Pengenalan Matlab

KEMENTERIAN RISET TEKNOLOGI DAN PENDIDIKAN TINGGI
POLITEKNIK NEGERI PADANG

Kampus Politeknik Negeri Padang, Limau Manis, Sumatera Barat,
Tel. 0751 72590 Fax. 0751 72576, email : polinpdg@polinpdg.ac.id,
Web: http://www.polinpdg.ac.id
PENGENALAN MATLAB PADA SISTEM KONTROL
1. Tujuan Percobaan
Memahami penggunaan MATLAB dalam analisis dan desain sistem kontrol.
2. Bahan Percobaan
1. Komputer
2. Software MATLAB
3. Dasar Teori
MATLAB adalah sebuah lingkungan perhitungan aritmatika sekaligus bahasa pemrograman.
Dibuat oleh The Mathworks, MATLAB menyediakan fasilitas dan sarana dalam memanipulasi
matriks, memplot data dan fungsi matematika, pembuatan UI (User Interface), implementasi
algoritma, serta antarmuka dengan bahasa-bahasa pemrograman lainnya.
1. Command Windows
Windows ini muncul pertama kali kita menjalankan program MATLAB. Command Windows
digunakan untuk menjalankan perintah-perintah MATLAB, memanggil tool MATLAB seperti
editor, fasilitas help, model simulink, dan lain-lain. Ciri dari windows ini adalah adanya prompt
(tanda lebih besar) yang menyatakan bahwa MATLAB siap menerima perintah. Perintah tersebut
dapat berupa fungsi-fungsi pengatur file maupun fungsi-fungsi bawaan (toolbox) MATLAB itu
sendiri.
Gambar 1 Tampilan Matlab Command windows

2. Editor Windows
Windows ini merupakan tool yang disediakan oleh MATLAB yang berfungsi sebagai
editor script MATLAB (listing perintah-perintah yang harus dilakukan oleh MATLAB). Ada dua
cara untuk membuka editor ini, yaitu:
• Klik : File, lalu NEW dan kemudian M-File.
• Klik : File, lalu NEW dan kemudian Model
Karakter Spesial MATLAB :
• Tanda % merupakan penanda komentar. Keterangan setelah tanda tersebut akan diabaikan
dalam proses perhitungan. Contoh:
y = 2:1:5 % y = [2345];
y = 2.00 3.00 4.00 5.00
• Tanda ; merupakan perintah pembatas yang tidak ditampilkan di jendela kerja, merupakan
pemisah kolom dan baris dalam matriks. Contoh:
A = [1 2 3 ; 3 2 1];
• Tanda : merupakan pembatas jangkauan, contohnya:
B = [0:3:9]
B = 0.00 3.00 6.00 9.00

