LAPORAN KERJA PRAKTEK

RANCANG BANGUN PROTOTIPE SISTEM

PENGONTROL PH DAN SUHU AIR KOLAM PADA
PEMBUDIDAYAAN IKAN NILA MENGGUNAKAN
PLC CP1E-E20SDR-A

Diajukan untuk menempuh syarat akademik salah satu mata kuliah

kerja praktek

LULU YUNANGSIH
12151005

PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO

SEKOLAH TINGGI TEKNOLOGI TEXMACO
SUBANG
TAHUN AJARAN 2019

1
 LAPORAN KERJA PRAKTEK
RANCANG BANGUN PROTOTIPE SISTEM
PENGONTROL PH DAN SUHU AIR KOLAM PADA
PEMBUDIDAYAAN IKAN NILA MENGGUNAKAN
PLC CP1E-E20SDR-A

Diajukan untuk menempuh syarat akademik salah satu mata kuliah

kerja praktek

LULU YUNANGSIH
12151005

PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO

SEKOLAH TINGGI TEKNOLOGI TEXMACO
SUBANG
TAHUN AJARAN 2019

2
 LEMBAR PERNYATAAN

Yang bertanda tangan dibawah ini :

Nama : Lulu Yunangsih

NIM : 1215005

Jurusan : Teknik Elektro

Judul :

RANCANG BANGUN PROTOTIPE SISTEM PENGONTROL PH DAN SUHU

AIR KOLAM PADA PEMBUDIDAYAAN IKAN NILA MENGGUNAKAN

PLC CP1E-E20SDR-A

Menyatakan dengan sebenar-benarnya bahwa penyusunan modul ini merupakan

hasil kerja sendiri dan tidak menyalin sebagian/seluruhnya dari karya orang lain

kecuali sebagian yang telah disebutkan sumbernya.

Subang, 31 Desember

2018

Lulu Yunangsih

3
 LEMBAR PENGESAHAN

Oleh :

LULU YUNANGSIH

12151005

Dengan judul :

RANCANG BANGUN PROTOTIPE SISTEM PENGONTROL PH DAN SUHU

AIR KOLAM PADA PEMBUDIDAYAAN IKAN NILA MENGGUNAKAN

PLC CP1E-E20SDR-A

Tugas ini telah diperiksa dan disetujui oleh :

Dosen Pembimbing I Dosen Pembimbing II

(Dr. Siscka Elvyanti, S.Pd, M.T)

(Ir.H.Setyowinoto,M.M)

Dosen Penguji I Dosen Penguji II

() ()

Mengetahui

Kaprodi Teknik Elekro Ketua STT Texmaco Subang

4
(Achmad Anwari S.T,M.T) (Nur Alimah, S.Pd, M.T)
KATA PENGANTAR

Dengan segala kerendahan hati, penulis ucapkan puji syukur kehadirat

Allah SWT yang senantiasa melimpahkan rahmat-Nya sehingga penulis dapat

menyelesaikan tugas akhir dengan judul “RANCANG BANGUN PROTOTIPE

SISTEM PENGONTROL PH DAN SUHU AIR KOLAM PADA

PEMBUDIDAYAAN IKAN NILA MENGGUNAKAN PLC CP1E-E20SDR-A”

ini. Solawat serta salam semoga senantiasa tercurahkan kepada Nabi Muhammad

SAW. Penulis mengucapkan terima kasih yang kepada semua pihak yang telah

membantu dalam menyelesaikan laporan ini, diantaranya :

1. Kedua orang tua tercinta yang senantiasa memberikan support baik moril

maupun materil sebagai sumber motivasi paling penting bagi penulis.

2. Segenap keluarga besar yang tidak pernah bosan untuk mensupport melalui

dukungan dan doa.

3. Bapak Achmad Anwari, S.T, M.T selaku Ketua Jurusan Teknik Elektro

Sekolah Tinggi Teknologi Texmaco Subang.

4. Ibu Dr. Siscka Elvyanti, S.Pd, M.T selaku dosen pembimbing I.

5. Bapak Ir.H.Setyowinoto,M.M selaku dosen pembimbing II.

6. Bapak Deni Wardani, S.T selaku pihak yang selalu memberikan support dan

membimbing dalam perancangan alat penulis.

5
7. Rekan-rekan Teknik Elektro, khususnya Teknik Elektro 2014 yang selalu

memotivasi dan membantu penulis dalam menyelesaikan tugas akhir ini.

8. Rekan-rekan asrama 1 yang selalu memberikan “rumah” untuk penulis.

Terima kasih buat seluruh kenyamanan dan kekeluargaan selama masa

perjuangan penyelesaian studi penulis.

Penulis berharap semoga laporan tugas akhir ini dapat bermanfaat bagi semua

pihak yang membaca. Selain itu, dapat dijadikan referensi untuk penelitian dimasa

mendatang. Kritik dan saran sangat penulis harapkan.

Subang, 31 November 2018

Penulis

6
 DAFTAR ISI

HALAMAN SAMPUL ..........................................................................................i

HALAMAN JUDUL ......................................................................................................ii

LEMBAR PERNYATAAN .........................................................................................iii

LEMBAR PENGESAHAN ...........................................................................................iv

KATA PENGANTAR ...................................................................................................vi

DAFTAR ISI .................................................................................................................vii

DAFTAR TABEL ...........................................................................................................x

DAFTAR GAMBAR ....................................................................................................xi

DAFTAR LAMPIRAN .............................................................................................xiii

BAB I PENDAHULUAN ...............................................................................................1

1.1 Latar Belakang Masalah .............................................................................................1

1.2 Identifikasi masalah ....................................................................................................3

1.3 Rumusan masalah .......................................................................................................3

1.4 Tujuan penelitian ........................................................................................................4

1.5 Manfaat penelitian ......................................................................................................4

7
1.6 Batasan masalah .........................................................................................................4

1.7 Metode penelitian .......................................................................................................5

1.8 Sistematika penulisan..................................................................................................6

BAB II LANDASAN TEORI .........................................................................................7

2.1 Ikan nila ......................................................................................................................7

2.2 Programmable logic controller (PLC) .....................................................................10

2.3 Sensor .......................................................................................................................18

2.4 Heater .......................................................................................................................21

2.5 Solenoid valve otomatis ...........................................................................................22

2.6 Temperature controller PXG-5 .................................................................................24

BAB III METODOLOGI PERANCANGAN ............................................................25

3.1 Kajian Literatur ........................................................................................................27

3.2 Tempat dan waktu perancangan ..............................................................................28

3.3 Variabel penelitian ...................................................................................................29

3.4 Alat dan bahan perancangan .....................................................................................29

3.5 Tahapan perancangan ...............................................................................................30

3.6 Perancangan sistem ..................................................................................................31

3.7 Instalasi software Cx-one programmer ....................................................................34

8
3.8 Pairing PLC dan software cx-one programmer ........................................................37

3.9 Perancangan model sistem .......................................................................................37

3.10 Cara kerja sistem ....................................................................................................40

3.11 Perancangan mekanik panel ...................................................................................41

3.12 Perancangan software .............................................................................................45

3.13 Sistem pengontrolan pH .........................................................................................50

3.14 Sistem pengontrolan suhu ......................................................................................52

3.15 Perancangan dan konfigurasi alat ...........................................................................53

3.16 Adressing system ....................................................................................................54

3.17 Pengujian sistem alat ..............................................................................................55

BAB IV HASIL PERANCANGAN SIMULASI ........................................................56

4.1 Cara kerja alat ...........................................................................................................57

4.2 Komunikasi PC dan PLC .........................................................................................58

4.3 Sistem Kendali .........................................................................................................60

4.4 Pengujian dan Analisa Rancang Bangun Alat ..........................................................61

A. Pengujian dan Analisis Perangkat Keras Sistem (hardware).....................................62

1. Pengujian dan Analisa Sistem Monitoring pH .....................................................62

2. Pengujian dan Analisa Sistem Monitoring suhu...................................................62

9
 3. Pengujian dan Analisa Sistem Pengendalian pH ..................................................63

4. Pengujian dan Analisa Sistem Pengendalian Suhu . . ...........................................66

5. Perhitungan daya ..................................................................................................69

B. Pengujian Perangkat Lunak Sistem (Software) .......................................................70

BAB V KESIMPULAN DAN SARAN .......................................................................73

5.1 Kesimpulan ...............................................................................................................73

5.2 Saran .........................................................................................................................74

DAFTAR PUSTAKA ...................................................................................................75

LAMPIRAN ..................................................................................................................78

10
 DAFTAR TABEL

Tabel 3.1 Aksi pengendalian ............................................................................................................

Tabel 3.2 Konfigurasi Adressing Input ............................................................................................

Tabel 3.3 Konfigurasi Adressing output ..........................................................................................

Tabel 4.1 Hasil pengujian sensor pH ................................................................................................

Tabel 4.2 Hasil pengujian sensor suhu .............................................................................................

Tabel 4.3 Perhitungan daya ...............................................................................................................

Tabel 4.4 Hasil Pengujian sistem software ......................................................................................

11
 DAFTAR GAMBAR

Gambar 2.1 Gambar ikan nila[5] ........................................................................................................

Gambar 2.2 Diagram Konseptual Aplikasi PLC[16] .................................................................................
Gambar 2.3 Blok Diagram Programable Controller[16] ....................................................................

Gambar 2.4 Interaksi Komponen-Komponen Sistem PLC [16] .......................................................

Gambar 2.5 PLC CP1E-E20SDR-A[19] ............................................................................................

Gambar 2.6 Sensor suhu termokopel ..............................................................................................

Gambar 2.7 Spesifikasi termokopel tipe T .....................................................................................

Gambar 2.8 Sensor Ph .......................................................................................................................

Gambar 2.9 Sensor Level switch control .........................................................................................

Gambar 2.10 Heater ATN 220 V 600 W ............................................................................................

Gambar 2.11 Solenoid Valve ...............................................................................................................

Gambar 2.12 Temperature controller PXG-5 ......................................................................................

Gambar 3.1 Flowchart metodologi pemecahan masalah ..................................................................

Gambar 3.2 Flowchart alur pembuatan alat ......................................................................................

Gambar 3.3 Flowchart Keseluruhan Sistem ..................................................................................33

Gambar 3.4 Diagram hubungan dalam sistem ........................................................................................

Gambar 3.5 Diagram rangkaian sistem .............................................................................................

Gambar 3.6 Posisi bak prototype .......................................................................................................

Gambar 3.7 Panel bagian dalam .......................................................................................................

Gambar 3.8 Box panel ............................................................................................................................

12
Gambar 3.9 Wiring push button ON OFF system ....................................................................................

Gambar 3.10 Wiring input PLC .................................................................................................................

Gambar 3.11 Wiring output PLC ...............................................................................................................

Gambar 3.12 Rangkaian keseluruhan sistem .............................................................................................

Gambar 3.13 Diagram sistem pengontrolan pH .................................................................................

Gambar 3.14 Rangkaian sensor pH .....................................................................................................

Gambar 3.15 Diagram sistem pengontrolan suhu ................................................................................

Gambar 3.16 Rangkaian sensor suhu ...................................................................................................

Gambar 4.1 Panel control hasil perancangan ......................................................................

Gambar 4.2 Prototipe simulasi hasil perancangan .............................................................................

Gambar 4.3 Closed Loop System .....................................................................................................

Gambar 4.4 Sistem Pengendali Digital.....................................................................................................

Gambar 4.5 Hasil pengujian sistem monitoring pH .................................................................................

Gambar 4.6 Hasil pengujian sistem monitoring suhu ..............................................................................

Gambar 4.7 Grafik pengukuran sensor pH dengan pH meter ..................................................................

Gambar 4.8 Grafik pengukuran sensor suhu dengan thermometer ..........................................................

13
 BAB I

PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang Masalah

Indonesia adalah negara maritim yang terdiri dari beribu pulau dengan luas

terbentang sepanjang 3977 mil antara samudra Hindia dan samudara Pasifik, dari

luas tersebut 75% adalah lautan dan 25% daratan. Dengan kondisi geografis

tersebut, sektor perikanan menjadi salah satu sektor potensial guna menunjang

perekonomian Indonesia. Permintaan yang cukup tinggi oleh negara-negara

tetangga seperti Malaysia, Singapura, Jepang dan China untuk berbagai jenis ikan

konsumsi selayaknya menjadi peluang besar bagi nelayan Indonesia dan industri

perikanan untuk memenuhi permintaan pasar tersebut[15]. Ikan nila merupakan

salah satu jenis ikan tawar yang juga memiliki peluang dari segi ekonomi untuk

dibudidayakan. Ikan ini memiliki nama latin Oreochromis Niloticus masuk

kedalam famili Cichilidae dengan ordo percomorphi yang memiliki tulang

belakang. Ikan jenis ini merupakan salah satu ikan yang digemari oleh kalangan

masyarakat terutama oleh kalangan menengah, karena dilihat dari segi harga yang

relatif terjangkau dan dari segi rasa yang enak. Air merupakan media sebagai

faktor utama yang sangat mempengaruhi kehidupan ikan nila sebagai hewan yang

hidup dalamnya[12]. Dalam pembudidayaan ikan nila itu sendiri ada beberapa hal

yang harus diperhatikan, antara lain:

14
1. Tingkat keasaman air (pH) optmimum dalam pembudidayaan ikan nila

berkisar 6.5-8.5[21].

