PROPOSAL HIBAH PROTOTIPE/PATEN

DANA DIPA SEKOLAH VOKASI UNDIP

TAHUN ANGGARAN 2021

10 PROTOTIPE MODUL SISTEM PENGENDALI TEMPERATUR AIR

BERBASIS ARDUINO UNO SEBAGAI MEDIA BELAJAR

TIM PENGUSUL
Ketua (Muhamad Ramzy Raihan 40040319650032)

15 Anggota Tim

(Bintang Rajapasha 40040319650002)

(Muhammad Fikri Mu’arif 40040319650003)

Dosen Pembimbing

(Fakhruddin Mangkusasmito, S.T.,M.T. 198908202019031012/0020088905)

20 (Dista Yoel T, ST, MT 198812282015041002/0028128103)

(Much. Azzam. M.Si 196903211994031007/0021056905)

(Ari Bawono Putranto, S.Si., M.Si. 198501252019031007/0025018505)

(Megarini Hersaputri, ST, MT 198902142020122012/0414028902)

25 DEPARTEMEN TEKNOLOGI INDUSTRI

STr- TEKNOLOGI REKAYASA OTOMASI
SEKOLAH VOKASI UNIVERSITAS DIPONEGORO
TAHUN 2021
 HALAMAN PENGESAHAN

PROPOSAL HIBAH PROTOTIPE

Judul Hibah : Prototipe Sistem Pengendali Temperatur Air

5 Berbasis Arduino Uno Sebagai Media Belajar
Luaran Hibah : Paten / Prototipe *)

Ketua Hibah :
a. Nama Lengkap : Muhamad Ramzy Raihan
10 b. NIM : 40040319650032
c. Asal Prodi : STr- Teknologi Rekayasa Otomasi
d. Nomor HP/WA : 082219332680
e. Alamat Email : muhammadramzy243@gmail.com

15Anggota (1) :
a. Nama Lengkap : Bintang Rajapasha
b. NIM : 40040319650002
c. Asal Prodi : STr- Teknologi Rekayasa Otomasi
d. Nomor HP/WA : 082128238763
20 e. Alamat Email : brpasha@gmail.com

Anggota (2) :
a. Nama Lengkap : Muhammad Fikri Mu’arif
b. NIM : 40040319650003
25 c. Asal Prodi : STr- Teknologi Rekayasa Otomasi
d. Nomor HP/WA : 0895335828623
e. Alamat Email : fikrimuarif30@gmail.com

30

Dosen Pembimbing (1) :

 a. Nama Lengkap : Fakhruddin Mangkusasmito, S.T.,M.T.
b. NIP/NIDN : 198908202019031012/0020088905
c. Asal Prodi : STr- Teknologi Rekayasa Otomasi
d. Nomor HP/WA : 085641539051
5
Dosen Pembimbing (2) :
a. Nama Lengkap : Dista Yoel T, ST, MT
b. NIP/NIDN : 198812282015041002/0028128103
c. Asal Prodi : STr- Teknologi Rekayasa Otomasi
10 d. Nomor HP/WA : 082134411002

Dosen Pembimbing (3) :

a. Nama Lengkap : Much. Azzam. M.Si
b. NIP/NIDN : 196903211994031007/0021056905
15 c. Asal Prodi : STr- Teknologi Rekayasa Otomasi
d. Nomor HP/WA : 085647673822

Dosen Pembimbing (4) :

a. Nama Lengkap : Ari Bawono Putranto, S.Si., M.Si.
20 b. NIP/NIDN : 198501252019031007/0025018505
c. Asal Prodi : STr- Teknologi Rekayasa Otomasi
d. Nomor HP/WA : 085640074806

Dosen Pembimbing (5) :

25 a. Nama Lengkap : Megarini Hersaputri, ST, MT
b. NIP/NIDN : 198902142020122012/0414028902
c. Asal Prodi : STr- Teknologi Rekayasa Otomasi
d. Nomor HP/WA : 08157171714

30

Lama Hibah : 6 (enam) bulan (Agustus s.d. Oktober 2021)

Biaya Penelitian : Rp. 3.000.000
Sumber Dana : DIPA SEKOLAH VOKASI Undip Tahun 2021

Semarang, 30 Agustus 2021

Ketua Departemen/Program Studi Ketua Hibah,

(Much. Azzam. M.Si) (Muhamad Ramzy Raihan)

