian
langkah sebelumnya dan b. Perakitan peralatan pengujian
menampilkan data jarak dalam 1. Ketiga buah rel presisi
cm di serial monitor disambungkan satu sama
b. Dilakukan pengambilan data lainnya dengan mengunakan
jarak yang terbaca sensor untuk kaki rel dan penyambung rel
setiap perubahan jarak setiap 1 2. Tumpukan berpenjepit
cm diletakkan diujung ujung
c. Data selanjutnya diolah sambungan ketiga rel tersebut
mengunakan microsoft excel 3. Kereta dinamika bermotor
untuk melihat tingkat kelinearan dipasangkan baterai
data pembacaan sensor. kedalamnya
3. Pengujian pencacah waktu pada alat 4. Alat yang dirancang
rancangan dihubungkan ke pc / laptop /
a. Arduino diprogram secara notebook mengunakan kabel
lengkap menampilkan di serial data usb
monitor waktu dan jarak dari 5. Software arduino dijalankan
pembacaan sensor lalu tool serial monitor pada
b. Dilakukan perbandingan lama- software ditampilkan
nya pengukuran jarak dilakukan 6. Letakkan alat yang dirancang
sensor terhadap waktu yang diatas salah satu tumpukan
dibaca oleh stopwatch. berpenjepit.
c. Dihitung selisih pembacaan Langkah 5 dan 6 diatas dapat digantikan
sensor dan dicari ralat hasil dengan mengunakan hp android yang telah
perbedaan pembacaan waktunya diinstall aplikasi serial monitor sebagai
kemudian dianalisa. penampil data pembacaan sensor dengan
menghubungkan alat dengan kabel data
4. Pengujian alat pada percobaan gerak usb ke android melalui usbotg.
lurus
a. Tahap persiapan c. Pelaksanaan pengujian pada percobaan
Disiapkan rel presisi 3 buah (total gerak lurus beraturan
pajangnya 150cm), 2 buah 1. Tekan saklar pada kereta
penyambung rel, 2 buah kaki rel, 2 dinamika bermotor ke kecepatan
buah tumpukan berpenjepit, 1 rendah (kereta dinamika ini
kereta dinamika bermotor, 2 baterai memiliki dua kecepatan yaitu
kecepan rendah dan kecepatan jarak dan waktu perpindahan

