PROPOSAL TUGAS AKHIR

PEMBUATAN DAN PERAKITAN AIRFRAME (FUSELAGE,

SAYAP DAN EKOR) WAHANA TERBANGTIPE VERTICAL
TAKE-OFF AND LANDING (VTOL) FIXED WING

Oleh:

Abdurrahman
NIM. 1907035211

Ridho Dwi Atmojo

NIM. 1907035987

PROGRAM STUDI DIPLOMA III TEKNIK MESIN

FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS RIAU
APRIL 2022
HALAMAN PENGESAHAN PROPOSAL PROYEK AKHIR

1. Judul Tugas Akhir : Pembuatan dan Perakitan Airframe

(Fuslage, Sayap dan Ekor) Wahana
Terbang Tipe Vertical Take-Off and
Landing (VTOL) Fixed Wing
2. Pelaksanaan Tugas Akhir
A. Nama : Abdurrahman
NIM : 1907035211
B. Nama : Ridho Dwi Atmojo
NIM : 1907035987
3. Lokasi Tugas Akhir : Lab. Produksi dan Ruang Kerja
Serindit
4. Lama Pelaksanaan Tugas Akhir : 6 Bulan
5. Biaya Tugas Akhir : Rp. 9.230.000,00
6. Sumber Dana Tugas Akhir : Mahasiswa dan Dosen

Menyetujui,

Dosen Pembimbing Dosen Pendamping

Kaspul Anuar, S.Pd., M.T Dedi Rosa Putra Cupu, S.T., M.Eng
NIP. 19880606 201504 1 002 NIP. 19800728 200501

Mengetahui,
Koordinator Tugas Akhir Diploma III

Dedi Rosa Putra Cupu, S.T., M.Eng

NIP. 19800728 200501

ii
 DAFTAR ISI
Halaman
HALAMAN PENGESAHAN PROPOSAL PROYEK AKHIR ..................... ii
DAFTAR ISI ........................................................................................................ iii
DAFTAR GAMBAR ........................................................................................... iv
DAFTAR TABEL ............................................................................................... v
1. Judul ....................................................................................................... 1
2. Latar Belakang ........................................................................................ 1
3. Tujuan ..................................................................................................... 2
4. Manfaat ................................................................................................... 2
5. Batasan Masalah ..................................................................................... 3
6. Tinjauan Pustaka ..................................................................................... 3
6.1 Pesawat Terbang .............................................................................. 3
6.2 Komposit .......................................................................................... 5
6.3 Serat Kaca ........................................................................................ 6
6.4 Resin ................................................................................................ 6
6.5 Pencetakan Dengan Metode Vacuum Bagging ................................ 7
6.6 Wahana Terbang Tipe VTOL Fixed Wing ...................................... 7
7. Metodologi Penelitian ............................................................................. 9
7.1 Prosedur Penelitian .......................................................................... 9
7.2 Waktu dan Tempat ........................................................................... 10
7.3 Alat dan Bahan................................................................................. 10
7.3.1 Alat ......................................................................................... 10
7.3.2 Bahan ...................................................................................... 13
8. Jadwal Kegiatan ...................................................................................... 18
9. Biaya ....................................................................................................... 19
10. Daftar Pustaka ...................................................................................... 20
LAMPIRAN ......................................................................................................... 21