2. Temperatur optimum air pada pembudidayaan ikan nila yaitu 25-32°C[21].

Jadi, kandungan kadar keasaman larutan (pH) dan suhu dalam air merupakan

sesuatu yang sangat penting dalam budidaya ikan.

Pada tempat pembudidayaan, pada umumnya segala pengontrolan kolam ikan

dilakukan secara konvensional. Hal itu dinilai kurang efektif dan efisien karena

pengontrolan tidak dilakukan secara terus menerus dan setiap saat. Dewasa ini,

dengan berkembang pesatnya teknologi dikalangan masyarakat, proses

pengontrolan secara konvensional itu akan menjadi lebih mudah dan efisien jika

sistem pengontrolan dilakukan dengan sistem otomasi. Akan sangat bermanfaat

jika dilakukan perancangan sebuah sistem otomasi dalam pengontrolan pH dan

suhu pada kolam budidaya. Berdasarkan kondisi-kondisi tersebut yang

melatarbelakangi penulis untuk melakukan sebuah perancangan dengan judul

“RANCANG BANGUN PROTOTIPE SISTEM PENGONTROL PH DAN

SUHU AIR KOLAM PADA PEMBUDIDAYAAN IKAN NILA

MENGGUNAKAN PLC CP1E-E20SDR-A”. Penulis berharap alat yang

dirancang dapat menjadi sebuah sistem otomasi sebagai teknologi aplikatif yang

berguna bagi para pengusaha budidaya ikan khususnya ikan nila.

15
1.2 Identifikasi Masalah

Berdasarkan latar belakang diatas, dapat diidentifikasi masalah-masalah yang

ada sebagai berikut:

1. Model budidaya ikan air tawar dimasyarakat menggunakan metode

konvensional banyak kelemahan dan kendala dalam memonitor keadaan air

dan melakukan tindakan, dimana pengelola harus melakukan pengukuran pH

menggunakan kertas lakmus ataupun pH meter dan pengukuran suhu

menggunakan thermometer.

2. Dalam usaha tersebut banyak faktor yang mempengaruhi, bisa faktor alam

ataupun manusia itu sendiri, sehingga dibutuhkan alat sebagai controlling dan

monitoring secara otomatis.

3. Sistem otomasi merupakan solusi yang baik dengan memanfaatkan

perkembangan teknologi saat ini.

4. PLC CP1E-E20SDR-A merupakan salah satu alat yang bisa dijadikan pusat

pengendali sistem (controller) dalam perancangan alat otomasi untuk dapat

mengontrol serta memonitoring pH dan suhu air kolam.

1.3 Rumusan Masalah

Berdasarkan uraian dari latar belakang diatas, maka rumusan masalah yang

menjadi dasar penelitian ini adalah:

a. Bagaimana merancang bangun sistem pengontrol pH dan suhu air kolam

dengan sistem otomasi berbasis PLC.

b. Bagaimana merancang bangun sistem controlling dan monitoring pada kolam

ikan terhadap keadaan pH dan suhu air kolam.

16
1.4 Tujuan Penelitian

Penelitian ini bertujuan untuk:

a. Menginovasikan sistem konvensional pengontrolan pH dan suhu air pada

kolam budidaya menjadi sebuah teknologi aplikatif dengan sistem otomasi

berbasis PLC.

b. Menghasilkan sebuah alat yang dapat melakukan controlling dan monitoring

keadaan pH dan suhu air kolam sebagai sebuah teknologi aplikatif yang

bermanfaat.

1.5 Manfaat Penelitian

Adapun manfaat yang bisa didapatkan dari penelitian ini antara lain :

a. Memaksimalkan teknologi aplikatif yang dirancang untuk sebuah budidaya

ikan nila.

b. Penulis berharap, alat yang dibuat oleh penulis dapat dijadikan sebagai salah

satu referensi para mahasiwa atau peneliti lain untuk menginovasikan alat

terebut dimasa yang akan datang

c. Bagi STT TEXMACO, sebagai wujud nyata hasil studi penulis selama

perkuliahan dalam mengembangkan dan menerapkan ilmu yang telah

diperoleh serta menjadi tolak ukur sejauh mana penyampaian ilmu dari dosen

pada mahasiswa, serta daya serap mahasiswa mengenai teknologi yang

dipelajari.

1.6 Batasan Masalah

Dari permasalahan yang ditemui, maka batasan masalah yang membatasi

permasalahan tersebut antara lain:

17
a. Hardware yang digunakan adalah sensor suhu termokopel, sensor pH, sensor

level switch, heater dan solenoid valve

b. Software yang digunakan menggunakan PLC CP1E-E20SDR-A sebagai

controller.

c. Simulasi dilakukan dengan sebuah prototipe kolam menggunakan bak plastik.

1.7 Metodologi Penelitian

Teknik pengumpulan data yang dilakukan adalah:

a. Observasi yaitu teknik pengumpulan data melalui pengamatan langsung

berhubungan dengan objek yang akan diteliti.

b. Studi literatur yaitu teknik pengumpulan dan pengolahan data yang berasal

dari daftar pustaka yang berhubungan dengan objek yang diuji dan dianalisa.

c. Konsultasi/Diskusi yaitu teknik pengumpulan data melalui interaksi langsung

kepada dosen mengenai objek yang dirancang.

d. Perancangan sistem hardware dan software yaitu teknik perancangan alat

yang akan dibuat oleh peneliti.

e. Pembuatan hardware dan software yaitu proses pembuatan alat yang

dilakukan oleh peneliti.

f. Pengujian alat yaitu pengujian yang dilakukan oleh peneliti terhadap alat

yang dirancang oleh peneliti.

g. Penyempurnaan alat.

h. Penyusunan laporan.

18
1.8 Sistematika Penulisan

Hal ini dimaksudkan untuk memudahkan dalam mempelajari dan memahami

isi laporan tugas akhir ini. Adapun sistematika penulisan laporan tugas akhir yang

penulis susun antara lain sebagai berikut:

BAB I PENDAHULUAN

Pada bab ini berisi tentang latar belakang, identifikasi masalah, perumusan

masalah, tujuan penelitian, manfaat penelitian, batasan masalah, metode

pengumpulan data, peralatan yang digunakan dan sistematika penulisan.

BAB II LANDASAN TEORI

Pada bab ini berisi tentang teori-teori dasar atau hal-hal yang menjadi

pendukung dalam penelitian yang dilakukan.

BAB III METODOLOGI PERANCANGAN

Pada bab ini menguraikan tentang tahapan-tahapan yang membahas mengenai

sistem perancangan dengan menjelaskan langkah – langkah perancangan

perangkat sistem pengontrolan pH dan suhu pada pembudidayaan ikan nila ini.

BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN

Pada bab ini membahas tentang hasil dan pembahasan dari pengujian alat

yang telah dirancang.

BAB V PENUTUP

Pada bab ini berisi kesimpulan dari hasil perancangan alat yang dilakukan

dan saran untuk studi sejenis dimasa yang akan datang.

19
 BAB II

LANDASAN TEORI

2.1 Oreocrhomis Niloticus (IKAN NILA)

Gambar 2.1 Gambar ikan nila[5]

Ikan nila (gambar 2.1) merupakan salah satu jenis ikan air tawar yang

meyerupai ikan mas.  Ikan ini diintroduksi dari Afrika, tepatnya Afrika bagian

timur pada tahun 1969 dan kini menjadi ikan peliharaan yang populer di kolam-

kolam air tawar di Indonesia sekaligus hama disetiap sungai dan danau Indonesia.

Nama ilmiahnya adalah Oreochromis niloticus dan dalam bahasa Inggris dikenal

sebagai Nile Tilapia.

Ikan nila dilaporkan sebagai pemakan segala (omnivora), pemakan plankton

sampai pemakan aneka tumbuhan sehingga ikan ini diperkirakan dapat

dimanfaatkan sebagai pengendali gulma air. Ikan nila atau mujair merupakan

sumber protein hewani murah bagi konsumsi manusia. Karena budidayanya

mudah, harga jualnya juga relatif terjangkau. Budidaya dilakukan di kolam-kolam

atau tangki pembesaran. Pada budidaya intensif, nila atau mujair tidak dianjurkan

dicampur dengan ikan lain karena memiliki perilaku agresif. Nilai kurang bagi

20
ikan ini sebagai bahan konsumsi adalah kandungan asam lemak omega-6 yang

tinggi sementara asam lemak omega-3 yang rendah. Komposisi ini kurang baik

bagi mereka yang memiliki penyakit yang berkait dengan peredaran darah[5].

Usaha budidaya ikan air tawar semakin hari semakin menggiurkan.

Menurut laporan Badan Pangan PBB yaitu FAO (Food and Agriculture

Organization), pada tahun 2021 konsumsi ikan perkapita penduduk dunia akan

mencapai 19,6 kg per tahun. Pada tahun 2018 ini diperkirakan produksi ikan air

tawar menyalip produksi perikanan tangkap. Mengapa demikian, karena produksi

perikanan tangkap akan mengalami penurunan akibat overfishing. Ikan di laut

semakin sulit didapatkan. Bahkan bila tidak ada perubahan model produksi, para

peneliti meramalkan pada tahun 2048 tak ada lagi ikan untuk ditangkap[14].

Departemen Populasi Divisi Urusan Sosial dan Ekonomi PBB

memperkirakan bahwa populasi penduduk dunia saat ini mencapai hampir 7,6

miliar. Laju pertumbuhan penduduk tersebut menuntut peningkatan konsumsi

ikan. Peluang pengembangan usaha perikanan Indonesia memiliki prospek yang

sangat tinggi. Potensi ekonomi sumber daya kelautan dan perikanan yang dapat

dimanfaatkan untuk mendorong pertumbuhan ekonomi diperkirakan mencapai

USD 82 miliar per tahun. Potensi sumber daya ikan laut Indonesia sebesar 6,5 juta

ton per tahun tersebar di berbagai perairan wilayah Indonesia dan perairan Zona

Ekonomi Eksklusif Indonesia (ZEEI) yang terbagi dalam sembilan wilayah

perairan utama Indonesia. Volume dan nilai produksi untuk setiap komoditas

unggulan perikanan budidaya dari tahun 2010-2014 mengalami kenaikan, terdiri

dari: Udang mengalami kenaikan rata-rata per tahun sebesar 14,03%; Kerapu

21
mengalami kenaikan rata-rata per tahun sebesar 9,61%; Bandeng mengalami

kenaikan ratarata per tahun sebesar 10,45%; Patin mengalami kenaikan rata-rata

per tahun sebesar 30,73%; Nila mengalami kenaikan rata-rata per tahun sebesar

19,03%; Ikan Mas mengalami kenaikan rata-rata per tahun sebesar 14,44%; Lele

mengalami kenaikan rata-rata per tahun sebesar 26,43%; Gurame mengalami

kenaikan rata-rata per tahun sebesar 17,70%; dan Rumput Laut mengalami

kenaikan rata-rata per tahun sebesar 27,72%. Pembudidayaan ikan berorientasi

pada kelestarian lingkungan merupakan hal yang perlu mendapat perhatian. Ikan

akan hidup dan berkembang biak dengan baik bila syarat-syarat lingkungan yang

disediakan sesuai dengan kondisi hidupnya bisa terpenuhi atau mendekati habitat

aslinya. Kualitas air merupakan salah satu parameter utama dalam budidaya

ikan[15].

Keberhasilan budidaya ikan ditentukan oleh keberhasilan dalam sistem

perairannya,baik dari segi kuantitas maupun kualitas air. Karena air merupakan

faktor utama dalam kehidupan ikan. Ketersediaan air juga harus selalu terjaga

agar sirkulasi perairan kolam pembubidayan terus terjaga dengan optimal.

Parameter kualitas air untuk budidaya ikan air tawar diantaranya adalah keadaan

pH dan suhu air kolam pembudidayaan.

a. Temperatur Air

Suhu adalah salah satu faktor yang paling penting dalam budidaya ikan nila.

Ikan yang berukuran kecil lebih mudah beradaptasi dibandingkan dengan ikan nila

yang berukuran besar. Menurut Badan Standarisasi Nasional, suhu optimal untuk

pembudidayaan ikan nila yaitu 25-32℃ [21].