rendah) kereta akan berhenti
2. Kereta dinamika bermotor 5. Tempatkan kursor di tampilan
diletakkan di atas rel presisi dan serial monitor ke-mudian hasil
dipastikan kereta dinamika dapat pembaca-an sensor disalin ke
berjalan direl presisi dengan serial mo-nitor ke program
lancar. mocrosoft excel.
3. Tekan tombol biru pada alat dan 6. Mengunakan microsoft excel data
lepaskan kereta dinamika maka yang disalin tadi dapat
serial monitor akan menampilkan ditampilkan dalam bentuk grafik
pembacaan jarak dan waktu perpindahan benda dengan waktu
jalannya kereta dinamika tersebut dan grafik kecepatan dengan
4. Ketika kereta dinamika telah waktunya.
sampai diujung lintasan, tekan 7. Langkah 1 sampai 6 diulangi
tombol biru sehigga pembacaan sebanyak 3 kali percobaan untuk
jarak dan waktu perpindahan tingkatan balok ber tingkat yang
kereta akan berhenti sama
5. Tempatkan kursor di tampil-an 8. Rel presisi diletakkan diatas
serial monitor kemudian hasil tingkatan menengah balok
pembacaan sensor di-salin dari bertingkat kemudian dilaku-kan
serial monitor ke program kembali langkah 2 sampai dengan
mocrosoft excel. 7 diatas.
6. Mengunakan microsoft excel data 9. Rel presisi diletakkan diatas
yang telah disalin tadi dapat tingkatan teratas balok bertingkat
ditampilkan dalam bentuk grafik kemudian dilaku-kan kembali
perpindahan benda dan waktu per- langkah 2 sampai dengan 7 diatas.
pindahannya
7. Langkah 1 sampai 6 diulangi
sebanyak 3 kali percobaan HASIL DAN PEMBAHASAN
8. Langkah 1 sampai 6 diulangi lagi
untuk kereta dinamika dengan Pada penelitian ini dibuat alat yang
kecepatan tinggi sebanyak 3 kali digunakan untuk mengujipengunaan sensor
d. Pelaksanaan pengujian pada percobaan jarak hc-sr04 pada praktikum gerak lurus.
gerak lurus berubahberaturan Rancangan alat ini dibuat dengan
1. Rel presisi diletakkan diatas balok menempatkan komponen komponen
bertingkat pada tingkatan elektronika yang dibutuhkan (Sensor hc-
terbawah. ( balok bertingkat ini sr04, tombol tombol dan arduino nano)
ada 3 buah tingkatan, tingkatan dalam sebuah box berukuran 7,5 cm x 5
terba-wah, tingkatan menengah cm x 2,5 cm. Penempatan sensor, tombol
dan tingkatan teratas) dan arduino pada perancangan ini dapat
2. Kereta dinamika tanpa motor dilihat pada gambar 6yang menampilkan
diletakkan diatas rel presisi bagian dalam alat uji yang dirancang.
3. Tekan tombol biru pada alat dan Sedangkan bentuk alat uji yang dihasilkan
lepaskan kereta dinamika maka dapat dilihat pada gambar 7 dibawah.
serial monitor akan menampilkan Tombol Tombol
pem-bacaan jarak dan waktu reset on/off
jalannya kereta dinamika tersebut
4. Ketika kereta dinamika telah
Sensor Arduino
sampai diujung lintasan, tekan HC-SR04 nano
tombol biru sehigga pembacaan
Gambar 6 bagian dalam alat uji
Dari kurva karakterisitik sensor terlihat

Tombol on/offTombol reset bahwa durasi waktu yang dibaca oleh
sensor sebanding dengan jarak yang diukur
oleh meteran. hal ini menunjukkan adanya
pengaruh durasi waktu yang dibaca oleh
Kabel data USB sensor dengan perubahan jarak atau posisi
Sensor HC-SR04 benda terhadap sensor. Besar tingkat
Gambar 7 Bentuk Rancangan Alat kelinieran pembacaan sensor diberikan
oleh persamaan y = 0,0175 x + 0,364.
Setelah rancangan alat selesai dibuat Dari persamaan tersebut terlihat bahwa
maka dilanjutkan dengan melakukan besar kemiringan garisnya sebesar 0,0175
pengujian terhadap alat tersebut. Pengujian dan dengan offset sebesar 0,364. Ini
ini bertujuan untuk melihat bagaimana artinya setiap perubahan 1 us durasi waktu
karakteristik sensor pada alat tersebut maka sensor akan mendeteksi perubahan
untuk mendeteksi perpindahan kedudukan benda didepannya sebesar 0,0175 cm dan
suatu benda setiap waktu dan bagaimana saat durasi waktu nya nol dibaca oleh
hasil yang didapatkan ketika alat tersebut sensor maka sensor akan mendeteksi jarak
diterapkan dalam percobaan tentang gerak didepannya sebesar 0,364 cm. Peramaan
lurus beraturan dan gerak lurus berubah karakteristik ini hanya berlakumulai dari
beraturan. posisi benda berada pada jarak 3 cm
1. Hasil Pengujian karakteristik sensor didepan sensor. Hal ini karena sensor HC-
HC-SR04 SR04 hanya dapat mendeteksi benda yang
Pengujian ini bertujuan untuk memlihat berada didepannya mulai dari jarak 3cm
bagaimana karakterisitik sensor HC-SR04 sampai 400 cm. Jka benda berada dibawah
dalam mendeteksi perpindahan suatu 3 cm maka sensor membaca durasi waktu
benda yang terdapat didepannya. Pengujian yang sangat besar sekali sampai 136000 us
dilakukan dengan membadingkan hasil dan mulai 3cm membaca durasi waktu
pembacaan durasi waktu, sejak gelombang sebesar 170us.
utrasonik di pancarkan sensor dan diterima Tingkat ketergantungan pembacaan jarak
oleh sensor, dengan pengukuran jarak benda oleh sensor terhadap durasi waktu
mengunakan meteran. Durasi waktu pengiriman dan penerimaan gelombang
pembacaan sensor sebagai sumbu x dan oleh sensor diberikan oleh nilai R kuadrat
pengukuran jarak dengan meteran sebagai yaitu 0,997 atau 99,7%. Artinya 99,7%
sumbu y. Hasil pengujian karakteristik hasil pembacaan jarak oleh sensor
sensor ditampilkan dalam bentuk grafik dipengaruhi oleh durasi waktu yang dibaca
hubungan jarak yang diukur mengunakan oleh sensor sedangkan sisanya 0,3% lagi
meteran dalam satuan cm terhadap durasi dipengaruhi faktor lainnya.Salah satu
waktu pembacaan oleh sensor dalam faktor itu adalah pada sensor itu sendiri,
satuan us. yang mana dari kurva karakteristik terlihat
ada error pembacaan oleh sensor yaitu
adanya data yang cukup jauh menyimpang
dari pembacaan sebelum dan sesudahnya.
Dari tabel pengamatan itu terdapat pada
pada jarak 8,5 cm durasi waktu yang
dibaca sensor adalah 962 us padahal pada
jarak 7,5 cm sensor menampilkan data
durasi waktunya 477 us dan pada jarak 9,5
cm sensor menampilkan durasi waktu
Gambar 8 kurva karakteristik sensor sebesar 553 us.
Secara teori kecepatan gelombang suara

