SSN: 2614-6754 (print) Halaman xxx-xxx

ISSN: 2614-3097(online) Volume x Nomor x Tahun xxxx

Sistem Kontrol Stand mic Pada Mimbar Masjid Berbasis Arduino Uno

Nanda Firdaus1*, Delsina Faiza 2

1
Prodi Pendidikan Teknik Elektronika Fakultas Teknik Universitas Negeri Padang
2
Jurusan Teknik Elektronika Fakultas Teknik Universitas Negeri Padang
*e-mail : Nandafirdaus50@mail.com

Abstrak
Perancangan sistem kontrol stand mic pada mimbar masjid berbasis Arduino uno ini
menggunakan sensor ultrasonik, Arduino uno, motor stepper, motor servo. Pada alat
ini ultrasonik digunakan sebagai pendetiksi jarak/tinggi pengguna dan apabila jarak
yang ditentukan terditeksi motor stepper akan menggerakan stand mic naik sesuai
dengan jarak yang ditentukan hingga sesuai dengan tinggi pengguna, kemdian motor
servo akan aktif dan mengatur kemiringan mic supaya kemiringan mic sesuai dengan
mulut pengguna. Hasil pengujian menunjukan bahwa semua sistem dapat bekerja
dengan baik, seperti sensor ultrasonik dapat menditeksi jarak apabila ada objek yang
yang terukur, dan motor stepper dapat berputar sesuai dengan perintah untuk
menggerakan stand mic, motor servo dapat berputar mengatur kemiringan mic sehinga
posisi mic pas dengan mulut pengguna.

Kata kunci: Mimbar Masjid, Stend mic, arduino uno.

Abstract
The design of the mic stand control system on the arduino-based mosque pulpit uses
ultrasonic sensors, Arduino uno, stepper motors, servo motors. In this tool ultrasonic is
used as a user's distance/height detector and if the specified distance is detected the
stepper motor will move the mic stand up according to the specified distance until it
matches the user's height, then the servo motor will activate and adjust the mic tilt so
that the mic tilt fits the mouth. user. The test results show that all systems can work
well, such as the ultrasonic sensor can detect the distance if there is a measured
object, and the stepper motor can rotate according to the command to move the mic
stand, the servo motor can rotate to adjust the mic tilt so that the mic position fits the
mouth. user.

Keywords: The pulpit of the mosque, Stand mic, arduino uno.

I. PENDAHULUAN
Teknologi diciptakan untuk mempermudah manusia dalam melakukan sesuatu
demi memenuhi kebutuhan hidup. Dengan kemajuan teknologi dapat menghasilkan

Jurnal Pendidikan Tambusai 1

SSN: 2614-6754 (print) Halaman xxx-xxx
ISSN: 2614-3097(online) Volume x Nomor x Tahun xxxx

kreasi baru untuk mempermudah aktifitas individu atau kelompok. Kreasi ini dapat
berupa sistem/alat kontrol otomatis(automatic), salah satunya seperti kontrol stand mic
otomatis pada mimbar masjid. Kontrol stand mic otomatis dibuat untuk mempermudah
khatib/ustad dalam menggunakan mikrofon saat ceramah.
Penggunaan mikrofon pada mimbar masjid untuk khatib/ustad masis secara
manual, yaitu dengan menyetel posisi tinggi-rendah dan kemiringan stand mic. Dari
proses penyetelan yang masih manual terkadang terdapat kendala dalam penyetelan
nya, seperti terganggu nya penceramah saat berceramah karena posisi yang terlalu
tinggi atau terlalu rendah dan jarak mulut yang terlalu dekat atau terlalu jauh sehingga
pelafalan penceramah menjadi tidak terlalu jelas. Hal ini disebabkan karena belum
adanya alat yang membantu mempermudah pengontrolan stand mic. Dengan demikian
dibutuhkan suatu alat yang mampu membantu dan mempermudah penceramah dalam
penyetelan posisi stand mic pada mimbar.
Melalui perkembangan teknologi dapat dibuat sebuah sistem pengontrolan
stand mic pada mimbar secara otomatis yang terprogram melalui sebuah Arduino uno
R3. Untuk membangun sitem pengontrolan stand mic ini dibutuhkan beberapa
peralatan masukan dan keluaran seperti dua buah sensor ultrasonic, metor stepper,
dan motor servo. Sistem ini bekerja dengan mendeteksi jarak bahu kanan dan bahu kiri
orang dan menyesuaikan tingggi stand mic dengan pengguna serta mengatur
kemiringan mic dengan mulut.
Dari uraian diatas perlu dirancang suatu sistem yang bisa mengontrol
ketinggian serta kemiringan stand mic untuk mempermudah penceramah dalam
berceramah.

