Diunduh dari http://rsta.royalsocietypublishing.

org/ pada 4 September 2016

Phil. Trans. R. Soc. A (2012) 370, 365–380

doi:10.1098/rsta.2011.0312

Pelamis: pengalaman dari konsep ke koneksi

BY RICHARD YEMM, DAVID PIZER*, CHRIS RETZLER DAN ROSS HENDERSON
Pelamis Wave Power Ltd, 31 Bath Road, Edinburgh, Inggris

Pengembangan konverter energi gelombang Pelamis dari asal konseptualnya hingga

penyebaran komersialnya ditinjau. Penekanan awal pada perancangan untuk
kelangsungan hidup dan karakteristik penyerapan daya yang menguntungkan
memusatkan perhatian pada penyerap garis artikulasi yang direferensikan sendiri dalam
orientasi attenuator. Sistem sambungan dan kontrol baru memungkinkan alat berat
disetel secara aktif untuk memberikan amplifikasi daya respons resonansi di laut kecil
dan sedang. Di laut yang parah, mesin dibiarkan dalam kondisi default atau alami, yang
jinak dan tidak beresonansi. Domba jantan hidrolik pada sambungan memberikan daya
utama lepas landas dengan penyimpanan jangka menengah dalam akumulator tekanan
tinggi yang menghasilkan pembangkit listrik yang lancar. Konstruksi modular berbasis
darat yang membutuhkan jendela cuaca minimal untuk instalasi lepas pantai yang cepat
adalah fitur rekayasa penting yang diperlukan untuk komersialisasi yang layak. Desain
Pelamis generasi kedua yang dibangun untuk E.ON dan ScottishPower Renewables
disajikan, dan ruang lingkup untuk pengurangan biaya lebih lanjut dan peningkatan
kinerja dijelaskan.
Kata kunci: lautan; gelombang; kekuasaan; terbarukan; tenaga

1. Konverter energi gelombang Pelamis: prinsip-prinsip dasar

Pelamis wave energy converter (WEC) adalah perangkat lepas pantai terapung
yang mengubah energi gelombang laut menjadi listrik. Ini adalah struktur semi-
terendam, diartikulasikan, terdiri dari beberapa bagian silinder yang
dihubungkan oleh sendi berengsel. Gerakan sambungan berengsel ditahan oleh
domba jantan hidrolik yang memompa cairan ke akumulator bertekanan tinggi,
yang menghaluskan gelombang tidak teratur dengan daya yang diserap
gelombang. Kontrol tindakan pemompaan ini memungkinkan penyerapan
dimaksimalkan ketika gelombang kecil dan respons yang akan diminimalkan
dalam badai. Motor hidrolik perpindahan variabel standar kemudian menarik
aliran terkontrol dari akumulator untuk menggerakkan generator induksi,
perpindahan motor bervariasi sebagai respons terhadap tekanan sistem yang
bervariasi secara perlahan untuk menghasilkan output daya listrik yang stabil
dan berkelanjutan dari setiap sambungan. Semua sistem pembangkitan
ditempatkan di dalam mesin, dan daya ditransmisikan ke pantai menggunakan
kabel dan peralatan sub-laut standar.
*Penulis untuk korespondensi (d.pizer@pelamiswave.com).
Bahan tambahan elektronik tersedia di http://dx.doi.org/10.1098/rsta.2011.0312 atau melalui
http://rsta.royalsocietypublishing.org.
Satu kontribusi 18 untuk Theo Murphy Meeting Issue 'Puncak dan palung energi gelombang: mimpi
 Diunduh dari http://rsta.royalsocietypublishing.org/ pada 4 September 2016

dan kenyataan'.

365 Jurnal ini adalah © 2011 The Royal Society

 Diunduh dari http://rsta.royalsocietypublishing.org/ pada 4 September 2016

366 R. Yemm dkk.

Gambar 1. P1A-002 di lokasi di Portugal. Untuk video lihat http://www.youtube.com/watch?v=

JYzocwUfpNg&fs=1. (Versi online berwarna.)

Hingga saat ini, empat mesin Pelamis P1 generasi pertama (figure 1) dan satu
mesin P2 generasi kedua (untuk E.ON) telah diproduksi dan diuji. Pelamis Wave
Power Ltd (PWP) saat ini sedang menyelesaikan pembuatan mesin P2 kedua
untuk ScottishPower Renewables. P2 adalah desain generasi kedua dari Pelamis
WEC dan merupakan hasil dari lebih dari 13 tahun pekerjaan pengembangan dan
pengalaman operasional. Pekerjaan pengoptimalan ekstensif menggunakan
rangkaian alat desain berpemilik PWP yang komprehensif telah menghasilkan
sejumlah kemajuan besar dalam konfigurasi dan desain mesin, yang diwujudkan
dalam mesin P2.
P2 memiliki lima bagian yang dihubungkan oleh empat sambungan. Bagian-
bagian tersebut memiliki diameter 4 m dan panjang 36 m. Panjang mesin
keseluruhan adalah 180 m dengan berat keseluruhan sekitar 1300 ton, yang
sebagian besar adalah pemberat pasir. Saat ini dinilai pada 750 kW dan faktor
kapasitas target adalah 25-40% tergantung pada kondisi di lokasi pertanian
gelombang yang dipilih.
Konsep Pelamis WEC memiliki kombinasi unik dari penyerapan daya dan
karakteristik kelangsungan hidup, yang telah dikembangkan menjadi konverter
yang layak dan hemat biaya melalui penerapan desain teknik praktis.

(a) Survivability
Pertimbangan survivability adalah inti dari pengembangan konsep Pelamis.
WEC harus mengatasi jangkauan daya input yang jauh lebih besar daripada
teknologi energi terbarukan saat ini. Tingkat energi puncak dalam kondisi badai
biasanya 100 kali tingkat yang ditemui dalam operasi normal. Oleh karena itu,
penting bahwa konsep WEC secara inheren membatasi penyerapannya dalam
kondisi kasar. Kegagalan untuk melakukan ini berarti bahwa sistem dan struktur
power take-off (PTO) harus dinilai untuk tingkat yang jauh lebih tinggi daripada
ekonomis, meningkatkan biaya dan membuatnya tidak efisien pada tingkat
operasi normal. Pelamis menggabungkan keunggulan efisiensi penangkapan daya
tinggi di laut kecil dengan kemampuan bertahan hidup yang melekat di
lingkungan laut yang keras. Ketika ukuran gelombang meningkat, area
penampang frontal kecil dan bentuk seret rendah dari mesin memungkinkannya
untuk secara progresif menyelam di bawah puncak gelombang, membatasi
penyerapan daya dan dengan demikian memuat dan bergerak.
Beban paling ekstrem yang ditemui di lingkungan laut muncul dari beban drag
dan slamming karena kecepatan air yang tinggi dan akselerasi yang dialami
dalam gelombang ekstrem. Pelamis dilindungi dari pemuatan hidrodinamik
Phil. Trans. R. Soc. A (2012)
 Diunduh dari http://rsta.royalsocietypublishing.org/ pada 4 September 2016

seperti itu karena bentuknya yang ramping dan ramping. Proses ini mirip dengan
peselancar yang menyelam di bawah puncak ombak saat berenang dari pantai,
seperti yang ditunjukkan dalam figure 2.

