CRITICAL REVIEW JOURNAL

PRAKTEK PENGGUNAAN DAN PENGATURAN

MOTOR LISTRIK

OLEH :

Roma Maria Sihombing 5183131024

Welly Daway Sidabutar 5183131023

FAKULTAS TEKNIK
JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
UNIVERSITAS NEGERI MEDAN
2021
 KATA PENGANTAR

Puji syukur kehadirat Tuhan yang Maha Pengasih lagi Maha Penyayang, karena berkat
rahmat dan hidayah-Nya, penulis bisa menyusun tugas critical review journal ini.

Tulisan ini dibuat untuk memenuhi tugas mata kuliah. Tak lupa penulis mengucapkan
terima kasih kepada berbagai pihak yang telah memberikan dorongan dan motivasi.

Penulis menyadari bahwa dalam penyusunan tugas ini masih terdapat banyak kekurangan
dan jauh dari kesempurnaan. Oleh karena itu, penulis mengharapkan kritik serta saran yang
membangun guna menyempurnakan tugas ini dan dapat menjadi acuan dalam menyusun tugas-
tugas selanjutnya.

Penulis juga memohon maaf apabila dalam penulisan tugas ini terdapat kesalahan
pengetikan dan kekeliruan sehingga membingungkan pembaca dalam memahami maksud
penulis.

Medan, Mei 2021

Penulis
 PEMBAHASAN
JURNAL I

Judul Pengaturan Kecepatan Motor Induksi Sebagai Penggerak

Mobil Listrik Dengan Kontroler Fuzzy Logic Berbasis
Direct Torque Control
Jurnal Jurnal Ilmiah Mikrotek

Download

Volume dan Halaman Vol. 1, No.3 2015

Tahun 2021

Penulis Endro Wahjono

Reviewer Harti Mariani Ritonga, Amelia Dzikrina, Henri

Hasudungan Sinaga, dan Angga Karisto Bangun

Tanggal 21, Mei 2021

Tujuan Penelitian Penelitian ini mengobservasi suatu metode pengaturan

kecepatan motor induksi tiga fasa sebagai penggerak mobil
listrik menggunakan Direct torque Control (DTC)

Subjek Penelitian Politeknik Elektronika Negeri Surabaya

Assesment Data Kualitatif

Metode Penelitian Melakukan penelitian menggunakan Direct torque Control

(DTC)

Langkah penelitian Penelitian menurut hasil survey atau analisis

Hasil Penelitian Melakukan peniruan dari keadaan riil suatu sistem disebut
dengan melakukan simulasi. Kemiripan hasil simulasi
dengan sistem yang sebenarnya sangat tergantung dari
model matematik yang digunakan. Simulasi program
dilakukan dengan menggunakan fasilitas simulink pada
Mathlab. Pada simulasi pengaturan putaran motor motor
induksi tiga fasa ini akan dilakukan dengan uji pada
kondisi start, putaran referensi turun 50% dan beban turun
50%. Hal ini difungsikan untuk melihat performa dari
motor induksi apabila terjadi setting putaran turun dan
beban turun dan kenaikan beban.
Disamping menggunakan kontrol fuzzy logic berbasis DTC
akan dilakukan puladengan kontrol PI untuk
melihatperforma putaran motor induksi tiga fasa. kecepatan
referensi diturunkan 50 % sebesar 74,51 rad/detik dan
 angka 3 menunjukkan hasil simulasi motor pada diberi
beban diturunkan 50 % sebesar 6,32 Nm dengan kecepatan
referensi sebesar 149,02 rad/detik.
Penelitian ini mengobservasi suatu metode pengaturan
kecepatan motor induksi tiga fasa sebagai penggerak mobil
listrik menggunakan Direct torque Control (DTC) . Respon
kecepatan dari sistem diperbaiki dengan Fuzzy Logic
Control (FLC). Hasil dari observasi dibandingkan dengan
sistem yang dikontrol oleh kontroler PI. Hasil simulasi
dengan simulink menunjukkan bahwa dengan kontroler
Fuzzy Logic berbasis Direct Torque Control memberikan
respon yang lebih baik dari kontroler PI. Hal ini
ditunjukkan pada saat terjadi overshoot 2,67%, rise time
0.025 detik dan setling time 0.2 detik, sedangkan pada
kontroler PI saat terjadi overshoot 27,5%, rise time 0.035
detik dan setling time 0.425 detik, untuk kecepatan
referensi motor 149,02 rad/detik dan torka beban 12,64
Nm. Dari hasil simulasi terbukti menggunakan kontroler
Fuzzy Logic berbasis Direct Torque Control respon
kecepatan motor induksi tiga fasa menjadi lebih baik.

Kekuatan Penelitian  Telaah Jurnal

       Secara keseluruhan jurnal ini sudah cukup baik dan telah

memenuhi standard penulisan serta baik dalam hal
penelitian.