II. METODE
Dalam perancangan alat ini menggunakan beberapa perangkat keeras yang
meliputi Arduino uno , sensor, motor dan komponen lain nya. Dalam perancangannya
alat ini juga menggunakan perangkat lunak meliputi Bahasa pemograman dan diagram
alir (flowchart).

Gambar 1. Blog Diagram

Dari blog diagram diatas dapat dilihat fungsi dari masing-masing komponen:
1. Limit switch
Limit switch adalah suatu alat yang berfungsi untuk memutuskan dan
menghubungkan arus listrik pada suatu rangkaian stand mic [1].

Jurnal Pendidikan Tambusai 2

SSN: 2614-6754 (print) Halaman xxx-xxx
ISSN: 2614-3097(online) Volume x Nomor x Tahun xxxx

Gambar 2. Simbol dan Bentuk Limit Switch

2. Sensor Ultrasonik
Sensor ultrasonik berfungsi sebagai input untuk membaca ketinggian objek pada
saat menggunakan stand mic, sehingga stand mic dapat menyesuaikan tinggi
dengan objek [2].

Gambar 3. Sensor ultrasonic

3. Arduino Uno
Arduino Uno berfunsi sebagai proses pengolah data dari sensor ultrasonik dan
untuk menggerakan motor servo dan motor stepper. Arduino Uno memiliki 14 digital
pin input / output (atau biasa ditulis I/O, dimana 14 pin diantaranya dapat digunakan
sebagai output PWM antara lain pin 0 sampai 13), 6 pin input analog, menggunakan
crystal 16 MHz antara lain pin A0 sampai A5, koneksi USB, jack listrik, header ICSP
dan tombol reset [3].

Gambar 4. Arduino Uno

4. Motor Stepper
Motor stepper berfungsi sebagai output untuk pengerak stand mic atau untuk
mengatur ketinggian stand mic [4].

Jurnal Pendidikan Tambusai 3

SSN: 2614-6754 (print) Halaman xxx-xxx
ISSN: 2614-3097(online) Volume x Nomor x Tahun xxxx

Gambar 5. Motor Stepper

5. Motor Servo
Motor Servo berfungsi sebagai output untuk pengerak stand mic atau untuk mengatur
kemiringan stand mic [5].

Gambar 6. Motor Servo

6. Driver Motor L298N

Driver motor L298N berfungsi untuk mengontrol kecepatan serta arah putaran motor
stepper agar putaran motor sesuai dengan yang di inginkan [6].

Gambar 7. Driver motor L298N

7. LM2596
IC LM2596 merupakan integrated circuit yang berfungsi sebagai step-down DC
regulator dengan current rating 3A. Terdapat beberapa varian dari IC seri ini yang
dapat dikelompokkan dalam dua kelompok: versi adjustable yang tegangan

Jurnal Pendidikan Tambusai 4

SSN: 2614-6754 (print) Halaman xxx-xxx
ISSN: 2614-3097(online) Volume x Nomor x Tahun xxxx

keluarannya dapat diatur, dan versi fixed voltage output yang tegangan keluarannya
sudah tetap[8]
1. Memiliki keluaran yang tetap 5 Volt.
2. Tegangan keluaran dapat diatur sesuai dengan keinginan, dengan rentang
tegangan keluaran antara 1.23V sampai 37V.
3. Menghasilkan arus keluaran maksimal sebesar 3A.
4. Rentang tegangan input hingga 40V. 5. Frekuensi internal osilator sebesar 150
kHz.