22
 Sedangkan menurut Khairuman dan Amri ikan nila dapat hidup secara normal

pada kisaran suhu antara 14-38℃. Untuk pertumbuhan dan perkembangbiakan,

suhu optimum bagi ikan nila yaitu 25-30℃. Pertumbuhan ikan nila biasanya akan

terganggu jika suhunya lebih rendah dari 14℃ atau pada suhu tinggi 38℃. Ikan

nila akan mengalami kematian pada suhu terendah 6℃ dan suhu tertingginya 42

℃ [8].

b. Derajat Keasaman Air (pH)

Derajat keasaman air dibagi menjadi tiga yaitu pH rendah (asam), pH netral

dan pH tinggi (basa). Derajat keasaman air dipengaruhi oleh ion hidrogen (H+).

Air menjadi asam apabila pH <7 dan basa bila pH >7. Derajat pH yang terlalu

rendah atau terlalu asam menyebabkan kematian ikan dengan gejala gerakannya

tidak teratur, tutup insang bergerak sangat aktif dan ikan berenang sangat cepat

dipermukaan air. Selain itu menyebabkan menurunnya nafsu makan ikan. Selain

itu, derajat pH yang terlalu tinggi atau terlalu basa juga dapat menyebabkan

pertumbuhan ikan terhambat. Menurut Badan Standarisasi Nasional, nilai pH

optimal pada budidaya ikan nila yaitu 6.5-8.5[21]. Ikan nila memiliki toleransi yang

tinggi terhadap perubahan yang terjadi pada lingkungannya. Keadaan pH air

antara 5-11 dapat ditoleransi oleh ikan nila, tetapi pH optimal untuk

perkembangbiakan dan petumbuhan ikan nila adalah 7-8[20].

2.2 Programmable Logic Controller (PLC)

Programmable Logic Controllers (PLC) adalah komputer elektronik

yang mudah digunakan (user friendly) yang memiliki fungsi kendali untuk

berbagai tipe dan tingkat kesulitan yang beraneka ragam. Menurut Capiel

23
(1982) PLC adalah sistem elektronik yang beroperasi secara digital dan

didesain untuk pemakaian di lingkungan industri, dimana sistem ini

menggunakan memori yang dapat diprogram untuk penyimpanan secara

internal instruksi-instruksi yang mengimplementasikan fungsi-fungsi spesifik

seperti logika, urutan, perwaktuan, pencacahan dan operasi aritmatik untuk

mengontrol mesin atau proses melalui modul-modul I/O digital maupun

analog.

Berdasarkan namanya konsep PLC adalah sebagai berikut:

1. Programmable,  menunjukkan kemampuan dalam hal memori untuk

menyimpan program yang telah dibuat yang dengan mudah diubah-ubah

fungsi atau kegunaannya.

2. Logic,  menunjukkan kemampuan dalam memproses input secara

aritmatic dan logic (ALU) yakni melakukan operasi membandingkan,

menjumlahkan, mengalikan, membagi, mengurangi, negasi, AND, OR

dan lain sebagainya.

3. Controller,  menunjukkan kemampuan dalam mengontrol dan mengatur

proses sehingga menghasilkan output yang diinginkan

Ssdangkan fungsi PLC yaitu:

1. Sekuensial Kontrol. PLC memproses input sinyal biner menjadi output yang

digunakan untuk keperluan pemrosesan teknik secara berurutan (sekuensial),

disini PLC menjaga agar semua step atau langkah dalam proses sekuensial

berlangsung dalam urutan yang tepat.

24
2. Monitoring Plant. PLC secara terus menerus memonitor status suatu sistem

(misalnya : suhu, tekanan, tingkat ketinggian) dan mengambil tindakan yang

diperlukan sehubungan dengan proses yang dikontrol (misalnya nilai sudah

melebihi batas) atau menampilkan pesan tersebut pada operator[11].

Gambar 2.2 Diagram Konseptual Aplikasi PLC[16]

Berdasarkan gambar 2.2 dapat dideskripsikan bahwa prinsip kerja sebuah

PLC adalah menerima sinyal masukan proses yang dikendalikan lalu melakukan

serangkaian instruksi logika terhadap sinyal masukan tersebut sesuai dengan

program yang tersimpan dalam memori lalu menghasilkan sinyal keluaran untuk

mengendalikan aktuator atau peralatan lainnya.

PLC memiliki dua bagian dasar, yaitu: Input/Output interface system dan

Central Processing unit (CPU)

1. Input

Input yang akan masuk ke dalam CPU berupa sinyal dari sensor atau

tranduser. Sinyal sensor ini terdapat dua jenis, yaitu: discrete signal dan analog

signal. Discrete signal berupa saklar biner dimana hanya sebuah ON atau OFF

signal (1 atau 0, Benar atau salah), Contohnya: push button, limit switch dan level

sensor. Sedangkan analog sinyal menggunakan prinsip rentang suatu nilai antara

25
nol hingga skala penuh. Contohnya dalam kehidupan sehari-hari adalah ketika

sedang memutar volume speaker atau radio Anda. Rentang nilai dari sensor ini

akan diinterpretasikan sebagai nilai-nilai integer oleh CPU PLC. CPU PLC pada

saat ini sering menggunakan 16 bit processor sehingga nilai integernya memiliki

rentang “-32768 hingga 32767”. Contoh dari analog signal ini adalah sensor

tekanan, sensor suhu dan sensor aliran. Analog signal dapat berupa tegangan atau

arus listrik dan nilai ini akan diproposionalkan dengan nilai integer CPU,

contohnya: sebuah analog 0-5 V atau 4–20 mA akan dikonversikan menjadi nilai

integer 0 – 32767.

2. CPU

Semua aktivitas atau pemprosesan data yang diambil dari sensor (data input)

terjadi pada Central Processing Unit (CPU). CPU ini memiliki tiga bagian utama,

yaitu: Processor, Memory System dan System Power Supply. Processor akan

memproses sinyal input secara aritmatic dan logic, yaitu: melakukan operasi

logika, sequential,  timer, counter dan mengolah fungsi-fungsi yang diinginkan

berdasarkan program yang telah ditentukan. Selain itu, processor juga mengolah

program yang ada di dalam memori, serta mengatur komunikasi antara input-

output, memori dengan processor itu sendiri.

3. Output

Hasil pemrosesan data yang diolah pada CPU akan berupa sinyal keluaran

digital yang dikirim ke modul output untuk menjalankan aktuator. Aktuator ini

dapat berupa motor listrik, solenoid, heater, led display, injector, pompa dan lain-

lain. Aktuator ini akan berfungsi sesuai instruksi dari CPU, jika pada CPU telah

26
di-program timer ON dari lampu selama dua detik maka lampu pada aktuator akan

menyala selama dua detik dan kemudian setelah dua detik lampu akan OFF.

Gambar 2.3 Blok Diagram Programable Controller[16]

Gambar 2.4 Interaksi Komponen-Komponen Sistem PLC [16]

Pada gambar 2.3 dapat dilihat komunikasi antara input/output interface

dengan CPU. Sedangkan pada gambar 2.4 dapat dilihat contoh interaksi

antara komponen-komponen sistem pada PLC. Dalam industri-industri yang

ada sekarang ini, kehadiran PLC sangat dibutuhkan terutama untuk menggantikan

sistem wiring atau pengkabelan yang sebelumnya masih digunakan dalam

mengendalikan suatu sistem[15].

Dengan menggunakan PLC akan diperoleh banyak keuntungan diantaranya adalah

sebagai berikut:

a. Fleksibel

27
 Pada masa lalu, tiap perangkat elektronik yang berbeda dikendalikan

dengan pengendalinya masing-masing. Misal sepuluh mesin membutuhkan

sepuluh pengendali, tetapi kini hanya dengan satu PLC kesepuluh  mesin

tersebut dapat dijalankan dengan programnya masing-masing.

b. Jumlah kontak yang banyak

Jumlah kontak yang dimiliki oleh PLC pada masing-masing coil lebih

banyak daripada kontak yang dimiliki oleh sebuah relay.

c. Harganya lebih murah

PLC mampu menyederhanakan banyak pengkabelan dibandingkan

dengan sebuah relay. Maka harga dari sebuah PLC lebih murah dibandingkan

dengan harga beberapa buah relay yang mampu melakukan pengkabelan

dengan jumlah yang sama dengan sebuah PLC. PLC mencakup relay, timers,

counters, sequencers, dan berbagai fungsi lainnya.

d. Kecepatan operasi
Kecepatan operasi PLC lebih cepat dibandingkan dengan relay.

Kecepatan PLC ditentukan dengan waktu scannya dalam satuan millisecond.

e. Metode Pemrograman Ladder atau Boolean

Pemrograman PLC dapat dinyatakan dengan pemrograman ladder bagi

teknisi, atau aljabar Boolean bagi programmer yang bekerja di sistem kontrol

digital atau Boolean.

Selain keuntungan yang telah disebutkan di atas maka ada kerugian yang dimiliki

oleh PLC, yaitu:

a. Teknologi yang masih baru

28
 Pengubahan sistem kontrol lama yang menggunakan ladder atau relay

ke konsep komputer PLC merupakan hal yang sulit bagi sebagian orang.

b. Buruk untuk aplikasi program yang tetap

Beberapa aplikasi merupakan aplikasi dengan satu fungsi. Sedangkan

PLC dapat mencakup beberapa fungsi sekaligus. Pada aplikasi dengan satu

fungsi jarang sekali dilakukan perubahan bahkan tidak sama sekali, sehingga

penggunaan PLC pada aplikasi dengan satu fungsi akan memboroskan

(biaya).

c. Pertimbangan lingkungan

Dalam suatu pemrosesan, lingkungan mungkin mengalami pemanasan

yang tinggi, vibrasi yang kontak langsung dengan alat-alat elektronik di

dalam PLC dan hal ini bila terjadi terus menerus, mengganggu kinerja PLC

sehingga tidak berfungsi optimal.

d. Operasi dengan rangkaian yang tetap

Jika rangkaian pada sebuah operasi tidak diubah maka penggunaan PLC

lebih mahal dibanding dengan peralatan kontrol lainnya. PLC akan menjadi

lebih efektif bila program pada proses tersebut di-upgrade secara periodik.

Perangkat PLC pertama dikembangkan pada tahun 1969. PLC secara luas

digunakan dan telah dikembangkan dari unit-unit kecil yang berdiri sendiri

(selfcontained) yang hanya mampu menangani sekitar 20 input/output menjadi

sistem modular yang dapat menangani input/output dalam jumlah besar,

menangani input/output analog maupun digital dan melaksanakan mode-mode

kontrol proportional integral derivative (PID).

29
 Adapun PLC yang digunakan dalam rancang bangun sistem pengontrolan pH

dan suhu ini yaitu PLC-CP1E-E20SDR-A (gambar 2.5). PLC yang memiliki 20

buah I/O yang terdiri dari 12 buah input terminal dan 8 buah output terminal.

Bekerja pada catu daya antara 100-240 VAC (gambar 2.5). Pemrograman pada

PLC CP1E-E20SDR-A ini menggunakan ladder diagram.

Gambar 2.5 PLC CP1E-E20SDR-A[19]

Sedangkan spesifikasi PLC CP1E-E20SDR-A dapat dilihat pada table 2.1

dibawah ini:

Tabel 2.1 Spesifikasi PLCCP1E-E20SDR-A[22]

Attribute Value
For Use With CP1E Series
Number of I/O 20
Manufacturer Series CP1E
Number of Inputs 12
Input Type Pulse
Voltage Category 85 → 264 V ac
Output Type Relay
Number of Outputs 8 (Relay)
Network Type USB

30
 Communication Port Type USB 2.0
Program Capacity 8 Kb
Programming Interface Computer
Dimensions 86 x 110 x 85 mm
Programming Language Used Ladder Logic
Memory 8 (Program Memory) kB, 2000 (Data
Memory) Words
Output Current 2A
Maximum Operating Temperature +55°C
Minimum Operating Temperature 0°C
Depth 85mm
Width 110mm
Number of Communication Ports 1
Length 86mm
Mounting Type DIN Rail

2.3 SENSOR
Sensor adalah komponen elektronika yang berfungsi untuk mengubah besaran

mekanis, magnetis, panas sinar, dan kimia menjadi besaran listrik berupa

tegangan ,resistansi dan arus listrik. Sensor sering digunakan untuk pendeteksian

pada saat melakukan pengukuran atau pengendalian [23]. Dibawah ini merupakan

beberapa sensor yang digunakan dalam rancang bangun alat:

1. Sensor Suhu Termokopel

Gambar 2.6 Sensor suhu termokopel

Pada gambar 2.6 merupakan sensor suhu termokopel. Termokopel

(Thermocouple) adalah jenis sensor suhu yang digunakan untuk mendeteksi atau

mengukur suhu melalui dua jenis logam konduktor berbeda yang digabung pada

31
ujungnya sehingga menimbulkan efek “Thermo-electric”. Efek Thermo-

electric pada Termokopel ini ditemukan oleh seorang fisikawan Estonia

bernama Thomas Johann Seebeck pada Tahun 1821, dimana sebuah logam

konduktor yang diberi perbedaan panas secara gradien akan menghasilkan

tegangan listrik. Perbedaan Tegangan listrik diantara dua persimpangan (junction)

ini dinamakan dengan Efek “Seeback”. Termokopel merupakan salah satu jenis

sensor suhu yang paling populer dan sering digunakan dalam berbagai rangkaian

ataupun peralatan listrik dan Elektronika yang berkaitan dengan Temperature

(suhu). Beberapa kelebihan Termokopel yang membuatnya menjadi populer

adalah responnya yang cepat terhadap perubahaan suhu dan juga rentang suhu

operasionalnya yang cukup luas. Selain respon yang cepat dan rentang suhu yang

cukup luas, Termokopel juga tahan terhadap goncangan/getaran dan mudah

digunakan. Termokopel yang digunakan pada perancangan yaitu termokopel tipe

T terdiri dari  Tembaga dan pada sisi positif (Thermocouple Grade)

sedangkan sisi negatif negatif (Extension Grade/Constanta). Konduktor positif

terbuat dari tembaga, dan yang negatif terbuat dari constantan. Sering dipakai

sebagai alat pengukur alternatif sejak penelitian kawat tembaga. Type T memiliki

sensitifitas ~43 µV/°C[13]. Spesifikasi sensor termokopel tipe T yang digunakan

dalam perancangan dapat dilihat pada gambar 2.7 dibawah ini:

32
 Gambar 2.7 Spesifikasi Termokopel Tipe T[19]

2. Sensor ph

Gambar 2.8 sensor pH

Sensor pH (gambar 2.8) merupakan sensor yang digunakan utnuk

mendeteksi tingkat keasaman dan kebasaan suatu cairan atau bisa juga tanah.