NIP. 196903211994031007 NIM. 40040319650032
 1

Deskripsi

PROTOTIPE MODUL SISTEM PENGENDALI TEMPERATUR AIR BERBASIS

ARDUINO UNO SEBAGAI MEDIA BELAJAR

5Bidang Teknik Invensi

Revolusi Industri 4.0 didasarkan pada implementasi
Internet of Things (IoT) untuk mendukung infrastruktur
industri yang sudah ada, baik dari sisi mesin-mesin industri
maupun man power dalam indsutri itu sendiri. Yang tujuannya
10adalah menigkatkan efisiensi dan produktivitas industri,
untuk itu penguasaan teknologi industri mutlak diperlukan
agar proses revolusi industri 4.0 dapat berjalan. Selain itu
dalam bidang edukasi sangat diperlukan mengingat di dunia
otomasi industri, sistem kendali memainkan peran penting.
15Seiring berkembangnya dunia teknologi dan kontrol,
tingkat kestabilan menjadi salah satu faktor yang sangat
penting dalam sebuah sistem baik dalam dunia industri,
praktikum perkuliahan sistem kontrol hingga rumah tangga.

20Latar Belakang Invensi

Pengendalian suhu atau temperatur adalah salah satu
kebutuhan utama di dunia Industri. Selain itu kebutuhan
sumber daya manusia yang kompeten dalam bidang otomasi
industri. Banyak proses dan produksi yang mengharuskan
25kondisi suhu tertentu yang bebas dari gangguan. Analisis
perubahan temperatur misalnya, dapat dipakai untuk
menghasilkan model bagi stabilisasi proses pada tubular
reactor perubahan temperatur tersebut dapat terjadi akibat
proses heating, dan cooling. Di sisi lain controller
30Proportional, Integral, Derivative (PID) adalah controller
yang sampai sekarang masih banyak digunakan di dunia
 2

industri. Controller ini banyak digunakan karena kemudahan

implementasi dan performa yang baik. Hal yang krusial pada
desain controller PID ini ialah menentukan parameter
controller atau yang disebut proses tuning. Guna
5menyelaraskan pengembangan industri melalui sistem pengendali
temperatur air berbasis arduino uno sehingga dapat
menghasilkan suhu air sesuai dengan apa yang diinginkan
pengguna baik skala kecil maupun besar. Maka dari itu
dibutuhkan sebuah modul pembelajaran yang efektif dalam
10menyampaikan prinsip sistem pengendalian tempreatur.

Uraian Singkat Invensi

Tujuan dari invensi ini untuk untuk membuat sebuah alat
pengendali suhu air berbasis arduino uno yang keluaran
15suhunya dapat diatur oleh pengguna serta mengoptimalkan
kinerja alat dengan mengimplementasikan controller PID pada
alat pemanas suhu air ini.

Pada prototipe sistem pengendali temperatur air berbasis

20arduino uno ini ada beberapa fitur dan prinsip kerjanya
yaitu; Pertama, sistem ini menggunakan metode kendali closed
loop control on-off; Kedua, Nilai set point dapat di atur
hingga 99○ Celcius; Ketiga, Control Differensial dapat diatur
hingga 9O○ Celcius; Keempat, Pengaturan Set Point dan Control
25Differensial dapat diatur menggunakan Keypad 4x4 dan kelima
dalam proses pengaturan dan akuisisi data akan ditampilkan
dalam LCD 16x2.

Uraian Lengkap Invensi

30 Dilakukan penelitian dengan metode penelitian yang
digunakan oleh peneliti adalah metode Research and
Development (R&D). Penelitian dan pengembangan bertujuan
 3

