Planetary Gear

Gambar 1 –Planetary gear set

Planetary gear set (Gambar 28) menyediakan peningkatan kecepatan,

pengurangan kecepatan, perubahan arah, netral dan direct drive. Gear setjuga
dapat menyediakan variasi kecepatan disetiap tingkatan operasi, dengan
pengecualian netral dan direct drive.

Komponen-komponen Planetary Gear Set

Planetary gear set sederhana terdiri dari tiga komponen:

a. Sun gear
b. Carrier planetary pinion
c. Ring gear atau annulus.
Gambar 2 – Susunan planetary gear sama dengan sistem tata surya, dengan sun
gear dikelilingi planetary pinion gear.

Sun gear  terletak di pusat susunan (Gambar 29). Ini adalah gear terkecil dalam
susunan dan terletak di tengah poros. Sun gear dapat juga berupa
rancangan spur atau helical gear.

Sun gear bertautan dengan gigi pada planetary pinion gear. Planetary pinion

gear adalah gear kecil yang disusun dalam kerangka yang disebutplanetary
carrier. Planetary carrier dapat terbuat dari besi tuang, aluminium, atau pelat baja
dan dirancang dengan sebuah shaft untuk masing-masingplanetary pinion gear. 
(Untuk selanjutnya, planetary pinion gear akan disebut planetary pinion). 

Planetary pinion berputar pada needle bearing yang diposisikan di

antarashaft planetary carrier dan planetary pinion.  Jumlah planetary pinion di
dalam sebuah carrier tergantung dari beban yang dipikul. Transmisi kendaraan
otomatis harus mempunyai tiga planetary pinion dalam planetary carrier. Heavy
duty highway trucks dapat mempunyai sebanyak limaplanetary pinion
dalam planetary carrier. Carrier dan pinion-nya disebut sebagai satu kesatuan unit
gear.

Planetary pinion mengelilingi poros tengah sun gear dan dilingkari

olehannulus atau ring gear. Ring gear bertindak seperti sebuah pengikat yang
menahan keseluruhan gear set bersama dan memberikan kekuatan yang besar
pada unit. 

Ring gear diletakkan pada jarak terjauh dari poros pusat dan karena itu berfungsi
sebagai tuas terbesar pada poros pusat. Untuk membantu mengingat
rancangan planetary gear set, gunakan sistem tata surya sebagai
contoh. Sun adalah pusat tata surya dengan planet berputar disekelilingnya.
Karena itu disebut planetary gear set.

Sun gear memiliki jumlah gigi paling kecil, kemudian ring gear atau annulus

dan planetary carrier memiliki jumlah gigi paling banyak.

Dengan mengabaikan jumlah gear pada planetary carrier, kita dapat

memperkirakan jumlah gigi pada planetary carrier dengan cara menambahkan
jumlah gigi pada sun gear dengan jumlah gigi pada ring gear(annulus).

Yaitu sun gear mempunyai 24 gigi dan ring gear mempunyai 48 gigi, kemudian

abaikan jumlah gear dalam planetary carrier, planetary carrierakan mewakili 72
gigi.

KEUNTUNGAN DESAIN

Beberapa keuntungan planetary gear set adalah sebagai berikut:

a. Gear bertautan secara terus menerus. Sehingga kecil kemungkinan terjadi

kerusakan pada gigi. Tidak ada pengasahan atau ketidak-sejajaran dan
kekuatan gear dibagi rata.
b. Planetary gear set sangat ringkas
c. Kegunaan yang banyak. Tujuh kombinasi kecepatan dan arah dapat
diperoleh dari planetary gear set tunggal.
d. Variasi kecepatan dan arah dapat ditambahkan melalui
penggunaanplanetary gear gabungan.
Cara Kerja Planetary Gear

Setiap komponen dalam planetary gear set, sun gear, pinion gear carrier, dan ring
gear dapat berputar atau di tahan. Perpindahan tenaga melalui sebuah planetary
gear set hanya mungkin ketika satu komponen di tahan, atau jika dua komponen
di tahan bersama.

Salah satu dari tiga komponen sun gear, carrier, atau ring gear dapat digunakan

sebagai penggerak atau komponen input. Pada saat yang bersamaan, komponen
yang lain tetap berputar dan kemudian menjadi komponen yang ditahan atau
diam. Komponen ketiga kemudian menjadi bagian yang digerakkan atau output.
Tergantung pada komponen yang menjadi penggerak, yang ditahan, dan yang
digerakkan, peningkatan torqueatau peningkatan kecepatan akan dihasilkan
oleh planetary gear set. Arahoutput juga dapat di balik melalui berbagai
kombinasi.