Tingkat pH terbagi menjadi 3 yaitu asam, netral dan basa. Dimana apabila

dalam keadaan netral pH berkisar 7, dalam keadaan asam pH <7 sedangkan

dalam keadaan basa apabila pH >7. Karakteristik sensor pH yang digunakan

dalam perancangan dapat dilihat pada table 2.2 dibawah ini;

33
 Tabel 2.2 Karakteristik Sensor [4]

Parameter Simbol Min Max Units

Tegangan Masukan Vcc 3,0 4,7 V
Tegangan Keluaran ∆ Volt 4 45 ADC
Respon Waktu T 0,1 0,3 S
Sensitivitas Vcc 0.036 0,234 V

3. Sensor level switch control

Gambar 2.9 Sensor Level switch control

Secara bahasa Level Switch atau Level Sensor berarti : level artinya

ketinggian, sedangkan Switch artinya saklar, jadi secara keseluruhan berarti saklar

otomatis yang digunakan untuk mendeteksi ketinggian, contohnya digunakan

untuk mendeteksi suatu volume benda cair yang terdapat pada suatu tabung atau

tangki penampungan seperti tangki air, tangki minyak dll [9]. Bentuk fisik sensor

level switch yang digunakan dalam perancangan dapat dilihat pada gambar 2.9.

2.4 Heater

Heater adalah alat yang digunakan untuk memanaskan air yang

menggunakan energi sebagai sumber pemanas. Itu adalah pengertian secara umum

heater. Heater berfungsi untuk menjaga stabilitas keadaan suhu air apabila

kondisi air pada kolam budidaya ikan keadaan suhu terlalu rendah. Artinya,

34
ketika suhu air meningkat heater akan OFF sedangkan ketika suhu air

menurun heater akan ON. Selain menstabilkan suhu air, heater juga berguna

untuk mengurangi populasi jamur serta bakteri. Bukan hanya itu, heater juga

bisa digunakan untuk menyembuhkan ikan dari penyakit. Jadi berdasarkan hal-

hal diatas dapat diambil kesimpulan betapa pentingnya untuk menjaga stabilitas

suhu pada air kolam budidaya. Pada gambar 2.10 dapat dilihat bentuk fisik

heateri yang digunakan dalam perancangan.

Gambar 2.10 Heater ATN 220 V 600 W

2.5 Solenoid Valve Otomatis

Solenoid Valve merupakan kran otomatis dengan gerakan membuka atau

menutup kran (valve) yang diatur oleh sistem kontrol. Mungkin banyak dari anda

sering mendengar kata Solenoid Valve. Secara garis besar Solenoid Valve adalah

suatu alat kontrol yang berfungsi untuk membuka dan menutup valve/katup/kran

secara otomatis. Kapan solenoid valve membuka dan menutup kran ini tergantung

dari sensor yang menghubungkan sumber penggeraknya.

Sebenarnya solenoid valve merupakan bagian dari suatu sistem kontrol.

Secara umum sistem kontrol dibagi menjadi 3 bagian :

35
1. Sensor yang merupakan alat untuk menerima sinyal dari sistem kontrol

biasanya merupakan parameter yang akan diukur seperti temperatur, tekanan

(pressure) dari media yang mau dikontrol.

2. Controller merupakan alat/bagian yang akan memberikan perintah solenoid

valve atau control valve untuk melakukan tindakan membuka dan menutup

valve.

3. Control Valve atau Solenoid Valve yang merupakan bagian terakhir dari

sistem kontrol untuk melakukan tindakan membuka atau menutup.

Sumber penggerak solenoid valve bermacam-macam bisa dengan udara yang

biasa disebut pneumatic, listrik (electric) atau gabungan udara dan listrik

(pneumatic electric). Di Indonesia istilah solenoid valve lebih mengacu kepada

penggerak listrik makanya banyak yang menyebut dengan istilah Kran Elektrik

maupun Kran Otomatis. Oleh karena itu untuk istilah solenoid valve disini

mengacu kepada penggerak elektrik.

Sumber penggerak elektrik untuk solenoid valve sendiri ada yang listrik AC

(220 V, 110 V, 24V) dan listrik DC (12 V, 24 V). Sehubungan dengan persentase

membukanya Solenoid Valve hanya bisa membuka valve 100% atau menutup

valve 100%. Juga ada pilihan untuk tipe Normally Open (NO) dan Normally

Closed (NC).

Solenoid Valve dengan tipe NO artinya pada saat tidak ada penggerak elektrik

posisi valve adalah membuka 100%. Sedangkan solenoid Valve tipe NC artinya

pada saat tidak ada penggerak elektrik maka posisi valve adalah menutup

36
100%[12]. Dapat dilihat pada gambar 2.11 bentuk fisik solenoid valve yang

digunakan dalam perancangan yaitu solenoid dengan bahan kuningan.

Gambar 2.11 Solenoid Valve UW-15

2.6 Temperature Controller PXG-5

Temperature controller PXG-5 merupakan pengontrol proses khususnya suhu

dengan kemampuan profiler. Untuk mengatasi penggunaan serbaguna sebagai

pengontrol suhu, minicontroller ini memiliki banyak titik input/output dan fungsi

kontrol yang canggih. Setiap prose/ pengontrol suhu memiliki antarmuka

pengguna yang mudah dilihat dengan operasi yang mudah digunakan. Seri

pengontrol proses PXG Electric Fuji dikembangkan untuk menggantikan Seri

PYX Fuji dengan rangkaian pengontrol suhu yang lebih canggih dan lebih murah

untuk memenuhi tuntutan yang semakin meningkat dari industri kontrol proses.

Pada gambar 2.12 dapat dilihat bentuk fisik temperature controller PXG-5 yang

digunakan dalam perancangan.

37
 Gambar 2.12 Temperature controller PXG-5[14]

BAB III
METODOLOGI PENELITIAN

Metodologi penelitian merupakan suatu metode atau cara yang menjelaskan

tentang tahapan-tahapan atau langkah-langkah peneliti dalam melakukan

perancangan. Nilai dari perencanaan perancangan agar mendapatkan pemecahan

rumusan masalah yang telah dilakukan terarah dan memberikah arahan yang jelas

mengenai langkah-langkah apa saja yang harus dilakukan dalam memecahkan

masalah tersebut.

Pada bab ini akan diuraikan mengenai langkah-langkah yang dilakukan dalam

perancangan dan pembuatan alat yang akan dibuat sehingga terarah pembahasan

masalahnya dan tidak menyimpang dari tujuan yang telah ditetapkan.

a. Penelitian Pendahuluan

Penelitian Pendahuluan digunakan untuk mengetahui kondisi

perkembangan teknologi terkini mengenai pengontrolan pH dan suhu air

kolam pada pembudidayaan ikan nila.

b. Identifikasi dan Perumusan Masalah

38
 Melakukan pengamatan disekitar pada pengusaha budidaya ikan air

tawar khususnya ikan nila untuk mencari permasalahan yang ada dalam

pembudidayaan tersebut, berkaitan dengan sistem pengontrolan pH dan suhu

air kolam yang pada umumnya masih dilakukan secara konvensional. Hasil

pengamatan disusun dalam suatu perumusan masalah yang akan diteliti dan

tujuan diadakannya penelitian ini.

c. Penetapan Tujuan Penelitian

Setelah merumuskan permasalahan, menentukan tujuan penelitian

merupakan hal yang terpenting yang dapat memberi arahan yang jelas tentang

pelaksanaan proses selanjutnya.

d. Studi Kepustakaan

Dalam langkah ini, penyusunan membaca literatur dan buku-buku yang

berkaitan dengan perancangan dan pembuatan alat yang akan peneliti

rancang. Dimana alat tersebut merupakan alat otomasi berbasis menggunakan

Programmable Logic Controller (PLC). Hal ini dilakukan dengan tujuan agar

penulis memperoleh gambaran umum tentang bagaimana cara perancangan

dan pembuatan alat yang akan dibuat.

e. Perancangan dan Pembuatan Alat

Setelah melakukan studi kepustakaan dari berbagai sumber, langkah

selanjutnya yang harus dilakukan yaitu memulai perancangan dan pembuatan

alat.

f. Pengujian Alat

39
 Setelah alat berhasil dirancang dan dibuat, harus dilakukan pengujian

untuk menguji keberhasilan alat sesuai dengan standar yang telah ditetapkan

diawal perancangan.

g. Pembuatan Laporan

Langkah terakhir yang harus dilakukan selanjutnya yaitu membuat

laporan hasil pengujian alat hingga seakurat dan sejelas mungkin.

Mulai

Identifikasi & Perumusan Masalah

Penentuan Tujuan Penelitian

Studi Kepustakaan

Perancangan dan Pembuatan

Alat

Pengujian Alat

Pembuatan Laporan

Selesai

Gambar 3.1 Flowchart metodologi pemecahan masalah

Pada gambar 3.1 dapat dilihat metodologi pemecahan masalah secara keseluruhan

dari awal hingga akhir.

3.1 Kajian Literatur

Kajian terdahulu yang berhubungan dengan judul penelitian penulis yaitu

sebagai berikut :

40
1. Penelitian Fanny Astria, Mery Subito dan Deni Wiria Nugraha (2014) yaitu

Rancang Bangun Alat Ukur PH Dan Suhu Berbasis Short Message Service

(SMS) Gateway[3].

2. Penelitian Ghulam Imaduddin dan Andi Saprizal (2017) yaitu otomatisasi

monitoring dan pengaturan keasaman larutan dan suhu air kolam ikan pada

pembenihan ikan lele[6].

3. Penelitian Khairuman dan Amri khairul (2002) yaitu Kiat Mengatasi Secara

Praktis Permasalahan Budidaya Ikan Nila Secara Intensif. Agromedia Pustaka.

Tangerang[8].

4. Penelitian Rozeff Pranama (2018) yaitu Perancangan Sistem Kontrol dan

Monitoring Kualitas Air dan Suhu Air Pada Kolam Budidaya Ikan[15].

5. Penelitian Taufik Rahim, Rully Tuiyo & Hasim (2015) yaitu Pengaruh

Salinitas Berbeda Terhadap Pertumbuhan Dan Tingkat Kelangsungan Hidup

Benih Ikan Nila Merah (Oreochromis Niloticus) di Balai Benih Ikan Kota

Gorontalo[18].

3.2 Tempat dan Waktu Perancangan

Perancangan ini dirancang di Laboratorium Teknik Elektro Kampus STT

Texmaco, Asrama Putri STT Texmaco serta Laboratorium Mekatronika SMK

Kota Ilmu Purwakarta. Waktu pelaksanaan dimulai pada bulan September 2018.

Langkah-langkah perancangan sistem :

a. Pembuatan Flowchart

b. Pembuatan Software

c. Pembuatan Hardware

41
 Pembuatan sistem pengontrolan pH dan suhu ini dengan cara membuat

rangkaian sistem kemudian menghubungkan antara Programmable Logic

Controller (PLC) sebagai sistem pengendaliannya menggunakan bahasa

pemprograman ladder diagram. Modul sensor yang digunakan adalah sensor pH,

sensor level switch control dan sensor suhu sebagi input. Sedngkan output berupa

beberapa lampu indikasi, solenoid valve, dan heater. Untuk proses pembuatan

dilakukan dengan cara merangkai satu persatu tata letak komponen.

3.3 Variabel Penelitian

1. Variabel bebas : pH dan suhu air kolam budidaya ikan nila.

2. Variabel terikat : pH air kolam budidaya antara 6.5-8.5 dan suhu air

kolam budidaya dibawah 25°C.