Gambar 8. Modul dc LM 2596

Berikut merupakan perancangan perangkat lunak dari pengontrolan stand

mic ini meliputi flowchart dan rangkaian keseluruhan dari alat pada gambar 8
dibawah ini Flowchart dari sistem pengontrolan stand mic.

Gambar 9. Flowchart sistem pengontrolan stand mic.

Jurnal Pendidikan Tambusai 5

SSN: 2614-6754 (print) Halaman xxx-xxx
ISSN: 2614-3097(online) Volume x Nomor x Tahun xxxx

Perancangan program Arduino uno menggunakan sifware Arduino IDE. Arduino

IDE (Integrated Development Environment) adalah software yang di gunakan untuk
memprogram di arduino, dengan kata lain Arduino IDE sebagai media untuk
memprogram board Arduino. Program yang ditulis dengan menggunaan Arduino
Software (IDE) disebut sebagai sketch. Sketch ditulis dalam suatu editor teks dan
disimpan dalam file dengan ekstensi [5].

Gambar 10. Program sistem pengontrolan stand mic.

Pada gambar 10 diatas menampilkan tampilan Arduino IDE saat membuat program
system Pengontolan stand mic.

Prinsip Kerja Dari Sistem Kontrol Stand mic Berbasis Arduino Uno
Sistem kontrol stand mic pada mimbar masjid bekerja dengan cara pertama
ketika pintu mimbar ditutup maka sensor akan hidup, sensor ultrasonik 1 mendeteksi
bahu kanan orang dan sensor ultrasonik 2 mendeteksi bahu kiri orang, jika ketinggian
orang terukur susuai dengan ketentuan yang telah ditetapkan maka Motor Stepper
hidup dan menyesuaikan tinggi stand mic dengan pengguna, selanjutnya Motor Servo
aktif dan mengatur kemiringan mic dengan mulut.

III. HASIL DAN PEMBAHASAN

Hasil Realisasi Alat
Sistem kontrol stand mic pada mimbar masjid direncanakan untuk mempermudah
penceramah dalam mengatur ketinggian dan kemiringan mic agar tidak mengganggu proses
ceramah. Bentuk fisik dari alat ditunjukan pada gambar 11.

Jurnal Pendidikan Tambusai 6

SSN: 2614-6754 (print) Halaman xxx-xxx
ISSN: 2614-3097(online) Volume x Nomor x Tahun xxxx

Gambar 11. Sistem kontrol stand mic berbasis Arduino uno

Hasil Pengukuran Dan Pengujian

1. Pengukuran Catudaya
Pengukuran catudaya dilakukan pada power supply dengan tegangan sebesar 12
voult.
Setelah dilakuakan pengukuran pada power supply, pengukuran dilanjutkan pada
rangkaia switch regulator dengan menggunakan IC L7805. Pengukuran switch
regulator dilakukan pada output switch regulator dengan tegangan 12 Voult, hasil
pengukuran terlihat pada table:

Pengukuran Catudaya
No Titik pengukuran Hasil seharusnya Hasil pengukuran
1 Input Catu Daya 220 Vdc 224 Vdc
Switcing
2 ouput Catu Daya 12 Vdc 11,5 Vdc
Switcing
3 Input IC L7805 12 Vdc 11 Vdc
4 Output IC L7805 5 Vdc 5V Vdc

Jurnal Pendidikan Tambusai 7

SSN: 2614-6754 (print) Halaman xxx-xxx
ISSN: 2614-3097(online) Volume x Nomor x Tahun xxxx

