TUGAS KELOMPOK

MATEMATIKA I

SETRIKA LISTRIK BERBASIS KONTROLER

Kelompok 06:

Sarina Tricia 215060300111052

Dwita Andraini G. K. P. 185060301111009
Tegar Muyassar 215060307111053
Randian Ahmad F. H. 215060300111046

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO

FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS BRAWIJAYA
MALANG
2021
 DAFTAR ISI
DAFTAR ISI ........................................................................................................... i
DAFTAR GAMBAR ............................................................................................. ii
DAFTAR LAMPIRAN ........................................................................................ iii
1. PENDAHULUAN .............................................................................................. 1
2. GAGASAN ......................................................................................................... 1
a. Kondisi Terkini ................................................................................................ 1
b. Solusi yang Pernah Diterapkan ....................................................................... 1
c. Kondisi Pencetus Gagasan ............................................................................... 2
d. Pihak-Pihak yang Terlibat ............................................................................... 2
e. Langkah-Langkah Strategis ............................................................................. 3
3. KESIMPULAN.................................................................................................. 5
DAFTAR PUSTAKA ............................................................................................ 6
LAMPIRAN-LAMPIRAN....................................................................................7

i
 DAFTAR GAMBAR
Gambar 1. Desain Setrika Listrik Berbasis Kontroler ........................................... 3
Gambar 2. Rangkaian Listrik Setrika .................................................................... 3
Gambar 3. Sistem Pengaturan Suhu Setrika Menggunakan Kontroler..................4

ii
 DAFTAR LAMPIRAN
Lampiran 1. Biodata Ketua dan Anggota yang ditandatangani............................. 7
Lampiran 2. Susunan Organisasi Tim Penyusun dan Pembagian Tugas ............ 11

iii
 1

1. PENDAHULUAN
Tampil rapi dan menarik didepan orang saat beraktivitas menjadi kebutuhan
mutlak sejak dulu, khususnya bagi orang-orang yang banyak beraktifitas.
Kebutuhan untuk selalu menjaga penampilan tersebut mengharuskan seseorang
untuk senantiasa menjaga kerapian busana yang dikenakannya. Dalam memenuhi
kebutuhan ini, diciptakanlah suatu alat yang dengan energi panas yang
dihasilkannya mampu merapikan permukaan bahan yang dilaluinya. Alat tersebut
yang dikenal luas selama ini dengan sebutan setrika.
Setrika listrik merupakan salah satu perangkat elektronik yang menjadi
kebutuhan penting bagi manusia dalam aktivitas sehari hari. Setrika listrik
digunakan untuk menghilangkan kerut kerut pada bagian pakaian sehingga terlihat
licin dan layak untuk dipakai. Prinsip kerja setrika listrik adalah mengubah energi
listrik menjadi energi panas melalui elemen panas. Kemudian panas yang
dihasilkan dikumpulkan oleh besi pengumpul panas dan diteruskan pada objek yang
akan disetrika. Biasanya pakaian yang baru dicuci harus disetrika agar kembali
mulus. Hal ini terjadi karena ketika molekul-molekul dalam serat pakaian
dipanaskan, serat-serat tersebut diluruskan karena beban dari setrika. Setelah
dingin, pakaian mempertahankan bentuk lurus ini. Beberapa bahan pakaian perlu
diberi air untuk melonggarkan ikatan antar molekul. Saat ini terdapat banyak bahan
pakaian dari polimer sintetis yang dipromosikan sebagai bahan yang tidak perlu
disetrika.
Namun, pada penggunaanya masih kurang optimal. Dikarenakan dengan
adanya faktor luar, seperti pengguna yang kurang perhatian terhadap kegiatan
menyetrika maka seringkali ditemukan pakaian dalam kondisi hangus berlubang.
Oleh karena itu, pada penelitian ini dilakukan inovasi terhadap setrika listrik dengan
cara menambahkan kontroler agar setrika listrik dapat beroperasi secara otomatis
pada suhu tertentu, sehingga permasalahan kelalaian saat menyetrika dapat diatasi.