Phil. Trans. R. Soc. A (2012)

 Diunduh dari http://rsta.royalsocietypublishing.org/ pada 4 September 2016

Pelamis 367

Gambar 2. Kemampuan bertahan Pelamis: pembatasan beban dan gerakan yang melekat di laut
ekstrem. (Versi online berwarna.)

Gambar 3. Pembatasan daya hidrodinamik.

Pelamis mencapai batas daya saat ketinggian gelombang meningkat dengan

merendam secara halus dan progresif dan muncul secara lokal di sepanjang
mesin, seperti yang digambarkan dalam figure 3. Setelah penampang terendam
secara lokal, gaya apung yang diterapkan oleh gelombang tidak tumbuh. Beban
drag dan inersia terus berlanjut, tetapi ini secara inheren tetap rendah karena
bentuknya yang ramping dan penampang lokal yang kecil.
Pelamis menikmati keuntungan operasi dan kemampuan bertahan lainnya
karena penggunaan kelengkungan gelombang sebagai sumber reaksi dan
penyerapan daya. Gelombang hanya dapat mencapai kecuraman tertentu
sebelum mereka secara alami pecah dan ini secara inheren membatasi
kelengkungan efektif gelombang individu. Adalah menguntungkan untuk
menggunakan kelengkungan gelombang yang membatasi diri ini daripada
ketinggian sebagai mekanisme penggerak karena ini memungkinkan Pelamis
untuk memanfaatkan gaya dan goresan domba jantan PTO-nya dengan lebih baik
daripada sistem heavyng yang setara, dan ada batas alami sudut sambungan di
sepanjang mesin. Sebaliknya, sistem heavyng harus beroperasi secara efisien di
laut setinggi 1-2 m, tetapi tahan terhadap gelombang setinggi 30 m. Dalam
praktiknya, sistem heavyng tidak dapat mengalami gerakan seperti itu sehingga
harus dikunci di laut besar atau memiliki sistem end stop terpisah, yang
keduanya akan memiliki beban petugas yang jauh lebih tinggi daripada kondisi
operasi normal.

(b) Penyerapan daya

Sebagian besar energi yang tersedia sepanjang tahun adalah dalam bentuk
Phil. Trans. R. Soc. A (2012)
 Diunduh dari http://rsta.royalsocietypublishing.org/ pada 4 September 2016

gelombang yang kecil dibandingkan dengan yang terjadi selama badai. Oleh
karena itu, sangat penting bahwa WEC mampu memaksimalkan penyerapan
dalam kondisi seperti itu untuk biaya pembangunan tertentu

Phil. Trans. R. Soc. A (2012)

 Diunduh dari http://rsta.royalsocietypublishing.org/ pada 4 September 2016

368 R. Yemm dkk.

dan operasi. Ukuran biaya yang paling kasar adalah volume — ini menetapkan
ukuran dasar elemen struktural dan memiliki pengaruh langsung pada gaya rata-
rata dan maksimum yang mungkin dilihat sistem. Faktor-faktor ini adalah dua
pendorong utama biaya dalam setiap sistem yang direkayasa. Penyerap energi
gelombang yang efektif harus memanfaatkan volume yang paling efisien untuk
menyerap daya maksimum rata-rata sepanjang tahun.
Pelamis bekerja berdasarkan prinsip 'penyerap garis', di mana gelombang
diserap oleh struktur panjang yang memanjang tegak lurus terhadap front
gelombang yang mendekat. Metode penyerapan ini memungkinkan penangkapan
daya tertinggi untuk volume mesin tertentu tanpa harus bergantung pada
kerangka acuan tetap dengan beban ekstrem terkait dan konstruksi dasar laut.
Ini adalah keunggulan kompetitif paling mendasar yang ditawarkan oleh Pelamis
dan dianalogikan dengan keunggulan yang dinikmati oleh semua turbin angin
modern, yang menggunakan lift untuk menggerakkan rotor, daripada desain
sebelumnya yang menggunakan drag.
Untuk memahami sifat dan tingkat keuntungan mendasar ini, perlu untuk
mempelajari beberapa fisika dasar yang mengatur penyerapan kekuatan
gelombang. WEC memiliki batasan teoretis pada jumlah daya yang dapat mereka
serap dari serangkaian gelombang tertentu, mirip dengan batas Betz yang
berlaku untuk turbin angin, atau batas Carnot yang berlaku untuk mesin termal.
Memahami sifat dan perilaku dari batas-batas dasar ini sangat penting untuk
menyusun dan merancang solusi rekayasa yang optimal. Sama dengan semua
sistem nyata, ada banyak faktor yang mengurangi output aktual WEC dari batas
kinerja tertinggi. Namun, batas-batas fundamental ini mapan dalam literatur
ilmiah dan mewakili batas atas kinerja tertinggi, sehingga berguna untuk
memeriksa batas Pelamis sehubungan dengan konsep WEC lainnya.
Aspek yang sering membingungkan dari energi gelombang adalah bahwa WEC
dapat menyerap lebih banyak energi dari gelombang di sekitarnya daripada yang
terkandung dalam lebar frontalnya yang menghadap ke laut. Ini karena mesin
berinteraksi dengan seluruh bidang gelombang di sekitarnya tidak hanya dengan
gelombang yang lewat langsung di bawah sistem. Penangkapan energi WEC
sering dinyatakan sebagai 'lebar tangkapannya'; ini adalah lebar gelombang
masuk yang memiliki kekuatan yang sama dengan yang diserap oleh WEC.
Karena hubungan matematika yang mengatur aspek perilaku WEC ini, lebar
tangkapan akhir dari mode penyerapan tertentu adalah fungsi dari panjang
gelombang yang masuk l. Untuk alasan ini, potensi penyerapan akhir dari a
konfigurasi mesin yang diberikan umumnya dinyatakan sebagai sebagian kecil dari
panjang gelombang.
Adapun batas Betz dan Carnot, batas lebar tangkapan mendasar untuk WEC ini
didasarkan pada sistem yang diidealkan; untuk WEC, asumsinya adalah
gelombang dan respons infinitesimal. Namun, seperti yang dibuktikan di banyak
bidang, kinerja sistem fisik nyata dapat mendekati batas-batas mendasar karena
desain mereka menjadi semakin halus. Misalnya, pabrik angin awal biasanya
memiliki kinerja puncak kurang dari 10-15% dari batas Betz [1] dan kinerja rata-
rata jauh lebih sedikit. Melalui desain optimal, turbin angin modern kini dapat
menghasilkan lebih dari 70 persen batas Betz [2] di sebagian besar rentang
kecepatan angin operasinya. Demikian pula, turbin gas pertama Sir Frank
Whittle mencapai efisiensi keseluruhan kurang dari 10 persen; turbin gas
pesawat terbang modern hampir empat kali lebih efektif dan pembangkit listrik
tenaga gas siklus gabungan dapat mencapai lebih dari 50 persen.