3.4 Alat dan Bahan Perancangan

Alat dan bahan yang digunakan dalam perancangan alarm kebakaran otomatis

ini adalah sebagai berikut:

42
 1. Box panel 14. Power supply 24 volt
2. Mounting rail 15. Relay 24 VDC
3. PLC CP1E-E20SDR-A 16. Sensor suhu thermocouple
4. USB 17. Sensor level switch control
5. Terminal stript 18. Sensor pH
6. Mcb 4 A 19. Buzzer
7. Fuse 20. Gerinda cutting
8. Cable duct 21. holesaw
9. Push button 22. Laptop
10. Solenoid valve otomatis 23. Arduino UNO
11. Lampu indikasi 24. Termometer Digital
12. Temperature controller PXG-5 25. Multitester Digital
13. PH meter

3.5 Tahapan Perancangan

Penelitian dimulai dengan tahapan merancang flowchart cara kerja sistem

pengontrolan pH dan suhu yang meliputi perancangan kerangka penempatan

sensor pH, suhu, level, power suplay dan piranti lainnya. Kemudian melakukan

pengumpulan komponen-komponen dan alat yang digunakan dalam

perancanagan. Membuat hardware menggunakan panel sebagai plant dan box

panel sebagai pelindung panel. Kemudian membuat program (software) untuk

mengontrol sistem yang akan dirancang. Selanjutnya melakukan analisa dan

pembahasan yang akan disesuaikan dengan hasil pengujian yang diperoleh.

Apabila alat sudah sesuai dengan perencanaan perancangan, hal itu dapat

disimpulkan bahwa alat sudah bekerja sesuai dengan perencanaan sistem kerja

alat. Sedangkan jika alat belum bekerja sesuai dengan perencanaan sistem kerja

43
alat maka harus dilakukan pengecekan ulang pada wiring hardware system. Hasil

akhir dari penelian ini adalah perancangan sistem pengontrolan serta monitoring

pH dan suhu air kolam. Flowchart alur pembuatan alat dapat dilihat pada gambar

3.2 dibawah ini:

Mulai

Perencanaan Sistem Kerja Alat

Pengumpulan Komponen dan Alat

Pembuatan Instalasi
Hardware

Tidak
Pembuatan Software

Perancangan dan Konfigurasi Alat

Apakah sistem
sesuai?

Ya

Selesai

Gambar 3.2 Flowchart alur pembuatan alat

3.6 Perancangan Sistem

Perencanaan perancanngan sistem secara keseluruhan dapat dilihat pada

gambar 3.3. Jadi sistem dimulai ketika kita sudah menekan tombol start pada

sistem. Setelah itu terjadi inisialisasi sensor, kemudian setelah itu sensor langsung

mendeteksi lingkungan. Pada sistem pengendalian pH digunakan arduino UNO

44
sebagai ADC serta pusat monitoring pH dengan menambahkan sebuah LCD.

Sensor akan mendeteksi lingkungan apakah pH lingkungan sudah sesuai atau

tidak. Apabila sudah sesuai itu artinya sistem dalam keadaan baik. Berbanding

terbalik jika sensor pH mendeteksi adanya keadaan pH sistem yang tidak sesuai,

maka akan ada warning sistem dengan adanya bunyi buzzer kemudian nyala

lampu alarm pH. Setelah itu, akan terjadi sirkulasi air hingga keadaan pH sistem

sesuai. Sedangkan pada proses pengendalian suhu digunakan temperature

controller PXG-5 sebagai ADC sekaligus sebagai pusat monitoring keadaan suhu

dalam kolam budidaya. Sensor termokopel akan mendeteksi keadaan suhu pada

kolam budidaya. Apabila suhu sesuai itu artinya sistem dalam keadaan baik.

Namun, jika sensor mendeteksi adanya ketidaksesuaian suhu dengan suhu optimal

seharusnya maka buzzer akan berbunyi sebagai warning. Selain itu, lampu alarm

temperature akan menyala dan secara otomatis heater akan aktif melakukan

penghangatan air pada kolam budidaya untuk mengembalikan keadaan suhu pada

batas range yang optimal.

45
 Mulai

Inisialisasi sensor Ph, level dan suhu

Sensor mendeteksi lingkungan

Pemrosesan data
hasil sensor

Arduino PXG-5

Apakah pH Apakah suhu

pada sistem Ya Sistem OK pada sistem Ya Sistem OK
sesuai? sesuai?

Tidak Tidak

Sensor mengirim sinyal Sensor mengirim sinyal

ke PLC ke PLC

SV1 (Kuras) ON

Heater ON
Sensor level low ON

SV1 (Kuras) OFF

SV1 (Isi) ON Sistem OK

Sensor level high ON

Heater OFF
SV1 (Isi) OFF

Selesai

Gambar 3.3 Flowchart Keseluruhan Sistem

46
 Sistem otomasi pengkondisian pH dan suhu yang direncanakan ini memiliki

spesifikasi sebagai berikut :

1. Alat ini bekerja secara terus menerus (kontinyu) dalam melakukan

pemantauan pH dan suhu.

2. Programmable Logic Controller (PLC) yang digunakan adalah PLC CP1E-

E20SDR-A.

3. PLC berfungsi sebagai pengendali seluruh komponan dalam sistem yaitu

sensor-sensor, heater dan solenoid valve.

4. Input dalam sistem ini berupa sensor pH, sensor level switch control, sensor

suhu dan push button ON sedangkan keluaran (output) dari sistem ini yaitu

heater, beberapa lampu indikasi dan solenoid valve.

5. Kolam yang dibuat hanya berupa prototipe yang dibuat dari bahan plastik.

3.7 Instalasi Software CX-One Programmer

Langkah – langkah instalasi software CX-One Programmer, sebagai berikut:

1. Double klik gambar seperti dibawah ini pada file installer cx-one.

2. Kemudian akan muncul dialog box seperti dibawah ini:

47
 Pilih saja English dan klik OK.

3. Kemudian akan muncul dialog box seperti dibawah ini:

Klik “I accept” kemudian klik next.

4. Selanjutnya akan muncul dialog box seperti dibawah ini:

Masukan nama user dan company, kemudian klik next.

5. Setelah itu akan muncul dialog box selanjutnya seperti dibawah ini:

klik salah satu kemudian klik next.

6. Setelah proses diatas akan muncul beberapa dialog box, hanya tinggal klik

next saja

7. Klik install apabila sudah muncul dialog box dibawah ini:

48
8. Setelah itu, hanya tinggal menunggu beberapa saat sampai proses

penginstalan selesai, ditandai dengan munculnya dialog box dibawah ini:

9. Langkah yang terakhir yaitu klik finish apabila sudah muncul dialog box

berikut ini:

Pada tahap ini software cx-one sudah terinstal.

3.8 Pairing PLC dan Software Cx-One Programmer

Aplikasi cx-programmer merupakan aplikasi yang dipakai untuk

menghubungkan PLC dengan PC ataupun laptop setelah disambungkan melalui

USB. Setelah kita membuat sebuah program untuk sistem yang akan kita rancang

49
kita bisa langsung mengubah program dalam mode on-line, pastikan pengaturan

konfigurasi device type dan network type antara program dengan PLC yang kita

gunakan sesuai. Setelah itu, kita bisa langsung up-load program yang telah kita

buat ke PLC. Setelah PLC dalam mode run maka sistem bisa kita jalankan.

3.9 Perancangan Model Sistem

Sistem pengendalian yang akan dirancang pada tugas akhir ini merupakan

sistem otomasi berbasis PLC. Sistem yang akan dirancang dapat melakukan

controlling serta monitoring keadaan pH dan suhu air kolam pada budidaya ikan.

PC/Laptop PLC CP1E-E20SDR-A Plant

Gambar 3.4 Diagram hubungan dalam sistem

Dari gambar 3.4 dapat dilihat bagaimana PC/laptop, PLC dan plant saling

berhubungan satu sama lain. Dimana PC/laptop digunakan sebagai central

programmer dalam membuat program yang akan digunakan dalam sistem. PLC

sebagai pusat controller sistem. Sedangkan, plant sebagai tempat eksekusi sistem

dimana didalam plant terjadi proses controlling dan monitoring secara terus

menerus dan berkesinambungan.

50
 PSU 24VDC

Push Button ON High level alarm indication

low level alarm indication

Sensor Suhu
pH alarm indication

Sensor ph PLC CP1E-E20SDR-A Temperature alarm indication

SV1 (Kuras)

Sensor High level

SV2 (Isi)

Sensor Low level

Heater

Gambar 3.5 Diagram rangkaian sistem

Pada gambar 3.5 dapat dilihat bahwa terdapat beberapa input dan output.

Dimana input terdiri dari push button ON, sensor suhu, sensor pH, sensor high

level dan sensor low level. Sedangkan output terdiri dari high level alarm

indication, low level alarm indication, temperature alarm indication, SV1, SV2

dan heater. Selain itu, dalam perancangan menggunakan power supply 24 VDC

dan PLC-CP1E-E20SDR-A sebagai pusat controller. Pada gambar 3.6 dibawah

ini dapat dilihat bagaimana posisi bak pada prototipe kolam, bak pengisian dan

juga bak pembuangan.

51
 Bak Sumber Air
Kolam

Bak Kolam Ikan

Bak
Pembuangan

Gambar 3.6 Posisi bak prototype

Dengan bak miniatur kolam dibuat dengan ukuran :

Panjang : 68.5 cm

Lebar : 48 cm

Tinggi : 42.5 cm

Sedangkan pengendalian sistem yang dilakukan dapat dilihat pada table 3.1

dibawah ini:

Tabel 3.1 Aksi pengendalian

Kualitas Yang Diamati Standar Air Aksi Pengendalian

PH 6.5-8.5 Jika pH <6.5 atau >8.5 maka akan terjadi

proses pergantian (sirkulasi) air kolam

dengan aktifnya solenoid valve 1 sebagai

valve pengurasan dan solenoid valve 2

sebagai valve pengisian.

Suhu <25°C Jika nilai suhu <25°C maka akan terjadi

proses penghangatan untuk menstabilkan

suhu ke keadaan optimal.

52
3.10 Cara Kerja Sistem

Proses pengurasan dan pengisian (pengaturan sirkulasi air kolam) akan

mengkondisikan pH air tersebut. Sensor pH digunakan sebagai pemantau pH air

kolam sebagai acuan pengaktifan solenoid valve untuk melakukan proses sirkulasi

air pada kolam budidaya, dengan besar pH pengaktifan berkisar pada 7-8. Saat pH

air kolam berada pada keasaman diluar kisaran tersebut maka sensor akan

memberikan sinyal kepada PLC untuk kemudian menggerakkan driver valve yang

akan mengatur aktif tidaknya valve untuk melakukan pengurasan air kolam. Saat

valve pengurasan telah aktif beberapa saat kemudian low level sensor akan aktif,

aktifnya sensor tersebut akan menonaktifkan valve pengurasan dan mengaktifkan

valve pengisian. Setelah itu, sensor level high akan aktif dimana hal itu akan

menonaktifkan solenoid valve pengisian.

Proses penghangatan oleh heater akan mengkondisikan suhu untuk tetap

berada pada range yang ditentukan ketika suhu dalam keadaan dibawah suhu

optimal seharusnya. Sensor suhu jenis termokopel digunakan sebagai pemantau

suhu air kolam sebagai acuan untuk mengaktifkan driver heater, dengan besar

suhu pengaktifan berkisar pada 25-30oC. Saat suhu air kolam berada pada suhu

dibawah kisaran tersebut maka sensor akan memberikan sinyal kepada PLC

kemudian menggerakkan heater yang akan mengatur aktif tidaknya heater. Heater

akan menyala dalam mode penghangatan hingga batas atas range suhu yang

ditentukan.

3.11 Perancangan Mekanik Panel Sistem Pengontrolan Suhu dan PH

53
 Salah satu metode perancangan yang tepat adalah menggunakan panel

dengan box panel sebagai pelindung panel itu sendiri sebagai hardware mekanik.

Dimana panel akan dihubungkan dengan sebuah sistem simulasi berupa box yang

terbuat dari plastik sebagai prototipe kolam dan ember sebagai penampungan air,

kemudian diletakan pada rak susun. Membuat dan menggunakan harus dibor

terlebih dahulu, setelah itu pasang sensor dan komponen lain. Penempatan sensor

dan komponen yang lain diatur sedemikian rupa hingga terlihat rapi dan tertata

dengan baik. Dibawah ini merupakan gambar ilustrasi panel control yang akan

digunakan dalam perancangan alat pengontrol pH dan suhu . pada gambar 3.7

dapat dilihat bagaimana wiring kabel dalam panel kontrol. Sedangkan pada

gambar 3.8 dapat dilihat bagaimana bentuk box panel yang digunakan dalam

sebagai pelindung panel.