2. GAGASAN
a. Kondisi Terkini
Setrika listrik merupakan salah satu perangkat elektronik yang menjadi
kebutuhan penting bagi manusia dalam aktivitas sehari hari. Setrika listrik
digunakan untuk menghilangkan kerut kerut pada bagian pakaian sehingga terlihat
licin dan layak untuk dipakai. Prinsip kerja setrika listrik adalah mengubah energi
listrik menjadi energi panas melalui elemen panas. Namun, pada penggunaanya
sekarang masih kurang optimal. Dikarenakan dengan adanya faktor luar, seperti
pengguna yang kurang perhatian terhadap kegiatan menyetrika maka seringkali
ditemukan pakaian dalam kondisi hangus berlubang.
b. Solusi yang Pernah Diterapkan
Melihat kondisi yang cukup sering terjadi ini, sebenarnya ada beberapa cara
yang telah dilakukan untuk menghindarinya. Cara cara tersebut, yaitu:
1. Setrika Uap
Menurut Nathan Ripley, seorang pakar kebersihan dan penataan rumah, setrika
uap sangat baik digunakan untuk menghilangkan kerutan dari semua jenis
kain. Setrika uap juga dapat dinyalakan di sepanjang hari, dimana hal ini tidak
 2

mungkin bisa dilakukan pada setrika biasa. Dengan menggunakan setrika uap,
merapikan kain halus seperti sutra atau sifon akan lebih mudah dilakukan. Selain
itu, setrika uap juga meminimalisir risiko pakaian terbakar atau menambahkan
lipatan yang tidak diinginkan dan sulit untuk dihilangkan. Namun, setrika uap
membutuhkan waktu yang cukup lama agar pakaian benar-benar rapi. Setrika uap
juga tidak bisa digunakan untuk menghilangkan kerutan di pakaian berbahan katun.
2. Garment Steamer
Garment steamer merupakan salah satu teknologi yang digunakan dalam
merapikan pakaian. Alat ini juga tidak memerlukan tenaga yang besar saat
digunakan. Cukup disapukan dan alat ini akan membuat pakaian menjadi halus.
Alat ini menggunakan uap dari air sehingga akan mengurangi resiko baju
hangus/gosong. Namun, alat ini tetap menggunakan listrik, dimana daya listrik
yang digunakan cukup besar. Selain itu, saat sedang mengoperasikan alat ini perlu
menggunakan sarung tangan khusus, karena uap yang disemburkan sangat panas
sehingga sangat berbahaya jika terkena kulit langsung.
c. Kondisi Pencetus Gagasan
Pada kondisi sekarang ini masih banyak ditemukannya kasus keteledoran saat
menyetrika. Hal ini mungkin dapat disebabkan oleh beberapa faktor, salah satunya
seperti terlalu tingginya suhu yang digunakan saat menyetrika. Akibatnya tidak
jarang ditemukan pakaian yang meleleh atau bahkan terbakar, dan mungkin terjadi
perubahan warna. Maka dari itu diperlukannya solusi yang tepat atas permasalahan
tersebut. Kehadiran Setrika Listrik Kontroler diharapkan dapat menghilangkan atau
meminimalisir kecelakaan saat sedang menyetrika dengan menggunakan prinsip
suhu maksimum yang dapat diterapkan pada setrika.
Dengan menggunakan kontroler dan sensor suhu diharapkan alat ini dapat
bekerja dengan cara pemutusan arus penghantar energi panas jika mencapai suhu
maksimum yang dapat digunakan untuk menyetrika, tanpa merusak bahan atau kain
pada pakaian. Jadi kemungkinan besar menggunakan perbedaan resistansi dalam
pengaplikasiannya. Resistansi yang berbeda dapat menerapkan suhu yang kita
inginkan pada setiap jenis bahan, dengan prinsip arus yang mengalir berbanding
terbalik besar resistan. Kita dapat menerapkan suhu maksimal yang kita inginkan
sesuai dengan kebutuhan panas pada kain, karena pada dasarnya setiap bahan
memiliki temperatur maksimum yang berbeda-beda.
Ada banyak faktor yang perlu dipertimbangkan dalam pembuatan alat ini,
seperti kekuatan atau ketahanan komponen listrik dari energi panas yang
ditimbulkan dan pengoptimalan alat sesuai prinsip kerja yang kita inginkan. Akan
tetapi, melihat dari sisi manfaat dan kegunaanya sangat diperlukannya alat ini untuk
diimplementasikan. Jadi dengan menggunakan prinsip dan komponen yang
disebutkan, diharapkan dapat terealisasikan dengan baik dan membawa perubahan
yang signifikan.
d. Pihak-Pihak yang Terlibat
1. Mahasiswa Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Brawijaya Mahasiswa
teknik elektro akan mengurus di bagian kelistrikan dan juga mikrokontroller.
2. Mahasiswa Teknik Mesin Fakultas Teknik Universitas Brawijaya Mahasiswa
teknik mesin akan melakukan perancangan dari alat yang akan dibuat, termasuk
tempat peletakan mikrokontroller.
 3