 Pemilihan referensi dari penulis sudah sangat

mencukupi. Terlebih penulis memberikan simpulan
dan pendeskripsian secara rinci  kepada pembaca
untuk dapat mengetahui dan memahami isi jurnal.
 Gaya Penulisan

       Sistematika penulisan telah tersusun dengan baik dan

jelas mulai dari judul penelitian, nama penulis, abstrak
(konteks, tujuan penelitian, hasil, kesimpulan, dan kata
kunci), pendahuluan, bahan dan metode, hasil, pembahasan
kesimpulan dan pustaka.
      Judul

       Judul penelitian cukup jelas, akurat, tidak ambigu, dan

menggambarkan apa yang akan diteliti serta menarik
perhatian pembaca dan menggambarkan secara jelas
mengenai inti masalah atau mengapa judul penelitian
tersebut diangkat.

 Sasaran / Hipotesis Penelitian

       Sasaran dan hipotesis penelitian disebutkan secara jelas

dan mencerminkan informasi yang disajikan dalam
tinjauan pustaka.

 Ada terjemahan bahasa Indonesia pada abstrak

yang terdapat dalam jurnal ini.
 Rumus-rumus yang digunakan sangat tetap sasaran
 Jurnal sangat cocok untuk menambah wawasan
dibidsng kelistrikan khususnya di bidang kalisrikan
 Jurnal ini data-data sangat lengkap dan akurat

      

Kelemahan Penelitian K jurnal terlalu kepada inti, pendahuluan kurang dan pada
hasil kurang disimpulkan apa yang dilakukan dalam
pengaman apa yang tepat dalam motor listrik. Jurnal ini
terlalu menjurus kepperhitungan dan kurang penjelasan
pada perhitungan.
Kesimpulan Dari hasil simulasi yang telah dilakukan dapat ditarik
kesimpulan sebagai berikut :
1. Pada saat start motor dengan beban 12,64 N-m dan
putaran nominal 149.02 rad/detik terjadi overshoot
2,67 %, rise time 0,025 detik dan settling time 0,2
detik.
2. Pada saat motor terjadi perubahan referensi putaran
menjadi 74.51 rad/detik dengan beban 12,64 N-m
 terjadi overshoot 94,6 %, rise time 0.018 detik dan
settling time 0.325 detik.
3. Pada saat motor terjadi penurunan beban dari 12,64
N-m menjadi 6,32 N-m maka terjadi overshoot 7,37
%,rise time 0.02 detik dan settling time 0,15 detik.
Dengan membandingkan kontroler PI dengan FLC, maka
hasil untuk parameter overshoot, rise time, settling time
dan peak time kontroler dengan Fuzzy Logic lebih baik
dibanding dengan kontroler PI.

JURNAL II

Judul Pemodelan Dan Pengendalian Motor Listrik

Jurnal Jurnal Staf Pengajar Jurusan Teknik Elektronika Politeknik

Negeri Ujung Pandang

Download

Volume dan Halaman Sinergi No. 1, Tahun 12, April 2014

Tahun 2014

Penulis Ruslan L

Reviewer Harti Mariani Ritonga, Amelia Dzikrina, Henri

Hasudungan Sinaga, Dan Angga Karisto Bangun

Tanggal 20, Desember 2020

Tujuan Penelitian Penelitian ini bertujuan untuk mengatur kecepatan motor

dc shunt dengan menggunakan pengaturan tegangan pada
terminal jangkar kumparan motor dc melalui pengaturan
sudut penyalaan (alpha) penyearah terkendali.

Subjek Penelitian Motor DC Shunt

Assesment Data Kualitatif

Metode Penelitian Melakukan survey

Langkah penelitian Penelitian menurut hasil survey atau analisis

Hasil Penelitian Simulasi loop terbuka motor dc adalah simulasi

menjalankan motor dc tanpa menggunakan pengendalian
arus dan kecepatan, Pada simulasi ini, jangkar motor
dihubungkan langsung dengan sumber tegangan dc
 (penyearah terkendali untuk alpha=0) .
Pada hasil simulasi loop terbuka motor dc tampak bahwa :
1. Jika tahanan jangkar tidak ditambah dengan
tambahan tahanan Rs (Rs=0), maka arus start
jangkar yang dihasilkan saat motor dijalankan
melonjak sebesar 900 Amper (13,5 kali Inom) dan
kecepatan motor over shoot melebihi kecepatan
nominal (3000 rpm) dalam waktu yang singkat dan
akan stabil pada arus Ia=66 A dan kecepatan nom =
2500 rpm (gambar a)
2. Jika tahanan jangkar ditambah dengan tahanan Rs
( Rs=0,44Ω) maka arus jangkar yang dihasilkan
saat motor dijalankan sebesar 500 Amper (7,5 kali
Inom) dan kecepatan motor tidak mengalami
overshot / berosilasi tetapi mengalami penurunan
kecepatan menjadi 2363 rpm. Dibanding pada saat
tanpa tahanan Rs.
Penelitian ini bertujuan untuk mengatur kecepatan motor
dc shunt dengan menggunakan pengaturan tegangan pada
terminal jangkar kumparan motor dc melalui pengaturan
sudut penyalaan (alpha) penyearah terkendali. Pengaturan
sudut penyalaan diperoleh dari umpan balik kecepatan
motor dan arus jangkar motor dc. Pemodelan dan
Pengaturan disimulasikan dalam Simulink Matlab. Analisis
yang dilakukan terdiri atas pemodelan simulasi pengasutan
motor tanpa pengendali dan dengan pengendali tegangan
jangkar pada terminal jangkar motor melalui pengaturan
sudut penyalaan alpha penyearah terkendali dengan
berbagai perubahan beban atau adanya gangguan beban
sesaat, sehingga kecepatan motor terganggu dan dapat
distabilkan pada kecepatan nominal. Hasil yang diperoleh
adalah arus start dengan pengaturan tegangan terminal
jangkar akan lebih baik dari pada pengasutan tanpa
pengendali dan kecepatan motor dapat distabilkan pada
kecepatan nominal meskipun mengalami perubahan beban
atau adanya gangguan beban sesaat.