Tabel 1 – Aturan Hukum Cara Kerja Planetary Gear

Sun Carrie Ring Directio

Speed Torque
Gear r Gear n

Reduksi Sama
1. Outpu Ditaha Meningk
maksimu dengan
Input t n at
m input

2. Sama
Outpu Reduksi Meningk
Ditaha Input dengan
t minimum at
n input

3. Input Ditaha Kenaikan Reduksi Sama

 Outpu maksimu dengan
n
t m input

4. Sama
Outpu Kenaikan
Ditaha Input Reduksi dengan
t minimum
n input

Kebalika
5. Ditaha Outpu Meningk
Reduksi n dari
Input n t at
output

6. Kebalika
Ditaha Pningkat
Outpu Input Reduksi n dari
n an
t input

7.         Bila dua anggota ditahan bersama, kecepatan dan

arah sama dengan input.  Langsung 1:1 pergerakan
terjadi.

8.         Bila tidak ada anggota yang ditahan atau terkunci

bersama, keluaran tidak terjadi. Hasilnya adalah kondisi
netral.

Kesimpulan prinsip dasar planetary gear, menyatakan planetary gear

setmemberikan output kecepatan, torque, dan arah bermacam - macam
tergantung kombinasi yang ada. Juga bermanfaat untuk mengingat dua maksud
berikutnya dengan mengacu pada arah putaran:
 Gambar 3

1.     Bila external dan external gear tooth  set bertautan, akan terjadi perubahan

arah putaran output (Gambar30).

Gambar 4

2.     Ketika gigi external gear bertautan dengan sebuah internal gear,

putaran output kedua gear tersebut akan sama (Gambar 31).
Kombinasi 1: Maximum Forwad Reduction

Gambar 5

Dengan ring gear dalam keadaan diam dan sun gear berputar searah dengan arah

jarum jam, gigi eksternal sun gear akan memutar planetary pinion berlawanan
arah dengan jarum jam pada shaft-nya. Diameter dalam dari setiap planetary
pinion mendorong melawan shaftnya, menggerakanplanetary carrier searah
jarum jam. Sun gear yang kecil (penggerak) akan berputar beberapa kali,
menggerakkan planetary carrier satu revolusi penuh, menghasilkan reduksi.
Kombinasi ini mewakili gear reduksi paling besar atau kelipatan maximum
torque yang dapat dicapai dalam satuplanetary gear set. Kecepatan input akan
tinggi, tapi kecepatan output akan turun.

Kombinasi 2: Minimum Forward Reduction

 Gambar 6

Sun gear diam dan ring gear berputar searah jarum jam. Ring

gearmenggerakkan planetary pinion searah jarum jam dan berputar
mengelilingisun gear yang diam. 

Planetary pinion menggerakkan planetary carrier dengan arah yang sama

dengan ring gear.  Ini menghasilkan lebih dari satu putaran input bila
dibandingkan dengan satu putaran penuh output. Hasilnya adalah
penggandaan torque. 

Besarnya reduksi tidak sebesar seperti dalam kombinasi 1. Planetary gear

set sedang beroperasi dengan mid size ring gear menggerakkan planetary
carrier besar. Sehingga kombinasi tersebut menghasilkan minimum penurunan
arah maju.

Kombinasi 3: Overdrive Maksimum

 Gambar 7

Ring gear dalam keadaan diam dan planetary carrier berputar searah jarum jam,

tiga planetary pinion shaft mendorong melawan diameter dalamplanetary pinion. 

Pinion tersebut didesak untuk berjalan mengelilingi bagian dalam ring gear, yang

menggerakkan sun gear searah jarum jam. Carrier berputar kurang dari satu
putaran input dibanding dengan satu putaran output, yang menghasilkan
kondisi overdrive. Dalam kombinasi ini, planetary carrierberukuran besar berputar
kurang dari satu putaran dan menggerakkan sun gear yang lebih kecil pada
kecepatan yang lebih besar dari kecepataninput.  Hasilnya adalah overdrive yang
cepat dengan kenaikan kecepatan maksimum.