iii
 DAFTAR GAMBAR
Halaman
Gambar 6.1 Gaya-Gaya yang Bekerja Pada Pesawat .......................................... 3
Gambar 6.2 Sumbu Gerak Pesawat ..................................................................... 4
Gambar 6.3 Vacuum Bagging.............................................................................. 7
Gambar 7.1 Diagram Aliran Penelitian ............................................................... 9
Gambar 7.2 Kuas Cat .......................................................................................... 10
Gambar 7.3 Gerinda Tangan ............................................................................... 11
Gambar 7.4 Bor Tangan ...................................................................................... 11
Gambar 7.5 Pompa Vakum ................................................................................. 12
Gambar 7.6 Spray Gun ........................................................................................ 12
Gambar 7.7 Kompresor ....................................................................................... 13
Gambar 7.8 Resin Epoxy ..................................................................................... 13
Gambar 7.9 Serat Kaca ........................................................................................ 14
Gambar 7.10 Styrofoam ....................................................................................... 14
Gambar 7.11 Dempul .......................................................................................... 15
Gambar 7.12 Amplas ........................................................................................... 15
Gambar 7.13 Cat .................................................................................................. 16
Gambar 7.14 Serat Karbon .................................................................................. 16
Gambar 7.15 Plastic Vacuum .............................................................................. 17
Gambar 7.16 Kain Peel Ply ................................................................................. 17
Gambar 7.17 Kain Breather ................................................................................ 18

iv
 DAFTAR TABEL
Halaman
Tabel 6.1 Spesifikasi Data Desain VTOL Fixed Wing ......................................... 8
Tabel 8.1 Jadwal Kegiatan Penelitian .................................................................. 18
Tabel 9.1 Rencana Biaya Penelitian Yang Akan Digunakan ............................... 19

v
1. Judul
Pembuatan dan Perakitan Airframe (Fuselage, Sayap dan Ekor)
WahanaTerbang Tipe Vertical Take – Off and Landing (VTOL) Fixed Wing .

2. Latar Belakang
Pesawat tanpa awak/ UAV (Unmanned Aerial Vehicle) merupakan jenis
pesawat terbang yang dikendalikan oleh sistem kendali jarak jauh lewat gelombang
radio. UAV merupakan sistem tanpa awak (Unmanned System) berbasis elektro
mekanik yang dapat melakukan misi terprogram.Pengguna terbesar dari pesawat
tanpa awak adalah pihak militer.Rudal walaupun mempunyai kesamaan tapi tetap
dianggap berbeda dengan pesawat tanpa awak UAV (Unmanned Aerial Vehicle),
karena rudal tidak bisa digunakan kembali dan rudal adalah senjata itu sendiri.
Pesawat tanpa awak memiliki bentuk, ukuran, konfigurasi dan karakter yang
bervariasi.
Penelitian terkait pengembangan pesawat tanpa awak di Universitas Riau
telah dimulai pada tahun 2017. Salah satu penelitian yang dilakukan adalah rancang
bangun pesawat tanpa awak yang diberi nama Atha Mapper 2150. Penggunaan
wahana terbang tipe fixed wing seperti Atha Mapper 2150 memiliki kelemahan
pada saat lepas landas dan mendarat. Wahana terbang tipe fixed wing
membutuhkan ruang udara terbuka yang relatif luas agar aman saat lepas landas dan
mendarat. Selain itu, pendaratan wahana terbang fixed wing dengan menggunakan
metode belly memiliki resiko benturan dengan permukaan tanah (ground).
Benturan ini berpotensi menimbulkan kerusakan pada struktur fuselage atau
perangkat elektronik di dalamnya.
Perkembangan teknologi wahana terbang tipe fixed wing akhir- akhir ini
sudah mengarah ke jenis Vertical Take-Off and Landing (VTOL).Wahana terbang
VTOL fixed wing merupakan wahana hasil penggabungan antara multicopter
dengan fixed wing. Kelebihan wahana ini yaitu mampu lepas landas dan mendarat
secara vertical, sehingga kebutuhan ruang udara terbuka untuk take off dan
landing bisa diminimalisir. Selain itu, dengan kemampuan secara vertical, resiko
wahana mengalami benturan dengan permukaan tanah akan bisa dihindari.

1
 Untuk meningkatkan performa terbang wahana fixed wing, pada tahun 2021
tim robot terbang Teknik Mesin Universitas Riau kembali merancang bangun
wahana tipe fixed wing bertipe VTOL. Proses rancang bangun wahana Atha Mapper
telah selesai pada tahap desain. Tahap kedua dari rancang bangun wahana ini adalah
pembuatan dan perakitan wahana berdasarkan desain yang telah ditentukan. Pada
tugas akhir ini, wahana akan dibuat menggunakan material komposit fiberglass-
fibercarbon dengan teknik vacuum bagging. Bagian sayap dan ekor, dibuat
menggunakan material komposit foam core composite. Terakhir, bagian dudukan
motor dibuat menggunakan material aluminium.