Gambar 12. Pengukuran Output Catu Daya Switcing

Gambar 13. Pengukuran Input IC L7805

Gambar 14. Pengukuran Output IC L7805

Jurnal Pendidikan Tambusai 8

SSN: 2614-6754 (print) Halaman xxx-xxx
ISSN: 2614-3097(online) Volume x Nomor x Tahun xxxx

2. Pengukuran Arduino
Pengukuran Arduino dilakukan pada pin input/output (I/O) tegangan input pada
Arduino adalah sebesar 5Vdc, hasil pengukuran terlihat pada table:

Pengukuran Arduino uno

Logika Port Keadaan Tegangan Yang Terukur (V)
Ouput 5Vdan GND High (1) 5V
Low (0) 0,10 V

Gambar 15. Pengukuran Tegangan Arduino

3. Pengukuran Sensor Ultrasonik

Pengukuran sensor ultrasonik dilakukan pada Vcc dan Grond dari ultrasonik, yang
mana triger dan echo ultrasonik kanan terhubung pada pin 6,7 arduino dan
ultrasonik kiri terhubung pada pin 8,9 ardino. Hasil pengukuran terlihat pada table:

Pengukuran Ultrasonik
Keadaan
Logika Teganga Terdeteksi Tidak Jarak Tegangan
Port n Sumber Objek (1) Terdeteksi (m) Terukur
Objek (0)
 - 45-49
Sensor  - 50-55
Ultrasonik 5VDC  - 56-60 5,2VDC
 - 61-65
 - 66-69

Jurnal Pendidikan Tambusai 9

SSN: 2614-6754 (print) Halaman xxx-xxx
ISSN: 2614-3097(online) Volume x Nomor x Tahun xxxx

Gambar 16. Pengukuran Tegangan Ultrasonik

Arus ultrasonik pengukuran nya dilakukan dengan cara mencabut salah satu
kabel arus yang terhubung pada ultrasonic dan kaki (+) multimeter terhubung pada
sumber yg akan masuk pada ultrasonik dan kaki (-) multimeter terhubung pada
Vcc ultrasonic. arus yang terukur 7,5 mA.

Gambar 17. Pengukuran Arus Ultrasonik

4. Pengukuran Motor Servo

Pengukuran Motor Servo dilakukan pada Vcc dan Grond dari motor servo yang
mana data nya terhubung pada pin 12 arduino. Arus motor servo pengukuran nya
dilakukan dengan cara mencabut salah satu kabel arus yang akan terhubung pada
motor servo, kaki (+) multimeter terhubung pada sumber yg akan masuk pada
motor servo dan kaki (-) multimeter terhubung pada Vcc motor servo Hasil
pengukuran terlihat pada table:

Pengukuran Motor servo

No Nama Motor Posisi Motor Arus Arus
Stanby Bekerja Stanby Bekerja
1 Motor Servo 5 Voult 5 Voult 90 mA 90 mA

Jurnal Pendidikan Tambusai 10

SSN: 2614-6754 (print) Halaman xxx-xxx
ISSN: 2614-3097(online) Volume x Nomor x Tahun xxxx

Gambar 18. pengukuran Tegangan motor servo

Gambar 19. pengukuran arus motor servo

5. Pengukuran Motor Stepper

Alat ini menggunakan satu motor stepper yang diberikan tegangan sebesar 10V.
sumber tegangan berasal dari driver motor L298N. berikut hasil pengukuran motor
stepper:

Tegangan Motor Stepper

Tegangan input draiver Tegangan output draiver
yang terukur yg terukur
6V 6V

Gambar 20. pengukuran tegangan motor stepper

Jurnal Pendidikan Tambusai 11

SSN: 2614-6754 (print) Halaman xxx-xxx
ISSN: 2614-3097(online) Volume x Nomor x Tahun xxxx