adalah sebesar 344 m/s atau sama dengan Pengujian ini bertujuan untuk melihat
0,034 cm/us. Ini artinya gelombang suara bagaimana hasil pembacaan sensor jarak
yang dipancarkan sensor sampai diterima HC-SR04 dibandingkan dengan peng-
kembali oleh sensor memiliki kecepatan ngukuran jarak mengunakan meteran
0,0344 cm/us dan telah menempuh jarak setelah arduino diprogram untuk mengolah
dua kali jarak benda didepannya. Maka hasil pembacaan jarak berdasarkan hasil
secara teori nilai pembacaan jaraknya pengujian karakteristik sensor sebelumnya.
adalah 2s = 0,0344t atau s = 0,0172t Berdasarkan grafik diperoleh tingkat
dimana s merupakan jarak benda didepan kelinieran pembacaan sensor terhadap
sensor dalam satuan cm dan t adalah durasi pengukuran jarak dengan mengunakan
waktu yang dibutuhkan gelombang suara meteran adalah y1=0,6969x1 + 7,8255.
sejak dipancarkan sampai diterima sensor Artinya setiap perubahan kedudukan benda
dalam satuan mikro detik. Hal ini berarti sebesar 1 cm maka sensor membaca
kemiringan kurva karak-teristik sensor perubahan itu sebesar 0,6969 cm (di-
HC-SR04 secara terori adalah sebesar bulatkan 0,7 cm). Ada selisih pembacaan
0,0172 dan tidak terlalu jauh berbeda sebesar 0,3 cm yang disebabkan kesalahan
dengan hasil pengujian yang telah sensor dalam mendeteksi posisi benda.
diperoleh yaitu 0,0175. Ini berarti hasil Dari grafik ada 13 titik sensor salah
karakteristik sensor HC-SR04 yang mendeteksi ditunjukkan oleh puncak
didapatkan sesuai dengan teori. puncak titik yang terdapat didalam grafik.
Pada pengujian ini ada 74 titik data
2. Hasil pengujian pembacaan jarak pengukuran mulai dari 3 cm sampai 76 cm
oleh sensor HC-SR04 dengan variasi sebesar 1 cm. Ini berarti
Persamaan karakteristik sensor yang kesalahan deteksi sensor sebesar 17,57%.
didapatkan pada pengujian sebelumnya Sebaliknya 82,43% hasil deteksi sensor
selanjutnya ditanamkan kedalam arduino memiliki tingkat keakuratan yang tinggi
mengunakan software arduino ini selanjut- dimana saat ditarik garis dari data pertama
nya ditanamkan kedalam arduino sehingga ke data terakhir (garis y2) sebagian besar
arduino dapat menampilkan hasil pem- sebaran titik titik data 82,43% itu berada
bacaan jarak oleh sensor dalam satuan pada garis y2 tersebut. Untuk
cm.Pengujian ini dilakukan dengan mem- meminimalisir kesalahan 17,57% itu dapat
bandingkan data jarak yang dibaca sensor dilakukan dengan melakukan pengukuran
dengan jarak yang diukur mengunakan berulang untuk setiap pengambilan sampel
meteran. Hasil pengukuran selanjutnya data. Namun pada percobaan gerak lurus
ditampilkan dalam sebuah kurva yang pengukuran berulang ini tidak dapat
menampilakn sebuah grafik tingkat ke- dilakukan karena sensor bertugas untuk
linieran hasil pembacaan jarak sensor membaca perubahan posisi benda dalam
terhadap hasil pengukuran jarak oleh setiap perubahan waktunya. Oleh sebab itu
meteran. Grafik pengujian tersebut dapat pengunaan sensor ini dalam percobaan
dilihat pada gambar 9 berikut. gerak lurus nantinya kesalahan deteksi
sensor dapat dihilangkan dari data per-
cobaan saat melakukan pengolahan
datauntuk membuat grafik hubungan
perpin-dahan benda terhadap waktu..
Kertergantungan hasil deteksi sensor
terhadap posisi benda (jarak yang diukur
dengan meteran) diberikan oleh nilai R2 =
0,814. Artinya 81,4% pembacaan sensor
Gambar 9. Hasil pengujian jarak sensor tergantung terhadap perubahan posisi
bendadidepannya dan 18,6% sisanya