3. Tujuan
Tujuan yang ingin dicapai tugas akhir ini adalah :
1) Menghasilkan fuselage wahana terbang VTOL Fixed Wing menggunakan
material komposit fiberglass – fibercarbon dengan metode pembuatan
menggunakan teknik vacuum bagging.
2) Menghasilkan sayap wahana terbang VTOL Fixed Wing berbahan material
komposit foam core composite dengan bentang sayap sepanjang 2150 mm.
3) Menghasilkan ekor wahana terbang VTOL Fixed Wing berbahan material
foam core composite dengan massa dibawah 300 gr.
4) Menghasilkan satu buah airframe wahana VTOL Fixed Wing yang telah
dirakit.

4. Manfaat
Adapun manfaat dari hasil pembuatan dan perakitan wahana adalah sebagai
berikut:
1) Dapat dipakai sebagai pesawat terbang tanpa awak untuk misi
pemantauan dari udara.
2) Dapat diikutkan dalam lomba KRTI tahun 2022.

2
5. Batasan Masalah
Adapun batasan masalah dalam pembuatan tugas akhir ini adalah sebagai
berikut:
1) Pembuatan fuselage wahana VTOL Fixed Wing berbahan
kompositdilakukan dengan menggunakan teknik vacuum bagging.
2) Material komposit yang digunakan bepenguat fiberglass dan
fibercarbon dengan matriks resin epoxy.

3) Material foam yang digunakan dalam pembuatan sayap dan ekor

memiliki densitas sebesar 34 kg/m3.

6. Tinjauan Pustaka
6.1 Pesawat Terbang
Pada pesawat terbang terdapat empat buah gaya yang bekerja yaitu gaya
dorong (thrust), gaya hambat (drag), gaya angkat (lift) dan gaya berat
pesawat(weight). Gaya dorong muncul akibat dorongan angin dari baling- baling
yang digerakkan oleh motor atau mesin pesawat. Gaya hambat muncul karena luas
penampang pesawat yang dilalui oleh aliran udara. Gaya angkat muncul karena
tekanan udara pada bagian atas sayap lebih rendah dari bagian bawah pesawat.
Gambar 6.1 menampilkan gaya-gaya yang bekerja pada pesawat.

Gambar 6.1 Gaya-Gaya Yang Bekerja Pada Pesawat

(Sumber : Aprilian, 2017)

Sistem pengaturan gerak pada pesawat biasanya direpresentasikan melalui

pengaturan posisi anguler pesawat yang meliputi sudut roll (φ), sudut pitch (θ) dan

3
sudut yaw (ψ), Sedangkan kecepatan anguler pesawat direpresentasikan dalam
kecepatan roll (p), kecepatan pitch (q) dan kecepatan yaw (r). Untuk gerak translasi,
pesawat memiliki kecepatan translasi meliputi: kecepatan arah maju (U), kecepatan
arah samping (V) dan kecepatan vertikal ke bawah (R). Saat bergerak rotasi,
pesawat memliki momen yang meliputi : momen roll (L), momen pitch (M) dan
momen yaw (N) (Huda, 2015).
Selain empat buah gaya yang terjadi pada pesawat, ada tiga sumbu gerak
meliputi sumbu longitudinal, vertikal dan lateral. Titik pertemuan sumbu-sumbu
tersebut merupakan titik Center of Gravity (CG) yang merupakan titik kestabilan
manuver pesawat. Manuver pesawat tediri dari:
a. Roll, gerak pesawat terhadap sumbu longitudinal dengan
menggunakan aileron.
b. Pitch, gerak pesawat terhadap sumbu lateral dengan menggunakan
elevator.
c. Yaw, gerak pesawat terhadap sumbu vertikal dengan menggunakan
rudder.
Gambar 6.2 menampilkan sumbu gerak pada pesawat.