Phil. Trans. R. Soc. A (2012)

 Diunduh dari http://rsta.royalsocietypublishing.org/ pada 4 September 2016

Ada beberapa kategorisasi dari berbagai macam desain WEC yang diusulkan
(misalnya [3]). Secara umum, peredam energi gelombang dapat dianggap sebagai
pembuat gelombang, dengan gelombang yang memancarkan gerakannya (seperti
batu yang dilemparkan ke dalam kolam yang memancar

Phil. Trans. R. Soc. A (2012)

 Diunduh dari http://rsta.royalsocietypublishing.org/ pada 4 September 2016

Pelamis 369

(S (b)
eb
ua
h)

(c) (d)

Gambar 4. (a,c) Radiasi medan jauh dan (b) pola penyerapan untuk peredam titik berat dan
penyerap garis berat bertahap dengan panjang 2l. (b,d) Pola penyerapan menunjukkan gelombang
=
insiden yang bergerak dari kiri mengganggu pola radiasi. Penyerapan gelombang insiden
dimanifestasikan sebagai area tenang di belakang mesin yang terletak di tengah. Animasi yang
sesuai dapat dilihat dalam materi tambahan elektronik. (Versi online berwarna.)

ombak dari dia dampak) itu membatalkan keluar si Insiden laut ombak
sebagai mereka lulus. Analisis medan jauh ini digunakan untuk menentukan
batas lebar tangkapan akhir dari sebuah Diberikan bentuk arab WEC (dalam
bahasa Inggris).
Konsep WEC yang paling umum adalah benda berat, di mana daya diekstraksi
dengan melawan dan mengendalikan gerakan vertikal tubuh apung saat berputar
ke atas dan ke bawah. Kelas mesin ini adalah prinsip operasi paling umum yang
dikembangkan secara aktif dan telah dikenal sebagai 'peredam titik'. Pengaturan
ini menciptakan pola radiasi monopoli seperti yang dapat dilihat pada figure 4a,
menciptakan pola melingkar gelombang yang memancarkan energi secara
merata ke segala arah dari perangkat di pusat . Hanya komponen ke arah
gelombang insiden yang dapat mengganggu dengan cara yang menyerap daya.
Gambar 4b menunjukkan insiden gelombang dari kiri berinteraksi dengan
gelombang yang dipancarkan dalam kondisi respons optimal untuk
memaksimalkan penyerapan. Bagian yang ditenangkan dari pola gelombang
insiden di sebelah kanan diagram, gelombang turun dari penyerap, menunjukkan
penyerapan. Namun, dapat juga dilihat bahwa sebagian besar pola yang
terpancar tidak menghasilkan penyerapan, tetapi menciptakan kekacauan front
gelombang yang mengganggu. Radiasi ke samping dan gelombang atas adalah
energi yang terbuang percuma, yang memiliki efek merugikan pada penyerapan
maksimum.
Analisis kasus ini [4] memberikan batas lebar tangkapan teoretis, untuk
sempurna Merespons ujung Menyerap arab l/2p 0,16l. Dia bisa ada Melihat itu
walaupun si lebar tangkapan mungkin ≈ jauh lebih lebar daripada mesin itu
sendiri (umum dan fitur menarik dari WEC), sebagian besar respons peredam
titik tidak dapat Menyerap kuasa Karena ke dia Melekat sifat arab Memancar di
semua Arah di
Phil. Trans. R. Soc. A (2012)
 Diunduh dari http://rsta.royalsocietypublishing.org/ pada 4 September 2016

untuk menyerap dalam satu arah.

Analisis serupa [4] dapat dibuat untuk konverter lonjakan atau pitching, yang
memiliki pola radiasi yang berfokus pada kosinus gelombang atas dan gelombang
bawah, dan memberikan lebar tangkapan yang lebih besar dari l/p ≈ 0,32l, karena
lebih sedikit energi yang hilang melalui radiasi ke

Phil. Trans. R. Soc. A (2012)

 Diunduh dari http://rsta.royalsocietypublishing.org/ pada 4 September 2016

370 R. Yemm dkk.

Tabel 1. Tangkap batas lebar dari berbagai jenis konverter energi gelombang.

mode penyerapan lebar tangkapan teoretis

badan berat l / 2p ≈ 0.16l

melonjak atau melempar l / p ≈ 0,32l
heavyng-and-surging atau heavyng-and-pitching 3l/2p ≈
panjang penyerap garis 0.48l = l [5,6] 0.50l
panjang penyerap garis = 2l [5] 0.73l

samping. Sebuah pantas Kombinasi arab heave dan Gelombang bisa hasil a
gelombang bawah- Terfokus radiasi pola tanpa si gelombang atas komponen
dan a menangkap lebar arab 3l/2p 0,48l sedang Mencapai sebagai sana sedang
≈ tenaga kehilangan melalui gelombang atas radiasi. Si teoretis garis
Tidak
Menyerap perbatasan sebagai Berlaku ke si Pelamis, adalah a fungsi arab si
panjangnya arab si mesin. Sebagai Digambarkan di fiour 4c, si radiasi pola dari
penyerap garis dengan panjang yang sama dengan dua kali panjang gelombang
memberikan pola radiasi yang sangat terfokus dengan sedikit kerugian ke arah
lain, dan ketika mengganggu gelombang insiden (figure 4d) memberikan
pembatalan (dan karenanya penyerapan) gelombang insiden turun gelombang
dari penyerap. Batas peredam garis teoretis untuk kasus ini naik menjadi 0,73l
[5], hampir lima kali lipat dari pelampung yang berat.
Hasil utama ini diringkas dalam tabel 1.

(c) Perwujudan teknik

(i) Kekuatan reaksi mandiri
Semua WEC harus bertindak melawan kekuatan gelombang untuk menyerap
energi. Menciptakan kekuatan semacam itu membutuhkan sesuatu untuk
didorong oleh mekanisme PTO — sumber reaksi. Tidak seperti sebagian besar
konsep WEC yang bereaksi terhadap dasar laut, komponen inersia besar atau
lempeng peredam terendam, Pelamis bereaksi terhadap daya apungnya sendiri.
Sifat 'referensi diri' ini berarti bahwa gaya apung yang disebabkan oleh
gelombang direaksikan oleh gaya apung di tempat lain pada mesin itu sendiri. Ini
memiliki keuntungan sebagai berikut:

— ini memungkinkan beban struktural dan tambatan untuk secara inheren

membatasi diri dalam kondisi ekstrem;
— itu menghindari biaya yang signifikan dan kurangnya fleksibilitas yang
terkait dengan penyediaan sumber reaksi eksternal;
— beban tambatan kecil petugas memungkinkan sistem mandiri untuk
dengan mudah dibawa masuk dan keluar lokasi menggunakan kapal kecil
yang hemat biaya; dan
— tambatan ringan mudah digunakan tanpa 'konstruksi' besar di tempat
menggunakan kapal spesialis.