Gambar 3.7 Panel bagian dalam

54
 Gambar 3.8 box panel

Berikut ini merupakan wiring diagram proses perancangan prototype system

pengontrolan pH dan suhu air kolam peda pembudidayaan ikan nila :

1. Proses wiring push button ON OFF system

Gambar 3.9 Wiring push button ON OFF system

Berdasarkan gambar 3.9 diatas, dapat dilihat wiring sistem ON OFF

meliputi tombol start dan stop. Serta adanya lampu indikasi ON dan OFF

untuk mempermudah pengamat apakah sistem dalam keadaan ON atau

OFF. Wiring sistem ON OFF ini melalui relay 4.

55
2. Proses wiring Input PLC

Gambar 3.10 wiring input PLC

Berdasarkan pada gambar 3.10 dapat dilihat bagaimana wiring input PLC,

Dari gambar diatas, dapat diketahui bahwa input PLC dalam sistem yang

dibuat terdiri dari 5 input yang meliputi start, sensor suhu, high level

sensor, low level sensor dan sensor pH.

3. Proses wiring output PLC

Gambar 3.11 wiring output PLC

56
 Berdasarkan gambar 3.11, dapat dilihat bagaimana wiring output PLC.

Dari gambar diatas, dapat diketahui bahwa output PLC dalam sistem yang

dibuat terdiri dari 7 output yang meliputi alarm pH, heater, alarm level,

alarm temperature, solenoid valve 2, buzzer dan solenoid valve 1.

4. Proses wiring keseluruhan sistem

AC

MCB

N L

PSU 24VDC
CP1E-E20SDR-A
- +

Gambar 3.12 Rangkaian keseluruhan sistem

57
 Berdasarkan gambar 3.12, dapat dilihat bagaimana wiring system secara

keseluruhan. Dibawah ini merupakan keterangan lebih rinci mengenai

gambar diatas.

Keterangan :

1. Input terdiri dari 5 alamat yang meliputi :

a. 0.00 sebagai push button ON

b. 0.01 sebagai sensor suhu

c. 0.02 sebagai high level sensor

d. 0.03 sebagai lowlevel sensor

e. 0.04 sebagai sensor Ph

2. Output terdiri dari 7 alamat yang meliputi :

a. 100.01 sebagai alarm PH indikator

b. 100.02 sebagai heater ( output melalu relay 3 )

c. 100.03 sebagai alarm level indikator

d. 100.04 sebagai alarm temperture indikator

e. 100.05 sebagai solenoid valve 2 yang merupakan valve pengisian (

output melalui relay 2 )

f. 100.06 sebagai buzzer

g. 100.07 sebagai solenoid valve 1 yang merupakan valve pengurasan

(output melalui relay 1)

3.12 Perancangan Software

Perancangan software ini yaitu perancangan program pada cx-programmer

dengan membuat ladder diagram untuk menjalankan sistem yang akan kita buat.

58
Langkah-langkah mengoperasikan cx-programmer untuk membuat ladder

diagram adalah sebagai berikut :

1. Pertama masuk ke aplikasi cx-programmer yang sudah kita install sebelumnya

pada laptop atau PC.

2. Setelah masuk dalam aplikasi cx-programmer, langkah selanjutnya adalah kita

membuat sebuah project dengan langkah seperti berikut : Klik File > New.

3. Kemudian akan muncul tampilan seperti gambar dibawah ini, kita harus

mengisikan Device Name dan Device Type. Untuk Device Type kita pilih

CP1E karena PLC yang kita gunakan adalah tipe CP1E, selanjutnya Klik:

Setting untuk mengatur I/O pada PLC, kemudian klik OK.

4. Apabila kita sudah melalui tahap tersebut, akan muncul window seperti

gambar dibawah ini, dimana kita dapat membuat ladder progam untuk PLC.

59
5. Setelah itu kita dapat memulai membuat program dengan menggunakan

instruksi-instruksi yang terdapat pada tool bar.

6. Semisal contoh kita ingin inputnya menggunakan kontak NO, pilih tool bar

degan simbol kontak NO lalu seret tool bar tersebut ke Rung.

7. Kemudian kita diharuskan melakukan pengalamatan pada kontak yang kita

gunankan. Seperti gambar di bawah ini.

8. Setelah melakukan pengalamatan akan muncul kontak NO dengan alamat 0.00

pada Rung. Beri Penamaan pada kontak NO misalnya: S1, klik Ok.

9. Apabila ingin menambahkan inputan lagi, semisal contoh kontak NC, kita

dapat melakukan prosedur yang sama seperti saat menambahkan kontak NO,

60
 tetapi untuk pengalamatan harus disesuaikan, jangan sampai ada crash atau

pengalamatan yang sama.

10. Untuk menambahkan output pada ladder dapat menggunakan instruksi pada

tool bar yang sudah tersedia, dan melakukan pengalamatan seperti saat

menambahkan input.

Selanjutnya Klik Ok.

61
11. Setelah menambahkan input dan output pada Rung sudah selesai jangan lupa

untuk menambahkan instruksi fungsi END, untuk mengakhiri bahwa program

sudah selesai.

12. Setelah ladder program selesai dibuat seperti gambar di bawah ini.

13. Langkah selajutnya adalah mengcompile project yang sudah kita buat dengan

cara seperti gambar dibawah ini, klik ; Program > Compile > Ok.

14. Setelah program sudah berhasil dicompile, tinggal kita download Program ke

PLC yang sudah terkoneksi dengan PC kita, Klik : PLC > Transfer > To PLC

Setelah File telah terdownload akan muncul info bahwa download

successfully.

62
3.13 Sistem Pengontrolan PH

Pertama yang harus dilakukan dalam merancang sistem pengontrolan pH

yaitu menentukan input. Hal itu bertujuan untuk menentukan tahap selanjutnya

dalam pemilihan sensor yang akan digunakan. Sistem pengontrolan pH ini bekerja

dengan alur proses sebagai berikut :

Mulai

Inisialisasi sensor Ph, level dan suhu

Sensor mendeteksi lingkungan

Pemrosesan data hasil sensor

Arduino

Apakah pH
pada sistem Ya Sistem OK
sesuai?

Tidak

Sensor mengirim sinyal

ke PLC

SV1 (Kuras) ON

Sensor level low ON

SV1 (Kuras) OFF

SV1 (Isi) ON

Sensor level high ON

SV1 (Isi) OFF

Selesai

Gambar 3.13 Diagram sistem pengontrolan pH

63
 Dari gambar 3.9 diatas dapat dilihat proses pengontrolan pH air, bagaimana

proses dimulai saat sistem sudah dihubungkan dengan alat yang dirancang.

Kemudian sensor pH akan mendeteksi berapa pH dari air kolam tersebut. Apabila

sensor pH telah mendeteksi pH air kolam tersebut masih dalam parameter yang

telah ditentukan maka tidak akan ada peringatan apapun dalam sistem. Namun,

jika sensor pH telah mendeteksi pH air kolam diluar batas parameter optimal

seharusnya maka secara otomatis buzzer akan berbunyi sebagai alarm peringatan.

Setelah itu, secara otomatis solenoid valve terbuka, valve pertama yang terbuka

yaitu valve untuk pengurasan air dan selanjutnya setelah air menyentuh low level

sensor secara otomatis valve pengisian air akan terbuka sampai pada batas

ketinggian yang telah ditentukan dan valve akan menutup otomatis jika air sudah

menyentuh sensor batas ketinggian air maksimal (high level sensor).

Sensor pH dihubungkan dengan arduino UNO sebagai ADC sekaligus

penghubung ke LCD sebagai pusat monitoring keadaan pH air kolam pada

pembudidayaan. Proses wiring dapat dilihat pada gambar 3.10 dibawah ini.

Sensor pH Arduino UNO

0.04
24 VDC
PLC CP1E
E20SDR-A

Gambar 3.14 Rangkaian pemasangan sensor pH ke PLC

64
3.14 Sistem Pengontrolan Suhu

Sistem pengontrolan suhu yang akan dirancang dalam sistem yaitu diawali

dengan menentukan nilai input serta menentukan sensor yang akan digunakan.

Mulai

Inisialisasi sensor Ph, level dan suhu

Sensor mendeteksi lingkungan

Pemrosesan data hasil sensor

PXG-5

Apakah suhu
pada sistem Ya Sistem OK
sesuai?

Tidak

Sensor mengirim sinyal

ke PLC

Heater ON

Sistem OK

Heater OFF

Selesai

Gambar 3.15 Diagram sistem pengontrolan suhu

65
kolam dan sensor mendeteksi keadaan suhu air tidak sesuai dengan batas

parameter yang telah ditentukan. Maka keadaan itu akan mengirim impuls ke

PLC, buzzer akan berbunyi kemudian secara otomatis heater akan bekerja sampai

suhu didalam air kolam tersebut stabil, kemudian setelah stabil sesuai dengan

parameter yang ditentukan heater secara otomatis akan berhenti bekerja. Proses

pengontrolan tersebut akan terjadi secara kontinyu namun tidak akan terjadi

proses penghangatan apabila sedang terjadi proses sirkulasi air ataupun apabila air

dalam keadaan low.

Sensor suhu dihubungkan dengan PXG-5 sebagai ADC dan sebagai pusat

monitoring keadaan suhu air kolam pada pembudidayaan. Pada gambar 3.12

dibawah ini merupakan rangkaian pemasangan sensor suhu :

9
9

10 PXG-5

7 10

24 VDC
0.01

PLC CP1E
E20SDR-A
8

Gambar 3.16 Rangkaian sensor suhu

3.15 Perancangan dan Konfigurasi Alat

Pada tahapan ini dilakukan pembuatan hardware dan mengoneksikan

(instalasi) semua hardware ke PLC. Hardware yang digunakan dalam alat

pengontrol pH dan suhu ini yaitu sensor pH, sensor suhu, sensor level switch

control, MCB dan beberapa piranti lain. Selanjutnya, mengup-load program yang

66
telah dibuat dalam cx-programmer ke PLC. Setelah PLC dalam keadaan run maka

sistem bisa dimulai dengan menekan push button start pada panel control.

Pada bagian input terdiri dari sensor suhu (termokopel), level high sensor,

low level sensor serta push button ON. Semua sensor tersebut ditempatkan /

dimasukan pada prototipe kolam budidaya ikan. PLC CP1E-E20SDR-A sebagai

pusat controller. Temperature controller PXG-5 sebagai transmitter sensor suhu

(termokopel) dan arduino uno sebagai transmitter sensor pH. Selain transmitter,

temperature controller berfungsi sebagai pusat monitoring pembacaan suhu pada

kolam budidaya. Sedangkan pusat monitoring hasil pembacaan oleh sensor pH

akan ditampilkan pada LCD. Pada bagian output ini terdiri dari beberapa lampu

indikasi, heater serta dua buah solenoid valve otomatis sebagai valve pengisian

dan valve pengurasan,

3.16 Addressing system

Adapun konfigurasi pengalamatan PLC ke komponen-komponen yang

digunakan adalah sebagai berikut :

a. Addressing Input

Tabel 3.2 Konfigurasi Adressing Input

Adressing Keterangan
0.00 Push Button ON
0.01 Sensor temperature
0.02 High level sensor
0.03 Low level sensor
0.04 Sensor Ph

67
b. Addressing Output

Tabel 3.3 Konfigurasi Adressiing Output

Adressing Keterangan
100.01 Alarm PH Indikator
100.02 Heater
100.03 Alarm Level Indikator
100.04 Alarm Temperatur Indikator
100.05 Solenod valve 2
100.06 Buzzer
100.07 Solenoid valve 1

3.17 Pengujian Sistem Alat

Pengujian sistem alat ini bertujuan untuk mengetahui apakah alat sudah bisa

jalan atau tidak sesuai dengan ilustrasi perencanaan perancangan yang sudah

dibuat. Sistem pengontrolan pH dan suhu ini dikatakan dapat bekerja dengan baik

sesuai dengan perencanaan apabila memenuhi beberapa poin tersebut, yaitu :

1. Sistem mampu melakukan monitoring pH

2. Sistem mampu melakukan monitoring suhu

3. Sistem mampu mengendalikan keadaan suhu dan sirkulasi air dalam

pengontrolan pH air kolam budidaya dan proses penghangatan dalam

pengontrolan suhu air kolam budidaya.

68
 BAB IV
HASIL DAN PEMBAHASAN

Pada bab ini dibahas pengamatan terhadap alat yang penulis rancang dimana

pada perancangan alat itu akan menggunakan PLC sebagai controller system.

Dibawah ini pada gambar 4.1 merupakan gambar panel kontrol hasil perancangan

penulis. Sedangkan pada gambar 4.2 merupakan gambar prototipe yang telah

dirancang oleh penulis sebagai objek simulasi.

Gambar 4.1 Panel kontrol hasil perancangan

Gambar 4.2 Prototipe simulasi hasil perancangan

69
4.1 Cara Kerja Alat

Perancangan yang dibuat akan diimplementasikan pada sebuah miniatur

kolam ikan dengan menggunakan PLC CP1E-E20SDR-A yang menjadi pusat

pemrosesan data dari hasil pembacaan sensor. Saat PLC sudah dalam keadaan

RUN maka semua sistem bisa langsung dioperasikan.