Gambar 6.2 Sumbuh Gerak Pesawat

(Sumber : Aprilian.E,2017)

4
6.2 Komposit
Komposit adalah suatu material yang terdiri dari kombinasi dua atau lebih
material baik secara mikro atau makro, dimana sifat material tersebut berbeda
bentuk dan komposisi kimia dari zat asalnya Komposit merupakan perpaduan dari
bahan yang dipilih berdasarkan kombinasi sifat fisik masing- masing material
penyusun untuk menghasilkan material baru dengan sifat yang unik dibandingkan
sifat material dasar sebelum dicampur dan terjadi ikatan permukaan antara masing-
masing material penyusun.
Dengan adanya perbedaan dari material penyusunnya maka komposit antara
material harus berikatan dengan kuat, sehingga perlu adanya penambahan
wetting agent. Pendapat lain mengatakan bahwa komposit adalah sebuah
kombinasi material yang berfasa padat yang terdiri dari dua atau lebih material
secara skala makroskopik yang mempunyai kualitas lebih baik dari material
pembentuknya Dari sekian banyak jenis material pembentuk komposit, semuanya
dapat dikelompokkan ke dalam tiga bagian, yaitu matriks, material penguat
(reinforcement) dan material pengisi (filler).
Manfaat utama dari penggunaan komposit adalah mendapatkan kombinasi
sifat kekuatan serta kekakuan tinggi dan berat jenis yang ringan.Dengan memilih
kombinasi material serat dan matriks yang tepat, maka akan didapat material
komposit dengan sifat yang tepat untuk suatu struktur tertentu dan tujuan
tertentu pula.

6.3 Serat Kaca

Serat kaca atau sering diterjemahkan menjadi serat gelas adalah serat tipis
dengan garis tengah sekitar 0,005 mm – 0,01 mm. Serat ini dapat dipintal menjadi
benang atau ditenun menjadi kain, yang kemudian diresapi dengan resin sehingga
menjadi bahan yang kuat dan tahan korosi untuk digunakan sebagai badan mobil
dan bangunan kapal.
Serat kaca sebagai penguat komposit biasa digunakan oleh industri otomotif
dan perlengkapan olahraga seperti juga model pesawat terbang. Keuntungan utama
dari serat kaca adalah biaya rendah, tinggi kekuatan tarik dan ketahanan kimia yang

5
tinggi, untuk kerugiannya adalah modulus tarik relatif rendah dan ketahanan lelah
relatif rendah. Serat kaca memiliki dua jenis yaitu E-glass dan S-glass yang
digunakan oleh industri. Hal yang membedakan yaitu sifat mekanis dan biaya
produksi serat itu sendiri. Serat S-glass lebih tinggi biaya produksinya
dibandingkan serat E-glass, untuk sifat mekanis S-glass lebih tinggi kekuatan
tariknya dibandingkan serat E- glass.

6.4 Resin
Resin adalah material non metalik dan untuk membentuknya dapat dicetak,
dicor, dan dapat digunakan sebagai isolasi. Resin merupakan bahan pelapis, perekat
dan material komposit seperti yang menggunakan serat karbon, serta pembuat
fiberglass (meskipun polyester, vinyl ester, dan resin thermo settinglainnya juga
digunakan untuk plastik yang diperkuat kaca). Resin berwujud cairan kental seperti
lem, berkelir hitam atau bening, menyerupai minyak goreng, tetapi agak kental.
Ada banyak jenis resin, diantaranya adalah: Natural Oil, Alkyd, Nitro Cellulose,
Polyester, Melamine, Acrylic, Epoxy, Polyurethane, Silicone, Fluorocarbon, Venyl,
Cellolosic, dan lain-lain .
Resin merupakan zat organik yang komposisinya terdiri dari kombinasi
hidrogen, karbon, oksigen, nitrogen dimana bahan mineralnya adalah coal (batu
bara), petroleum dan bahan-bahan lainya.