untuk mengembangkan sebuah produk yang sudah ada namun dapat

diuji kelayakan serta keefektivannya. Model penelitian dan
pengembangan yang digunakan oleh peneliti berdasarkan pada
model Borg and Gall. Adapun rancangan penyusunan penelitian
5pengembangan menurut Bord and Gall sebagai berikut: :
Pada tahap pertama penelitian ini adalah mengetahui
potensi dan masalah terkait kelemahan sistem pengendali
temperatur air.
Setelah melakukan identifikasi potensi dan masalah pada
10tahap pertama, selanjutnya peneliti melakukan analisis contoh
penggunaan sistem pengendali temperatur air dimulai dari
persiapan sampel air kemudian dilanjutkan perakitan sensor.
Peneliti akan mengembangkan desain sesuai dengan hasil
analisis yang telah dilakukan, dengan tujuan menghindari
15adanya plagiasi dengan penelitian-penlitian yang telah
dilakukan sebelumnya. Untuk membuat model digital digunakan
sebuah perangkat lunak CAD (Computer Aided Design) seperti
Inventor dll.
Pada dasarnya prototipe ini adalah alat yang banyak
20digunakan di dunia industri maupun rumah tangga. Namun, masih
banyak alat yang hanya mengandalkan tombol on-off sebagai
pengendalinya. Alat yang hanya menggunakan tombol on-off
sebagai pengendali biasanya hanya mengatur suhu berdasarkan
waktu, setelah selang beberapa waktu, maka mesin akan mati.
25Beberapa permasalahan alat pengendali suhu air juga terdapat
pada tingkat kepresisian suhu yang dihasilkan. Terkadang suhu
yang dikeluarkan melebihi atau bahkan kurang dari suhu yang
diinginkan.
Waktu yang dibutuhkan dalam pembuatan alat ini adalah
30empat bulan. Kegiatan dilakukan di Laboratorium Teknologi
Rekayasa Otomasi (TRO) Universitas Diponegoro. Berikut
pengadaan alat dan bahan, perancangan hardware dan software.
 4

Tabel 1. Alat dan Bahan

Bahan-bahan Alat
Arduino Uno R3 LCD 16x2 Solder
Sensor DS18B20 Resistor 4,7K Tang
Elemen Pemanas Kabel Jumper Female to Female Obeng Set
Fotek SSR-25DA Kabel Jumper Male to Male Double Tape
Keypad 4x4 Kabel Jumper Male to Female Gunting
Box Elektronic Breadboard

5 Setelah melakukan revisi, maka selanjutnya adalah tahap

uji coba. Uji coba bertujuan untuk meninjau seberapa layak
dan efektivitas sistem pengendali ini diciptakan sehingga
dapat mengidentifikasi temperatur air sesuai dengan nilai
input yang dimasukkan.
10
Klaim

1. Suatu komponen sitem pengendali temperature yang terdiri

dari arduino uno, sensor DS18B20 waterproof, elemen
15 pemanas, fotek SSR-25DA, keypad 4x4, LCD 16x2, dan box
elektronic.

2. Sistem pengendali ini dicirikan dengan penggunaan sensor

DS18B20 yang memiliki keunggulan sudah menggunakan pin
digital, berbeda dengan LM35 yang harus memakai Analog.
20 Sudah termasuk keluaran dalam bentuk fahrenheit dan juga
alat sensor ini waterproof.

3. Berdasarkan klaim 2,dengan menggunakan sistem kendali

pemanas air, elemen pemanas akan aktif bila suhu air
berada di bawah suhu yang diinginkan dan elemen pemanas
 5

akan mati secara otomatis bila suhu berada di atas suhu

yang diinginkan.

Abstrak

5 PROTOTIPE MODUL SISTEM PENGENDALI TEMPERATUR AIR BERBASIS

ARDUINO UNO SEBAGAI MEDIA BELAJAR

Telah dihasilkan invensi berupa sistem pengendali

temperatur air menggunakan sensor DS18B20. Alat ini dapat
10dijadikan sebagai bahan pembelajaran untuk modul praktikum
yang dapat memperkenalkan suatu ilmu sistem kendali tempratur
dengan metode kendali on-off berbasis arduino uno. Namun,
tidak menutup kemungkinan prototipe ini dapat dikembangkan
lebih lanjut menjadi alat pemanas harian seperti di rumah,
15atau bahkan bisa dikemas lebih baik lagi sehingga dapat
menjadi alat pemanas portabel dengan kestabilan suhu dengan
baik. Metode perancangan alat dengan membuat hardware berupa
rangkaian box elektronic yang dapat berfungsi secara otomatis
untuk mendeteksi suhu pemanasan air dan menjaga kestabilan
20suhu air didalam water heater secara otomatis pada suhu air
yang diinginkan.

Gambar 1
 6

Rencana Anggaran

No Uraian Vol Satuan Harga Satuan (Rp.) Jumlah Harga (Rp.)

