TUGAS AKHIR
RICA AMELIA
050404014
TUGAS AKHIR
RICA AMELIA
05 0404 014
TUGAS AKHIR
RICA AMELIA
05 0404 014
Diketahui:
Ketua Departemen Teknik Sipil
Puji syukur kepada Tuhan Yang Maha Esa, akhirnya penyusunan tugas akhir
ini dapat saya selesaikan dengan baik, dimana tugas akhir ini merupakan salah satu
syarat yang harus dipenuhi dalam menyelesaikan program sarjana (S1) di Fakultas
Penulis menyadari bahwa selesainya tugas akhir ini tidak terlepas dari
bimbingan, dukungan dan bantuan dari semua pihak. Untuk itu, pada kesempatan ini
penulis ingin menyampaikan rasa terima kasih yang tulus dan tidak terhingga
dalamnya kepada:
1. Bapak Ir. Nurjulisman dan ibu Ir. Chainul Mahni selaku pembimbing dan Co
2. Bapak Prof. Dr. Ing. Johannes Tarigan selaku ketua Departemen Teknik Sipil
3. Bapak Ir. Teruna Jaya, M.Sc selaku sekretaris Departemen Teknik Sipil
Utara.
penyelesaian administrasi.
6. Kedua orang tua dan seluruh keluarga tercinta, yang turut mendukung dalam
Utara yang tidak mungkin disebutkan satu per satu namanya, yang telah
ini.
Penulis menyadari bahwa manusia tidak luput dari salah dan kekurangan, demikian
juga dengan tugas akhir ini yang masih memiliki banyak kekurangan walaupun
penulis telah berusaha semaksimal mungkin. Oleh karena itu, dengan tangan terbuka
dan hati yang tulus penulis akan menerima segala saran dan kritik demi perbaikan
tugas akhir ini. Harapan penulis, semoga tugas akhir dengan judul “Perbandingan
Analisis Statik Dan Analisis Dinamik Pada Portal Bertingkat Banyak Sesuai Sni 03-
RICA AMELIA
05 0404 014
Indonesia berada di wilayah yang rawan gempa. Oleh karena itu, dalam perencanaan
struktur bangunan gedung perlu adanya studi yang lebih mendalam tentang analisis
dan perencanaan struktur tahan gempa. Tujuan penulisan tugas akhir ini adalah untuk
membandingkan dua jenis analisis gempa yaitu analisis statik ekivalen dan analisis
ragam spektrum respons.
Model portal yang digunakan untuk analisis yaitu portal dua dimensi yang
mempunyai denah yang sama tetapi bervariasi dalam jumlah tingkat bangunan
gedung. Dalam hal ini, jumlah tingkat bangunan gedung yang digunakan sebagai
data yaitu 8 tingkat, 10 tingkat, 15 tingkat, dan 20 tingkat untuk masing-masing arah
gempa.
Dari hasil analisis data, semakin banyak jumlah tingkat bangunan gedung, semakin
besar perbedaan simpangan hasil analisis statik ekivalen dengan analisis ragam
spektrum respons. Perbedaan simpangan terbesar berada di tingkat teratas. Untuk
portal dengan jumlah tingkat kurang dari atau sama dengan sepuluh tingkat,
perbedaan gaya geser terbesar berada pada tingkat teratas. Untuk portal dengan
jumlah tingkat lebih dari sepuluh tingkat, perbedaan gaya geser tebesar berada pada
tingkat ke-11. Namun portal dengan konsentrasi gaya gempa pada puncak gedung,
perbedaan gaya geser terbesar berada pada tingkat teratas.
Kata kunci: statik ekivalen, ragam spektrum respons, gaya geser, displacement.
Gedung .................................................................................... 34
a percepatan (mm/det2).
A0 percepatan puncak muka tanah akibat pengaruh gempa rencana yang bergantung
pada wilayah gempa dan jenis tanah tempat struktur gedung berada Am
C nilai faktor respons gempa yang dinyatakan dalam percepatan gravitasi yang
nilainya bergantung pada waktu getar alami struktur geung dan kurvanya
C1 nilai faktor respons gempa yang diperoleh dari spektrum respons gempa rencana
f frekuensi (Hz).
H tinggi total bangunan yang diukur dari taraf penjepitan lateral (m).
I faktor keutamaan gedung, faktor pengali dari pengaruh gempa rencana pada
K matriks kekakuan.
m massa (kg).
M matriks massa.
T waktu getar alami struktur gedung dinyatakan dalam detik yang menentukan
Tc waktu getar alami sudut, yaitu waktu getar alami pada titik perubahan diagram
C dari garis datar menjadi kurva hiperbola pada spektrum respons gempa
rencana (detik).
v kecepatan (in/det).
gaya geser dasar untuk pembebanan gempa dalam arah sumbu x (KN).
gaya geser dasar untuk pembebanan gempa dalam arah sumbu y (KN).
V1 gaya geser dasar nominal sebagai respons ragam yang pertama terhadap
Vt gaya geser dasar nominal yang didapat dari hasil analisis ragam
Wi berat lantai tingkat ke-i, termasuk beban hidup yang sesuai Wt berat total
zi ketinggian lantai tingkat ke-i diukur dari taraf penjepitan lateral (m).
ζ rasio redaman.
Tabel 3.1 Percepatan puncak batuan dasar dan percepatan puncak muka tanah untuk
Tabel 3.3 Faktor keutamaan I untuk berbagai kategori gedung dan bangunan …....28
Tabel 3.5 Faktor daktilitas maksimum, faktor reduksi gempa maksimum faktor
tahanan lebih struktur, dan faktor tahanan lebih total beberapa jenis sistem
Tabel 3.6 Koefisien ζ yang membatasi waktu getar alami fundamental struktur …33
Tabel 4.6 Distribusi gaya gempa portal 10 tingkat arah gempa x …….……...……62
Tabel 4.8 Distribusi gaya gempa portal 10 tingkat arah gempa x ( T = 1,45 detik) .65
Tabel 4.9 Analisis T Rayleigh portal 10 tingkat arah gempa x ( T = 1,45 detik) .....65
Tabel 4.10 Distribusi gaya gempa dan perpindahan tiap tingkat untuk portal 10
gempa x ………………………………………………………………....68
Tabel 4.12 Gaya gempa dan gaya geser tiap tingkat portal 8 tingkat arah
gempa y …………………………………………………………………70
Tabel 4.13 Gaya gempa dan gaya geser tiap tingkat portal 10 tingkat arah
gempa x ……………………………………………………………….....71
Tabel 4.14 Gaya gempa dan gaya geser tiap tingkat portal 10 tingkat arah
gempa y …………………………………………………………………73
Tabel 4.15 Gaya gempa dan gaya geser tiap tingkat portal 15 tingkat arah
gempa x ………………………………………………………………....74
Tabel 4.16 Gaya gempa dan gaya geser tiap tingkat portal 15 tingkat arah
gempa y …………………………………………………………………76
Tabel 4.17 Gaya gempa dan gaya geser tiap tingkat portal 20 tingkat arah
gempa x ……………………………………………………………..…..78
Tabel 4.18 Gaya gempa dan gaya geser tiap tingkat portal 20 tingkat arah
gempa y …………………………………………………………………80
Tabel 4.19 Perpindahan tiap tingkat portal 8 tingkat arah gempa x ………………..82
Tabel 4.20 Perpindahan tiap tingkat portal 8 tingkat arah gempa y ………………..84
Tabel 4.21 Perpindahan tiap tingkat portal 10 tingkat arah gempa x ……………....86
Tabel 4.22 Perpindahan tiap tingkat portal 10 tingkat arah gempa y ……………....88
Tabel 4.23 Perpindahan tiap tingkat portal 15 tingkat arah gempa x ……………....90
Tabel 4.24 Perpindahan tiap tingkat portal 15 tingkat arah gempa y ……………....92
Tabel 4.25 Perpindahan tiap tingkat portal 20 tingkat arah gempa x ……………....95
Tabel 4.26 Perpindahan tiap tingkat portal 20 tingkat arah gempa y ……………....98
Tabel 5.2 Perbedaan displacement dinamik dengan statik yang terbesar ………...101
Tabel L.2.1 Gaya dalam kolom portal 8 tingkat arah gempa x …………………. .111
Tabel L.2.2 Gaya dalam kolom portal 8 tingkat arah gempa y …………………...114
Tabel L.2.3 Gaya dalam kolom portal 10 tingkat arah gempa x…………………..116
Tabel L.2.4 Gaya dalam kolom portal 10 tingkat arah gempa y……………….….119
Tabel L.2.5 Gaya dalam kolom portal 15 tingkat arah gempa x…………………..125
Tabel L.2.6 Gaya dalam kolom portal 15 tingkat arah gempa y…………………..130
Tabel L.2.7 Gaya dalam kolom portal 20 tingkat arah gempa x…………………..134
Tabel L.2.8 Gaya dalam kolom portal 20 tingkat arah gempa y…………………..141
Tabel L.3.1 Displacement kolom pinggir portal 8 tingkat arah gempa x ………..148
Tabel L.3.2 Displacement kolom pinggir portal 8 tingkat arah gempa y ………..149
Tabel L.3.3 Displacement kolom pinggir portal 10 tingkat arah gempa x ………150
Tabel L.3.4 Displacement kolom pinggir portal 10 tingkat arah gempa y ………151
Tabel L.3.5 Displacement kolom pinggir portal 15 tingkat arah gempa x ………152
Tabel L.3.6 Displacement kolom pinggir portal 15 tingkat arah gempa y ………153
Tabel L.3.7 Displacement kolom pinggir portal 20 tingkat arah gempa x ………155
Tabel L.3.8 Displacement kolom pinggir portal 20 tingkat arah gempa y ………157
Tabel L.4.1 Displacement kolom pinggir portal 8 tingkat arah gempa x ………..160
Tabel L.4.2 Displacement kolom pinggir portal 8 tingkat arah gempa y ………..160
Tabel L.4.3 Displacement kolom pinggir portal 10 tingkat arah gempa x ………161
Tabel L.4.4 Displacement kolom pinggir portal 10 tingkat arah gempa y ………162
Tabel L.4.5 Displacement kolom pinggir portal 15 tingkat arah gempa x ………163
Tabel L.4.6 Displacement kolom pinggir portal 15 tingkat arah gempa y ………164
Tabel L.4.8 Displacement kolom pinggir portal 20 tingkat arah gempa y ………166
Gambar 3.1 Wilayah gempa Indonesia dengan percepatan puncak batuan dasar
Gambar 3.4 (a) percepatan tanah; (b) respons perpindahan dari tiga sistem berderajat
Gambar 3.5 Spektrum respons (ζ = 0,02) untuk gerakan tanah akibat gempa El
Gambar 3.6 Spektrum respons kombinasi untuk pergerakan tanah akibat gempa El
Centro: ζ = 2% .………………………………………………………..40
Gambar 4.7 Perbandingan gaya geser dinamik dengan statik pada tiap tingkat untuk
Gambar 4.8 Perbandingan gaya geser dinamik dengan statik pada tiap tingkat untuk
Gambar 4.9 Perbandingan gaya geser dinamik dengan statik pada tiap tingkat untuk
Gambar 4.10 Perbandingan gaya geser dinamik dengan statik pada tiap tingkat
Gambar 4.11 Perbandingan gaya geser dinamik dengan statik pada tiap tingkat
Gambar 4.12 Perbandingan gaya geser dinamik dengan statik pada tiap tingkat
Gambar 4.13 Perbandingan gaya geser dinamik dengan statik pada tiap tingkat
Gambar 4.14 Perbandingan gaya geser dinamik dengan statik pada tiap tingkat
Gambar 4.15 Perbandingan perpindahan dinamik dengan statik pada tiap tingkat
Gambar 4.16 Perbandingan perpindahan dinamik dengan statik pada tiap tingkat
Gambar 4.17 Perbandingan perpindahan dinamik dengan statik pada tiap tingkat
Gambar 4.19 Perbandingan perpindahan dinamik dengan statik pada tiap tingkat
Gambar 4.20 Perbandingan perpindahan dinamik dengan statik pada tiap tingkat
Gambar 4.21 Perbandingan perpindahan dinamik dengan statik pada tiap tingkat
Gambar 4.22 Perbandingan perpindahan dinamik dengan statik pada tiap tingkat
Gambar 4.23 Perbandingan perpindahan dinamik dengan statik pada tiap tingkat
Gambar 4.24 Perbandingan perpindahan dinamik dengan statik pada tiap tingkat
Gambar 4.25 Perbandingan perpindahan dinamik dengan statik pada tiap tingkat
Gambar 4.26 Perbandingan perpindahan dinamik dengan statik pada tiap tingkat
Gambar 4.27 Perbandingan perpindahan dinamik dengan statik pada tiap tingkat
Gambar 4.28 Perbandingan perpindahan dinamik dengan statik pada tiap tingkat
Gambar 4.29 Perbandingan perpindahan dinamik dengan statik pada tiap tingkat
Gambar 4.31 Perbandingan perpindahan dinamik dengan statik pada tiap tingkat
Gambar 4.32 Perbandingan perpindahan dinamik dengan statik pada tiap tingkat
Gambar 4.33 Perbandingan perpindahan dinamik dengan statik pada tiap tingkat
Gambar 4.34 Perbandingan perpindahan dinamik dengan statik pada tiap tingkat
Gambar 4.35 Perbandingan perpindahan dinamik dengan statik pada tiap tingkat
Gambar 4.37 Perbandingan perpindahan dinamik dengan statik pada tiap tingkat
Gambar 4.38 Perbandingan perpindahan dinamik dengan statik pada tiap tingkat
Indonesia berada di wilayah yang rawan gempa. Oleh karena itu, dalam perencanaan
struktur bangunan gedung perlu adanya studi yang lebih mendalam tentang analisis
dan perencanaan struktur tahan gempa. Tujuan penulisan tugas akhir ini adalah untuk
membandingkan dua jenis analisis gempa yaitu analisis statik ekivalen dan analisis
ragam spektrum respons.