e. Langkah-Langkah Strategis
1. Desain
Prinsip dari setrika listrik kontroler ini akan terputus dari sumber listrik jika
telah mencapai suhu maksimum menurut pengaturan yang diinginkan, kemudian
tersambung kembali setelah suhunya berada di bawah maksimum suhu yang telah
ditentukan. Kondisi ini menjamin terhindarnya pemakai dari bahaya panas setrika
yang berlebihan, sehingga dapat merusak pakaian. Suhu Setrika dapat diatur
menurut kebutuhan panas berbagai jenis kain atau pakaian yang akan disetrika. Jadi,
kondisi ini akan bermanfaat untuk mengurangi kecelakaan dalam menyetrika.

Gambar 1. Desain Setrika Listrik Berbasis Kontroler

2. Simulasi
Pada pemakaian alatnya kita menerapkan perbedaan tegangan dari hambatan
yang dihasilkan untuk dapat menentukan suhu maksimum yang diinginkan. Karena
pada Induktor tegangan mendahului arus, maka akan terjadi perbedaan fase dengan
resistor murni yang digunakan. Pada induktor akan menghasilkan resistansi, dimana
ini nantinya akan memberikan perbedaan besarnya arus total yang dihasilkan.
Semakin besar sumber arus mengalir, maka akan semakin besar energi panas yang
dihasilkan. Untuk mengetahui besar resistansi total yang bekerja pada bahan kita
bisa menerapkan perhitungan bilangan kompleks, karena resistansi induktor
berbeda fase dengan resistor murni. Jadi nanti kita akan menemukan arus yang
sesuai dengan panas yang akan diberikan.

Gambar 2. Rangkaian Listrik Setrika

E = Sumber tegangan
X = Sensor suhu, kontroler, dan tombol pengatur suhu
L = Konduktor (elemen setrika)
 4

Impedansi masing-masing komponen

𝑍𝑅 = (𝑥 + 𝑗0)Ω
𝑍𝐿 = (𝑥 + 𝑗𝑋𝐿)Ω
𝑍𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = (𝑍𝑅 + 𝑍𝐿 + 𝑍𝐶)Ω
Apabila ditransformasi ke bentuk polar, impedansi total menjadi:
𝑟 = √𝑥 2 + 𝑦 2
𝑦
𝜃 = 360𝑜 − 𝑡𝑎𝑛−1 𝑥
Jika diketahui impedansi totalnya, kita juga dapat mencari arus total pada
rangkaian tersebut:
𝑉𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙
𝐼𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 =
𝑍𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙
3. Implementasi
Untuk mengimplementasikannya digunakan alat tambahan seperti
mikrokontroler dan sensor suhu. Jadi kita menuliskan program terlebih dahulu pada
mikrokontroler yang dihubungkan dengan sensor suhu dan komponen yang lainnya,
kita dapat memberitahukan suhu maksimum pada pemrograman ini. Nantinya,
sensor suhu mendeteksi panas pada setrika, ketika panas yang dideteksi sensor suhu
mencapai maksimum yang sudah diprogramkan maka arus akan diputus secara
otomatis. Jika tidak ada gerakan yang dilakukan maka setrika ini akan tetap mati,
sehingga akan aman saat terjadi keteledoran. Akan tetapi, jika ada gerakan setelah
pemutusan arus, maka setelah beberapa detik arus akan mengalir lagi.

