KINETIK
ROTASI
MATERI POKOK :
GERAK MENGGELINDING
𝑓𝑠
TRANSLASI VS ROTASI
EXAMPLE
𝑊
ENERGI KINETIK ROLLING MOTION
Energi Kinetik 𝟏
𝑲 = 𝒎𝒗𝟐 𝑣
Translasi 𝟐
Energi Kinetik 𝟏 𝟐
𝑲 = 𝑰𝝎 𝑓𝑠
Rotasi 𝟐
KT mv I
1
2
2 1
2
2
ENERGI KINETIK ROLLING MOTION
ENERGI KINETIK ROLLING MOTION
Example 1
Tentukan besarnya
kecepatan linier v dari
silinder pejal yang
bergerak dengan energi
kinetik E di bidang datar!
Example 2
Tentukan besarnya
kecepatan sudut 𝜔 dari
silinder pejal yang
bergerak dengan energi
kinetik E di bidang datar!
Example 3
Sebuah cincin tipis dan sebuah
disk pejal bermassa dan
berjari-jari sama .Kedua objek
tersebut bergerak dengan
kecepatan yang sama yakni v.
Bandingkanlah nilai energi
Kinetik kedua objek tersebut!
Example 4 Sebuah mobil dengan penggerak roda belakang bergerak
dengan percepatan 4,0 m/𝑠 2 sepanjang jalan lurus. Perhatikan
salah satu roda depan mobil ini (lihat Gambar). Poros
mendorong roda ke depan, menghasilkan percepatan 4,0
m/𝑠 2 . Bersamaan dengan itu, gaya gesek jalan mendorong
bagian bawah roda ke belakang, memberikan torsi yang
memberikan roda percepatan sudut. Roda tersebut memiliki
radius 0,38 m dan massa 25 kg. Asumsikan bahwa roda
(kurang lebih) adalah piringan seragam, dan anggap roda itu
menggelinding tanpa tergelincir (slip). Temukan gaya ke
belakang yang diberikan oleh gaya gesek pada roda, dan
temukan gaya ke depan yang diberikan oleh sumbu pada
roda.
• Gambar menunjukkan diagram "benda bebas" roda, dengan gaya
horizontal yang bekerja padanya (selain gaya horizontal ini, ada
juga gaya dorong vertikal ke bawah yang diberikan oleh poros
dan gaya normal vertikal ke atas yang diberikan oleh jalan; gaya
ini tidak menghasilkan torsi dan pembatalan, sehingga tidak
perlu menjadi perhatian kita di sini).
• Dorongan poros ke depan adalah P, dan dorongan tanah ke
belakang adalah f. Gaya P, yang bekerja di tengah roda, tidak
menghasilkan torsi; Gaya f, yang bekerja pada roda menghasilkan
torsi Rf.
ENERGI KINETIK ENERGI ROLLING MOTION
Total Energi akan tetap terkonservasi baik secara
translasi maupun secara rotasi
Posisi/ketinggian Posisi/ketinggian
Rotasi Rotasi