Model portal yang digunakan untuk analisis yaitu portal dua dimensi yang
mempunyai denah yang sama tetapi bervariasi dalam jumlah tingkat bangunan
gedung. Dalam hal ini, jumlah tingkat bangunan gedung yang digunakan sebagai
data yaitu 8 tingkat, 10 tingkat, 15 tingkat, dan 20 tingkat untuk masing-masing arah
gempa.
Dari hasil analisis data, semakin banyak jumlah tingkat bangunan gedung, semakin
besar perbedaan simpangan hasil analisis statik ekivalen dengan analisis ragam
spektrum respons. Perbedaan simpangan terbesar berada di tingkat teratas. Untuk
portal dengan jumlah tingkat kurang dari atau sama dengan sepuluh tingkat,
perbedaan gaya geser terbesar berada pada tingkat teratas. Untuk portal dengan
jumlah tingkat lebih dari sepuluh tingkat, perbedaan gaya geser tebesar berada pada
tingkat ke-11. Namun portal dengan konsentrasi gaya gempa pada puncak gedung,
perbedaan gaya geser terbesar berada pada tingkat teratas.
Kata kunci: statik ekivalen, ragam spektrum respons, gaya geser, displacement.
PENDAHULUAN
1.1 Umum
negara maju maupun egara berkembang. Untuk mengurangi resiko timbulnya korban
jiwa pada saat terjadi gempa, bangunan-bangunan yang berada di daerah rawan
gempa harus direncanakan sebagai bangunan tahan gempa. Untuk itu telah disusun
Namun, dari beberapa kejadian gempa terakhir khususnya di Indonesia seperti gempa
di Aceh (2004), Nias (2005), Yogyakarta (2006), dan Bengkulu (2007), masih saja
menimbulkan banyak korban jiwa. Dari berbagai kajian lapangan, dapat disimpulkan
tahan gempa.
dilakukan dengan benar. Analisis gempa dapat menggunakan metode analisis statik
Respons bangunan akibat gempa yang terjadi dapat dianalisis secara statik
maupun dinamik. Analisis statik yang umum digunakan adalah analisis statik
ekivalen. Analisis secara dinamik dapat dibagi atas dua yaitu analisis ragam
spektrum respons dan analisis riwayat waktu (time-history). Dalam SNI 03-1726-
2002 dinyatakan bahwa untuk struktur gedung beraturan dapat digunakan metode
analisis statik ekivalen untuk perencanaan gempa. Sedangkan analisis dinamik dapat
dilakukan untuk jenis bangunan apapun, tetapi merupakan suatu keharusan untuk
bangunan tidak beraturan sesuai definisi dalam SNI 03-1726-2002. Pada bangunan
hanya terjadi satu bentuk lendutan selama bergerak pada saat gempa terjadi.
Sedangkan bangunan yang dianalisis secara dinamik mempunyai lebih dari satu
ragam bentuk yang biasanya sama dengan jumlah tingkat suatu bangunan.
Salah satu syarat suatu gedung dikatakan gedung beraturan berdasarkan SNI 03-
1726-2002 yaitu tinggi struktur gedung diukur dari taraf penjepitan lateral tidak lebih
dari 10 tingkat atau 40 m. Pembatasan ini dilakukan karena hasil analisis statik
ekivalen kurang presisi untuk struktur yang lebih dari 10 tingkat atau 40 m. Oleh
yang lebih mendekati respons struktur yang sebenarnya ketika terjadi gempa.
bertingkat banyak yang dianalisis secara statik ekivalen dengan analisis secara
dinamik. Respons yang akan dibandingkan yaitu berupa gaya geser dan displacement
tiap tingkat. Pada dasarnya tujuan dilakukannya analisis dinamik adalah untuk
memperoleh distribusi gaya gempa yang lebih dapat dipercaya dibandingkan dengan
analisis statik. Dari hasil tersebut dapat kita lihat sebesar apakah perbedaan hasil
Masalah yang akan ditinjau adalah respons struktur gedung beraturan (portal)
Untuk analisis statik digunakan metode analisis beban statik ekivalen. Sedangkan
untuk analisis secara dinamik digunakan metode analisis ragam spektrum respons.
sebesar 5%. Untuk menentukan respons bangunan pada analisis dinamik, dilakukan
Dalam tulisan ini, tidak termasuk perencanaan dimensi. Dimensi portal, kolom, dan
wilayah gempa enam dan di atas tanah lunak berdasarkan klasifikasi SNI 03-1726-
2002.
1.5 Metodologi
dengan dua metode pengerjaan yang berbeda dengan bantuan komputer. Langkah
analisis yang akan digunakan yaitu tiap portal dianalisis secara statik ekivalen dulu
dan dilanjutkan dengan analisis dinamik yaitu dengan metode analisis ragam
spektrum respons.
TEORI DASAR
Gempa bumi adalah suatu peristiwa alam dimana terjadi getaran pada
permukaan bumi akibat adanya pelepasan energi secara tiba-tiba dari pusat gempa.
Energi yang dilepaskan tersebut merambat melalui tanah dalam bentuk gelombang
getaran. Gelombang getaran yang sampai ke permukaan bumi disebut gempa bumi.
bumi. Menurut pendapat para ahli, sebab-sebab terjadinya gempa adalah sebagai
berikut:
pernah terjadi.
2. Tabrakan meteor pada permukaan bumi. Bumi merupakan salah satu planet
yang ada dalam susunan tata surya. Dalam tata surya kita terdapat ribuan
permukaan bumi. Meteor yang jatuh ini akan menimbulkan getaran bumi jika
massa meteor cukup besar. Getaran ini disebut gempa jatuhan, namun gempa
ini jarang sekali terjadi. Kejadian ini sangat jarang terjadi dan pengaruhnya
magma, yang biasa terjadi sebelum gunung api meletus. Gempa bumi jenis ini
disebut gempa vulkanik dan jarang terjadi bila dibandingkan dengan gempa
Indonesia pernah terjadi letusan gunung berapi yang sangat dahsyat pada
tahun 1883 yaitu meletusnya Gunung Krakatau yang berada di Jawa barat.
Letusan ini menyebabkan goncangan dan bunyi yang terdengar sampai sejauh
“Tsunami” setinggi 36 meter dilautan dan letusan ini memakan korban jiwa
sekitar 36.000 orang. Gempa ini merupakan gempa mikro sampai menengah,
4. Kegiatan tektonik. Semua gempa bumi yang memiliki efek yang cukup besar
lempeng bumi, dan tarikan atau tekanan bagian-bagian benua yang besar.
Gempa ini merupakan gempa yang umumnya berkekuatan lebih dari 5 skala
Richter.
Dari berbagai teori yang telah dikemukan, maka teori lempeng tektonik inilah yang
dianggap paling tepat. Teori ini menyatakan bahwa bumi diselimuti oleh beberapa
lempeng kaku keras (lapisan litosfer) yang berada di atas lapisan yang lebih lunak
kemudian terjadi karena adanya pelepasan energi yang telah lama tertimbun tersebut.
Daerah yang paling rawan gempa umumnya berada pada pertemuan lempeng-
1. Subduction, yaitu peristiwa dimana salah satu lempeng mengalah dan dipaksa
bumi.
lainnya.
4. Accretion, yaitu tabrakan lambat yang terjadi antara lempeng lautan dan
lempeng benua.
Beberapa parameter dasar gempa bumi yang perlu kita ketahui, yaitu:
bumi.
2. Epicenter, yaitu titik yang diproyeksikan tepat berada di atas hypocenter pada
permukaan bumi.
bumi.
6. Skala gempa, yaitu suatu ukuran kekuatan gempa yang dapat diukur dengan
adalah ukuran mutlak yang dikeluarkan oleh pusat gempa. Pendapat ini
Selama ini gempa terbesar tercatat sebesar 8,9 skala Richter terjadi di
1931. Perbandingan intensitas skala MMI dari nilai I hingga XII dapat dilihat
pada tabel 1.
Pada umumnya kerusakan akibat gempa dapat dibagi menjadi dua, yaitu:
Dari segi teknis dan finansial, kita hanya dapat mereduksi bahaya gempa ini untuk
gempa-gempa besar. Pada dasarnya perencanaan struktur tahan gempa adalah untuk
mengurangi korban jiwa, baik yang disebabkan oleh keruntuhan struktur atau
memerlukan ketahanan terhadap gempa yang lebih besar daripada jenis struktur
lainnya atau tidak boleh rusak sama sekali. Hal ini disebabkan oleh besarnya nilai
VIII Sudah membahayakan bagi setiap orang. Bangunan lunak mulai runtuh.
Mulai dengan kepanikan. Sudah ada kerusakan yang berarti bagi semua
IX
bangunan
Kepanikan lebih hebat, hanya gedung-gedung kuat dapat bertahan.
X
Terjadi longsor dan rekahan.
Hampir semua bangunan runtuh. Jembatan rusak. Retakan yang lebar di
XI
tanah.
harus diperhitungkan dengan benar dalam perencanaan struktur tahan gempa dengan
Kekuatan dari gerakan tanah akibat gempa bumi pada beberapa tempat disebut
intensitas gempa. Komponen-komponen dari gerakan tanah yang dicatat oleh alat
dan durasi. Selama terjadi gempa terdapat satu atau lebih puncak gerakan. Puncak ini
Gaya gempa dalam arah vertikal hanya sedikit mengubah gaya gravitasi yang bekerja
pada struktur yang umumnya direncanakan terhadap gaya vertikal dengan faktor
keamanan yang cukup tinggi. Oleh sebab itu, struktur jarang runtuh akibat gaya
gempa vertikal. Sebaliknya gaya gempa horizontal bekerja pada titik-titik yang
lemah pada struktur yang tidak cukup kuat dan akan menyebabkan keruntuhan. Oleh
Gerakan permukaan bumi menimbulkan gaya inersia pada struktur bangunan karena
permukaan a dan sifat struktur. Apabila bangunan dan pondasinya kaku, maka
sebagai massa yang kaku tetapi fleksibel. Suatu bangunan bertingkat banyak dapat
bergantung pada keadaan geografi dan geologi setempat. Beban gempa harus
Konsep dasar bangunan tahan gempa secara umum adalah sebagai berikut:
3. Bangunan tidak boleh runtuh ketika mengalami gempa besar yang sangat
jarang terjadi.
terhadap gempa dengan tingkat keamanan yng memadai, struktur harus dirancang
dapat memikul gaya gempa atau gaya horizontal. Struktur harus mempunyai tingkat
Jika gempa dengan intensitas percepatan tanah yang kecil dalam waktu ulang
ada. Dengan kata lain, tidak dibenarkan terjadi kerusakan pada struktur baik
terjadi semasa gempa, serta menjamin kekuatan yang cukup bagi komponen
struktur untuk menahan gaya gempa yang terjadi dan diharapkan struktur
Jika struktur dikenai gempa dengan waktu ulang sesuai dengan umur rencana
3. Survival
Jika gempa kuat yang mungkin terjadi pada umur rencana bangunan
(collapse). Tujuan utama dari keadaan batas ini adalah untuk menyelamatkan
jiwa manusia.