Gambar 3. Sistem Pengaturan Suhu Setrika Menggunakan Kontroler

 5

3. KESIMPULAN
Setrika Listrik merupakan perangkat elektronik yang penggunaannya tidak
dapat terlepaskan dalam kehidupan manusia. Alat ini digunakan untuk merapikan
pakaian manusia agar tidak terlihat keriput dengan menggunakan prinsip energi
panas yang dapat meluruskan bahan pakaian. Dalam penggunaannya sering sekali
terjadi keteledoran sehingga membuat pakaian berlubang atau gosong. Atas
permasalahan tersebut, maka setrika kontroler dapat dijadikan sebagai solusi karena
dapat menerapkan pemutusan energi listrik, ketika mencapai suhu maksimum yang
dapat merusak bahan pakaian. Untuk mengimplementasikannya kita menerapkan
perbedaan atau perubahan arus listrik pada setrika. Dengan menggunakan
komponen resistor dan induktor untuk memperoleh arus listrik dari tegangan yang
sesuai dengan kerja dari setrika kontroler. Apabila arus yang digunakan sesuai
maka kemungkinan untuk terjadi kecelakaan saat menyetrika dapat dihilangkan
atau diminimalisir. Jadi penerapan alat ini sangat berguna, terutama untuk
merapikan pakaian dan dapat menjadi solusi dari seringnya terjadi kecelakaan
dalam menyetrika.
 6

DAFTAR PUSTAKA
Ghassani, H. (2015). Penerapan Bilangan Kompleks pada Rangkaian RLC. 1-4.

Sahputra, R. (2013). Bilangan Kompleks Bentuk Rectangular dan Polar. URL:

http://runaldysahputra.blogspot.com/2013/11/bilangan-kompleks-bentuk-
rectangular.html. Diakses tanggal 9 Desember 2021.

Fauzi, M. I. Desain dan Simulasi Kontroler Fuzzy Metode Takagi-Sugeno untuk

Pengaturan Suhu Setrika dengan Software Matlab. URL:
https://www.academia.edu/7010251/Desain_dan_Simulasi_Kontroler_Fuzzy_Met
ode_Takagi_Sugeno_untuk_Pengaturan_Suhu_Setrika_dengan_Software_Matlab
Diakses tanggal 9 Desember 2021.

Karim, W. A. Setrika Listrik. URL:

https://www.academia.edu/5201930/SETRIKA_LISTRIK. Diakses tanggal 8
Desember 2021.

(2016). Dunia Ilmu Pengetahuan: Makalah Setrika Listrik. URL:

https://listrikduniaterang.blogspot.com/2016/05/makalah-setrika-listrik.html.
Diakses tanggal 8 Desember 2021.
 7

LAMPIRAN
Lampiran 1. Biodata Ketua dan Anggota yang ditandatangani
Biodata Ketua
A. Identitas Diri
1 Nama Lengkap Sarina Tricia

2 Jenis Kelamin Laki-laki / Perempuan

3 Program Studi Teknik Elektro

4 NIM 215060300111052

5 Tempat dan Tanggal Lahir Medan, 03 Desember 2003

6 Alamat Email sarinatricia@student.ub.ac.id

7 Nomor Telepon/HP 089507737200

B. Kegiatan Kemahasiswaan Yang Sedang/Pernah Diikuti

No Jenis Kegiatan Status dalam Kegiatan Waktu dan Tempat

1 - - -

2 - - -

3 - - -

C. Penghargaan Yang Pernah Diterima

No Jenis Penghargaan Pihak Pemberi Penghargaan Tahun

1 - - -

2 - - -

3 - - -
Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah benar
dan dapat dipertanggungjawabkan secara hukum. Apabila di kemudian hari
ternyata dijumpai ketidaksesuaian dengan kenyataan, saya sanggup
menerima sanksi.
Malang, 07 - 12 - 2021

(Sarina Tricia)
 8

Biodata Anggota 1
A. Identitas Diri
1 Nama Lengkap Dwita Andraini Galuh Kukuh Pamujiningtyas