tergantung pada faktor lain seperti
pengaruh lingkungan ( suhu, kelembaban
cuaca dan lainnya) serta kesalahan internal
dari sensor itu sendiri ( kesalahan deteksi
oleh sensor).
3. Hasil Pengujian pencacahan waktu pada

alat rancangan
Pengujian ini bertujuan untuk melihat
bagaimana tingkat keakuratan pencacahan
waktu pada alat yang telah dibuat ini.
Pencacah waktu pada alat rancangan ini
dibuat mengunakan fungsi millis() yang
terdapat dalam software arduino. Fungsi
Tabel 1 Hasil pengujian pencacah waktu
millis () dapat digunakan untuk memberi-
alat saat data ditampilkan ke pc.
kan waktu tunda saat pembacaan data
Dari tabel diatas terlihat ada selisih pem-
suatu sensor. Selain itu pengujian ini juga
bacaan antara pencacah waktu pada alat
melihat apakah ada pengaruh pencacahan
dengan pembacaan stopwatch di hp. Untuk
waktu oleh arduino saat data ditampilkan
alat yang datanya ditampilkan diserial
di pc melalui serial monitor dan saat data
monitor pc besarnya selisih pembacaan
ditampilkan di android melalui aplikasi
waktunya dibandingkan dengan stopwatch
USB serial console.
adalah rata-rata 0,168 detik untuk 10 detik,
Pengujian ini dilakukan dengan cara
0,18 untuk 20detik, 0,192 untuk 30 detik
membandingkan Hasil pewaktuan yang
dan 0,196 untuk 40 detik dengan selish rata
dicatat oleh alat dengan stopwatch yang
rata secara kelseluruhan adalah 0,184
terdapat pada hp samsung model GT-
detik.
E1080F. Pengujian dilakukan untuk waktu
sekitar 10 detik, 20 detik, 30 detik dan 40
detik yang dilakukan untuk 5 kali peng-
ulangan. Pengujian pencacah waktu pada
alat rancangan dilakukan untuk dua jenis
penampil data data yaitu (1) untuk
penampil data mengunakan serial monitor
pada PC dan (2) untuk penampil data pada
android dengan mengunakan aplikasi serial
monitor.Hasil pengujian pencacah waktu
alat dapat dilihat pada tabel 1 (untuk
tampilan data pada pc) dan tabel 2 (untuk
tampilan data pada android).
Tabel 2 Hasil pengujian pencacah waktu