(ii) Respons resonansi yang dapat dipilih terhadap kondisi gelombang

Banyak konsep WEC memanfaatkan resonansi untuk meningkatkan

Phil. Trans. R. Soc. A (2012)

 Diunduh dari http://rsta.royalsocietypublishing.org/ pada 4 September 2016

penangkapan daya ketika laut kecil. Namun, sistem yang melakukan hard-wire
dalam kondisi resonansi akan menyebabkan respons besar yang diperkuat dalam
kondisi badai.

Phil. Trans. R. Soc. A (2012)

 Diunduh dari http://rsta.royalsocietypublishing.org/ pada 4 September 2016

Pelamis 371

2
1

tanggapan
1. Pelamis dalam kondisi tidak
beresonansi, menahan diri sama
dengan sumbu pitch dan yaw.
Respons vertikal dan
2. tidak beresonansi
Pelamis dalam kondisi resonansi—
menahan jauh lebih besar tentang
sumbu pitch daripada yaw. Respons
sumbu yaw cenderung dan beresonansi
sumbu
jawaban
pitch

Gambar 5. Skema pelamis selectable–tunable joint response. (Versi online berwarna.)

Pelamis menggunakan konsep respons resonansi yang dapat dipilih–disetel

(figure 5). Sendi-sendi dikontrol secara aktif untuk menginduksi respons
resonansi gabungan silang hanya jika diinginkan; kondisi default atau alami
adalah respons non-resonansi jinak yang secara inheren mampu menangani
kondisi ekstrem. Perhatikan bahwa, sementara resonansi dapat, secara teori,
dicapai murni melalui sistem PTO yang canggih dalam konsep WEC apa pun
dengan menyesuaikan 'impedansi internal' yang diterapkan PTO, penggunaan
resonansi gabungan silang di Pelamis menghindari kebutuhan akan transfer daya
reaktif yang berlebihan atau sistem penguncian yang rumit. Sebaliknya, rasio
sederhana antara pengekangan redaman murni (yaitu daya reaktif nol) yang
diterapkan pada masing-masing sumbu gabungan secara efektif menginduksi
perubahan pada 'impedansi eksternal' mesin dengan menginduksi respons
miring. Sudut respons miring menentukan periode alami yang ditentukan oleh
fraksi kekakuan hidrostatik vertikal, yang seimbang dengan inersia. Efek ini
terlihat jelas dalam gelombang gravitasi internal, di mana frekuensi eksitasi
menentukan sudut kemiringan partikel fluida yang berosilasi bebas. Kemampuan
untuk mencocokkan respons alat berat terhadap gelombang dalam keadaan laut
tertentu ini memiliki konsep yang mirip dengan rotor kecepatan variabel standar
industri sekarang dan bilah pitch variabel pada turbin angin, di mana kecepatan
turbin dan sudut bilah terus disesuaikan untuk mengoptimalkan penangkapan
energi saat kecepatan angin berubah dan menghindari tekanan saat kecepatan
angin tumbuh.

(iii) Daya halus

Ketika gelombang individu dan kelompok gelombang melewati Pelamis WEC,
daya input ke sendi individu sangat bervariasi di alam, dengan daya pada
sambungan bergerak dari nol ke puncak dan kembali lagi setiap beberapa detik.
Akumulator tekanan tinggi industri standar mengumpulkan daya input variabel
dan memungkinkan generator untuk berjalan dari catu tekanan yang bervariasi
secara perlahan, sambil mengatasi secara efisien dengan tingkat daya sesaat yang
sangat tinggi yang diperlukan dalam gelombang individu. Ini berarti bahwa

Phil. Trans. R. Soc. A (2012)

 Diunduh dari http://rsta.royalsocietypublishing.org/ pada 4 September 2016

semua pembangkit listrik dan peralatan transmisi hanya dinilai untuk rata-rata
daya yang tersedia daripada untuk puncak. Gambar 6 menunjukkan contoh
catatan daya untuk sambungan pertama dari prototipe mesin P1 selama
pengujian di European Marine Energy Centre (EMEC) pada tahun 2007, dan
menunjukkan daya seketika yang diserap bersama dengan daya keluaran listrik
yang halus pada sambungan tersebut. Jendela waktu yang ditampilkan adalah 5
menit, jadi efek dari kedua individu

Phil. Trans. R. Soc. A (2012)

 Diunduh dari http://rsta.royalsocietypublishing.org/ pada 4 September 2016

372 R. Yemm dkk.

500 prototipe daya sambungan (kW) selama 5 menit operasi

400 daya serap
daya keluaran listrik
300
Ku

200
100
0
11.30.07 11.30.50 11.31.34 11.32.17
11.33.00 11.33.43 11.34.26 11.35.10
Waktu

Gambar 6. Prototipe P1 Pelamis menghasilkan ke jaringan listrik Inggris pada tahun 2007.
Penyerapan seketika berfluktuasi secara liar dari gelombang ke gelombang, sedangkan output
listrik adalah rata-rata input yang halus. (Versi online berwarna.)

gelombang dan kelompok gelombang dapat dilihat. Efisiensi konversi rata-rata 30

menit dari prototipe P1 dalam contoh ini adalah 64 persen, dengan total output
listrik mesin 150 kW. Perlu dicatat bahwa bentuk input daya ini tidak khusus untuk
Pelamis, tetapi merupakan fitur dari setiap mesin tenaga gelombang. Untuk
menyerap dan menghasilkan secara efisien, tingkat daya sesaat 10 kali rata-rata
harus diakomodasi tanpa kehilangan yang berlebihan, di seluruh rentang daya.
Pelamis PTO yang terbukti memungkinkan hal ini tercapai.

(iv) Sistem kontrol canggih dengan kapasitas untuk mengoptimalkan

Pentingnya kontrol untuk mengoptimalkan penangkapan daya tidak dapat
terlalu ditekankan. Oleh karena itu, PWP telah menerapkan sistem kontrol dan
akuisisi data terintegrasi yang canggih untuk memungkinkan pengoptimalan
yang cepat dan fleksibel seiring dengan berkembangnya pemahaman tentang
strategi kontrol yang optimal seiring waktu, dan ketika sistem prediksi
gelombang jangka pendek tersedia. Sistem Pelamis PTO memungkinkan kontrol
daya reaktif empat kuadran yang sangat efisien di setiap sumbu sambungan
berdasarkan input dari semua sumbu, sehingga memungkinkan kontrol umum
waktu nyata dari semua gaya sehubungan dengan seluruh respons alat berat. Hal
ini dimungkinkan karena sistem transmisi hidrolik yang unik antara silinder
hidrolik dan akumulator penyimpanan yang memungkinkan algoritma kontrol
umum diterapkan untuk mengontrol respons alat berat secara optimal untuk
penyerapan maksimum. Efisiensi hanya dibatasi oleh kehilangan aliran hingga
pipa pendek dan kompresibilitas oli dalam silinder. Lebih dari 30 menit sampel,
efisiensi konversi rata-rata hingga 70 persen telah ditunjukkan hingga saat ini.