Pembuatan dan
1. 5 Paket 492.000 2.460.000
Pengujian Alat

Pembuatan
2. 1 Paket 40.000 40.000
Laporan

Pemeliharaan
3. 1 Paket 500,000 500,000
Laboratorium

Total 3.000.000

10
 7

Rencana Penjadwalan

Waktu Pelaksanaan

Juni Juli Agustus September

No Kegiatan
2021 2021 2021 2021

1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4

Studi
1
literatur

Desain sistem
2 modul
keseluruhan

Perancangan
3 dan pebuatan
case modul

Pembuatan
4. instalasi
sistem modul
 8

Pembuatan
interkoneksi
5.
modul dengan
komputer

Pengujian
6. fungsionalitas
sistem modul

Pembuatan
7.
Laporan

LAMPIRAN A. URAIAN RENCANA PENGGUNAAN DANA HIBAH

PROTOTIPE/PATEN DANA DIPA SEKOLAH VOKASI UNDIP TAHUN ANGGARAN
2021

5Rencana Anggaran Alat dan Bahan

No Nama Alat / Bahan Gambar Harga

1. Arduino Uno R3 Rp. 80.000

Sensor DS18B20
2. Rp. 50.000
waterproof
 9

Elemen Pemanas
3.
Celup 350 W Rp. 20.000

4. Fotek SSR-25DA Rp. 55.000

Modul Keypad
5. Rp. 10.000
4x4
6. LCD 16x2 Rp. 30.000

Rp. 1.000
7. Resistor 4,7K

Kabel Jumper Female

8 Rp. 15.000
to Female
Kabel Jumper Male
9. Rp. 15.000
to Male
Kabel Jumper Male
10. Rp. 15.000
to Female

11. Box Elektronic Rp. 25.000

 10

12. Solder Rp. 30.000

13. Tang Kabel Rp. 20.000

14. Obeng Set Rp. 80.000

15. Breadboard Rp. 20.000

16. Double Tape Rp. 15.000

 11

17. Gunting Rp. 11.000

Jumlah Rp. 492.000

Tabel Uraian RAB Alat dan Bahan

10

15

20
 12

LAMPIRAN B. CURRICULUM VITAE PENGUSUL

BIODATA TIM PENGUSUL

1) Ketua Tim Pengusul

5 A. Identitas Diri

Data Diri Keterangan Foto

Nama Lengkap Muhamad Ramzy Raihan

TTL Sukabumi, 02 Februari 2001

Jenis Kelamin Laki-laki

Universitas Universitas Diponegoro

Jurusan/prodi Teknologi Rekayasa Otomasi

Alamat Email muhammadramzy243@gmail.com

No. Telp/ HP 082219332680

B. Riwayat Pendidikan Formal

Pendidikan Tahun

SDN Cisaat Gadis 2007 – 2013

SMPN 1 Cisaat 2013 – 2016

SMAN 1 Cibadak 2015 – 2019

Universitas Diponegoro 2019 – Sekarang

10

2) Anggota 1

A. Identitas Diri
 13

Data Diri Keterangan Foto

Nama Lengkap Bintang Rajapasha

TTL Bekasi, 24 Oktober 2000

Jenis Kelamin Laki-laki

Universitas Universitas Diponegoro

Jurusan/prodi Teknologi Rekayasa Otomasi

Alamat Email brpasha@gmail.com

No. Telp/ HP 082128238763

B. Riwayat Pendidikan Formal

Pendidikan Tahun

SDN Karang Baru 02 2007 – 2013

SMPN 1 Cikarang Utara 2013 – 2016

SMKN 12 Bandung 2015 – 2019

Universitas Diponegoro 2019 – Sekarang

10

3) Anggota 2

A. Identitas Diri

Data Diri Keterangan Foto

 14

Nama Lengkap Muhammad Fikri Mu’arif

TTL Karawang, 30 April 2001

Jenis Kelamin Laki-laki

Universitas Universitas Diponegoro

Jurusan/prodi Teknologi Rekayasa Otomasi

Alamat Email fikrimuarif30@gmail.com

No. Telp/ HP 0895348073205

B. Riwayat Pendidikan Formal

Pendidikan Tahun

SDN Karawang Kulon II 2007 – 2013

SMPN 3 Karawang Barat 2013 – 2016

SMAN 2 Karawang 2015 – 2019

Universitas Diponegoro 2019 – Sekarang

10

LAMPIRAN C. DOKUMENTASI
 15

Gambar Hasil Prototipe Sistem Pengendali Temperatur

10Link Video Highlight Merangkai dan Simulasi :

https://bit.ly/SPTHibahPaten2021