alat saat data ditampilkan pada android.
Selisih pencacah waktu pada alat saat

ditampilkan ke android dengan aplikasi usb
serial console terhadap pembacaan
stopwatch berdasarkan tabel 3 diatas
adalah 0,2 untuk 10 detik, 0,212 untuk 20 percobaan GLB dengan kecepatan rendah
detik, 0,164 untuk 30 detik dan 40 detik ditampilkan pada gambar 10 sedangkan
dengan rata rata secara keseluruhan adalah pada kecepatan tinggi pada gambar 11.
sebesar 0,185 detik.
Perbedaan pembacaan pencacah waktu
pada alat ini salah satunya dapat
disebabkan oleh kecepatan tangan dalam
menkan tombol stopwatch hp dan tombol
on/off pada alat. Pada pengujian ini tombol
hp ditekan dengan tangan kiri dan tombol
onoff alat ditekan dengan tangan kanan.
Perbedaan kecepatan penekanan kecua
tangan ini dapat menyebabkan selisih Gambar 10. Grafik GLB dengan
pembacaan terebut. Hal lain yang dapat kecepatan kereta dinamika rendah
menyebabkan prerbedaan pencacah waktu
adalah pada pengunaan fungsi millis() itu
sendiri. Setiap siklus program pada arduino
berjalan setiap 1us sehingga akumulasi
bebrapa baris program akan menyebakan
kesalahan pembacaan waktu beberapa
mikro detik. Untuk baris program yang
sedikit maka kesalahan ini cukup kecil dan
dapat ditolerir. Untuk program yang
membutuhkan ketelitian yang cukup tinggi Gambar 11 Grafik GLB dengan kecepatan
untuk pembacaan waktu dan memiliki kereta dinamika tinggi
baris program cukup banyak maka ke- Pada grafik grafik gambar 10 tersebut
salahan ini tidak dapat ditolerir dan terlihat bahawa perubahan kedudukan
solusinya dapat mengunakan interupsi benda setiap waktu itu hampir konstan. Hal
timer dalam pencatahan waktunya. ini dapat dilihat dari kemiringn garisnya
yang linear dan sebaran titik datanya
4. Hasil pengujian rancangan alat berada pada sekitar garis tersebut. Namun
pada percobaan gerak lurus pada grafik terlihat ada titik data yang
beraturan cukup mencolok perbedaannya hal ini
Pengujian ini bertujuan untuk melihat karena kesalahan sensor dalam mendeteksi
bagaimana grafik hubungan perpindahan posisi benda dan itu juga terlihat setiap
benda dengan waktu perpindahannya dan perulangan percobaan. Persamaan garis
nilai persmaan geraknya pada gerak lurus masing masing percobaan tersebut adalah
beraturan (GLB) mengunakan sensor jarak Percobaan 1 y = 11,869x + 3,18
HC-SR04. Pengujian ini dilakukan dengan Percobaan 2 y= 10,994x+ 7,5539
dua percobaan yaitu pada kecepatan yang Percobaan 3 y = 12,248x + 7,2193
rendah dan pada kecepatan yang tinggi Kemiringan garis pada persamaan tersebut
sesuai dengan pengaturan kecepatan yang merupakan kecepatan dari gerak kereta
terdapat pada kereta dinamika bermotor. dinamika tersebut. Dari hasil pengujian
Pada percobaan GLB dengan kecepatan terlihat nilai kecepatanya tidak sama ada
kerta dinamika rendah dan kereta dinamika sedikit perbedaan. Hal ini bisa terjadi
tinggi masing masing dilakukan 3 kali kereta dinamika pada kecepatan lambat itu
pengambilan data percobaan dan kemudian ketika ditempatkan pada lintasan sering
digambarkan grafik hubungan antara tidak lancar bergeraknya.
perpindahan benda dengan waktu yang Pada grafik terlihat sensor mendeteksi
ditempuh. Grafik pengujian alat pada perubahan kedudukan benda setaiap waktu
tetap mulai dari pertamakali benda mengalami perubahan dan memiliki