Sistem akan mulai beroperasi apabila sudah menekan tombol start. Dimana

hal itu berarti bahwa sistem sudah memulai untuk mendeteksi keadaan lingkungan

pada air kolam pembudidayaan ikan nila tersebut. Sensor pH akan mendeteksi

keadaan pH air kolam pembudidayaan, apabila sensor mendeteksi keadaan pH air

tersebut sesuai dengan parameter pH yang seharusnya, hal itu berarti sistem dalam

keadaan baik dan tidak akan ada peringatan apapun. Namu berbeda jika sensor pH

mendeteksi keadaan pH air kolam budidaya tidak sesuai dengan parameter pH

yang seharusnya, sistem akan memberikan peringatan berupa bunyi buzzer.

Kemudian solenoid valve 1 (kuras) akan aktif untuk melakukan pengurasan air.

Beberapa saat kemudian sensor level akan aktif low dan hal itu mengaktifkan

solenoid valve 2 (isi) untuk melakukan pengisian air pada kolam budidaya.

Setelah itu apabila air didalam kolam sudah memenuhi kapasitas seharusnya, high

level sensor akan aktif sedangkan solenoid valve 2 (isi) menjadi tidak aktif.

Sedangkan apabila sensor suhu mendeteksi keadaan air kolam budidaya,

dimana keadaan suhu air kolam tersebut sesuai dengan parameter seharusnya

maka tidak akan ada peringatan apapun. Berbeda jika sensor mendeteksi dimana

keadaan suhu pada air kolam tidak sesuai dengan parameter seharusnya maka

70
dengan otomatis heater akan aktif. Namun, sistem hanya akan mengaktifkan

output berupa aktifnya heater apabila suhu berada dibawah parameter (aktif low).

Setelah mengetahui cara kerja alat, kemudian akan dijelaskan bagaimana cara

penggunaan alat :

1. Menghubungkan modul terminal dan PLC dengan sumber tegangan 220 V

AC. Sebelum itu, harus dipastikan dulu wiring system tidak ada kesalahan

satupun.

2. Pada ladder diagram Cx-Programmer, harus dipastikan PLC dan program

sudah bisa berkomunikasi, ladder diagram sudah dalam keadaan on-line,

kemudian transfer program ke PLC CP1E-E20SDR-A.

3. Setelah program berhasil ditransfer ke PLC maka sistem sudah bisa dimulai.

4. Tekan tombol start pada panel control, setelah itu maka sistem sudah mulai

beroperasi.

4.2 Komunikasi PC dan PLC

Komunikasi antara Personal Computer (PC) dan PLC menggunakan USB.

PC dan PLC bisa berkomunikasi apabila didalam program pada Cx-Programmer

sudah dilakukan sinkronisasi pada konfiguasi device type PLC serta network type.

Setelah konfigurasi telah sesuai program yang sudah dibuat pada Cx-Pogrammer

bisa langsung di up-load ke PLC.

Dibawah ini merupakan langkah-langkah untuk mentransfer program dari cx-

programmer ke PLC :

1. Lakukan konfigurasi device type PLC serta network type

71
2. Setelah konfigurasi, pastikan program tidak ada error dengan mengeceknya

terlebih dahulu dengan klik program kemudian klik compile.

3. Setelah itu, USB harus sudah terpasang antara PC dan PLC, pada program

cx-programmer ganti mode off-line menjadi on-line.

4. Sesudah program dalam mode on-line, lakukan transfer data program ke plc

72
5. Tunggu sampai proses download selesai, setelah selesai program bisa

langsung dijalankan

4.3 Sistem Kendali

Sistem kendali atau sistem kontrol (Control system) adalah suatu alat

(kumpulan alat) untuk mengendalikan, memerintah dan mengatur keadaan dari

suatu sistem. Sistem kendali terdiri dari sub-sistem dan proses (atau plants) yang

disusun untuk mendapatkan keluaran (output) dan kinerja yang diinginkan dari

input yang diberikan. System kendali dalam perancangan alat pengontrol pH dan

suhu ini menggunakan system kendali loop tertutup (closed loop) dengan variabel

terkendali yaitu pH, suhu dan level. Besaran atau variabel yang dikendalikan,

biasanya besaran ini dalam diagram kotak disebut process variable (PV). Level air

(fluida) pada kolam ikan merupakan variabel terkendali dari proses pengendalian.

PH dan temperatur merupakan contoh variabel terkendali dari suatu proses

pengaturan.

73
 Masukan Plant Keluaran
Controller
Proses kendali pH dan
+ PLC CP1E-E20SDR-A
suhu

Sensor
1. Sensor pH
2. Sensor suhu termokopel
3. Sensor level Ga

mbar 4.3 Closed loop system

Dalam sistem pengendalian otomatis terdapat komponen-komponen utama

seperti elemen proses, elemen pengukuran (sensing element dan

transmitter), elemen controller (control unit), dan final control element (control

value ). Dapat dilihat pada gambar dibawah ini :

Manipulated variable

+ Plant
Control unit 1. Control valve
Relay Proses kendali pH dan
Set point PLC CP1E-E20SDR-A 2. Control heater
suhu
Controlled
- Measured variable variable
Controller

Sensing element
Transmitter
1. Sensor pH
1. Arduino UNO
2. Sensor suhu termokopel
2. PXG-5
3. Sensor level

Gambar 4.4 Sistem Pengendali Digital

4.4 Pengujian & Analisa Rancang Bangun Alat

Pengujian dan analisa pada rancang bangun alat yang telat dibuat berfungsi

untuk menguji dan menganalisa apakah sistem yang telah dibuat telah bekerja

sesuai dengan apa yang telah direncanakan diawal perancangan sistem atau tidak.

Pengujian dilakukan pada prototipe kolam ikan yang telah dibuat dengan dibagi

dalam dua tahap yaitu pengujian dan analisa sistem hardware kemudian pengujian

dan analisa sistem software.

74
A. Pengujian dan Analisis Perangkat Keras Sistem (Hardware)

1. Pengujian dan Analisis Sistem Monitoring PH

Pengujian pertama dilakukan pada sistem monitoring pH. Dimana dalam

perancangan menggunakan LCD sebagai pusat monitoring pH. Pengujian

dilakukan dengan membuat program kemudian mengup-load program tersebut

kedalam arduino UNO yang juga digunakan sebagai ADC pada pembacaan

sensor pH. Pengujian dilakukan dengan mencoba menulis karakter ke LCD,

hasil pengujian sistem monitoring pH dapat dilihat pada gambar dibawah ini :

Gambar 4.5 Hasil pengujian tampilan LCD sebagai pusat monitoring pH

Berdasarkan data hasil pengujian yang terdapat pada gambar 4.5, dari data

tampilan LCD dapat disimpulkan bahwa sistem monitoring pH sudah berjalan

dengan baik.

2. Pengujian dan Analisis Sistem Monitoring Suhu

Pengujian sistem monitoring yang kedua yaitu pengujian pada sistem

monitoring suhu. Dalam perancangan sistem menggunakan temperature

controller PXG-5 sebagai ADC dan juga sebagai pusat monitoring

pengendalian suhu pada pembudidayaan ikan.pengujian dilakukan dengan

melakukan setting SV (set value) kemudian melakukan pengamatan pada PV

(point value). Hasil pengujian sistem monitoring suhu dapat dilihat pada

gambar dibawah ini :

75
 Gambar 4.6 Hasil pengujian sistem monitoring suhu

Berdasarkan hasil pengujian yang ditampilkan pada gambar 4.6 dapat

disimpulkan bahwa sistem monitoring suhu sudah berjalan dengan baik karena

sudah ditampilkan SV dan PV dengan jelas pada monitor.

3. Pengujian dan Analisa Sistem Pengendalian PH

PLC CP1E-E20SDR-A digunakan sebagai pengendali seluruh sistem

control sedangkan Mikrokontroler Arduino Uno digunakan sebagai ADC

untuk mengubah output analog menjadi digital. Pengujian dalam rangkaian

pengendalian pH ini bertujuan untuk membandingkan set point dengan nilai

pH yang terbaca oleh sensor dan pH meter. Set point yang ditetapkan pada

sistem ini adalah pada rentang pH 6.5 sampai 8.5 atau jika dikonversi ke

dalam nilai tegangan yakni 0.06 volt sampai 0.07 volt. Tegangan yang masuk

dikonversi terlebih dahulu menjadi data digital. Karena pada rancang bangun

alat ini menggunakan arduino uno sebagai ADC, berikut merupakan rumus

perhitungan voltase yang dihasilkan oleh sensor pH :

5V
¿ 0.004887585 V
1023

76
Pin analog arduino uno menerima nilai hingga 10 bit sehingga dapat

mengkonversi data analog menjadi 1024 (210). Berdasarkan hasil perhitungan

diatas artinya setiap satu angka desimal mewakili nilai tegangan sebesar

0.004887585. Sedangkan rumus perhitungan nilai pH yang terbaca oleh sensor

yaitu :

Y = -0.0693x + 7.3855

Dengan X = nilai ADC dan Y = nilai Ph. Berdasarkan rumus perhitungan

diatas maka perhitungan nilai tegangan pada range pH optimal adalah sebagai

berikut:

Pada saat pH bernilai 7 yaitu :

Y = -0.0693x + 7.3855

6.5 = -0.0693x + 7.3855

7.3855−6.5 0.8855
X = = = 12.78 ( nilai ADC )
0.0693 0.0693

5
Jadi, nilai voltasenya yaitu 12.78 . = 0.06 V.
1023

Pada saat pH bernilai 8 yaitu :

Y = -0.0693x + 7.3855

8 = -0.0693x + 7.3855

7.3855−8.5 1.1145
X= = = 16.08 ( nilai ADC )
0.0693 0.0693

77
 5
Jadi, nilai voltasenya yaitu 16.08 . = 0.07 V.
1023

Apabila tegangan output dari sensor lebih rendah atau lebih tinggi dari set

point maka akan mengaktifkan solenoid valve untuk melakukan sirkulasi

(pergantian) air kolam. Proses sirkulasi air akan terjadi secara kontinyu

sampai keadaan pH pada air kolam memenuhi parameter pH optimal yang

seharusnya.

Dibawah ini merupakan tabel hasil perbandingan nilai pembacaan pH oleh

sensor dengan pH meter :

Table 4.1 tabel hasil pengujian sensor pH

Pembacaan Pembacaan PH
No Nilai Error
Sensor Meter
1 5.2 5.0 0.2
2 5.3 5.4 0.1
3 5.7 5.4 0.3
4 5.9 5.8 0.1
5 6.1 6.0 0.1
6 6.3 6.2 0.1
7 6.4 6.5 0.1
8 6.7 6.8 0.1
9 7.3 7.4 0.1
10 7.4 7.3 0.1
.

∑ Error = 1.3
❑

78
 Pengukuran PH
8
7
Hasil Pembacaan
6
5
4
3
2
1
0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Pengujian Ke

Hasil Pembacaan Sensor PH

Hasil Pembacaan PH Meter Digital

Gambar 4.7 Grafik pengukuran sensor pH dan pH meter digital

Pada gambar 4.7 dapat dilihat perbandingan pengukuran sensor pH dengan pH

meter digital pada saat proses pengujian. Hasil percobaan menunjukan bahwa

sistem pengendalian pH memiliki error sebagai berikut :

S
Sx¿
√n
Dengan keterangan Sx: Standard error; s: Standar deviasi dan n: banyaknya

sample. Berdasarkan hasil perhitungan menggunakan rumus diatas, maka

didapatkan nilai error sebesar 0.02. Hal itu berarti bahwa besar persentase

error yaitu 2%. Dari hasil perhitungan diatas, dapat diambil kesimpulan

bahwa alat yang dirancang layak untuk digunakan dengan keakuratan hingga

98%.

4. Pengujian dan Analisa Sistem Pengendalian Suhu

79
 Pada sistem pengendalian suhu PLC CP1E-E20SDR-A digunakan

sebagai pengendali seluruh sistem kontrol sedangkan temperature controller

PXG-5 digunakan sebagai ADC untuk mengubah output analog menjadi

digital. Pengujian dalam rangkaian pengendalian suhu ini bertujuan untuk

membandingkan set point dengan nilai suhu yang terbaca oleh sensor dan

thermometer. Set point yang ditetapkan pada sistem ini adalah pada rentang

suhu dibawah 25 oC. Tegangan yang masuk dalam temperature controller

PXG-5 dikonversi terlebih dahulu menjadi data digital. Temperature

controller berfungsi untuk menerima sinyal dari Thermocouple berupa

Tegangan (Volt), kemudian Controller tersebut akan melakukan perbandingan

sesuai dengan pengaturan dan data yang kita masukkan, lalu hasil perhitungan

akan ditampilkan controller, berupa nilai suhu yang diukur. Berdasarkan

sensor yang digunakan dalam perancangan dapat disimpulkan bahwa sistem

akan terdeteksi tidak sesuai dengan parameter optimal suhu seharusnya jika

terdeteksi voltase dibawah 0.992 mV oleh sensor suhu. Dibawah ini

merupakan table hasil perbandingan nilai pembacaan nilai suhu oleh sensor

dengan thermometer:

80
Table 4.2 tabel hasil pengujian sensor suhu

Pembacaan Pembacaan Nilai Error

No Sensor thermometer
1 20 20.0 0
2 22 22.2 0.2
3 23 23.2 0.2
4 23 23.4 0.4
5 24 23.9 0.1
6 24 24.1 0.1
7 24 24.2 0.2
8 24 24.4 0.4
9 25 25.1 0.1
10 25 25.2 0.2
.