Arus Motor Stepper

Nama Motor Arus Stanby Arus Bekerja
Motor Stepper 25 mA 3.12 A

Gambar 21. Pengukuran arus motor stepper

Gambar 22. Pengukuran arus motor stepper bekerja

Pengujian Motor Stepper

Jarak terukur Putaran motor Jarak naik motor
50 – 55 300 25cm
55 – 60 250 20cm
60 – 65 200 15cm
65 – 70 150 10cm
70 - 75 100 5cm

Jurnal Pendidikan Tambusai 12

SSN: 2614-6754 (print) Halaman xxx-xxx
ISSN: 2614-3097(online) Volume x Nomor x Tahun xxxx

IV. KESIMPULAN
Dari sistem kontrol stand mic pada mimbar masjid berbasis arduino uno dapat
ditarik kesimpulan sebagai beriut:
1. Mikrokontroler Arduino Uno mampu mengontrol sensor ultrasonic, driver motor
L298N, motor stepper, Motor servo.
2. Sensor ultrasonik dapat membaca tinngi pengguna mimbar sesuai dengan yang
diprogramkan.
3. Sistem kontrol stand mic pada mimbar masjid dapat bekerja dengan baik dimulai
dari pembacaan ultrasonik hingga naiknya stand mic sesuai tinggi badan
pengguna.

V. SARAN
Perancangan dan pembuatan sistem kontrol stand mic pada mimbar masjid
berbasis arduino uno ini penulis menyadari masih ada beberapa kekurangan.
Maka dari itu penulis menyarankan untuk meningkatkan lagi penggunaan sensor
khususnya di bagian kemiringan stand mic.

DAFTAR PUSTAKA

[1]. Muhamad Saleh, M. H. (2017). RANCANG BANGUN SISTEM KEAMANAN

RUMAH. Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu Buana, hlm.89, ISSN:
2086Ê9479, Vol. 8 No. 2 Mei 2017.

[2]. Putra, dan Ridwan. 2017. “Implementasi sensor ultrasonic hc-sr04 sebagai sensor
parkir mobil berbasis arduino”. Jurnal Einstein: Jurnal Hasil Penelitian
Bindang Fisika e-issn : 2407 –747x, p-issn 2338 –1981.
https://jurnal.unimed.ac.id/2012/index.php/einsten/article/view/12002/10435.
direkam 22 april 2021

[3]. Pambudi, G. W. (2020). Belajar Arduino from Zero to Hero. In G. W. Pambudi,

Belajar Arduino from Zero to Hero (pp. 7-26). Jawa Tengah: 3 April 2020.

[4]. Endi Cahyono dan brama maghrobi Harianto. 2017. “Rancang Bangun Mesin Meja
Plasma Cutting Dengan Gerak 3 Axis X, Y, Z Menggunakan Motor Stepper
Berbasis Arduino”. Doctoral dissertation, Institut Teknologi Sepuluh
Nopember, Surabaya, PP. 69, 2017.

Jurnal Pendidikan Tambusai 13

SSN: 2614-6754 (print) Halaman xxx-xxx
ISSN: 2614-3097(online) Volume x Nomor x Tahun xxxx

[5]. Abdulelektro. 2019. Perbedaan Antara Motor DC, Motor Servo, dan Motor Stepper,
https://abdulelektro.blogspot.com/2019/11/perbedaan-motordc-motorservo-
motorstepper.html, materi direkam 14 Juli 2021.

[6]. Azis, P. F. (2020, 02 09). Impelementasi Robot Beroda Menggunakan Driver

L298N Melalui MPU-6050 Sebagai Kendali Gestur Tangan. Jurnal Indept, 14-
17.

[7]. Candika, A. B. (2020). RANCANG BANGUN PROTOTIPE PENGERINGAN PADA

SISTEM PENCUCI MOBIL OTOMATIS BERBASIS
MIKROKONTROLER (Doctoral dissertation, POLITEKNIK NEGERI
SRIWIJAYA).

Jurnal Pendidikan Tambusai 14