Sifat dari struktur yang menjadi syarat utama perencanaan bangunan tahan
1. Kekuatan (strength)
Kekuatan dapat kita artikan sebagai ketahanan dari struktur atau komponen
struktur tersebut.
2. Daktilitas (ductility)
yang besar secara berulang kali dan bolak-balik akibat beban gempa di atas
ambang keruntuhan.
3. Kekakuan (stiffness)
Deformasi akibat gaya lateral perlu dihitung dan dikontrol. Perhitungan yang
dipengaruhi oleh besar beban yang bekerja. Hubungan ini merupakan prinsip
dasar dari mekanika struktur, yaitu sifat geometri dan modulus elastisitas
gempa.
Simpangan lateral dari suatu sistem struktur akibat beban gempa perlu
pada saat terjadi gempa. Selain itu, besarnya simpangan dibatasi untuk
1. Sistem dinding penumpu, yaitu sistem struktur yang tidak memiliki rangka
ruang pemikul beban gravitasi secara lengkap. Dinding penumpu atau sistem
bresing memikul hampir semua beban gravitasi. Beban lateral dipikul dinding
2. Sistem rangka gedung, yaitu sistem struktur yang pada dasarnya memililki
rangka ruang pemikul beban gravitasi secara lengkap. Beban lateral dipikul
3. Sistem rangka pemikul momen, yaitu sistem struktur yang pada dasarnya
memililki rangka ruang pemikul beban gravitasi secara lengkap. Beban lateral
seluruh beban gravitasi, pemikul beban lateral berupa dinding geser atau
25% dari seluruh beban lateral, dan kedua sistem harus direncanakan untuk
Selain 4 sistem struktur dasar tersebut, dalam SNI 03-1726-2002 juga mengenalkan
3 sistem struktur lain, yaitu sistem struktur gedung kolom kantilever (sistem struktur
yang memanfaatkan kolom kantilever untuk memikul beban lateral), sistem interaksi
dinding geser dengan rangka, dan subsistem tunggal (subsistem struktur bidang yang
gempa dapat diklasifikasikan menjadi dua, yaitu analisis statik dan analisis dinamik.
Dalam menganalisis perilaku struktur yang mengalami gaya gempa, semakin teliti
bangunan satu tingkat dapat direncanakan hanya dengan menetapkan besarnya beban
lateral yang dapat ditahan elemen struktur dan dengan mengikuti ketentuan-
Untuk bangunan berukuran sedang, prosedur analisis dapat dilakukan dengan metode
analisis statik sesuai dengan prosedur yang ditentukan dalam peraturan. Untuk
bangunan yang besar dan mempunyai nilai kepentingan yang besar harus
dilkakukan untuk struktur yang mempunyai kekakuan atau massa yang berbeda-beda
tiap tingkatnya.
Namun, pemilihan metode analisis antara analisis statik dan dinamik umumnya
tergantung pada bangunan tersebut apakah termasuk struktur gedung beraturan atau
tidak beraturan. Jika suatu bangunan termasuk struktur bangunan beraturan yang
analisis statik. Sebaliknya, jika suatu struktur termasuk struktur bangunan tidak
Dalam SNI 03-1726-2002 pasal 4.2.1, gedung yang ditetapkan sebagai struktur
1. Tinggi struktur gedung diukur dari taraf penjepitan lateral tidak lebih dari 10
tingkat atau 40 m.
2. Denah struktur gedung adalah persegi panjang tanpa tonjolan dan kalaupun
mempunyai tonjolan, panjang tonjolan tersebut tidak lebih dari 25% dari
mempunyai coakan sudut, panjang sisi coakan tersebut tidak lebih dari 15%
dari ukuran terbesar denah struktur gedung dalam arah sisi coakan tersebut.
lateral yang arahnya saling tegak lurus dan sejajar dengan sumbu-sumbu
bagian gedung yang menjulang dalam masing-masing arah, tidak kurang dari
75% dari ukuran terbesar denah struktur bagian gedung bawahnya. Dalam hal
ini, struktur rumah atap yang tingginya tidak lebih dari 2 tingkat tidak perlu
adanya tingkat lunak. Yang dimaksud dengan tingkat lunak adalah suatu
tingkat dimana kekakuan lateralnya adalah kurang dari 70% kekakuan lateral
tingkat di atasnya atau kurang dari 80% kekakuan lateral rata-rata 3 tingkat di
atasnya. Dalam hal ini, yang dimaksud dengan kekakuan lateral suatu tingkat
adalah gaya geser yang bila bekerja di tingkat itu menyebabkan satu satuan
simpangan antar-tingkat.
7. Sistem struktur gedung memiliki berat lantai tingkat yang beraturan, artinya
setiap tingkat memiliki berat yang tidak lebih dari 150% dari berat lantai
tingkat di atasnya atau di bawahnya. Berat atap atau rumah atap tidak perlu
beban lateral yang menerus, tanpa perpindahan titik beratnya, kecuali bila
perpindahan tersebut tidak lebih dari setengah ukuran unsur dalam arah
perpindahan tersebut.
9. Sistem struktur gedung memiliki lantai tingkat yang menerus, tanpa lubang
atau bukaan yang luasnya lebih dari 50% luas seluruh lantai bertingkat.
yang tidak linear, untuk membentuk kekakuan P-delta setelah analisis linear,
waktu, untuk melakukan analisis beban dorong statik dan lain-lain. Analisa
dan deformasi yang terjadi pada struktur ketika mengalami respons inelastis.
Oleh karena itu, analisis statik nonlinear lebih akurat daripada analisis statik
atau bangunan dengan ketidakteraturan dalam arah vertikal yng cukup besar.
Gaya lateral yang bekerja pada struktur selama terjadi gempa tidak dapat
dievaluasi secara akurat oleh metode analisis statik. Analisis dinamik dipakai untuk
memperoleh hasil evaluasi yang lebih akurat dari gaya gempa dan perilaku struktur.
Struktur yang didesain secara statik dapat ditentukan apakah struktur tersebut cukup
aman berdasarkan hasil responsnya dengan analisis dinamik. Jika dari hasil respons
tersebut struktur dinyatakan tidak aman, desain struktur tersebut harus dimodifikasi
PERHITUNGAN
STATIK
PENGUJIAN
PERENCANAAN STRUKTUR
STRUKTUR
AMAN TIDAKNYA
STRUKTUR
SELESAI
Respons elastis dari suatu struktur akibat gaya gempa dapat ditentukan
dengan analisis modal. Riwayat waktu dari respons tiap ragam karakteristik
respons dinamik riwayat waktu linear adalah suatu cara analisis untuk
berperilaku elastik penuh terhadap gerakan tanah akibat gempa rencana pada
Analisis riwayat waktu tidak selamanya diperlukan karena sering kali hanya
hal ini, nilai maksimum dari respons tiap ragam diperoleh dari desain spektra
ragam spektrum respons adalah suatu cara analisis untuk menentukan respons
penuh terhadap pengaruh suatu gempa dimana respons dinamik total struktur
gempa rencana. Namun, metode ini tidak dapat digunakan jika ada ragam
alami. Dalam hal ini, harus digunakan integrasi langsung dari persaman
geraknya.
Analisis respons dinamik riwayat waktu nonlinear adalah suatu cara analisis
terhadap gerakan tanah akibat gempa rencana sebagai data masukan dimana
integrasi langsung.
Analisis beban statik ekivalen adalah suatu cara analisis statik linier dengan
gedung beraturan yang praktis berperilaku sebagai struktur dua dimensi, sehingga
respons dinamiknya praktis hanya ditentukan oleh respons ragamnya yang pertama
dan dapat ditampilkan sebagai akibat dari beban statik ekivalen. Beban statik
Analisis beban statik ekivalen hanya boleh digunakan untuk struktur gedung
beraturan sesuai definisi pasal 4.2.1 SNI 03-1726-2002. Beban statik ekivalen
Analisis beban statik ekivalen tidak digunakan untuk gedung tidak beraturan karena
dari lantai-lantainya tidak beraturan sehingga gaya-gaya inersia yang timbul oleh
gempa menjadi tidak beraturan. Untuk struktur gedung tidak beraturan, pengaruh
nominal akibat pengaruh gempa rencana dalam arah masing-masing sumbu utama
(3.1)
dimana:
C1 : nilai faktor respons gempa yang diperoleh dari spektrum respons gempa rencana
Faktor respons gempa (C1) dapat diperoleh dari spektrum respons gempa
rencanan menurut gambar 2 untuk waktu getar alami fundamental T1 untuk masing-
masing wilayah gempa dan jenis tanah dimana bangunan tersebut dibangun. Dalam
gambar tersebut C adalah faktor respons gempa yang dinyatakan dalam percepatan
gravitasi dan T adalah waktu getar alami struktur gedung yang dinyatakan dalam
detik. Untuk T = 0 nilai C tersebut menjadi sama dengn A0, dimana A0 merupakan
percepatan puncak muka tanah menurut tabel 3.1 menurut wilayah gempa dan jenis
tanah masing-masing.
Percepatan
puncak Percepatan puncak muka tanah Ao (‘g’)
Wilayah batuan
Gempa dasar Tanah Tanah Tanah Tanah
(‘g’) Keras Sedang Lunak Khusus
1 0,03 0,04 0,05 0,08 diperlukan
2 0,10 0,12 0,15 0,20 evaluasi
3 0,15 0,18 0,23 0,30 khusus di
4 0,20 0,24 0,28 0,34 setiap
5 0,25 0,28 0,32 0,36 lokasi
6 0,30 0,33 0,36 0,38
harus ditinjau dalam perencanaan struktur gedung serta berbagai bagian dan
peralatannya secara umum. Akibat pengaruh gempa rencana, struktur gedung serta
berbagai bagian dan peralatannya secara keseluruhan harus masih berdiri, walaupun
mempunyai periode ulang 500 tahun, agar probabilitas terjadinya terbatas pada 10%
selama umur gedung 50 tahun. Untuk berbagai kategori gedung, bergantung pada
probabilitas terjadinya keruntuhan struktur gedung selama umur gedung dan umur
(3.2)
dimana:
Faktor Keutamaan
Kategori gedung
I1 I2 I
Gedung umum seperti untuk penghunian, perniagaan, dan
1,0 1,0 1,0
Perkantoran
Monumen dan bangunan monumental 1,0 1,6 1,6
Gedung penting pasca gempa seperti rumah sakit, instalasi air
bersih, pembangkit tenaga listrik, pusat penyelamatan dalam 1,4 1,0 1,4
keadaan darurat, fasilitas radio dan televisi.
Gedung untuk menyimpan bahan berbahaya seperti gas,
1,6 1,0 1,6
produk minyak bumi, asam, bahan beracun.
Cerobong, tangki di atas menara 1,5 1,0 1,5
Catatan :
Untuk semua struktur bangunan gedung yang ijin penggunaannya diterbitkan
sebelum berlakunya Standar ini maka Faktor Keutamaan, I, dapat dikalikan 80%.