bergerak sampai detik ke 1,3. Mulai detik percepatan yang tetap. Salah satu contoh
1,3 sampai detik ke 1,9 sensortidak dapat gerak lurus bebrubah beraturan adalah
mendeteksi posisi benda dalam selang gerak benda pada bidang miring. Pada
waktu tersebut. Fenomena itu juga terlihat percobaan gerak lurus berubah beraturan
setiap kali percobaan diulang. Hal ini dapat dilakukan dengan menempatkan
mungkin dapat dijelaskan bahwa ketika salah satu ujung lintasan benda pada
benda yang akan dideteksi oleh sensor ketinggian yang berbeda. Untuk keperluan
berpindah pndah dengan cepat maka sensor ini diperlukan sebuah balok bertingkat
perlu memperbaharui hasil pembacaannya yang mempunyai tiga tingkat ketinggian.
dengan cepat pula sehingga sensor Pada percobaan gerak lurus berubah
membutuh istirahat untuk memulai beraturan pengujian dilakukan pada tiga
pembacaan jarak selanjutnya setalah percobaan yaitu (1) pada tingkatan
beberapa selang waktu tertentu. Dari terendah balok bertingkat, (2) pada
pengujian diperoleh sensor dapat bekerja tingkatan menengah balok bertingkat dan
mendeteksi jarak benda pada sekitar 1,3 pada tingkatan tertinggi balok bertingkat.
detik pertama. dan tidak bekerja pada 0,7 Masing masing percobaan ini diulang
detik selanjut dan ssudah itu mulai sensor sebanyak 3 kali. Data pengujian
bekerja mendeteksi posisi benda sampai selanjutnya ditampilkan kedalam grafik
benda berhenti diujung lintasannya. hubungan perpindahan terhadap waktunya
Untuk mendapatkan persamaan geraknya seperti disajikan pada gambar 12,13 dan 14
dapat dilakukan dengan mengambil data dibawah.
pada 1,3 detik pertama tersebut. Dari data .
percobaan diperoleh persamaan gerak lurus
benda adalah
Percobaan pertama y1 = 38,155x - 10,424
Percobaan kedua y2 = 35,522x - 8,1176
Percobaan tiga y3 = 38,512x - 1,1395
Dengan demikian didapat kecepatan kereta
itu adalah 38,15 cm/detik , 35,52 cm/detik
dan 38,51 cm/detik .
Kereta dinamika bermotor bergerak sampai
diujung lintasan dalam waktu 3,1 detik. Gambar 12 hasil pengujian GLBB pada
Panjang lintasannya yaitu panjang 3 rel tingkat terendah balok bertingkat
presisi (150cm) dikurangi panjang kereta
dinamika(10cm) dikurangi lebar tumpukan
berpenjepit (2cm) dikurangi lebar alat
(5cm) dan dikurangi 3 cm (jarak kereta
dari sensor) hasilnya 130 cm. Berarti
kecepatan kereta itu bergerak adalah 41,9
cm/detik. Dengan emikian hasil pengujian
ini masih dapat diterima karena selisih
hasil pembacaan kecepatan nya error nya
cukup kecil (sekitar 3-5 cm/detik).
Gambar 13 hasil pengujian GLBB pada
5. Hasil pengujian rancangan alat pada tingkat menengah balok bertingkat
gerak lurus berubah beraturan
Gerak lurus berubah beratiran adalah gerak