Kekuatan Penelitian 1. Kegayutan atau keterpautan antar elemen dikatakan

baik apabila dari setiap paragraph dan setiap sub
materi yang disajikan merupakan materi yang
berkaitan satu sama lain. Kegayutan pada jurnal ini
sudah baik karena materi dari setiap paragraf saling
berkaitan, contohnya dalam judul jurnal disebutkan
 analisis rugi-rugi transformator begitu juga dengan
isinya disebutkan bagaimana cara menghitung rugi-
rugi transformator beserta rumus-rumusnya.
2. Sebuah karya tulis/jurnal dikatakan original apabila
tidak ada elemen dalam karya/jurnal tersebut yang
memiliki kesamaan persis dengan karya tulis lainnya.
Keaslian setiap jurnal dituliskan pada masing-masing
jurnal sudah memuat defenisi simpulan atau defenisi
yang dibuatnya sendiri berdasarkan rujukan defenisi
dari para ahli yang sudah dituliskan sebelumnya.
Misalnya pada jurnal ini, pada bagian halamn 11
penulis mencantumkan daftar pustaka dari mana
sumber-sumber jurnal ini diambil.
3. Kohesi dan kohesi isi penelitian , jurnal ini adalah
jurnal yang kohesi di setiap pembahasannya karena
tulisan pada setiap paragraph yaitu kalimat dan kata-
katanya saling berkaitan satu sama lain. Koherensi
atau keterpaduan di dalam jurnal juga baik, Hal ini
karena paragraph dan kalimatnya jurnal terpadu.
Seperti halnya yang saya sampaikan pada kohesi antar
paragraph pada jurnal
 

Kelemahan Penelitian 1. Antar elemen, pada dasarnya pembahsan jurbal ini

sudah terkait. Jural ini misalnya,kegayutan yang
kurang baik ada pada bagian pendahuluan pengalaman
pembimbing dibidangnya tidak dicantumkan .
2. Originalitas temuan, saya menemukan kurang
originalitasnya jurnal ini yang pertama saya tidak
menemukan volume jurnal, kemudian jenis jurnal, dan
tidak dilengkapi tahun terbit nya jurnal di awal hanya
saja dipembahasan terdapat tahun penelitian.
3. Kemuktahiran masalah apabila materi dengan
perkembangan ilmu, pengetahuan contoh-contoh di
dalamnya terkini/actual, dan menggunakan rujukan
baru. Kelemahan kemuktahiran dalam jurnal ini
terdapat pada bagian rujukan jurnal. Hal tersebut saya
katakan karena jurnal ini menggunakan buku-buku
lama sebagai rujukannya,contohnya buku dari Zuhal
“Dasar Teknik Tenaga Listrik dan Elektronka”,
Jakarta: Gramedia Pustaka Utama, 1988.
4. Kohesi dan koherensi isi jurnal ini cukup baik. Hanya
saja jurnal ini kurang mencantumkan gambar
keterkaitan kata-kata pada kalimat ,contohnya gambar
harmonisa terhadap rugi-rugi transformator tidak
dicantumkan ,adabaiknya penulis mencantumkan agar
pembaca mudah memahami.
Kesimpulan 1. Dengan pengasutan langsung pada tegangan sumber
(sistem loop terbuka), arus start akan sangat tinggi
mencapai 13,5 x arus nominal dan terjadi
osilasi/overshoot sehingga dapat menganggu
jalannya motor dc
2. Dengan pengendali penyearah gelombang penuh
terkendali (sistem loop tertutup), arus start menjadi
lebih kecil 2 x arus nominal (Ia = 135 A) dan osilasi
yang terjadi dapat teredam
3. Saat ada gangguan beban sesaat maka kecepatan,
Arus jangkar, sudut penyalaan alpha, dan tegangan
sumber dc mengalami perubahaan sesaat tetapi
kondisi ini dapat distabilkan kembali dengan
menggunakan pengendali penyearah terkendali.
4. Penguatan arus dan kecepatan pada pengendali
sudut penyalaan alpha sangat mempengaruhi grafik
keluaran motor dc (kecepatan, arus jangkar)
5. Dengan pengasutan DOL pada motor dc shunt, arus
start akan sangat tinggi, mencapai 15 x arus
nominal
6. Dengan pengasutan resistansi, arus start lebih kecil
dari pengasutan DOL, dan steady state pada nilai
nominalnya, yaitu 36 A.