6.5 Pencetakan dengan Metode Vacuum Bagging

Vacuum bagging menggunakan tekanan atmosfer sebagai penjepit untuk
menekan lapisan laminasi secara bersamaan dan tekanan yang sama rata. Laminasi
disegel di dalam sebuah kantong kedap udara. Ketika laminasi disegel tekanan
udara di dalam cetakan dan di luar cetakan sama dengan tekanan atmosfer, sekitar
14,7 Psi. Kemudian pompa vakum dinyalakan tekanan di dalam cetakan berkurang
sementara tekanan di luar cetakan tetap pada 14,7 Psi. Tekanan atmosfer menekan
semua sisi cetakan secara bersamaan, bahkan di atas permukaan cetakan. Perbedaan
tekanan antara bagian dalam dan luar cetakan menentukan gaya yang timbul pada
saat menekan laminasi di dalam cetakan. Secara teoritis, tekanan maksimum kepada

6
laminasi apabila vakum bekerja sempurna dan dapat menghilangkan udara di dalam
cetakan semua sisi cetakan bertekanan 14,7 Psi. Sehingga perbedaan tekanan yang
terjadi pada dalam cetakan sebesar 6-12,5 Psi Gambar 6.3 menampilkan proses
vacuum bagging.

Gambar 6.3 Vacuum Bagging

(Sumber : Rahadiyanto, 2018)

6.6 Wahana Terbang Tipe VTOL Fixed Wing

Spesifikasi data terkait desain wahana terbang Tipe VTOL Fixed Wingdari
tim robot terbang Universitas Riau dapat dilihat pada Tabel 6.1.

Tabel 6.1 Spesifikasi data desain Tipe VTOL Fixed Wing

Parameter Requirement
Wing airfoil SD7043
Airfoil tail NACA 10
Wing span 2,150 m
Root chord 0,3 m
MTOW 6 kg
Horizontal tail span 0,270 m
Vertical tail span 0,320 m
Root and tip chord horizontal 0,240 m and
tail 0,200 m
and tip chord vertical Root tail 0,300 m and
0,200 m
Cruise speed 14 m/s
Takeoff speed 12 /s

7
7. Metodologi Penelitian
7.1 Prosedur Penelitian
Gambar 7.1 menampilkan diagram alir penelitian pada tugas akhir ini.

Gambar 7.1 Diagram Alir Penelitian

8
7.2 Waktu dan Tempat
Pembuatan tugas akhir ini akan dilaksanakan di Laboratorium Produksi dan
Ruang Kerja Tim Serindit Aero Jurusan Teknik Mesin, Fakultas Teknik,
Universitas Riau.
7.3 Alat dan Bahan
7.3.1 Alat
Adapun alat yang digunakan dalam pembuatan pada tugas akhir ini adalah
sebagai berikut :
a) Kuas Cat
Kuas cat digunakan sebagai bantuan untuk melapisi dengan rata bahan
komposit campuran resin dan serat kaca. Gambar 7.2 menampilkan
gambarkuas cat.

Gambar 7.2 Kuas Cat

(Sumber : Prasetiyo 2019)

b) Gerinda Tangan
Gerinda tangan merupakan mesin yang berfungsi untuk menggerinda
ataumengasah benda kerja. Gambar 7.3 menampilkan gambar gerinda
tangan.

9
 Gambar 7.3 Gerinda Tangan
(Sumber : Prasetiyo 2019)

c) Bor Tangan
Mesin bor tangan biasanya digunakan untuk melubangi kayu, tembok
maupun pelat logam. Gambar 7.4 menampilkan gambar mesin bor.

Gambar 7.4 Bor Tangan

(Sumber : Presetiyo 2019)

d) Pompa Vakum
Pompa vakum adalah sebuah alat untuk mengeluarkan molekul- molekul
gasdari dalam sebuah ruangan tertutup untuk mencapai tekanan vakum.
Gambar 7.5 menampilkan gambar pompa vakum.