(3.3)
dimana:
struktur gedung akibat pengaruh gempa rencana pada saat mencapai kondisi
(3.4)
Dalam persamaan di atas µ = 1,0 adalah nilai faktor daktalitas untuk struktur
Dalam persamaan di atas, R= 1,6 adalah faktor reduksi gempa untuk struktur gedung
maksimum yang dapat dikerahkan oleh sistem struktur yang bersangkutan. Dalam
tabel 3.4 dicantumkan nilai R untuk berbagai nilai µ yang bersangkutan, dengan
Taraf kinerja
struktur μ R
gedung
Elastik penuh 1,0 1,6
1,5 2,4
2,0 3,2
2,5 4,0
3,0 4,8
Daktail parsial
3,5 5,6
4,0 6,4
4,5 7,2
5,0 8,0
Daktail penuh 5,3 8,5
Nilai faktor daktilitas struktur gedung µ di dalam perencanaan struktur gedung dapat
dipilih menurut kebutuhan, tetapi tidak boleh diambil lebih besar dari nilai faktor
subsistem struktur gedung. Dalam tabel 3.5 ditetapkan nilai μm yang dapat
dikerahkan oleh beberapa jenis sistem dan subsistem struktur gedung, berikut faktor
struktur gedung terdiri dari beberapa jenis subsistem struktur gedung yang berbeda,
faktor reduksi gempa representatif dari struktur gedung itu untuk arah pembebanan
gempa tersebut, dapat dihitung sebagai nilai rata-rata berbobot dengan gaya geser
(3.5)
dimana:
Rs : nilai faktor reduksi gempa masing-masing jenis subsistem struktur gedung dan
Vs : gaya geser dasar yang dipikul oleh masing-masing jenis subsistem struktur
gedung yang ada. Metoda ini hanya boleh dipakai, apabila rasio antara nilai-
nilai faktor reduksi gempa dari jenis-jenis subsistem struktur gedung yang ada
Untuk jenis subsistem struktur gedung yang tidak tercantum dalam Tabel 3.5, nilai
faktor daktilitasnya dan faktor reduksi gempanya harus ditentukan dengan cara-cara
rasional, misalnya dengan menentukannya dari hasil analisis beban dorong statik
tahanan lebih struktur, dan faktor tahanan lebih total beberapa jenis
Waktu getar alami struktur gedung T (dalam detik) dapat ditentukan dengan
rumus berikut:
membatasi simpangan:
(3.6)
(3.7)
(3.8)
dimana H adalah tinggi total bangunan yang diukur dari taraf penjepitan
(3.9)
struktur
Wilayah Gempa ζ
1 0,20
2 0,19
3 0,18
4 0,17
5 0,16
6 0,15
sebagai berikut :
(3.10)
Dimana:
pada pusat massa lantai tingkat ke-i (lihat gambar 3.3) menurut persamaan:
(3.11)
dimana
Apabila rasio antara tinggi struktur gedung dan ukuran denahnya dalam arah
pembebanan gempa sama dengan atau melebihi 3, maka 0,1 V harus dianggap
sebagai beban horisontal terpusat yang menangkap pada pusat massa lantai tingkat
paling atas, sedangkan 0,9 V sisanya harus dibagikan sepanjang tinggi struktur
atas.
Pada tangki di atas menara, beban gempa nominal statik ekuivalen sebesar V harus
dianggap bekerja pada titik berat massa seluruh struktur menara dan tangki berikut
isinya.
Fi
Fi H
Fi
Konsep spektrum respons gempa bumi, yaitu untuk melihat karakteristik dari
gerakan tanah dan efeknya terhadap struktur. Spektrum respons gempa bumi
merupakan plot respons maksimum dari semua sistem berderajat tunggal yang
mungkin terhadap gerakan tanah tertentu. Selain itu, spektrum respons bisa juga
bangunan tahan gempa dan perhitungan gaya lateral dalam peraturan perencanaan.
Plot dari nilai maksimum respons sistem sebagai fungsi dari waktu getar alami
sistem disebut spektrum respons. Plot tersebut merupakan hasil respons dari sistem
berderajat tunggal yang mempunyai rasio redaman sebesar ζ, dan beberapa plot
lainnya untuk nilai ζ yang berbeda-beda dimana rasio redaman tersebut merupakan
digunakan, yaitu:
Absis dari spektrum adalah waktu getar alami dari sistem dan ordinat adalah respons
maksimum.
Spektrum respons kecepatan semu dan spektrum respons percepatan semu digunakan
yang ditunjukkan oleh bagian (a) dari gambar. Bagian (b) perpindahan yang timbul
akibat gerakan tanah ini dengan variasi waktu getar alami yang berbeda pada tiga
hasil plot perpindahan maksimum untuk waktu getar alami yang berbeda.
Gambar 3.4 (a) percepatan tanah; (b) respons perpindahan dari tiga sistem berderajat
perpindahan maksimum akibat pergerakan tanah pada saat gempa dapat dihitung
dengan rumus:
(3.12)
V : kecepatan (in./detik)
Maka dari hasil yang diperoleh dari spektrum respons perpindahan dapat dihitung
respons kecepatan semu dapat dilihat pada gambar 3.5 bagian (b).
perpindahan maksimum akibat pergerakan tanah pada saat gempa dapat dihitung
dengan rumus:
(3.13)
dimana:
Maka dari hasil yang diperoleh dari spektrum respons perpindahan dapat dihitung
respons percepatan semu dapat dilihat pada gambar 3.5 bagian (c).
Semu
suatu gerakan tanah tertentu mengandung informasi yang sama yaitu mengenai
respons struktur. Namun ketiga spektrum tersebut tetap diperlukan karena bentuk
Gambar 3.6 Spektrum respons kombinasi untuk pergerakan tanah akibat gempa El
Centro: ζ = 2%.
Untuk suatu waktu getar alami yang diketahui Tn, perpindahan dan percepatan semu
dapat diperoleh dari skala diagonal. Gambar 3.6 menggunakan skala logaritmik.
Sebagai contoh, untuk Tn = 2 detik, dari gambar 3.6 diperoleh perpindahan D = 7,47
Suatu spektrum respons seharusnya mencakup waktu getar alami yang panjang dan
untuk beberapa nilai redaman yang berbeda sehingga spektrum respons tersebut
dapat digunakan untuk semua struktur. Cakupan waktu getar alami pada gambar 3.6
alami yang lebih besar dan spektrum tersebut harus mencakup beberapa nilai
redaman yang berbeda. Nilai redaman umumnya berkisar antara 0 sampai 20%.
Gambar 3.7 menunjukkan kurva spektrum gabungan untuk ζ = 0, 2, 5, 10, dan 20%
Pada umumnya, rekaman pergerakan tanah akibat gempa tidak cukup untuk
membuat spektrum rencana khusus untuk suatu lokasi tertentu. Oleh karena itu,
umum yang biasanya dapat dilihat pada peraturan perencanaan gempa. Spektrum
rencana ini merupakan suatu kurva halus yang disusun berdasarkan analisis statistik
dari beberapa pergerakan tanah yang berbeda. Untuk perencanaan struktur pada
analisis riwayat waktu), harus dilakukan analisis modal terlebih dahulu. Analisis
modal dilakukan untuk menentukan periode elastik dan ragam getaran yang
dihasilkan suatu struktur atau gedung ketika mengalami gaya gempa. Analisis modal
terdiri dari dua tipe yaitu vektor Eigen dan Vektor Ritz. Dalam tugas akhir ini,
analisis modal yang digunakan adalah tipe vektor Eigen. Analisis vektor Eigen
menghasilkan bentuk ragam getaran bebas tanpa redaman dan frekuensi dari sistem.
Dari ragam getaran tersebut bisa dilihat perilaku suatu struktur ketika mengalami
gaya gempa.
(3.14)
(3.15)
dimana:
K : matriks kekakuan
M : matriks massa
Contoh ragam bentuk sampai mode ketiga dapat dilihat pada gambar 3.8.
(3.16)
dimana :
f : frekuensi
Biasanya dalam analisis dinamik, massa tiap tingkat digantikan dengan suatu
kumpulan massa pada tiap tingkat. Jumlah kumpulan massa ini sama dengan jumlah
gempa nominal akibat pengaruh gempa rencana, dapat dilakukan dengan metode
analisis ragam spektrum respons dengan memakai spektrum respons gempa rencana
menurut gambar 3.2 yang nilai ordinatnya dikalikan faktor koreksi I/R, dimana I
adalah faktor keutamaan menurut tabel 3.3, sedangkan R adalah faktor reduksi
gempa representatif dari struktur gedung yang bersangkutan. Dalam hal ini, jumlah
ragam vibrasi yang ditinjau dalam penjumlahan respons ragam menurut metoda ini
harus sedemikian rupa, sehingga partisipasi massa dalam menghasilkan respons total
mewakili daktilitas struktur 3D. Tingkat daktilitas tersebut dapat dinyatakan dalam
rata berbobot dari faktor reduksi gempa untuk 2 arah sumbu koordinat ortogonal
dengan gaya geser dasar yang dipikul oleh struktur gedung dalam masing-masing
(3.17)
dimana:
Metoda ini hanya boleh dipakai, apabila rasio antara nilai-nilai faktor reduksi gempa
ragam mencapai nilai maksimum pada saat yang berbeda, sehingga respons
maksimum ragam-ragam tersebut tidak dapat dijumlahkan bagitu saja. Oleh karena
ragam untuk struktur gedung tidak beraturan yang memiliki waktu-waktu getar alami
yang berdekatan, harus dilakukan dengan metode yang dikenal dengan kombinasi
kuadratik lengkap (Complete Quadratic Combination atau CQC). Waktu getar alami
harus dianggap berdekatan, apabila selisih nilainya kurang dari 15%. Untuk struktur
gedung tidak beraturan yang memiliki waktu getar alami yang berjauhan,
dengan akar jumlah kuadrat (Square Root of the Sum of Squares atau SRSS).
(3.18)
dimana:
V1 : gaya geser dasar nominal sebagai respons ragam yang pertama terhadap
(3.19)
dimana:
C1 : nilai faktor respons gempa yang didapat dari spektrum respons gempa
rencana menurut gambar 3.2 untuk waktu getar alami pertama T1.
bersangkutan.
maka gaya geser tingkat nominal akibat pengaruh Gempa Rencana sepanjang tinggi
struktur gedung hasil analisis ragam spektrum respons dalam suatu arah tertentu,
(3.20)
dimana:
V1 : gaya geser dasar nominal sebagai respons dinamik ragam yang pertama saja.
Vt : gaya geser dasar nominal yang didapat dari hasil analisis ragam spektrum
terhadap gempa adalah lebih kecil dari respons ragamnya yang pertama. Hal ini
disebabkan oleh respons ragam yang lebih tinggi yang mengurangi respons ragam
yang pertama tadi. Untuk menjamin adanya kekuatan (kapasitas) minimum struktur
terpasang yang cukup, pasal ini menetapkan bahwa nilai akhir respons setiap struktur
gedung tidak boleh diambil kurang dari 80% nilai respons ragamnya yang pertama.
Bila diinginkan, dari diagram atau kurva gaya geser tingkat nominal akibat pengaruh
gempa rencana sepanjang tinggi struktur gedung yang telah disesuaikan nilainya
dengan faktor skala, dapat ditentukan beban-beban gempa nominal statik ekivalen
yang bersangkutan (selisih gaya geser tingkat dari 2 tingkat berturut-turut), yang bila
perlu diagram atau kurvanya dimodifikasi terlebih dulu secara konservatif untuk
mendapatkan pembagian beban-beban gempa nominal statik ekivalen yang lebih baik
sepanjang tinggi struktur gedung. Beban-beban gempa nominal statik ekivalen ini
kemudian dapat dipakai dalam suatu analisis statik ekivalen 3 dimensi biasa.
4.1 Pendahuluan
Dalam bab ini akan disajikan hasil analisis gempa secara statik ekivalen dan
analisis ragam spektrum respons. Analisis dilakukan pada empat jenis portal untuk
masing-masing arah gempa dengan bantuan program SAP2000. Portal yang akan
digunakan untuk analisis yaitu portal bertingkat delapan, sepuluh, lima belas, dan
dua puluh. Portal berupa sistem rangka pemikul momen (SRPM) dengan asumsi
bahwa SRPM ini berada di lokasi wilayah gempa enam dan berada di atas lapisan
• Mutu bahan :
kolom untuk empat jenis portal yang akan digunakan untuk analisis
• Denah dapat dilihat pada gambar 4.1, sedangkan elevasi dapat dilihat
pada gambar 4.2 untuk portal 8 tingkat, gambar 4.3 untuk portal 10
tingkat, gambar 4.4 untuk portal 15 tingkat, dan gambar 4.5 untuk portal
20 tingkat.