lurus yang kecepatannya setiap saat
5,7404cm/detik dan percepatan 7,8161

cm/detik2
Persamaan gerak benda pada percobaan
GLBB dengan bidang miring menengah
(ujung salah satu rel presisi terletak pada
tingkatan tengah balok bertingkat) untuk
2 detik pertama adalah
y = 11,361x2 + 3,6437x + 1,5759
artinya benda bergerak pada posisi awal
Gambar 14 hasil pengujian GLBB pada 1,5759 cm dengan kecepatan awal
tingkat tetinggi balok bertingkat 3,6437cm/detik dan percepatan 11,361
cm/detik2
Bentuk grafik yang didapatkan pada Selanjutnya Persamaan gerak benda pada
percobaan GLBB mirip bentuknya dengan percobaan GLBB dengan bidang miring
hasil yang didapat pada GLB oleh kereta paling tinggi (ujung salah satu rel presisi
dinamika yang bergerak dengan kecepatan terletak pada tingkatan tertinggi balok
tinggi. Sensor dapat mendeteksi posisi bertingkat) untuk 1,5 detik pertama adalah
benda dengan baik pada 2 detik pertama y = 14,748x2 + 4,837x + 2,1801
benda bergerak pada percobaan GLBB artinya benda bergerak pada posisi awal
dengan tingkatan terendah dan menengah 2,180 cm dengan kecepatan awal 4,837
dan mulai mendeteksi kembali setelah 1 cm/detik dan percepatan 14,748 cm/detik2
detik kemudian. Untuk gerak benda pada Berdasarkan hasil pengujian tersebut
bidang miring dengan ketinggian paling terlihat bahwa semakin besar kemiringan
tinggi (pada tingkatan terrtinggi balok suatu lintasan maka benda akan bergerak
bertingkat) sensor dapat mendeteksi posisi dengan kecepatan yang semakin meningkat
benda dengan baik pada 1,5 detik awal setiap waktu. Hasil ini sesuai dengan teori
dan mulai mendeteksi kembali setelah 1 tentang gerak lurus berubah beraturan.
detik kemudian. Berdasarkan hasil dengan demikin maka dapat disimpulkan
pengujian ini berarti sensor membutuhkan bahwa sensor jarak HC-SR04 dapat
untuk istirahat setelah membaca posisi digunakan pada percobaan gerak lurus
benda setelah bekerja pada beberapa waktu dalam 1 sampai 2 detik pertama sensor
tertentu. Sehingga hanya pada rentang mendeteksi posisi benda.
waktu pertama kali sensor dapat
mendeteksi posisi benda sajalah kita dapat
mengolah hasil persamaan KESIMPULAN DAN SARAN
geraknya.Persamaan gerak benda pada
percobaan gerak lurus berubah beraturan Simpulan
diperoleh dengan mengolah data pengujian Dari perancangan alat dan pengujian
mengunakan bantuan trendline opsi yang telah dilakukan dapat ditarik
polinomial orde 2 yang terdapat pada kesimpulan sebagai berikut :
microsoft excel. 1. Ukuran dimensi alat yang dibuat
Dengan demikian persamaan gerak benda adalah 7,5 cm x 5 cm x 2,5 cm
pada bidang miring yang lebih rendah 2. Hasil karakterisitik sensor jarak HC-
(ujung salah satu rel presisi terletak pada SR04 adalah y = 0,0175 x + 0,364
tingkatan bawah balok bertingkat) pada 2 3. Hasil pengujian pembacaan jarak
detik pertama sensor mendeteksi posisi oleh sensor terhadap pengukuran
bendaadalah jarak dengan meteran adalah
y = 7,8161x2 + 5,7404x + 2,3119 y=0,6969x+ 7,8255 dengan
artinya benda bergerak pada posisi awal kesalahan sensor dalam mendeteksi
2,3119cm dengan kecepatan awal jarak adalah sebesar 17,57%.
4. Pencacah waktu pada alat dapat Mikrokontroler. Dinamik- Jurnal