(v) Kekokohan dan redundansi, toleransi kesalahan

Semua elemen penting dalam PTO dan sistem konversi menggabungkan
tingkat redundansi dan toleransi kesalahan yang sesuai untuk memungkinkan
generasi aman yang berkelanjutan jika terjadi kegagalan parsial, dan untuk
meminimalkan jumlah dan tingkat keparahan gagal satu titik jika terjadi.
Kombinasi keandalan dan toleransi kesalahan ini adalah kunci untuk mencapai
operasi yang andal dan tingkat ketersediaan yang tinggi untuk produksi listrik di
lingkungan laut yang bermusuhan dan meminimalkan kebutuhan dan frekuensi
intervensi pemeliharaan. Namun, itu harus diakui daripada mesin apa pun yang
harus dipertahankan dan dipelihara. Lingkungan lepas pantai yang keras
melarang akses umum untuk perbaikan dan pemeliharaan, sehingga diperlukan
metode untuk memungkinkan pemindahan dan pemasangan mesin dengan cepat
Phil. Trans. R. Soc. A (2012)
 Diunduh dari http://rsta.royalsocietypublishing.org/ pada 4 September 2016

di berbagai kondisi laut yang umumnya tersedia sepanjang tahun, seperti yang
dijelaskan dalam §1d(iv). Jika terjadi kegagalan total daya on-board , komputer

Phil. Trans. R. Soc. A (2012)

 Diunduh dari http://rsta.royalsocietypublishing.org/ pada 4 September 2016

Pelamis 373

atau sistem komunikasi (skenario terburuk ), sistem fail-safe mekanis murni

(biasanya ditahan) mengambil alih. Jika output daya terlalu terganggu oleh
kesalahan kumulatif, atau kesalahan dianggap berpotensi merusak sistem lain,
maka mesin dapat dengan cepat dan aman dilepas dalam waktu kurang dari satu
jam dengan persyaratan kapal minimal dan dipasang kembali dengan mudah. Jendela
cuaca yang diijinkan untuk operasi semacam itu berarti bahwa mereka dapat
dilakukan dengan masa tunggu yang dapat diterima sepanjang tahun, meskipun
dengan beberapa kompromi yang tak terhindarkan selama musim dingin.

(vi) Menggunakan teknologi yang telah terbukti

Pelamis adalah perakitan komponen industri yang ada ke dalam konfigurasi
baru. Mesin tidak memerlukan komponen rekayasa baru yang fundamental.
Peralatan mekanik, listrik, dan hidraulik memiliki rekam jejak yang terbukti
dalam aplikasi lain, terutama di sektor minyak dan gas lepas pantai, tetapi juga di
kendaraan konstruksi dan teknologi pembangkit lainnya. Elemen struktural
utama dirancang dan dibuat menggunakan praktik industri lepas pantai dan
kelautan standar, sehingga ada banyak pilihan rantai pasokan untuk sebagian
besar alat berat, memungkinkan sumber kompetitif berbiaya rendah dan
fleksibilitas dalam proses manufaktur.

(d) Strategi konstruksi dan operasi dan pemeliharaan

(i) Pembuatan dan commissioning mesin di luar lokasi
Semua komponen utama siap diangkut di jalan atau laut, dan kegiatan
manufaktur dan commissioning dilakukan di lingkungan pabrik yang terkendali
mengurangi ketergantungan waktu, biaya dan cuaca dan memungkinkan
konsentrasi investasi dan sumber daya. Tidak diperlukan konstruksi lepas pantai
atau perakitan mesin. Banyak sistem WEC yang diusulkan memerlukan struktur
individu yang sangat besar, yang perlu diproduksi di galangan kapal atau
halaman fabrikasi lepas pantai dengan overhead tinggi petugas dan pengurangan
fleksibilitas (figure 7).

(ii) Perakitan modular untuk pembuatan yang efisien

Pelamis terdiri dari sejumlah bagian serupa, yang masing-masing berisi
perakitan bersama yang identik dan peralatan PTO. Hal ini memungkinkan
sistem pembangkit teknologi tinggi dari setiap sambungan untuk
dikonsolidasikan ke dalam 'selip' kompak yang dapat dirakit dan diuji pabrik
secara independen dan pada bingkai terbuka sebelum diposting ke struktur
ujung untuk dipasang ke bagian tabung utama (figure 8). Metode perakitan ini
menjaga waktu komponen struktural besar hadir di area perakitan seminimal
mungkin, mengurangi ukuran pabrik dan persyaratan pengangkatan secara
signifikan. Manfaat lebih lanjut adalah bahwa seluruh sistem PTO bersama
commissioning dapat dikirim dalam wadah standar dan oleh karena itu mudah
diangkut ke lokasi perakitan akhir di seluruh dunia.

(iii) Umumnya dapat diterapkan dan diskalakan

Tambatan Pelamis, kabel interkoneksi listrik tengah air dan koneksi mesin
yang cepat dan sistem pemutusan akan memungkinkan pertanian gelombang
Phil. Trans. R. Soc. A (2012)
 Diunduh dari http://rsta.royalsocietypublishing.org/ pada 4 September 2016

besar dipasang dengan cepat dan hemat biaya menggunakan kapal dan peralatan
non-spesialis

Phil. Trans. R. Soc. A (2012)

 Diunduh dari http://rsta.royalsocietypublishing.org/ pada 4 September 2016

374 R. Yemm dkk.

Gambar 7. Konstruksi modular di Leith, Edinburgh, Inggris, dari P2 untuk ScottishPower

Renewables, 2011. (Versi online berwarna.)

Gambar 8. P2 tergelincir dalam produksi. (Versi online berwarna.)

dan untuk kemudian diperluas secara modular. Perkiraan saat ini adalah bahwa
penyebaran rantai dan jangkar tambatan penuh dapat dipasang dalam waktu
kurang dari 24 jam menggunakan kapal penanganan jangkar yang ada yang biasa
terjadi di industri lepas pantai. Tidak ada pekerjaan konstruksi lepas pantai utama
atau menumpuk di tempat dan, karena lokasi perairan dalam, jalur kabel utama
biasanya tidak perlu parit setelah bersih dari pantai dan tepi pantai.