8 8
7 7
6 6
5 5
4 4
3 3
2 2
1 1
ARAH X ARAH Y
9 9
8 8
7 7
6 6
5 5
4 4
3 3
2 2
1 1
ARAH X ARAH Y
15 15
14 14
13 13
12 12
11 11
10 10
9 9
8 8
7 7
6 6
5 5
4 4
3 3
2 2
1 1
ARAH X ARAH Y
19 19
18 18
17 17
16 16
15 15
14 14
13 13
12 12
11 11
10 10
9 9
8 8
7 7
6 6
5 5
4 4
3 3
2 2
1 1
ARAH X ARAH Y
Beban gravitasi berupa beban mati dan beban hidup yang bekerja di tiap
lantai atau atap yang disimpulkan pada tabel 4.2 untuk portal 8 tingkat, tabel 4.3
untuk portal 10 tingkat, tabel 4.4 untuk portal 15 tingkat, dan tabel 4.5 untuk portal
gedung.
berat total = berat akibat beban mati + berat akibat beban hidup
= 964,224 + 576 + 2289,2544 + 1046,25 + 186,624
= 5062,352 KN
berat total = berat akibat beban mati + berat akibat beban hidup
= 964,224 + 1152 + 2289,2544 + 2092,5 + 466,56
= 6964,538 KN
berat total = berat akibat beban mati + berat akibat beban hidup
= 964,224 + 576 + 2737,152 + 1046,25 + 186,624
= 5510,250 KN
berat total = berat akibat beban mati + berat akibat beban hidup
= 964,224 + 1152 + 2737,152 + 2092,5 + 466,56
= 7412,436 KN
berat total = berat akibat beban mati + berat akibat beban hidup
= 964,224 + 576 + 2737,152 + 1046,25 + 186,624
= 5510,250 KN
berat total = berat akibat beban mati + berat akibat beban hidup
= 964,224 + 1152 + 2737,152 + 2092,5 + 466,56
= 7412,436 KN
berat total = berat akibat beban mati + berat akibat beban hidup
= 964,224 + 576 + 2737,152 + 1046,25 + 186,624
= 5510,250 KN
berat total = berat akibat beban mati + berat akibat beban hidup
= 964,224 + 1152 + 2737,152 + 2092,5 + 466,56
= 7412,436 KN
Berikut ini akan disajikan perhitungan untuk portal 10 tingkat arah gempa x
sebagai contoh perhitungan untuk memperoleh hasil analisis berupa distribusi gaya
Hn = 3850 cm 5
ekivalen:
1. Kombinasi beban
D = beban mati
L = beban hidup
E = beban gempa
alami:
Ct = 0,0731
ξ = 0,15
n = 10
Untuk T=1,13 detik, dari gambar 3.2, untuk wilayah gempa enam jenis tanah
lunak diperoleh C1=0,84. Faktor keutamaan dari tabel 3.3 untuk perkantoran I
4. Distribusi Fi
(9222,252 x 4,75)
Tinggi Fgempa
tingkat W Wi*zi Fgempa per
Tingkat
(zi) portal
m KN KNm KN KN
10 38.5 5510.25 212144.6 1026.983 256.746
9 34.75 7412.436 257582.2 1246.944 311.736
8 31 7412.436 229785.5 1112.382 278.095
7 27.25 7412.436 201988.9 977.819 244.455
6 23.5 7733.844 181745.3 879.821 219.955
5 19.75 8057.844 159142.4 770.401 192.600
4 16 8381.844 134109.5 649.218 162.305
3 12.25 8381.844 102677.6 497.058 124.264
2 8.5 8703.252 73977.64 358.123 89.531
1 4.75 9222.252 43805.7 212.061 53.015
Σ= 78228.44 1596959 7730.810 1932.703
Di puncak gedung tidak ada beban horizontal gempa terpusat karena rasio:
di
W Fgempa
Tingkat (SAP2000) W*di2 F*di
KN KN mm
10 5510.25 1026.98 140.68 109052600 144476
9 7412.436 1246.94 133.41 131928227 166355
8 7412.436 1112.38 123.16 112434687 137001
7 7412.436 977.819 109.55 88958145 107120
6 7733.844 879.821 93.54 67669059 82298.5
5 8057.844 770.401 75.97 46505370 58527.4
4 8381.844 649.218 58.03 28225700 37674.1
3 8381.844 497.058 39.99 13404246 19877.3
2 8703.252 358.123 23.08 4636104 8265.47
1 9222.252 212.061 8.95 738725.44 1897.95
Σ= 603552864 763493
lebih kecil dari T Rayleigh, maka perhitungan gaya gempa dan distribusi
6. Perhitungan ulang
Diambil T =1,45 detik < pembatasan T = 1,5 detik, maka C1= 0,64. Nilai V
menjadi:
(9222,252 x 4,75)
Hasil distribusi gaya gempa dirangkum dalam tabel 4.8 dan hasil analisis T
Rayleigh pada tabel 4.9. Nilai displacement dapat dilihat pada lampiran 4
tabel L.4.3 halaman 161, sedangkan nomor joint dapat dilihat pada lampiran
Tinggi Fgempa
tingkat W W*H Fgempa
Tingkat per portal
(H)
m KN KNm KN KN
10 38.5 5510.25 212144.6 782.463 195.616
9 34.75 7412.44 257582.2 950.053 237.513
8 31 7412.44 229785.5 847.529 211.882
7 27.25 7412.44 201988.9 745.005 186.251
6 23.5 7733.84 181745.3 670.340 167.585
5 19.75 8057.84 159142.4 586.973 146.743
4 16 8381.84 134109.5 494.642 123.661
3 12.25 8381.84 102677.6 378.711 94.678
2 8.5 8703.25 73977.64 272.855 68.214
1 4.75 9222.25 43805.7 161.571 40.393
Σ= 78228.44 1596959 5890.141 1472.535
Tabel 4.9 Analisis T Rayleigh portal 10 tingkat arah gempa x ( T = 1,45 detik)
di
W Fgempa
Tingkat (SAP2000) W*di2 F*di
KN KN mm
10 5510.25 782.463 107.25 63381995 83919.1694
9 7412.436 950.053 101.64 76575575.5 96563.3369
8 7412.436 847.529 93.83 65259597.3 79523.6326
7 7412.436 745.005 83.47 51644227.3 62185.5844
6 7733.844 670.34 71.27 39283387 47775.1294
5 8057.844 586.973 57.89 27003866.6 33979.8414
4 8381.844 494.642 44.21 16382516.1 21868.1435
3 8381.844 378.711 30.47 7781879.15 11539.3132
2 8703.252 272.855 17.58 2689795.73 4796.79544
1 9222.252 161.571 6.81 427692.081 1100.29604
Σ= 350430532 443251.242
1,45 detik > dari T Rayleigh = 1,43 detik, maka nilai T empiris sudah
gempa.
komputer SAP2000. Distribusi gaya gempa dan perpindahan hasil analisis dapat
dilihat pada tabel 4.10. Nilai displacement/ perpindahan tiap tingkat merupakan
output program komputer SAP2000 dan dapat dilihat pada lampiran 3 tabel L.3.3
halaman 150. Nilai distribusi gaya gempa akumulatif dapat dilihat pada tabel L.2.3
halaman 116. Gaya gempa akumulatif merupakan penjumlahan gaya geser (V2)
kolom yang berada di tingkat yang sama. Sedangkan gaya gempa per tingkat adalah
selisih gaya gempa akumulatif tingkat tersebut dengan tingkat di atasnya. Nomor
joint dan frame dapat dilihat pada lampiran 1 gambar L.1.3 halaman 107.
Contoh perhitungan:
Gaya akumulatif (Fakumulatif) dan gaya gempa per tingkat (Fgempa) untuk tingkat ke-10:
Gaya akumulatif (Fakumulatif) dan gaya gempa per tingkat (Fgempa) untuk tingkat ke-9:
Hasil analisis dari analisis gempa dengan cara statik ekivalen dan ragam
spektrum respons yang akan ditinjau adalah gaya geser tiap tingkat akibat gempa dan
Gaya geser tiap tingkat merupakan penjumlahan gaya geser (V2) kolom yang
berada di tingkat yang sama untuk masing-masing tingkat. Gaya geser tiap tingkat
disimpulkan pada tabel 4.11 untuk portal 8 tingkat arah gempa x dan tabel 4.12 untuk
arah gempa y, tabel 4.13 untuk portal 10 tingkat arah gempa x dan tabel 4.14 untuk
arah gempa y, dan tabel 4.17 untuk portal 20 tingkat untuk arah gempa x dan tabel
Untuk portal 8 tingkat arah gempa x, gaya geser tiap tingkat dapat dilihat pada tabel
L.2.1 halaman 111. Nomor joint dan frame dapat dilihat pada lampiran 1 gambar
Contoh perhitungan:
Tabel 4.11 Gaya gempa dan gaya geser tiap tingkat portal 8 tingkat arah gempa x
Contoh perhitungan rasio gaya geser tiap tingkat untuk tingkat ke-8 arah gempa x:
0,980
Rasio
0,973
0,970
0,965
0,960 0,963
0,950 0,954
0,948
0,940
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Tingkat
Gambar 4.7 Perbandingan gaya geser dinamik dengan statik pada tiap tingkat untuk
Untuk portal 8 tingkat arah gempa y, gaya geser tiap tingkat dapat dilihat pada tabel
L.2.2 halaman 114. Nomor joint dan frame dapat dilihat pada lampiran 1 gambar
Contoh perhitungan:
Contoh perhitungan rasio gaya geser tiap tingkat untuk tingkat ke-8 arah gempa y:
1,010 1,004
1,000 0,997
1,000
0,990
0,980
Rasio
0,974
0,970 0,966
0,960 0,964
0,950 0,956
0,945
0,940
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Tingkat
Gambar 4.8 Perbandingan gaya geser dinamik dengan statik pada tiap tingkat untuk
L.2.3 halaman 116. Nomor joint dan frame dapat dilihat pada lampiran 1 gambar
Contoh perhitungan:
Tabel 4.13 Gaya gempa dan gaya geser tiap tingkat portal 10 tingkat arah gempa x
Contoh perhitungan rasio gaya geser tiap tingkat untuk tingkat ke-10 arah gempa x:
0,963
0,960
0,945 0,942
0,940 0,937
0,939
0,920
0,911
0,900
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
Tingkat
Gambar 4.9 Perbandingan gaya geser dinamik dengan statik pada tiap tingkat untuk
Untuk portal 10 tingkat arah gempa y, gaya geser tiap tingkat dapat dilihat pada tabel
L.2.4 halaman 119. Nomor joint dan frame dapat dilihat pada lampiran 1 gambar
Contoh perhitungan:
Contoh perhitungan rasio gaya geser tiap tingkat untuk tingkat ke-10 arah gempa y:
1,020
1,005 1,002
1,000
1,000 0,988
0,980
0,960 0,963
Rasio
0,942
0,940 0,935
0,935 0,928
0,920
0,900
0,893
0,880
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
Tingkat
Gambar 4.10 Perbandingan gaya geser dinamik dengan statik pada tiap tingkat
L.2.5 halaman 125. Nomor joint dan frame dapat dilihat pada lampiran 1 gambar
Contoh perhitungan:
Tabel 4.15 Gaya gempa dan gaya geser tiap tingkat portal 15 tingkat arah gempa x
1,020
1,000 1,000
1,000
0,993
0,980 0,977
0,960
Rasio
0,954 0,959
0,940 0,937
0,931 0,941
0,922
0,920 0,913 0,923
0,900 0,898
0,903
0,892
0,880
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
Tingkat
Gambar 4.11 Perbandingan gaya geser dinamik dengan statik pada tiap tingkat
Untuk portal 15 tingkat arah gempa y, gaya geser tiap tingkat dapat dilihat pada tabel
L.2.6 halaman 130. Nomor joint dan frame dapat dilihat pada lampiran 1 gambar
Contoh perhitungan:
Contoh perhitungan rasio gaya geser tiap tingkat untuk tingkat ke-15 arah gempa y:
Gambar 4.12 Perbandingan gaya geser dinamik dengan statik pada tiap tingkat
Untuk portal 20 tingkat arah gempa x, gaya geser tiap tingkat dapat dilihat pada tabel
L.2.7 halaman 134. Nomor joint dan frame dapat dilihat pada lampiran 1 gambar
Contoh perhitungan:
Contoh perhitungan rasio gaya geser tiap tingkat untuk tingkat ke-20 arah gempa x:
0,989 0,947
0,950 0,971 0,927 0,955
0,900 0,912 0,877 0,866 0,913
0,858 0,882
0,850 0,896 0,870
0,850 0,855 0,860
0,800
0,750
0,700
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
Tingkat
Gambar 4.13 Perbandingan gaya geser dinamik dengan statik pada tiap tingkat
Untuk portal 20 tingkat arah gempa y, gaya geser tiap tingkat dapat dilihat pada tabel
L.2.8 halaman 141. Nomor joint dan frame dapat dilihat pada lampiran 1 gambar
Contoh perhitungan:
Contoh perhitungan rasio gaya geser tiap tingkat untuk tingkat ke-20 arah gempa y:
0,600 0,620
0,500
0,400 0,412
0,300
0,200
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
Tingkat
Gambar 4.14 Perbandingan gaya geser dinamik dengan statik pada tiap tingkat
Perpindahan tiap tingkat disimpulkan pada tabel 4.19 untuk portal 8 tingkat
arah gempa x dan tabel 4.20 untuk arah gempa y, tabel 4.21 untuk portal 10 tingkat
arah gempa x dan tabel 4.22 untuk arah gempa y, tabel 4.23 untuk portal 15 tingkat
arah gempa x dan tabel 4.24 untuk arah gempa y, dan tabel 4.25 untuk portal 20
tingkat untuk arah gempa x dan tabel 4.26 untuk arah gempa y.