2 Jenis Kelamin Laki-laki / Perempuan

3 Program Studi Teknik Elektro

4 NIM 185060301111009

5 Tempat dan Tanggal Lahir Malang, 7 Juli 2000

6 Alamat Email dwitaandraini@gmail.com

7 Nomor Telepon/HP 083835773484

B. Kegiatan Kemahasiswaan Yang Sedang/Pernah Diikuti

No Jenis Kegiatan Status dalam Kegiatan Waktu dan Tempat

1 - - -

2 - - -

3 - - -

C. Penghargaan Yang Pernah Diterima

No Jenis Penghargaan Pihak Pemberi Tahun
Penghargaan

1 Finalis LOKTIMANAS FKK UB 2019

HIMAGRI

2 Gold Medal WICE 2019 Segi College, Subang Jaya 2019

3 Juara 1 Programmable Logic Politeknik Negeri Malang 2019

Controller
Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah benar
dan dapat dipertanggungjawabkan secara hukum. Apabila di kemudian hari
ternyata dijumpai ketidaksesuaian dengan kenyataan, saya sanggup
menerima sanksi.
Malang, 07 - 12 - 2021

Dwita Andraini Galuh K P

 9

Biodata Anggota 2
A. Identitas Diri
1 Nama Lengkap Tegar Muyassar

2 Jenis Kelamin Laki-laki / Perempuan

3 Program Studi Teknik Elektro

4 NIM 215060307111053

5 Tempat dan Tanggal Lahir Semarang, 23 Desember 2002

6 Alamat Email tegar.muyassar@student.ub.ac.id

7 Nomor Telepon/HP 081227861328

B. Kegiatan Kemahasiswaan Yang Sedang/Pernah Diikuti

No Jenis Kegiatan Status dalam Kegiatan Waktu dan Tempat

1 - - -

2 - - -

3 - - -

C. Penghargaan Yang Pernah Diterima

No Jenis Penghargaan Pihak Pemberi Penghargaan Tahun

1 - - -

2 - - -

3 - - -
Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah benar
dan dapat dipertanggungjawabkan secara hukum. Apabila di kemudian hari
ternyata dijumpai ketidaksesuaian dengan kenyataan, saya sanggup
menerima sanksi.
Malang, 07 - 12 - 2021

(Tegar Muyassar)
 10

Biodata Anggota 3
A. Identitas Diri
1 Nama Lengkap Randian Ahmad Fawwazi Hikam

2 Jenis Kelamin Laki-laki / Perempuan

3 Program Studi Teknik Elektro

4 NIM 215060300111046

5 Tempat dan Tanggal Lahir Pasuruan, 23 Agustus 2003

6 Alamat Email randiahmad@student.ub.ac.id

7 Nomor Telepon/HP 083129530798

B. Kegiatan Kemahasiswaan Yang Sedang/Pernah Diikuti

No Jenis Kegiatan Status dalam Kegiatan Waktu dan Tempat

1 - - -

2 - - -

3 - - -

C. Penghargaan Yang Pernah Diterima

No Jenis Penghargaan Pihak Pemberi Penghargaan Tahun

1 - - -

2 - - -

3 - - -

Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah benar
dan dapat dipertanggungjawabkan secara hukum. Apabila di kemudian hari
ternyata dijumpai ketidaksesuaian dengan kenyataan, saya sanggup
menerima sanksi.
Malang, 07 - 12- 2021

Randian Ahmad F H
 11

Lampiran 2. Susunan Organisasi Tim Penyusun dan Pembagian Tugas

No Nama/NIM Program Bidang Alokasi Uraian Tugas

Studi Ilmu Waktu
(jam/minggu)

1 Sarina Tricia/ Teknik Teknik 6 jam/minggu Solusi yang

215060300111052 Elektro Elektro Pernah
Diterapkan, Pihak
Pihak yang
Terlibat, dan
Lampiran 1 & 2

2 Dwita Andraini Teknik Teknik 6 jam/minggu Pendahuluan dan

Galuh K P/ Elektro Elektro Kondisi Terkini
185060301111009
3 Tegar Muyassar/ Teknik Teknik 6 jam/minggu Cover, Daftar Isi,
215060307111053 Elektro Elektro Daftar Pustaka,
dan Langkah
Langkah Strategis

4 Randian Ahmad F Teknik Teknik 6 jam/minggu Kondisi Pencetus

H/ Elektro Elektro Gagasan,
215060300111046 Langkah Langkah
Strategis dan
Kesimpulan