• Tanda ` merupakan transpose matriks yang merupakan suatu vector kolom
X = [3 2 4 5;7 6 5 8]
X= 3.00 2.00 4.00 5.00
7.00 6.00 5.00 8.00
X=X `
X= 3.00 7.00
2.00 6.00
4.00 5.00
5.00 8.00
• Tanda ... digunakan untuk menuliskan baris perintah yang panjang, contohnya:
P = sin(1) – sin(2) + sin(3) – sin(4) + sin(5) + cos(6) + ...
cos(7) – cos(8) + cos(9) – cos(10) + cos(11) + cos(12)
P = 1.0273
Contoh Grafik 2 Dimensi
• Command Plot
>> Plot (X,Y,’ro’)
>> Plot (Nilai fungsi,fungsi,’warna_garis/data_point’)
• Colors:
b(blue), r(red), g(green), y(yellow), m(magenta), c(cyan), k(black)
• Markers: (o),(x),(*),(.),(+),(d),(s),(p),(h)
Line Style: (-),(:),(-.),(- -)
Program di command Windows
>> n = 25
>> t = 0:1/n:10
>> y = sin(t);
>> plot (t,y,’b*’)
>> title (‘Grafik Y =
sin(t)’)
>> grid
>> xlabel(‘t’),
ylabel(‘Amplitudo’)
Hasil Plot
>> t = 0:0.1:10;
>> x = sin(t);
>> y = cos(t);
>> z = cos(2*t+10);
>> plot(t,x,'b-')
>> hold on
>> plot(t,y,'go')
>> hold on
>> plot(t,z,'r--')
>> title('Multiple Plot')
>> xlabel('t'), ylabel('Amplitude')
>> grid
>> t = 0:0.1:10;
>> x = sin(t);
>> y = cos(t);
>> z = cos(2*t+10);
>> plot(t,x,'b-')
>> hold on
>> plot(t,y,'go')
>> hold on
>> plot(t,z,'r--')
>> title('Multiple Plot')
>> xlabel('t'), ylabel('Amplitude')
>> grid
>> legend('x = Sin(t)',…
'y = cos(t)','z = cos(2*t+10)')
>> hold off
Hasil Plot
Program M-file
1. Tipe Plot
% Definisi fungsi:
x = 0:0.5:20;
y = 2*x.^2 + 5*x + 2;
z = sqrt(4*x + 2);
subplot(2,1,1)
plot(x,y,'r') % gambar plot untuk x & y
grid on; % hidupkan mode grid
xlabel('Nilai x'), ylabel('Nilai y')
legend('x thd y')
subplot(2,1,2)
plot(x,z,'b') % gambar plot untuk x & z
xlabel('Nilai x'), ylabel('Nilai z')
legend('x thd z')
2. Tipe Stem
% Definisi fungsi:
x = 0:0.5:20;
y = 2*x.^2 + 5*x + 2;
z = sqrt(4*x + 2);
subplot(2,1,1)
stem(x,y,'r') % gambar stem untuk x & y

legend('x thd y')
subplot(2,1,2)
stem(x,z,'b') % gambar stem untuk x & z
legend('x thd z')
3. Tipe Bar
% Definisi fungsi:
x = 0:0.5:20;
y = 2*x.^2 + 5*x + 2;
z = sqrt(4*x + 2);
subplot(2,1,1)
bar(x,y,'g') % gambar bar untuk x & y
legend('x thd y')
subplot(2,1,2)
bar(x,z,'m') % gambar bar untuk x & z
legend('x thd z')
4. Tipe Stairs
% Definisi fungsi:
x = 0:0.5:20;
y = 2*x.^2 + 5*x + 2;
z = sqrt(4*x + 2);
subplot(2,1,1)
stairs(x,y,'r') % gambar stairs untuk x & y
legend('x thd y')
subplot(2,1,2)
stairs(x,z,'b') % gambar stairs untuk x & z
legend('x thd z')
Cara Pengoperasian Simulink

Buka perangkat lunak matlab dan tulis simulink tampilannya berikut ini :
Gambar 4 Tampilan Matlab Pada Simulink

Cara Menghubungkan / membuat garis yaitu :
1. Geserlah mouse dan arahkan pada library step input berbentuk runcing (segitiga)dan tekan
tombol mouse (mouse digeser dan diarahkan ke sum library dan klik 1x)
2. jika mengalami kesalahan atau mendapatkan kesulitan sehingga diperoleh hasil garis hubung
tidak lurus (tidak rapi), maka dibetulkan dengan cara meng-klik garis yang kurang lurus
tekan mouse sambil digeser sehingga akan menghasilkan garis lurus.
Contoh diagram blok
Grafik Scope

Pengenalan Matlab

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Pengenalan Matlab

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

KEMENTERIAN RISET TEKNOLOGI DAN PENDIDIKAN TINGGI

POLITEKNIK NEGERI PADANG

PENGENALAN MATLAB PADA SISTEM KONTROL

digunakan untuk menjalankan perintah-perintah MATLAB, memanggil tool MATLAB seperti

Gambar 1 Tampilan Matlab Command windows

B = 0.00 3.00 6.00 9.00

xlabel('Nilai x'), ylabel('Nilai y')

Cara Pengoperasian Simulink

Gambar 4 Tampilan Matlab Pada Simulink

Anda mungkin juga menyukai