10
 Gambar 7.5 Pompa Vakum
(Sumber : Prasetiyo 2019)

e) Spray Gun
Spray Gun merupakan alat yang digunakan untuk mengatomisasi cat pada
suatu permukaan dengan memanfaatkan udara bertekanan.
Gambar 7.6 menampilkan gambar spray gun.

Gambar 7.6 Spray Gun

(Sumber : Prasetiyo 2019)

f) Kompresor
Kompresor adalah mesin atau alat mekanik yang berfungsi untuk
meningkatkan tekanan atau memanfaatkan fluida gas atau udara.
Gambar 7.7 menampilkan gambar kompresor.

11
 Gambar 7.7 Kompresor
(Sumber : Prasetiyo 2019)

7.3.2 Bahan
Adapun bahan yang digunakan pada penelitian tugas akhir ini adalah sebagai
berikut :
a) Resin Epoxy
Resin epoxy merupakan bahan kimia cair yang digunakan sebagai
pengikat antara resin dan serat kaca. Gambar 7.8 menampilkan
gambar resin epoxy.

Gambar 7.8 Resin Epoxy

(Sumber : Prasetiyo 2019)

b) Serat Kaca
Pada penelitian pembuatan pesawat tanpa awak menggunakan serat
kaca sebagai penguat material komposit. Gambar 7.9 menampilkan
gambar serat kaca.

12
 Gambar 7.9 Serat Kaca
(Sumber : Prasetiyo 2019)

c) Styrofoam
Sytrofoam digunakan sebagai sala satu material utama dalam
pembuatan komponen sayap dan ekor. Gambar 7.10 menampilkan
gambar Sytrofoam.

Gambar 7.10 Styrofoam

(Sumber : Presetiyo 2019)

d) Dempul
Dempul berfungsi untuk menutupi bagian dari permukaan suatu benda
agar menjadi rata. Gambar 7.11 menampilkan gambar dempul.

13
 Gambar 7.11 Dempul
(Sumber : Presetiyo 2019)

e) Amplas
Amplas berfungsi untuk meratakan dan menghaluskan setiap bagian-
bagian benda. Gambar 7.12 menampilkan gambar amplas.

Gambar 7.12 Amplas

(Sumber : Prasetiyo 2019)

f) Cat
Cat adalah produk yang digunakan untuk melindungi dan
memperindah (protective dan decorative) suatu objek atau permukaan
dengan melapisinya menggunakan suatu lapisan berpigmen maupun
tidak berwarna (pernis). Gambar 7.13 menampilkan gambar cat.

14
 Gambar 7.13 Cat
(Sumber : Prasetiyo 2019)

g) Serat Karbon
Serat karbon merupakan salah satu jenis material komposit yang
banyak digunakan dalam pembuatan produk airframe wahana terbang.
Gambar 7.14 menampilkan gambar serat karbon.

Gambar 7.14 Serat Karbon

(Sumber : Prasetiyo 2019)

h) Plastik Vakuum
Plastik vakum adalah plastik yang digunakan untuk memisahkan
udara di dalam dan di luar cetakan. Gambar 7.15 menampilkan
gambar plastik vakuum.

15
 Gambar 7.15 Plastic Vacuum
(Sumber : Prasetiyo 2019)
i) Kain Peel Ply
Peel ply adalah tenunan polos kain nilon dengan jejak garis merah.
Gambar 7.16 menampilkan gambar kain peel ply.

Gambar 7.16 Kain Peel Ply

(Sumber: Prasetiyo 2019)

j) Kain Breather
Kain breather adalah bahan polyester non-woven Breather, memiliki
properti yang baik untuk menyerap cairan. Gambar 7.17 menampilkan
gambar kain breather.