bekerja dengan baik dan Teknologi Informasi, 20(2).
memberikan selisih pembacaan
wktu sebesar 0,185 detik Deesera, V. S., & Ilhamsyah, D.T. (2017).
dibandingkan dengan stopwatch Rancang Bangun Alat Ukur Gerak
5. Sensor jarak HC-SR04 dapat dengan Lurus Berubah Beraturan (GLBB)
baik mendeteksi perubahan posisi Pada Bidang Miring Berbasis
benda pada percobaan gerak lurus Arduino.Jurnal Coding Sistem
untuk 1,5 detik sampai 2 detik Komputer Universitas Tanjungpura,
pertama pembacaan sensor dan 5(2).
sensor butuh sekitar 1 detik sesudah
pembacaan jarak itu dapat Djuandi,F.(2011). Pengenalan Arduino.
mendeteksi kembali. Penerbit www.tokobuku.com.
Jakarta.
Saran
Dalam penelitian ini baru pada Freaks, E.(2016). Ultrasonic ranging
tahap perancangan dan pengujian sensor module hc-sr04. HC-SR04 datasheet.
jarak HC-SR04 terhadap pengunaannya
Kurniawan , D. (2015). Perancangan Kit
pada percobaan gerak lurus suatu
Percobaan Gerak Lurus Berubah
benda.Data pembacaan sensor ditampilkan
Beraturan Pada Bidang Miring.
melalui serial monitor dan pengolahan
Inovasi Fisika Indonesia, 4(3).
hasil tampilan mengunakan program excel
yang ada pada PC. Untuk pengembangan Setiorini,I.(2014). Rancang Bangun Smart
selanjutnya data tersebut dapat dikirimkan Timer Sebagai Alat Pengukur Waktu
secara serial dan ditampilkan secara grafis dan Kecepatan untuk Media
dengan mengunakan bohasa pemograman Pembelajaran Gerak Lurus. Inovasi
delphi atau visual basic. Dalam pengujian Fisika Indonesia,3(02).
ini digunakan tombol untuk kapan
pembacaan sensor dimulai dan diakhiri
yang dalam pengembangan selannjutnya
dapat digunakan dua buah sensor cahaya
yang digunakan saat awal gerak benda dan
sensor mulai mencatat jarak dan waktu dan
kapan sensor selesai memanmpilkan
waktunya.
REFERENSI
Budiarso, Z., & Prihandono, A. (2015).

Implementasi Sensor Ultrasonik
Untuk Mengukur Panjang
Gelombang Suara Berbasis

Jurnal

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Deskripsi Asli:

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Jurnal

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

MUHARMEN SUARI, PENGUJIAN SENSOR JARAK HC-SR04 PADA.......................

Pengujian Sensor Jarak HC-SR04 Pada Percobaan Gerak

PENDAHULUAN lurus beraturan adalah gerak suatu benda

an dan penyimpanan kembali alat pe-raga. dalam pelaksanaan praktikum dan

dan percepatannya dengan mengunakan benda dengan sensor. Sehingga waktu

smartphone android sebagai penampil data sewaktu waktu program arduino

dalam melakukan pemograman pada

Gambar 2. IDE software arduino 1.6.12

Gambar 3 Tool Serial monitor arduino

Hasil pembacaan serial monitor tersebut

setiap perubahan jarak 3 cm . AAA, kereta dinamika tanpa motor,

kecepan rendah dan kecepatan jarak dan waktu perpindahan

Dari kurva karakterisitik sensor terlihat

Secara teori kecepatan gelombang suara

bendadidepannya dan 18,6% sisanya

3. Hasil Pengujian pencacahan waktu pada

Tabel 2 Hasil pengujian pencacah waktu

Selisih pencacah waktu pada alat saat

tetap mulai dari pertamakali benda mengalami perubahan dan memiliki

Gerak lurus berubah beratiran adalah gerak

5,7404cm/detik dan percepatan 7,8161

4. Pencacah waktu pada alat dapat Mikrokontroler. Dinamik- Jurnal

Budiarso, Z., & Prihandono, A. (2015).

Anda mungkin juga menyukai