Kombinasi 4: Slow Overdrive

 Gambar 8

Sun gear  diam dan carrier berputar searah jarum jam. Pada

saat carrierberputar, pinion shaft mendorong diameter dalam pinion dan didesak
untuk berjalan di sekeliling sun gear yang tertahan. Ini menggerakkan ring
gearlebih cepat dan kecepatan meningkat. 

Carrier yang berputar kurang dari satu putaran

menyebabkan pinionmenggerakkan ring gear satu putaran penuh dalam arah
yang sama dengan planetary carrier. Seperti dalam kombinasi 3,
kondisi overdriveterjadi, tetapi carrier yang berukuran besar saat ini
menggerakkan ring gearyang berukuran menengah.

Kombinasi 5: Slow Reverse

 Gambar 9

Sun gear yang berukuran kecil menggerakkan ring gear dengan planetary

carrier tertahan diam.  Planetary pinion, gear yang digerakkan oleh external sun
gear, berputar ke arah yang berlawanan dengan arah gerakan jarum jam
atas shaft-nya.  Planetary pinion menggerakkan internal ring gear.  Pada saat sun
gear sedang bergerak, planetary pinion digunakan sebagaiidler gear untuk
menggerakkan ring gear berlawanan arah jarum jam. 

Ini berarti bahwa input shaft maupun output shaft sedang bekerja dengan arah

yang berlawanan atau terbalik untuk memberikan aliran power mundur. Karena
penggerak sun gear terkecil dan ring gear yang berukuran sedang digerakkan,
hasilnya adalah mundur perlahan (reduksi).

Kombinasi 6: Fast Reverse

 Gambar 10

Untuk mundur cepat, carrier ditahan, sedangkan sun gear dan ring gearberganti

tugas, dengan ring gear menjadi penggerak dan sun gear menjadi yang
digerakkan. Pada saat ring gear berputar berlawanan arah jarum jam,pinion juga
berputar berlawanan arah jarum jam, sedangkan sun gearberputar searah jarum
jam. Dalam kombinasi ini, input ring gear menggunakan planetary pinion untuk
menggerakkan output sun gear. Sun gear berputar kebalikan dari input gear. 

Dalam kombinasi ini, gear tengah berputar berlawanan arah jarum jam

menggerakkan sun gear yang kecil searah jarum jam, yang memberikan arah
mundur cepat (overdrive).

Kombinasi 7: Direct Drive  

 Gambar 11

Dalam kombinasi direct  drive, ring gear dan sun gear merupakan

komponeninput.  Mereka berputar searah jarum jam pada kecepatan yang sama.
Gigiinternal dari ring gear yang berputar searah jarum jam akan berusaha
memutar planetary pinion searah jarum jam. Tetapi sun gear berputar searah
jarum jam, akan mencoba menggerakkan planetary pinionberlawanan arah jarum
jam. Gaya berlawanan ini mengunci planetary pinionmelawan putaran
seluruh planetary gear set berputar sebagai satu kesatuan lengkap. Hal ini
mengikat bersama anggota input dan output dan menyediakan direct drive.
Untuk direct drive, kedua anggota  input harus berputar pada kecepatan yang
sama.

Kombinasi 8: Pengoperasian Netral

 Gambar 12

Gambar 1 sampai 7 menghasilkan gerakan output dengan berbagai macam

kecepatan, torque, dan arah. Dalam setiap keadaan satu komponen dariplanetary
gear set di tahan atau dua komponen di kunci untuk output. Ketika tidak ada
komponen yang ditahan akan ada input dalam gear set, tetapi tidak
ada output. Hasilnya adalah kondisi netral.

Kesimpulan Operasi Planetary Gear Set

1. Ketika planetary carrier berfungsi sebagai penggerak (input), gear

setmenghasilkan kondisi peningkatan kecepatan (overdrive).  Kecepatan
bertambah, torque berkurang.
2. Ketika planetary carrier berfungsi sebagai komponen output, gear
settersebut menghasilkan pengurangan kecepatan arah maju. Kecepatan
berkurang, torque bertambah.
3. Ketika planetary carrier ditahan, gear tersebut akan menghasilkan arah
mundur.
4. Untuk mengetahui apakah kecepatan yang dihasilkan cepat atau lambat,
ingatlah aturan mengenai gear besar dan kecil.
5. Gear besar yang menggerakkan gear kecil meningkatkan kecepatan dan
mengurangi torque gear yang digerakkan.
6. Gear kecil yang menggerakkan gear besar mengurangi kecepatan dan
meningkatkan torque gear yang digerakkan.