Phil. Trans. R. Soc. A (2012)

 Diunduh dari http://rsta.royalsocietypublishing.org/ pada 4 September 2016

Pelamis 375

(iv) Tidak ada perawatan mesin di lepas pantai: meminimalkan pekerjaan yang
bergantung pada cuaca
PWP dengan tegas berpandangan bahwa lingkungan lepas pantai yang agresif
tidak sesuai dengan persyaratan apa pun untuk akses ke mesin saat berada di
tempat. Bahkan jika beberapa tugas praktis, persyaratan kesehatan dan
keselamatan akan sangat membatasi kondisi di mana akses apa pun dapat
diperoleh.
Jauh lebih baik untuk membawa mesin ke fasilitas perawatan yang sesuai
untuk ketersediaan lengkap semua alat, suku cadang dan keterampilan, dan
untuk menghilangkan cuaca dari persamaan sementara prosedur yang kompleks
dijalankan. Untuk alasan ini, Pelamis memiliki sistem pemasangan dan
pemindahan yang cepat dan toleran terhadap cuaca yang terbukti untuk
memungkinkan pemeliharaan dilakukan di luar lokasi, di lingkungan yang aman
dan didukung dengan baik. Sistem ini menggunakan kapal kecil berbiaya rendah
untuk memposisikan mesin di atas sistem tambatan sebelum sistem winch
'hands-free' otomatis secara mekanis dan elektrik menghubungkan mesin ke
infrastruktur sub-laut.
Seluruh proses memakan waktu kurang dari 1 jam dan, karena sifat bebas
genggam dan kurangnya akses berawak ke mesin, dapat diselesaikan dalam
kondisi kasar. Ini segera tersedia untuk dihasilkan setelah diinstal. Penghapusan
mesin bahkan lebih mudah dan dapat diselesaikan dalam hitungan menit dalam
kondisi yang lebih kasar. Karena Pelamis memiliki bentuk yang panjang dan
tipis, pelamis dapat dengan mudah ditarik oleh kapal-kapal kecil, dan draft
dangkalnya hanya membutuhkan beberapa meter kedalaman air untuk
memasuki fasilitas terlindung. Siklus pemasangan yang cepat menggunakan
kapal dan prosedur konvensional merupakan keunggulan utama dibandingkan
energi laut dan teknologi angin lepas pantai lainnya.

2. Konverter energi gelombang Pelamis: jalur pengembangan

(a) Alat dan proses desain

PWP telah secara progresif mengembangkan seperangkat alat dan proses desain
internal yang komprehensif dan canggih yang digunakan untuk membangun dan
mengoptimalkan respons dan kinerja alat berat di semua kondisi dan
menyediakan semua data desain yang diperlukan seperti gerakan, beban,
kelelahan, dan siklus keausan. Alat-alat ini memungkinkan perbaikan dilakukan
dalam desain mesin dari geometri dasar hingga detail sistem PTO, dan
pembuatan dan implementasi algoritma kontrol yang ditingkatkan untuk
meningkatkan hasil energi. Alat dan proses desain telah terus ditinjau dan
disempurnakan melalui umpan balik dan pengalaman dari setiap latihan desain
alat berat dan dari data pengujian operasional.

(i) Paket simulasi PWP: 'mesin virtual'

Rangkaian program simulasi PWP terus dikembangkan oleh PWP selama masa
pakai proyek dan saat ini mewakili keadaan seni dalam pemodelan konversi
energi gelombang. Program ini menggunakan representasi tubuh yang kaku dari
bagian-bagian mesin dengan berbagai formulasi yang dapat disesuaikan dengan
tugas yang ada sehubungan dengan upaya komputasi dan tingkat detail yang
Phil. Trans. R. Soc. A (2012)
 Diunduh dari http://rsta.royalsocietypublishing.org/ pada 4 September 2016

diperlukan (tabel 2). Formulasi termasuk hidrodinamika dua dimensi nonlinier,

difraksi dan radiasi multi-tubuh tiga dimensi, model tambatan elemen hingga dan
PTO dan kontrol yang sepenuhnya rinci. Formulasi linier dalam domain waktu
dan domain frekuensi memungkinkan komputasi yang jauh lebih cepat daripada
model nonlinier; ini sangat berguna untuk pelingkupan desain

Phil. Trans. R. Soc. A (2012)

 Diunduh dari http://rsta.royalsocietypublishing.org/ pada 4 September 2016

376 R. Yemm dkk.

Tabel 2. Rangkaian alat simulasi PWP. Model hidrodinamik adalah difraksi dan radiasi multi-tubuh
tiga dimensi atau teori strip dua dimensi berdasarkan hipotesis gerak relatif. Perkiraan waktu CPU
ditampilkan untuk satu set spektrum gelombang 100 yang mewakili negara-laut selama satu tahun
rata-rata.

rencana dinamika tubuh hidrodinamika menguasai Cpu Aplikasi

Linear Linear Tiga dimensi Linear 1 detik parametrik besar

Frekuensi Difraksi Studi
Domain
Dimensi
teori strip
Linear Linear Tiga dimensi Nonlinier 2 jam penyerapan daya
domain waktu Difraksi di laut kecil
Dimensi
teori strip
Nonlinier Nonlinier Dimensi Nonlinier 4 hari penyerapan daya
domain waktu teori strip dan kemampuan
bertahan hidup

studi, tetapi dengan hilangnya detail dan akurasi dalam gelombang besar. PWP
telah menciptakan alat pemrosesan batch dan basis data yang dipesan lebih
dahulu untuk memungkinkan studi desain skala besar dilakukan dalam skala
waktu yang berguna pada kluster superkomputer 40-core internal perusahaan.
Simulasi telah diverifikasi oleh kombinasi perbandingan langsung dengan alat
standar industri di mana mereka ada, dan juga dengan eksperimen uji tangki dan
mesin nyata. Spektrum gelombang terarah sepenuhnya dapat dimasukkan dari
pengukuran pelampung gelombang nyata untuk memungkinkan perbandingan
langsung antara kinerja mesin operasional dan simulasi. Perbandingan semacam
itu telah menunjukkan kesepakatan yang sangat baik hingga saat ini, dengan
kekuatan rata-rata yang cocok dalam beberapa persen. Alat simulasi digunakan
dalam kombinasi dengan data sumber daya gelombang untuk situs tertentu
untuk menyediakan semua input desain pada output daya rata-rata tahunan,
riwayat beban struktural, beban tambatan, siklus beban kelelahan, rentang sudut,
tingkat keausan, dll. Hasil tersebut merupakan bagian penting dari proses
verifikasi desain. Simulasi ini juga merupakan dasar untuk pengembangan
algoritma kontrol, yang dianggap sebagai rute terpenting untuk peningkatan
kinerja di masa depan. Dengan menggunakan antarmuka perangkat lunak, sistem
PTO hidraulik yang disimulasikan dapat dikontrol dengan kode mentah yang
sama seperti pada sistem kontrol alat berat waktu nyata, meminimalkan
pekerjaan berulang dan memberikan kepercayaan diri maksimum sebelum
merilis pembaruan ke mesin operasional. Ini sekarang sedang diperluas ke
pengujian 'perangkat keras dalam loop' yang ada, di mana perangkat keras dan
firmware elektronik Pelamis keduanya dikendalikan secara langsung oleh dan
juga memasukkan input melalui mesin virtual simulasi Pelamis dalam kondisi
gelombang pilihan pengembang. Pendekatan semacam itu menawarkan
fleksibilitas dan kepercayaan diri yang tak tertandingi untuk menguji kegagalan
parsial, termasuk interaksi penuh perangkat keras dan perangkat lunak.