Untuk portal 8 tingkat arah gempa x, nilai displacement/ perpindahan yang diperoleh
dari hasil analisis ragam spektrum respons dapat dilihat pada lampiran 3 tabel L.3.1
halaman 148, sedangkan nilai displacement/ perpindahan yang diperoleh dari hasil
analisis statik ekivalen dapat dilihat pada lampiran 4 tabel L.4.1 halaman 160. Nomor
DISPLACEMENT (mm)
TINGKAT EQ COMB-3 COMB-5
DINAMIK STATIK RASIO DINAMIK STATIK RASIO DINAMIK STATIK RASIO
8 80.604 84.874 0.950 80.732 85.002 0.950 80.812 85.082 0.950
7 74.989 78.727 0.953 74.976 78.713 0.953 74.979 78.717 0.953
6 66.788 69.744 0.958 66.778 69.735 0.958 66.773 69.730 0.958
5 55.882 57.944 0.964 55.877 57.939 0.964 55.872 57.934 0.964
4 43.268 44.508 0.972 43.281 44.522 0.972 43.290 44.531 0.972
3 30.566 31.279 0.977 30.563 31.276 0.977 30.561 31.274 0.977
2 18.018 18.380 0.980 18.011 18.373 0.980 18.006 18.368 0.980
1 7.039 7.180 0.980 7.013 7.153 0.980 6.993 7.134 0.980
Contoh perhitungan rasio perpindahan tiap tingkat untuk tingkat ke-8 arah gempa x:
0,985
0,980
0,980 0,980
0,977
0,975
0,972
0,970
Rasio
0,965 0,964
0,960
0,958
0,955
0,953
0,950 0,950
0,945
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Tingkat
Gambar 4.15 Perbandingan perpindahan dinamik dengan statik pada tiap tingkat
0,965 0,964
0,960
0,958
0,955
0,953
0,950 0,950
0,945
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Tingkat
Gambar 4.16 Perbandingan perpindahan dinamik dengan statik pada tiap tingkat
untuk portal 8 tingkat arah gempa x (COMB-3)
0,985
0,980
0,980 0,980
0,977
0,975
0,972
0,970
Rasio
0,965 0,964
0,960
0,958
0,955
0,953
0,950 0,950
0,945
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Tingkat
Gambar 4.17 Perbandingan perpindahan dinamik dengan statik pada tiap tingkat
untuk portal 8 tingkat arah gempa x (COM-5)
Untuk portal 8 tingkat arah gempa y, nilai displacement/ perpindahan yang diperoleh
dari hasil analisis ragam spektrum respons dapat dilihat pada lampiran 3 tabel L.3.2
halaman 149, sedangkan nilai displacement/ perpindahan yang diperoleh dari hasil
analisis statik ekivalen dapat dilihat pada lampiran 4 tabel L.4.2 hlaman 160. Nomor
DISPLACEMENT (mm)
TINGKAT EQ COMB-3 COMB-5
DINAMIK STATIK RASIO DINAMIK STATIK RASIO DINAMIK STATIK RASIO
8 83.074 87.229 0.952 83.174 87.328 0.952 83.235 87.390 0.952
7 77.133 80.707 0.956 77.117 80.691 0.956 77.117 80.692 0.956
6 68.564 71.357 0.961 68.558 71.351 0.961 68.555 71.348 0.961
5 57.261 59.186 0.967 57.257 59.182 0.967 57.253 59.178 0.967
4 44.237 45.381 0.975 44.248 45.392 0.975 44.256 45.400 0.975
3 31.153 31.793 0.980 31.150 31.790 0.980 31.148 31.788 0.980
2 18.289 18.599 0.983 18.285 18.595 0.983 18.282 18.592 0.983
1 7.113 7.226 0.984 7.090 7.202 0.984 7.073 7.186 0.984
Contoh perhitungan rasio perpindahan tiap tingkat untuk tingkat ke-8 arah gempa y:
0,990
0,985 0,984
0,983
0,980 0,980
0,975 0,975
Rasio
0,970
0,967
0,965
0,960 0,961
0,955 0,956
0,952
0,950
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Tingkat
Gambar 4.18 Perbandingan perpindahan dinamik dengan statik pada tiap tingkat
0,970
0,967
0,965
0,960 0,961
0,955 0,956
0,952
0,950
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Tingkat
Gambar 4.19 Perbandingan perpindahan dinamik dengan statik pada tiap tingkat
untuk portal 8 tingkat arah gempa y (COMB-3)
0,990
0,985 0,984
0,983
0,980 0,980
0,975 0,975
Rasio
0,970
0,967
0,965
0,960 0,961
0,955 0,956
0,952
0,950
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Tingkat
Gambar 4.20 Perbandingan perpindahan dinamik dengan statik pada tiap tingkat
untuk portal 8 tingkat arah gempa y (COMB-5)
diperoleh dari hasil analisis ragam spektrum respons dapat dilihat pada lampiran 3
tabel L.3.3 halaman 150, sedangkan nilai displacement/ perpindahan yang diperoleh
dari hasil analisis statik ekivalen dapat dilihat pada lampiran 4 tabel L.4.3 halaman
161. Nomor joint dapat dilihat pada lampiran 1 gambar L.1.3 halaman 107.
DISPLACEMENT (mm)
TINGKAT EQ COMB-3 COMB-5
DINAMIK STATIK RASIO DINAMIK STATIK RASIO DINAMIK STATIK RASIO
10 100.728 107.006 0.941 100.878 107.156 0.941 100.967 107.250 0.941
9 96.025 101.656 0.945 96.008 101.639 0.945 96.010 101.640 0.945
8 89.131 93.845 0.950 89.121 93.835 0.950 89.116 93.830 0.950
7 79.837 83.465 0.957 79.838 83.466 0.957 79.837 83.470 0.956
6 68.764 71.278 0.965 68.760 71.274 0.965 68.757 71.270 0.965
5 56.248 57.869 0.972 56.259 57.881 0.972 56.268 57.890 0.972
4 43.220 44.215 0.977 43.216 44.211 0.977 43.213 44.210 0.977
3 29.930 30.471 0.982 29.929 30.471 0.982 29.928 30.470 0.982
2 17.337 17.588 0.986 17.334 17.585 0.986 17.331 17.580 0.986
1 6.761 6.851 0.987 6.734 6.824 0.987 6.716 6.810 0.986
Contoh perhitungan rasio perpindahan tiap tingkat untuk tingkat ke-10 arah gempa x:
0,960
0,957
0,950 0,950
0,945
0,940 0,941
0,930
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
Tingkat
Gambar 4.21 Perbandingan perpindahan dinamik dengan statik pada tiap tingkat
Gambar 4.22 Perbandingan perpindahan dinamik dengan statik pada tiap tingkat
untuk portal 10 tingkat arah gempa x (COMB-3)
0,965
0,960
0,956
0,955
0,950 0,950
0,945 0,945
0,940 0,941
0,935
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
Tingkat
Gambar 4.23 Perbandingan perpindahan dinamik dengan statik pada tiap tingkat
untuk portal 10 tingkat arah gempa x (COMB-5)
diperoleh dari hasil analisis ragam spektrum respons dapat dilihat pada lampiran 3
tabel L.3.4 halaman 151, sedangkan nilai displacement/ perpindahan yang diperoleh
dari hasil analisis statik ekivalen dapat dilihat pada lampiran 4 tabel L.4.4 halaman
162. Nomor joint dapat dilihat pada lampiran 1 gambar L.1.4 halaman 108.
DISPLACEMENT (mm)
TINGKAT EQ COMB-3 COMB-5
DINAMIK STATIK RASIO DINAMIK STATIK RASIO DINAMIK STATIK RASIO
10 108.410 114.870 0.944 108.526 114.986 0.944 108.595 115.055 0.944
9 103.384 109.099 0.948 103.364 109.079 0.948 103.363 109.077 0.948
8 96.107 100.830 0.953 96.101 100.824 0.953 96.098 100.821 0.953
7 86.350 89.936 0.960 86.352 89.938 0.960 86.352 89.938 0.960
6 74.715 77.160 0.968 74.712 77.156 0.968 74.708 77.153 0.968
5 61.494 63.026 0.976 61.504 63.037 0.976 61.512 63.044 0.976
4 47.618 48.523 0.981 47.614 48.519 0.981 47.611 48.516 0.981
3 33.297 33.771 0.986 33.296 33.770 0.986 33.295 33.769 0.986
2 19.376 19.597 0.989 19.373 19.594 0.989 19.370 19.591 0.989
1 7.478 7.557 0.990 7.452 7.531 0.989 7.434 7.514 0.989
Contoh perhitungan rasio perpindahan tiap tingkat untuk tingkat ke-10 arah gempa y:
1,000
0,990 0,989
0,990
0,986
0,981
0,980 0,976
Rasio
0,970 0,968
0,960
0,960
0,953
0,950 0,948
0,944
0,940
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
Tingkat
Gambar 4.24 Perbandingan perpindahan dinamik dengan statik pada tiap tingkat
untuk portal 10 tingkat arah gempa y (EQ)
0,960 0,960
0,953
0,950 0,948
0,944
0,940
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
Tingkat
Gambar 4.25 Perbandingan perpindahan dinamik dengan statik pada tiap tingkat
untuk portal 10 tingkat arah gempa y (COMB-3)
1,000
0,989 0,989
0,990 0,986
0,981
0,980
0,976
Rasio
0,970 0,968
0,960 0,960
0,953
0,950 0,948
0,944
0,940
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
Tingkat
Gambar 4.26 Perbandingan perpindahan dinamik dengan statik pada tiap tingkat
diperoleh dari hasil analisis ragam spektrum respons dapat dilihat pada lampiran 3
tabel L.3.5 halaman 152, sedangkan nilai displacement/ perpindahan yang diperoleh
dari hasil analisis statik ekivalen dapat dilihat pada lampiran 4 tabel L.4.5 halaman