∑ Error=¿ ¿ 1.9
❑

Pengukuran Suhu
30
Hasil Pembacaan

25
20
15
10
5
0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Pengujian Ke

Hasil Pembacaan Sensor Suhu

Hasil Pembacaan Thermometer Digital

Gambar 4.8 Grafik pengukuran sensor suhu dan thermometer digital

Pada gambar 4.8 dapat dilihat perbandingan pengukuran sensor suhu dengan

thermometer digital pada saat proses pengujian. Hasil percobaan menunjukan

bahwa sistem pengendalian suhu memiliki error sebagai berikut :

81
 S
Sx¿
√n
Dengan keterangan Sx: Standard error; s: Standar deviasi dan n: banyaknya

sample. Berdasarkan hasil perhitungan menggunakan rumus diatas, maka

didapatkan nilai error sebesar 0.03. Hal itu berarti bahwa besar persentase

error yaitu 3%. Dari hasil perhitungan diatas, dapat diambil kesimpulan

bahwa alat yang dirancang layak untuk digunakan dengan keakuratan hingga

97%. Bagaimana sistem ini melakukan pengendalian sistem apabila keadaan

suhu dibawah parameter optimal yang seharusnya.

5. Perhitungan Daya

Daya merupakan salah satu hal penting untuk diperhitungkan dalam

sebuah sistem yang menggunakan energi listrik. Tujuannya agar kita

mengetahui berapa besar daya yang diperlukan dalam sistem. Rumus daya

yang akan digunakan dalam perhitungan yaitu:

P= V.I

Dengan keterangan:

P: Daya (watt)

V: Tegangan (volt)

I: Arus (ampere)

Tabel 4.3 Perhitungan daya

Tabel Perhitungan Daya

82
 Volt Ampere
Jenis Daya (W)
(V) (A)
Sensor Ph 5 0.04 0.20
Sensor suhu 0.01 0.01 0.0001
Sensor level 24 0.5 12
Indikator start 24 0.01 0.24
Indikator stop 24 0.01 0.24
Alarm pH 24 0.01 0.24
Alarm
24 0.01 0.24
Temperature
Alarm level 24 0.01 0.24
Indikator Heater 24 0.01 0.24
Indikator SV1 24 0.01 0.24
Indikator SV2 24 0.01 0.24
Buzzer 24 0.01 0.24
Heater 220 2.73 600
Solenoid valve 24 0.01 0.24
Temp controller
24 0.3 7.2
PXG-5
Arduino UNO 12 0.04 0.48
Lcd 5 0.04 0.2
Total Daya (W) 622.4801

Berdasarkan hasil perhitungan pada tabel 4.3, dapat kita simpulkan bahwa

daya yang diperlukan dalam sistem secara keseluruhan adalah 622.4801 watt.

B. Pengujian dan Analisis Perangkat Lunak Sistem (software)

Pada bagian ini akan dibahas mengenai bagian perangkat lunak (software)

pada perancangan sistem pengontrolan pH dan suhu. Pengujian dan analisa

apakah program yang telah dibuat sudah berhasil menjalankan alat sesuai dengan

cara kerja alat yang sudah direncanakan diawal perancangan.

83
 Berdasarkan hasil pengujian yang ditampilkan pada tabel 4.5 dapat

disimpulkan bahwa sistem sudah bekerja sesuai dengan perencanaan pada awal

perancangan.

Tabel 4.5 Hasil Pengujian Sistem Software

No PB ON PH Low lvl High lvl Tem Heater SV1 SV2 Buzzer

p
1 0 0 0 0 0 0 0 0 0
2 1 1 1 0 0 0 0 1 1
3 1 1 0 1 0 0 0 0 1
4 1 0 0 0 1 1 0 0 1

Dimana, ketika push button ON ditekan yang berarti bahwa sistem sudah dalam

mode ON. Didalam pemrograman sistem kendali pH ini terdapat 3 masukan yaitu

sensor pH, low level sensor dan high level sensor. Sedangkan output atau keluaran

berupa lampu-lampu indikasi, solenoid valve dan buzzer. Apabila keadaan sistem

tidak sesuai dengan parameter yang seharusnya, maka buzzer akan berbunyi

sebagai peringatan. Selain itu, solenoid valve untuk pengurasan juga akan aktif.

Setelah beberapa saat, low level sensor akan aktif dan hal itu menyebabkan

aktifnya solenoid valve pengisisan. Setelah air mencapai kapasitas yang

ditentukan high level sensor akan aktif dan hal itu mengakibatkan menutupnya

solenoid valve pengisian. Sedangkan dalam pemrograman sistem kendali suhu

terdapat satu masukan berupa sensor suhu termokopel dan beberapa keluaran atau

output berupa beberapa lampu indikasi, heater dan buzzer. Apabila alarm indikasi

temperature aktif, yang berarti bahwa sensor mendeteksi temperature pada kolam

84
budidaya dibawah range suhu optimal seharusnya. Keadaan tersebut akan

mengaktifkan driver heater untuk aktif melakukan penghangatan pada kolam

budidaya yang bertujuan untuk mengembalikan stabilitas temperature air.

BAB V

KESIMPULAN DAN SARAN

5.1 Kesimpulan

Berdasarkan hasil perancangan dan analisa dapat disimpulkan bahwa :

1. Dari perancangan yang sudah dilakukan oleh peneliti diperoleh bahwa sistem

konvensional dalam pengontrolan pH dan suhu air kolam pada

pembudidayaan ikan nila dapat diinovasikan menjadi sebuah teknologi

aplikatif dengan sistem otomasi berbasis PLC yang dapat mempermudah

pemilik budidaya dalam melakukan contolling dan monitoring system, serta

sistem pengontrolan menjadi lebih efektif dan efisien.

2. Alat controller pH dan suhu yang dirancang dapat memberikan peringatan

ketika keadaan pH dan suhu air pada kolam budidaya tidak sesuai dengan

parameter yang seharusnya. Sedangkan apabila suhu kolam budidaya kurang

dari parameter yang seharusnya maka heater akan berfungsi sebagai kendali

stabilitas suhu air kolam budidaya.

3. Daya yang dibutuhkan dalam sistem yaitu 622.4801 watt.

85
5.2 Saran

1. Adanya penambahan input berupa tambahan sensor level agar sistem kendali

ketinggian air tidak terlalu jauh rangenya.

2. Adanya penambahan output ketika sensor suhu mendeteksi suhu air pada

kolam budidaya diatas parameter yang seharusnya, sehingga tidak hanya

heater sebagai pengendali stabilitas suhu air dalam kondisi suhu rendah saja.

3. Pemilihan komponen-komponen sensor yang akurat dalam perancangan

pembuatan sistem.

4. Adanya penambahan variabel dalam controlling system yang dibuat sehingga

tidak hanya pH dan suhu saja.

86
 DAFTAR PUSTAKA

[1]Aldaka, Ranu Adi. Sistem Otomasi Pengkondisian Suhu, PH dan Kejernihan

Air Kolam Pada Pembudidayaan Ikan Patin.

[2]Amani, Fauzi dan Kiki Prawiroredjo. 2016. Alat Ukur Kualitas Air Minum

Dengan Parameter PH, Suhu, Tingkat Kekeruhan Dan Jumlah Padatan

Terlarut. Jurnal Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknologi Industri

Universitas Trisakti. Volume 14, Nomor 1, Agustus 2016, Halaman 49-

62, ISSN 1412-0372.

[3]Astria, Fanny. dkk. 2014. Rancang Bangun Alat Ukur PH Dan Suhu Berbasis

Short Message Service (SMS) Gateway. Jurnal METRIX Vol.1 No.1,

September 2014. ISNN 2356-4792.

[4]Datasheet Sensor PH Tanah, Tersedia: http://www.depoinovasi.com/

downlot.php?file=datasheet%20sensor%20ph%20tanah.pdf(20

November 2018).

[5]Ikan Nila, Tersedia: https://id.wikipedia.org/wiki/Ikan_nila (30 Oktober 2018).

[6]Imaduddin, Ghulam dan Andi Saprizal. Otomasi Monitoring Dan Pengaturan

Keasaman Larutan Dan Suhu Air Kolam Pada Pembenihan Ikna Lele.

87
 Jurnal Sistem Informasi, Teknologi Informatika dan Komputer

Volume 7, Nomor 2, ISSN 2089-0265.

[7]Iskandar, Rina dan Elrifadah. 2015. Pertumbuhan Dan Efisiensi Pakan Ikan

Nila Yang Diberi Pakan Buatan Berbasis Kiambang. Jurnal ZIRAA’AH

Vol.40 No.1, Februari 2015. ISNN ELEKTRONIK 2355-3545.

[8]Khairuman dan Amri khairul. 2002. Kiat Mengatasi Secara Praktis

Permasalahan Budidaya Ikan Nila Secara Intensif. Agromedia Pustaka.

Tangerang.

[9]Level Seonsor/Level Switch, Tersedia: http://www.alatuji.com/article/de

tail/349/levelsensorlevelswitch#.WhrIx4anHDc (16 Oktober 2018).

[10]Library Binus, Tersedia: http://library.binus.ac.id/eColls/eThesisdoc/Bab2/B

AB%202_08-10.pdf (23 Desember 2018).

[11]Pengertian dan Definisi PLC (Programmable Logic Controller), Tersedia:

https://www.edukasielektronika.com/2016/05/pengertian-dan-definisi-

plc.html (15 Oktober 2018).

[12]Pengertian Solenoid Valve, Tersedia : http://www.valvejual.com/pengertian-

solenoid-valve/ (13 Oktober 2018).

[13]Pengertian Termokopel (Thermocouple) dan Prinsip Kerjanya, Tersedia:

https://teknikelektronika.com/pengertian-termokopel-thermocouple-dan-

prinsip-kerjanya/ (20 Oktober 2018).

[14]Potensi Usaha Budidaya Ikan Air Tawar, Tersedia: http://news

.kkp.go.id/index.php/potensi-usaha-budidaya-ikan-air-tawar/ (21 Oktober

2018).

88
[15]Pranama, Rozeff. 2018. Perancangan Sistem Kontrol dan Monitoring

Kualitas Air dan Suhu Air Pada Kolam Budidaya Ikan. Jurnal

Sustainable: Jurnal Hasil Penelitian dan Industri Terapan Vol. 07, No.

01, hal. 13- 23, Mei 2018.

[16]Programmable Logic Controller dan Teknik Perancangan Sistem

Kontrol,Tersedia:http://eprints.undip.ac.id/228/1/Programmable_logic_co

ntrol.pdf.

[17]PX Series digital temperature controller, Tersedia: https://www

.coulton.com/res/eds11_159b%20pxg5%20data%20sheet.pdf.

[18]Rahim, Taufik. dkk. 2015. Pengaruh Salinitas Berbeda Terhadap

Pertumbuhan Dan Tingkat Kelangsungan Hidup Benih Ikan Nila Merah

(Oreochromis Niloticus) di Balai Benih Ikan Kota Gorontalo. Jurnal

Ilmiah Perikanan Dan Kelautan. Volume 3, nomor , Maret 2015. ISSN

2303-2200.

[19]Revised Thermocouple Reference Tables, Tersedia:

https://www.omega.com/techref/pdf/z207.pdf (22 Desember 2018).

[20]Rukmana, Rahmat. 1997. Budidaya Dan Prospek Agribisnis. Kanisius.

Yogyakarta.

[21]SNI 7550:2009. Produksi Ikan Nila (Oreochromis Niloticus Bleeke) Kelas

Pembesaran di Kolam Air Tenang.

[22]SYSMAC CP Series CP1E CPU Unit Hardware User’s Manual, Tersedia:

http://www.omronkft.hu/nostree/pdfs/plc/cp1/w479e108_cp1e_usersman

ual.pdf (15 Oktober 2018).

89
[23]Teori Sensor Dan Karakteristik Sensor Elektronika, Tersedia:

http://zonaelektro.net/sensor/ (13 Oktober 2018).

LAMPIRAN

1. Datasheet PLC CP1E-E20SDR-A

90
91
92
2. Datasheet thermocouple

93
3. Datasheet sensor pH

94
95
96
97
98
99
100
4. Datasheet temperature controller PXG-5

101
102
103
104
5. Datasheet arduino UNO

105
106
107
108