(ii) Pengujian model eksperimental

Phil. Trans. R. Soc. A (2012)

 Diunduh dari http://rsta.royalsocietypublishing.org/ pada 4 September 2016

Pengujian eksperimental sistem Pelamis telah berkembang bersama alat

simulasi menggunakan berbagai model skala seperti yang dijelaskan pada tabel 3.
Tes telah dilakukan di fasilitas tank di City University, London, Inggris, University
of Edinburgh, Inggris, University of Glasgow, Inggris, Trondheim Wave Basin,
Norwegia,

Phil. Trans. R. Soc. A (2012)

 Diunduh dari http://rsta.royalsocietypublishing.org/ pada 4 September 2016

Pelamis 377

(Sebuah)

(b)

Gambar 9. Perbandingan snap-shot antara video uji model skala ke-21 di Nantes, Prancis (b)
dan animasi yang sesuai dari simulasi numerik nonlinier (a). Untuk perbandingan
video/animasi, lihat http://www.youtube.com/watch?v=_f_nKSLLeXw&fs=1. (Versi online
berwarna.)

Tabel 3. Pengujian model eksperimental selama durasi proyek.

sisik tanggal menguasai situs uji aplikasi

1:80 1998 tidak Edinburgh kemampuan bertahan bukti

konsep
1:35 1998 piston air Edinburgh penyerapan proof-of-concept
1:20 2000 piston air Edinburgh, Kota, Trondheim penyerapan dan kemampuan
bertahan hidup
1:33 2000–2001 motor listrik Glasgow penyerapan dan kemampuan
bertahan hidup
1:7 2001–2002 Hidrolik Firth of Forth, Nantes kontrol real-time
1:20 2003–2005 motor listrik Trondheim, Nantes penyerapan dan kemampuan
bertahan hidup
1:21 2007–2011 motor listrik Nantes penyerapan dan kemampuan
bertahan hidup

dan di Ecole Centrale de Nantes, Prancis, pada berbagai skala model mulai dari
1:80 hingga 1:7. Tes model telah memberikan bukti konsep awal, verifikasi
berkelanjutan dari model numerik yang sedang berkembang, implementasi
pengujian sistem kontrol waktu nyata dan verifikasi kemampuan bertahan hidup
untuk kondisi negara laut yang paling ekstrem. Model skala 1:21 dalam
penggunaan saat ini dibangun dalam bentuk modular yang memungkinkan
variasi dalam geometri dan konfigurasi bagian untuk dimodelkan (figure 9).

(b) The P2 Pelamis

Pengalaman operasional P1 ini dan penggunaan alat desain berpemilik canggih
secara langsung menyebabkan program desain P2 yang berpuncak pada:

Phil. Trans. R. Soc. A (2012)

 Diunduh dari http://rsta.royalsocietypublishing.org/ pada 4 September 2016

— konfigurasi sambungan baru yang memungkinkan penggunaan struktur

yang lebih efisien, komponen drive train, dan tingkat modularitas yang
lebih tinggi, membuat alat berat lebih mudah dirakit dan dirawat (figure
10);

Phil. Trans. R. Soc. A (2012)

 Diunduh dari http://rsta.royalsocietypublishing.org/ pada 4 September 2016

378 R. Yemm dkk.

Gambar 10. Cutaways dari sambungan P2 dan sistem power take-off (PTO), memungkinkan empat
silinder hidrolik dari setiap sambungan untuk bertindak sekitar 2 d.f. secara bersamaan. 'Selip' PTO
modular (terlihat dalam perakitan di figure 8) yang menggabungkan sistem pembangkitan dan
reservoir fluida bertekanan rendah terlihat di antara aktuator. Akumulator bertekanan tinggi yang
digunakan untuk menyimpan energi antara gelombang dan kelompok gelombang juga terlihat.
(Versi online berwarna.)

100
95
90
85
efisiensi

80
75
70
65 Hal 2 P1A
60
0 20 40 60 100 140 160
80
120
daya keluaran listrik (kW)

Gambar 11. Efisiensi konversi terukur dari set motor-generator yang mengubah tekanan tinggi
(250 bar) di akumulator menjadi listrik. Peningkatan dari desain sebelumnya yang diterapkan
pada mesin P1 ke desain P2 saat ini dapat dilihat dari segi efisiensi dan jangkauan absolut. Total
efisiensi konversi gabungan (dari gelombang ke kawat) biasanya sekitar 70% untuk P2. (Versi
online berwarna.)

— rentang sudut sambungan yang jauh lebih besar, meningkatkan daya

tangkap dan margin kemampuan bertahan hidup;
— efisiensi konversi yang lebih tinggi dari 20-30% dan pemotongan tinggi
gelombang yang jauh lebih rendah (nominal 1 m Hs versus 2 m Hs) untuk
terus menyerap di laut yang lebih kecil yang umum di musim panas; dan
— Hasil 35 persen lebih tinggi dari bagian mesin silinder tambahan dan
panjang terkait, bersama dengan peningkatan diameter 15 persen.

Meskipun semua prinsip dasar dan filosofi desain P2 sama dengan P1,
peningkatan di atas menghasilkan lebih dari dua kali lipat hasil energi target dan
hasil sekitar 50 persen lebih tinggi per ton daripada mesin P1 (figure 11).