16
 Gambar 7.17 Kain Breather
(Sumber : Prasetiyo 2019)

8. Jadwal Kegiatan
Jadwal kegiatan pada proposal ini adalah antara lain:
Table 8.1 Jadwal Kegiatan Penelitian.
Bulan Ke
No Uraian Kegiatan Lokasi 1 2 3 4 5 6
Ruang Kerja
Serindit
1 Studi Literatur
Aero dan
Pustaka
Perencanaan Proses Ruang Kerja
2
Pembuatan Alat Serindit
Lab
Produksi dan
3 Pembuatan Alat Ruang Kerja
Serindit
Aero
Instalasi Sistem
Ruang Kerja
Tenaga Pendorong
4 Serindit
dan Sistem Kendali
Aero
Terbang
Lab
5 Uji Terbang Dasar
Produksi
Pembuatan Laporan
Lab
6 dan Seminar Tugas
Produksi
Akhir

17
9. Biaya
Untuk kelancaran dalam proses hasil penelitian ini memerlukan biaya pada
peralatan dan bahan yang dapat di lampirkan pada Table 9.1
Tabel 9.1 Rencana Biaya Penelitian Yang Akan Digunakan
No. Komponen Spesifikasi Jumlah Harga
1. Motor Listrik Motor Sunny 2 buah 1.100.000
sky 1080 kv
2. ESC ESC 80 2 buah 1.500.000
Ampere
3. Baterai Lipo 10000 mAh 1 buah 1.000.000
dan 14,8 volt
4. Propeller Propeller 13 2 buah 140.000
inchi
5. Motor Servo torsi 20 kg.cm 3 buah 300.000
6. Aluminium - 3,1 meter 150.000
Spar
7. Transmitter 2,4 Ghz 1 buah 4.000.000
8. Receiver 2,4 Ghz 1 buah 600.000
9. Kabel 12 Awg 8 meter 320.000
10. Konektor Banana 12 pasang 120.000
Total 9.230.000

18
10. Daftar Pustaka
Aprilian, Erwin. 2017. Pengembangan Sistem Pendaratan Otomatis Pada
Pesawat Tanpa Awak. Tugas Akhir, Fakultas Teknologi Industri,
Institut Teknologi Sepuluh Nopember,Surabaya.
Huda, Thorikul. 2015. “PERANCANGAN KONTROLER FUZZY
PREDIKTIF UNTUK TRACKING KETINGGIAN AKTUAL
PADA UAV" Institut Teknologi Sepuluh Nopember, Surabaya.
Prayitno, Kamto, 2018, “Pembuatan dan Perakitan Pesawat terbang tanpa awak
Atha Mapper 2150”. Universitas Riau, Pekanbaru.
Pratama, bobon. 2018. “Proses Pembuatan Fuselage, Sayap, Ekor Dan Sistem
Pendarat Pada Pesawat Terbang Tanpa Awak (Ptta) Serindit Fw-I”.
Tugas Akhir, Fakultas Teknik,Universitas Riau, Pekanbaru.
Prasetyo, Eko. 2019. “PEMBUATAN DAN PERAKITAN AIRFRAME
(FUSELAGE, SAYAP DAN EKOR) PESAWAT TERBANG TANPA
AWAK (PTTA) TIPE FIXED WING SERINDIT V-
2”.Tugas Akhir, Fakultas Teknik, Universitas Riau, Pekanbaru.
Zeke, Smith. 1996. “Memahami Konstruksi Komposit Pesawat Terbang”
Jacobs, J.A. Kilduft T.K. 1994. Teknik Struktur Teknologi Material,
Pemrosesan, Properti dan Seleksi 2. Prentice Hall, Inc A Simon Schuster
Company, AS.
Rahadiyanto, Achmad. 2018. “Perbaikan Proses Pembuatan Produk Komposit
Dengan Metode Vacuum Bagging”. Tugas Akhir, Fakultas Teknologi
Industri, Universitas Islam Indonesia, Yogyakarta.

19
LAMPIRAN

20
Lampiran I Desain Tiga Dimensi VTOL TD

21
Lampiran II Desain Ekor Horizontal

22
Lampiran III Desain Motor 2

23
Lampiran IV Desain Motor

24
Lampiran V Desain Setengah Propeller

25
Lampiran VI Desain Ekor Vertical

26