163. Nomor joint dapat dilihat pada lampiran 1 gambar L.1.5 halaman 109.
Contoh perhitungan rasio perpindahan tiap tingkat untuk tingkat ke-15 arah gempa x:
0,930 0,925
0,920 0,917
0,910
0,910 0,903
0,900 0,897
0,893
0,890 0,891
0,880
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
Tingkat
Gambar 4.27 Perbandingan perpindahan dinamik dengan statik pada tiap tingkat
untuk portal 15 tingkat arah gempa x (EQ)
0,930 0,925
0,920 0,917
0,910 0,910
0,903
0,900 0,8970,893
0,890 0,891
0,880
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
Tingkat
Gambar 4.28 Perbandingan perpindahan dinamik dengan statik pada tiap tingkat
0,930 0,925
0,920 0,917
0,910
0,910 0,903
0,900 0,897
0,893
0,890 0,891
0,880
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
Tingkat
Gambar 4.29 Perbandingan perpindahan dinamik dengan statik pada tiap tingkat
diperoleh dari hasil analisis ragam spektrum respons dapat dilihat pada lampiran 3
tabel L.3.6 halaman 153, sedangkan nilai displacement/ perpindahan yang diperoleh
164. Nomor joint dapat dilihat pada lampiran 1 gambar L.1.6 halaman 110.
DISPLACEMENT (mm)
TINGKAT EQ COMB-3 COMB-5
DINAMIK STATIK RASIO DINAMIK STATIK RASIO DINAMIK STATIK RASIO
15 149.173 167.698 0.890 149.297 167.821 0.890 149.370 167.894 0.890
14 145.026 162.566 0.892 145.005 162.545 0.892 145.002 162.542 0.892
13 139.106 155.253 0.896 139.100 155.247 0.896 139.097 155.244 0.896
12 131.188 145.544 0.901 131.191 145.547 0.901 131.191 145.548 0.901
11 121.649 133.948 0.908 121.646 133.945 0.908 121.643 133.942 0.908
10 110.519 120.717 0.916 110.531 120.728 0.916 110.538 120.736 0.916
9 98.445 106.662 0.923 98.441 106.658 0.923 98.438 106.654 0.923
8 85.524 91.843 0.931 85.523 91.842 0.931 85.523 91.842 0.931
7 72.143 76.746 0.940 72.143 76.746 0.940 72.143 76.745 0.940
6 58.643 61.811 0.949 58.637 61.805 0.949 58.633 61.801 0.949
5 45.391 47.488 0.956 45.399 47.496 0.956 45.405 47.502 0.956
4 33.155 34.513 0.961 33.155 34.512 0.961 33.154 34.511 0.961
3 21.769 22.550 0.965 21.768 22.549 0.965 21.767 22.547 0.965
2 11.852 12.227 0.969 11.847 12.222 0.969 11.844 12.219 0.969
1 4.245 4.366 0.972 4.232 4.353 0.972 4.223 4.345 0.972
Contoh perhitungan rasio perpindahan tiap tingkat untuk tingkat ke-15 arah gempa y:
0,930 0,923
0,920 0,916
0,908
0,910
0,901
0,900 0,8960,892
0,890 0,890
0,880
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
Tingkat
Gambar 4.30 Perbandingan perpindahan dinamik dengan statik pada tiap tingkat
0,980 0,972
0,970 0,969
0,965
0,961
0,960 0,956
0,950 0,949
0,940
0,940
Rasio
0,931
0,930 0,923
0,920 0,916
0,910 0,908
0,901
0,900 0,896
0,892
0,890 0,890
0,880
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
Tingkat
Gambar 4.31 Perbandingan perpindahan dinamik dengan statik pada tiap tingkat
0,930 0,931
0,923
0,920 0,916
0,910 0,908
0,901
0,900 0,896
0,892
0,890 0,890
0,880
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
Tingkat
Gambar 4.32 Perbandingan perpindahan dinamik dengan statik pada tiap tingkat
diperoleh dari hasil analisis ragam spektrum respons dapat dilihat pada lampiran 3
tabel L.3.7 halaman 155, sedangkan nilai displacement/ perpindahan yang diperoleh
dari hasil analisis statik ekivalen dapat dilihat pada lampiran 4 tabel L.4.7 halaman
165. Nomor joint dapat dilihat pada lampiran 1 gambar L.1.7 halaman 111.
DISPLACEMENT (mm)
TINGKAT EQ COMB-3 COMB-5
DINAMIK STATIK RASIO DINAMIK STATIK RASIO DINAMIK STATIK RASIO
20 176.234 215.011 0.820 176.403 215.180 0.820 176.504 215.281 0.820
19 173.014 210.670 0.821 172.994 210.649 0.821 172.994 210.650 0.821
18 168.421 204.404 0.824 168.410 204.393 0.824 168.405 204.387 0.824
17 162.277 195.988 0.828 162.280 195.991 0.828 162.281 195.992 0.828
16 154.875 185.826 0.833 154.872 185.823 0.833 154.870 185.820 0.833
15 146.194 174.090 0.840 146.208 174.104 0.840 146.218 174.114 0.840
14 136.706 161.443 0.847 136.701 161.439 0.847 136.698 161.435 0.847
13 126.451 147.885 0.855 126.451 147.885 0.855 126.450 147.884 0.855
12 115.609 133.727 0.865 115.609 133.727 0.865 115.608 133.726 0.865
11 104.216 119.166 0.875 104.209 119.159 0.875 104.205 119.155 0.875
10 92.138 104.222 0.884 92.148 104.232 0.884 92.154 104.239 0.884
9 80.021 89.640 0.893 80.020 89.639 0.893 80.020 89.638 0.893
8 67.923 75.285 0.902 67.921 75.283 0.902 67.920 75.281 0.902
7 55.987 61.386 0.912 55.984 61.383 0.912 55.982 61.381 0.912
6 44.440 48.223 0.922 44.438 48.221 0.922 44.436 48.219 0.922
5 33.747 36.323 0.929 33.751 36.327 0.929 33.753 36.330 0.929
4 24.146 25.841 0.934 24.146 25.841 0.934 24.145 25.840 0.934
3 15.487 16.486 0.939 15.484 16.483 0.939 15.482 16.481 0.939
2 8.195 8.683 0.944 8.189 8.677 0.944 8.186 8.674 0.944
1 2.838 2.995 0.947 2.829 2.987 0.947 2.824 2.981 0.947
Contoh perhitungan rasio perpindahan tiap tingkat untuk tingkat ke-20 arah gempa x:
Gambar 4.33 Perbandingan perpindahan dinamik dengan statik pada tiap tingkat
0,960 0,947
0,940 0,939
0,944 0,929
0,934
0,920 0,912
0,922
0,900 0,902 0,893
Rasio
Gambar 4.34 Perbandingan perpindahan dinamik dengan statik pada tiap tingkat
Gambar 4.35 Perbandingan perpindahan dinamik dengan statik pada tiap tingkat
diperoleh dari hasil analisis ragam spektrum respons dapat dilihat pada lampiran 3
tabel L.3.8 halaman 157, sedangkan nilai displacement/ perpindahan yang diperoleh
dari hasil analisis statik ekivalen dapat dilihat pada lampiran 4 tabel L.4.8 halaman
166. Nomor joint dapat dilihat pada lampiran 1 gambar L.1.8 halaman 112.
DISPLACEMENT (mm)
TINGKAT EQ COMB-3 COMB-5
DINAMIK STATIK RASIO DINAMIK STATIK RASIO DINAMIK STATIK RASIO
20 181.904 246.470 0.738 182.033 246.599 0.738 182.109 246.675 0.738
19 178.380 238.448 0.748 178.357 238.425 0.748 178.354 238.422 0.748
18 173.454 228.506 0.759 173.448 228.499 0.759 173.444 228.496 0.759
17 166.949 216.591 0.771 166.953 216.594 0.771 166.954 216.595 0.771
16 159.159 203.289 0.783 159.155 203.285 0.783 159.152 203.282 0.783
15 150.058 188.806 0.795 150.070 188.818 0.795 150.078 188.826 0.795
14 140.137 173.774 0.806 140.133 173.769 0.806 140.129 173.766 0.806
13 129.449 158.039 0.819 129.449 158.039 0.819 129.449 158.039 0.819
12 118.185 141.961 0.833 118.185 141.961 0.833 118.184 141.961 0.833
11 106.385 125.743 0.846 106.379 125.737 0.846 106.375 125.733 0.846
10 93.922 109.421 0.858 93.931 109.430 0.858 93.937 109.436 0.858
9 81.445 93.701 0.869 81.444 93.701 0.869 81.443 93.700 0.869
8 69.010 78.338 0.881 69.008 78.337 0.881 69.007 78.335 0.881
7 56.775 63.580 0.893 56.773 63.578 0.893 56.771 63.577 0.893
6 44.980 49.726 0.905 44.978 49.724 0.905 44.976 49.722 0.905
5 34.101 37.319 0.914 34.105 37.323 0.914 34.107 37.325 0.914
4 24.364 26.472 0.920 24.364 26.472 0.920 24.364 26.472 0.920
3 15.601 16.836 0.927 15.599 16.834 0.927 15.598 16.833 0.927
2 8.241 8.839 0.932 8.236 8.834 0.932 8.233 8.831 0.932
1 2.849 3.038 0.938 2.841 3.030 0.937 2.835 3.025 0.937
Contoh perhitungan rasio perpindahan tiap tingkat untuk tingkat ke-20 arah gempa y:
0,950 0,938
0,927
0,914
0,932 0,893
0,900 0,920
0,905 0,869
0,881
Rasio
0,850 0,846
0,858
0,819
0,833 0,795
0,800 0,806
0,771
0,783
0,748
0,750 0,759
0,738
0,700
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
Tingkat
Gambar 4.36 Perbandingan perpindahan dinamik dengan statik pada tiap tingkat
1,000
0,950 0,937
0,927
0,932 0,914
0,900 0,920 0,893
0,905 0,869
0,881
Rasio
Gambar 4.37 Perbandingan perpindahan dinamik dengan statik pada tiap tingkat
0,881
0,850 0,858 0,846
0,819
0,833
0,800 0,806 0,795
0,783 0,771
0,750 0,759 0,748
0,738
0,700
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
Tingkat
Gambar 4.38 Perbandingan perpindahan dinamik dengan statik pada tiap tingkat
Perbedaan gaya geser terbesar antara dinamik dan statik yaitu pada tingkat
paling atas untuk portal 8 tingkat dan 10 tingkat. Sedangkan untuk portal 15 tingkat
dan 20 tingkat, perbedaan terbesar berada di tingkat ke-11. Namun, untuk portal 20
tingkat arah gempa y, perbedaan terbesar ada pada tingkat ke-20 karena ada gaya
gempa terpusat di tingkat ke-20. Perbedaan displacement terbesar antara dinamik dan
statik yaitu pada tingkat paling atas untuk semua jenis portal. Semakin banyak
Ditinjau dari rasio displacement dinamik dengan statik, dapat dipahami mengapa
analisis beban statik ekivalen dibatasi penggunaannya hanya untuk struktur gedung
beraturan dimana salah satu syaratnya adalah bangunan tersebut tidak lebih dari 40 m
atau 10 tingkat diukur dari taraf penjepitan lateral. Maka toleransi perbedaan hasil
analisis statik adalah 10,7% untuk gaya geser dan 5,9% untuk displacement.
5.1 Kesimpulan
Dari hasil analisis gempa dengan statik ekivalen dan ragam spektrum respons,
1. Perbedaan gaya geser dinamik dengan statik yang terbesar untuk masing-
Tabel 5.1 Perbedaan gaya geser dinamik dengan statik yang terbesar
Analisis yang dilakukan dalam tugas akhir ini masih dapat dikembangkan dan
terbuka terhadap studi-studi lebih lanjut, misalnya dengan menambah jumlah data
yang digunakan untuk analisis dalam hal variasi denah atau elevasi bangunan yang
analisis, variasi wilayah gempa, dan kondisi tanah dimana bangunan berada.
Agus. 2002. Rekaysa Gempa untuk Teknik Sipil. Padang: Institut Teknologi Padang,
hlm. 9 – 10, 37 – 49.
Biggs, John M.. 1964. Introduction to Structural Dynamics. New York: McGraw-
Hill, Inc hlm. 245 – 249.
Clough, Ray W. dan Joseph Penzien. 1988. Dinamika Struktur Jilid 2 terj. Dines
Ginting. Jakarta: Erlangga, hlm. 185 – 203.
Kusuma, Gideon dan Takim Andriono. 1993. Desain Struktur Rangka Beton
Bertulang di Daerah Rawan Gempa. Jakarta: Erlangga, hlm. 56-66.
Paz, Mario. 1996. Dinamika Struktur Teori & Perhitungan terj. Manu A.P.. Jakarta:
Erlangga hlm. 179 – 194.
