Kesetimbangan statis
didefinisikan sebagai situasi
suatu objek yang tidak bergerak
baik translasi maupun rotasi.
Suatu benda tegar berada dalam
kesetimbangan statis bila mula-mula
benda dalam keadaan diam dan resultan
gaya pada benda sama dengan nol, serta
torsi terhadap titik sembarang yang
dipilih sebagai poros sama dengan nol.
𝐹 = 0 𝐹𝑦 = 0
𝐹𝑧 = 0
𝜏 = 𝑟1 𝑚1 𝑔 + 𝑟2 𝑚2 𝑔 + 𝑟𝑡 𝑚𝑡 𝑔 − 𝑟3 𝑚3 𝑔 = 0
𝜏 =0
𝑟1 𝑚1 𝑔 + 𝑟2 𝑚2 𝑔 + 𝑟𝑡 𝑚𝑡 𝑔 − 𝑟3 𝑚3 𝑔 = 0
𝜏1 + 𝜏2 + 𝜏𝑡 + 𝜏3 = 0
(𝑟1 𝑚1 + 𝑟2 𝑚2 + 𝑟𝑡 𝑚𝑡 )𝑔 = 𝑚3 𝑔
(𝑟1 𝑚1 + 𝑟2 𝑚2 + 𝑟𝑡 𝑚𝑡 )𝑔 = 𝑟3 𝑚3 𝑔
𝑟1 𝑚1 + 𝑟2 𝑚2 + 𝑟𝑡 𝑚𝑡 (70)(50) + (40)(75) + (20)(150)
𝑚3 = =
𝑟3 30
𝑚3 ≈ 𝟑𝟏𝟕
𝐹 =0
−𝑤1 − 𝑤2 − 𝑤𝑡 + 𝑁 − 𝑤3 = 0
−𝑚1 𝑔 − 𝑚2 𝑔 − 𝑚𝑡 𝑔 + 𝑁 − 𝑚3 𝑔 = 0
𝑁 = (𝑚1 +𝑚2 + 𝑚𝑡 + 𝑚3 )𝑔 = 50 + 75 + 150 + 317 × 10−3 × 10 ≈ 𝟔 𝑵
𝜏 =0
𝐹𝑥 = 0 𝐹𝑦 = 0
1
𝑎 𝑇𝑘 − 𝑏 𝑀𝑔 − 2
𝑏 𝑚𝑔 = 0
𝐹𝑥 − 𝑇𝑘 = 0 𝐹𝑦 − 𝑚𝑔 − 𝑀𝑔 = 0
𝑔𝑏(𝑀 + 12𝑚) 𝐹𝑥 = 𝑇𝑘 𝐹𝑦 = 𝑚 + 𝑀 𝑔
𝑇𝑘 =
𝑎 𝑭𝒙 = 𝟔𝟐𝟏𝟕 𝐍 𝐹𝑦 = 85 + 430 10
85 𝑭𝒚 = 𝟓𝟏𝟓𝟎 𝐍
(10)(2,5)(430 + 2 )
𝑇𝑘 =
1,9
𝑇𝑘 = 6217,1 ≈ 𝟔𝟐𝟏𝟕 𝑵
𝐹= 𝐹𝑥2 + 𝐹𝑦2 = 6217 2 + 5150 2 ≈ 𝟖𝟎𝟕𝟑 𝐍