(c) Peta jalan menuju daya saing biaya

Phil. Trans. R. Soc. A (2012)

 Diunduh dari http://rsta.royalsocietypublishing.org/ pada 4 September 2016

Agar teknologi terbarukan menjadi kompetitif dengan teknologi pembangkit

listrik konvensional di lingkungan tanpa subsidi, jalur yang ketat dan usang
menuju pengurangan biaya sedang diikuti. Kurva biaya khas untuk

Phil. Trans. R. Soc. A (2012)

 Diunduh dari http://rsta.royalsocietypublishing.org/ pada 4 September 2016

Pelamis 379

arus PWP pertama dari

jenisnya
Fokus

angin lepas pantai turbin gas angin darat

biaya

fase
konseptual pemb
elajara kurva belajar pembelajaran yang
normal diperpanjang
n cepat

kapasitas kumulatif terpasang

Gambar 12. Kurva biaya khas untuk suatu teknologi. (Versi online berwarna.)

sebuah teknologi (figure 12) dicirikan oleh pertumbuhan biaya selama fase
konseptual dan penelitian dan pengembangan karena sifat sebenarnya dari
masalah dan solusi first-pass-nya dipahami dan direalisasikan. Ini memuncak
dalam sistem pertama dari jenis yang sebenarnya, dengan semua tantangan
teknis mendasar yang dihadapi dan diselesaikan. Sejak saat itu dan seterusnya,
biaya turun dengan cepat karena kinerja teknologi meningkat, konservatisme
dalam desain untuk mengendalikan risiko semakin berkurang dan skala ekonomi
dalam produksi direalisasikan.
PWP telah merancang, membangun, memasang, dan mengoperasikan lima
mesin skala penuh, dengan yang keenam akan dipasang akhir tahun ini;
pengalaman ini memberi PWP pemahaman terperinci tentang biaya yang terkait
dengan pembuatan dan penyebaran hnologi tec energi gelombang. Mesin P1
semuanya adalah unit pengembangan untuk membuktikan konsep dasar dan
menguji elemen teknologi, dan untuk menetapkan driver desain untuk mesin
komersial masa depan.
Mesin P2 adalah puncak dari proses ini dan mewakili prototipe pra-komersial
PWP untuk pengujian dengan pelanggan dalam konteks komersial. Target utama
untuk mesin-mesin ini adalah untuk menunjukkan bahwa peternakan mini 10 MW
pertama akan memiliki risiko eksekusi yang dapat diterima dan akan memberikan
pengembalian investasi yang dapat diterima di pasar Sertifikat Kewajiban
Terbarukan (ROC) yang saat ini tersedia di Skotlandia, dan berpotensi tersedia di
seluruh Inggris.
E.ON dan ScottishPower Renewables akan menguji mesin P2 di EMEC selama 3
tahun ke depan. Kedua perusahaan memiliki ambisi untuk memasang pertanian
mesin yang lebih besar di lokasi di pantai barat Orkney, Inggris. Keduanya telah
berhasil mengamankan hak eksklusif untuk mengembangkan pertanian gelombang
50 MW yang terpisah menggunakan teknologi Pelamis di putaran penyewaan
gelombang dan pasang surut pertama inggris yang diadakan oleh Crown Estates
pada tahun 2010. Pada saat yang sama, PWP sendiri mendapatkan hak eksklusif
untuk mengembangkan pertanian gelombang hingga 50 MW di Farr Point di
Phil. Trans. R. Soc. A (2012)
 Diunduh dari http://rsta.royalsocietypublishing.org/ pada 4 September 2016

pantai utara Inggris. Situs gelombang khusus yang diberikan oleh Crown Estate
disorot dalam figure 13; situs-situs tersebut mencakup 250 MW perkembangan
teknologi yang tidak ditentukan.
Selain situs-situs ini, PWP sedang mengembangkan dua lokasi lebih lanjut di
perairan Inggris. Yang pertama, di lepas pantai Shetland, sedang dikembangkan
sebagai usaha patungan dengan utilitas Swedia Vattenfall. Perusahaan patungan,
Aegir Wave Power, adalah

Phil. Trans. R. Soc. A (2012)

 Diunduh dari http://rsta.royalsocietypublishing.org/ pada 4 September 2016

380 R. Yemm dkk.

Pengembang teknologi Pelamis Pelamis

Pengiriman Tenaga Laut * Kekuatan situs
Pelamis Skotlandia
kapasitas
E.AKTIF Armadale 50 MW
E.AKTIF Kepala Marwick 50 MW
50 MW West Orkney selatan Kepala Costa tidak ditentukan 200 MW
Kepala Marwick Pelamis P2
tidak ditentukan 50 MW West Orkney tengah selatan
50 MW

Energi Skotlandia dan Selatandipecifikasi 200 MW Kepala Costa

JV SSE/AquamarineTiramKepala Brough 200 MW

Catatan: tidak termasuk opsi sewa pasang surut Barat Orkney tengah selatan PelamisKepala Brough
Ambil
P2 50 MW
*anak perusahaan PWP Orkney Barat selatan tidak ditentukan 200 MW
50 MW

menunjukkan situs gelombang menggunakan teknologi PWP EMEC

Kelihaian

Armadale Pelamis P2 50 MW

Dounreay
saluran transmisi
Armadale

Jalur 33 kV
Jalur 132 kV

Gambar 13. Situs gelombang yang diberikan oleh The Crown Estate di gelombang pertama
inggris dan putaran leasing pasang surut pada tahun 2010. (Versi online berwarna.)

didirikan pada tahun 2009 dan sedang mengembangkan situs 10 MW di lepas pantai
barat daya Shetland, Inggris. PWP juga secara independen mengembangkan situs
di lepas pantai barat Lewis di Outer Hebrides, Inggris, untuk proyek hingga 20
MW.

Referensi
1 Asosiasi Energi Angin Inggris. 1982 Energi angin selama delapan puluhan. Stevenage, Inggris:
Peter Peregrinus.
2 Departemen Bisnis, Inovasi dan Keterampilan. 2001 Efisiensi dan kinerja. Lembar Fakta Energi
Angin 14. London, Inggris: Departemen Bisnis, Inovasi, dan Keterampilan. Lihat
http://www.berr.gov.uk/files/file17821.pdf
3 Komisi Komunitas Eropa. 2010 Pengujian dan evaluasi yang adil terhadap perangkat ekstraksi
energi laut dalam hal kinerja, biaya dan dampak lingkungan. Templat klasifikasi perangkat D5.2
yang dapat dikirim. EquiMar. Lihat http://www.equimar.org/ equimar-project-
deliverables.html
4 Newman, J. N. 1976 Interaksi kapal stasioner dengan gelombang reguler. Dalam Proc. dari Symp
ke-11. on Naval Hydrodynamics, London, Uk, 28 Maret–2 April 1976 (eds R. E. E. D. Uskup
A. G. Parkinson & W. G. Harga) Pp. 491–501. London, Inggris: Teknik Mesin Publications
Limited.
5 Farley, F. J. M. 1982 Konversi energi gelombang oleh rakit resonansi fleksibel. Appl. Res
Laut. 4, 57–63. (doi:10.1016/S0141-1187(82)80022-9)
6 Rainey, R. C. T. 2001 Konverter energi gelombang Pelamis: mungkin sangat bagus dalam
praktiknya, tetapi apakah itu akan berhasil secara teori? Dalam Proc. of the 16th Int. Workshop

Phil. Trans. R. Soc. A (2012)

 Diunduh dari http://rsta.royalsocietypublishing.org/ pada 4 September 2016

on Water Waves and Floating Bodies, Hiroshima, Jepang, 22–25 April 2001 . Lihat
http://www.iwwwfb.org/Workshops/16.htm

Phil. Trans. R. Soc. A (2012)