Tata Cara Perencanaan Ketahanan Gempa Untuk Bangunan Gedung SNI 03-1726-
2002. Bandung: Departemen Pekerjaan Umum, hlm. 2 – 31.
Output Step
Frame Station CaseType P V2 M3
Case Type
Text m Text Text Text KN KN KN-m
1 0.00000 EQ LinRespSpec Max 725.089 261.241 1677.0226
1 2.37500 EQ LinRespSpec Max 725.089 261.241 1058.3294
1 4.75000 EQ LinRespSpec Max 725.089 261.241 444.5547
2 0.00000 EQ LinRespSpec Max 630.403 214.687 791.2122
2 1.87500 EQ LinRespSpec Max 630.403 214.687 395.4745
2 3.75000 EQ LinRespSpec Max 630.403 214.687 104.1928
3 0.00000 EQ LinRespSpec Max 508.037 181.724 451.1710
3 1.87500 EQ LinRespSpec Max 508.037 181.724 146.5538
3 3.75000 EQ LinRespSpec Max 508.037 181.724 267.5773
4 0.00000 EQ LinRespSpec Max 378.347 138.885 272.4306
4 1.87500 EQ LinRespSpec Max 378.347 138.885 113.9619
4 3.75000 EQ LinRespSpec Max 378.347 138.885 295.6038
5 0.00000 EQ LinRespSpec Max 251.030 129.848 225.9740
5 1.87500 EQ LinRespSpec Max 251.030 129.848 92.4811
5 3.75000 EQ LinRespSpec Max 251.030 129.848 290.8478
6 0.00000 EQ LinRespSpec Max 160.648 99.418 94.6173
6 1.87500 EQ LinRespSpec Max 160.648 99.418 144.3010
6 3.75000 EQ LinRespSpec Max 160.648 99.418 319.6701
7 0.00000 EQ LinRespSpec Max 87.315 64.223 74.6919
7 1.87500 EQ LinRespSpec Max 87.315 64.223 169.6227
7 3.75000 EQ LinRespSpec Max 87.315 64.223 284.5453
8 0.00000 EQ LinRespSpec Max 35.436 12.484 100.6826
8 1.87500 EQ LinRespSpec Max 35.436 12.484 113.4110
8 3.75000 EQ LinRespSpec Max 35.436 12.484 129.1626
9 0.00000 EQ LinRespSpec Max 0.774 307.509 1753.9419
9 2.37500 EQ LinRespSpec Max 0.774 307.509 1025.0592
9 4.75000 EQ LinRespSpec Max 0.774 307.509 303.2384
10 0.00000 EQ LinRespSpec Max 0.246 322.080 987.3693
10 1.87500 EQ LinRespSpec Max 0.246 322.080 389.8521
10 3.75000 EQ LinRespSpec Max 0.246 322.080 241.7863
11 0.00000 EQ LinRespSpec Max 0.626 305.785 681.4705
11 1.87500 EQ LinRespSpec Max 0.626 305.785 145.0494
11 3.75000 EQ LinRespSpec Max 0.626 305.785 484.9005
12 0.00000 EQ LinRespSpec Max 0.767 278.686 494.7896
12 1.87500 EQ LinRespSpec Max 0.767 278.686 117.3221
12 3.75000 EQ LinRespSpec Max 0.767 278.686 573.4108
13 0.00000 EQ LinRespSpec Max 1.321 219.071 380.8722
13 1.87500 EQ LinRespSpec Max 1.321 219.071 89.3113
13 3.75000 EQ LinRespSpec Max 1.321 219.071 456.4344
14 0.00000 EQ LinRespSpec Max 1.470 176.954 218.6053
14 1.87500 EQ LinRespSpec Max 1.470 176.954 137.9731
14 3.75000 EQ LinRespSpec Max 1.470 176.954 458.7515
15 0.00000 EQ LinRespSpec Max 1.129 122.112 92.2937
15 1.87500 EQ LinRespSpec Max 1.129 122.112 158.9637
Output Step
Frame Station CaseType P V2 M3
Case Type
Text m Text Text Text KN KN KN-m
1 0.00000 EQ LinRespSpec Max 747.438 259.654 1688.0466
1 2.37500 EQ LinRespSpec Max 747.438 259.654 1073.1922
1 4.75000 EQ LinRespSpec Max 747.438 259.654 463.2138
2 0.00000 EQ LinRespSpec Max 651.431 217.245 814.7559
2 1.87500 EQ LinRespSpec Max 651.431 217.245 414.1351
2 3.75000 EQ LinRespSpec Max 651.431 217.245 105.0314
3 0.00000 EQ LinRespSpec Max 526.382 187.162 474.6386
3 1.87500 EQ LinRespSpec Max 526.382 187.162 157.1494
3 3.75000 EQ LinRespSpec Max 526.382 187.162 265.3508
Output Step
Frame Station CaseType P V2 M3
Case Type
Text m Text Text Text KN KN KN-m
1 0.00000 EQ LinRespSpec Max 977.873 262.238 1627.7815
1 2.37500 EQ LinRespSpec Max 977.873 262.238 1006.1406
1 4.75000 EQ LinRespSpec Max 977.873 262.238 388.2805
2 0.00000 EQ LinRespSpec Max 866.358 209.335 798.3165
2 1.87500 EQ LinRespSpec Max 866.358 209.335 410.6541
2 3.75000 EQ LinRespSpec Max 866.358 209.335 89.9044
3 0.00000 EQ LinRespSpec Max 719.408 189.735 565.0491
3 1.87500 EQ LinRespSpec Max 719.408 189.735 223.9844
3 3.75000 EQ LinRespSpec Max 719.408 189.735 184.8723
4 0.00000 EQ LinRespSpec Max 586.834 172.252 357.2118
4 1.87500 EQ LinRespSpec Max 586.834 172.252 107.6049
4 3.75000 EQ LinRespSpec Max 586.834 172.252 322.7682
5 0.00000 EQ LinRespSpec Max 453.135 136.284 225.0525
5 1.87500 EQ LinRespSpec Max 453.135 136.284 119.1256
5 3.75000 EQ LinRespSpec Max 453.135 136.284 329.1304
6 0.00000 EQ LinRespSpec Max 325.042 126.074 186.7063
6 1.87500 EQ LinRespSpec Max 325.042 126.074 105.2245
6 3.75000 EQ LinRespSpec Max 325.042 126.074 314.7132
7 0.00000 EQ LinRespSpec Max 210.893 100.587 138.4470
7 1.87500 EQ LinRespSpec Max 210.893 100.587 91.9573
7 3.75000 EQ LinRespSpec Max 210.893 100.587 262.4604
8 0.00000 EQ LinRespSpec Max 133.131 81.678 64.9723
8 1.87500 EQ LinRespSpec Max 133.131 81.678 130.9418
8 3.75000 EQ LinRespSpec Max 133.131 81.678 277.4486
9 0.00000 EQ LinRespSpec Max 71.586 51.172 67.0562
9 1.87500 EQ LinRespSpec Max 71.586 51.172 147.5191
9 3.75000 EQ LinRespSpec Max 71.586 51.172 239.6639
10 0.00000 EQ LinRespSpec Max 28.837 8.609 87.9810
10 1.87500 EQ LinRespSpec Max 28.837 8.609 95.5108
10 3.75000 EQ LinRespSpec Max 28.837 8.609 105.0006
11 0.00000 EQ LinRespSpec Max 7.112 315.197 1714.6621
11 2.37500 EQ LinRespSpec Max 7.112 315.197 967.0118
11 4.75000 EQ LinRespSpec Max 7.112 315.197 225.7051
12 0.00000 EQ LinRespSpec Max 7.978 340.077 1032.6317
12 1.87500 EQ LinRespSpec Max 7.978 340.077 399.4101
12 3.75000 EQ LinRespSpec Max 7.978 340.077 256.7316
13 0.00000 EQ LinRespSpec Max 8.570 327.008 835.7261
13 1.87500 EQ LinRespSpec Max 8.570 327.008 236.6311
13 3.75000 EQ LinRespSpec Max 8.570 327.008 406.7326
14 0.00000 EQ LinRespSpec Max 7.876 301.377 591.1099
14 1.87500 EQ LinRespSpec Max 7.876 301.377 104.6491
14 3.75000 EQ LinRespSpec Max 7.876 301.377 557.7884
15 0.00000 EQ LinRespSpec Max 6.819 276.873 451.1889
15 1.87500 EQ LinRespSpec Max 6.819 276.873 129.2025
Output Step
Frame Station CaseType P V2 M3
Case Type
Text m Text Text Text KN KN KN-m
1 0.00000 EQ LinRespSpec Max 1000.841 265.679 1764.2999
1 2.37500 EQ LinRespSpec Max 1000.841 265.679 1134.4636
1 4.75000 EQ LinRespSpec Max 1000.841 265.679 507.4985
2 0.00000 EQ LinRespSpec Max 899.575 224.493 879.1761
2 1.87500 EQ LinRespSpec Max 899.575 224.493 462.3760
2 3.75000 EQ LinRespSpec Max 899.575 224.493 94.8051
3 0.00000 EQ LinRespSpec Max 765.985 200.723 537.6897
3 1.87500 EQ LinRespSpec Max 765.985 200.723 180.8551
3 3.75000 EQ LinRespSpec Max 765.985 200.723 244.1193
4 0.00000 EQ LinRespSpec Max 621.495 176.826 333.0744
4 1.87500 EQ LinRespSpec Max 621.495 176.826 108.4840
4 3.75000 EQ LinRespSpec Max 621.495 176.826 363.9336
5 0.00000 EQ LinRespSpec Max 478.274 141.953 218.0522
5 1.87500 EQ LinRespSpec Max 478.274 141.953 131.4647
5 3.75000 EQ LinRespSpec Max 478.274 141.953 358.7523
6 0.00000 EQ LinRespSpec Max 342.168 130.821 185.6326
6 1.87500 EQ LinRespSpec Max 342.168 130.821 113.6752
6 3.75000 EQ LinRespSpec Max 342.168 130.821 334.2426
7 0.00000 EQ LinRespSpec Max 222.074 104.504 140.0198
7 1.87500 EQ LinRespSpec Max 222.074 104.504 96.7927
7 3.75000 EQ LinRespSpec Max 222.074 104.504 275.5387
8 0.00000 EQ LinRespSpec Max 140.605 84.417 65.1384
8 1.87500 EQ LinRespSpec Max 140.605 84.417 135.8732
8 3.75000 EQ LinRespSpec Max 140.605 84.417 287.7263
Output Step
Joint CaseType U1 U2 U3 R1 R2 R3
Case Type
Text Text Text Text mm mm mm Radians Radians Radians
1 EQ LinRespSpec Max 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000
1 COMB3 Combination Max 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000
1 COMB3 Combination Min 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000
1 COMB5 Combination Max 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000
1 COMB5 Combination Min 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000
2 EQ LinRespSpec Max 7.039438 0.000000 0.138760 0.000000 0.002430 0.000000
2 COMB3 Combination Max 7.012649 0.000000 -0.091390 0.000000 0.002461 0.000000
2 COMB3 Combination Min -7.066228 0.000000 -0.368909 0.000000 -0.002400 0.000000
2 COMB5 Combination Max 6.993087 0.000000 -0.214424 0.000000 0.002483 0.000000
2 COMB5 Combination Min -7.085790 0.000000 -0.491943 0.000000 -0.002378 0.000000
3 EQ LinRespSpec Max 18.017663 0.000000 0.233981 0.000000 0.003136 0.000000
3 COMB3 Combination Max 18.010950 0.000000 -0.149777 0.000000 0.003161 0.000000
3 COMB3 Combination Min -18.024375 0.000000 -0.617740 0.000000 -0.003111 0.000000
3 COMB5 Combination Max 18.005728 0.000000 -0.355681 0.000000 0.003180 0.000000
3 COMB5 Combination Min -18.029597 0.000000 -0.823644 0.000000 -0.003092 0.000000
4 EQ LinRespSpec Max 30.565678 0.000000 0.310649 0.000000 0.003321 0.000000
4 COMB3 Combination Max 30.562792 0.000000 -0.200760 0.000000 0.003345 0.000000
4 COMB3 Combination Min -30.568563 0.000000 -0.822058 0.000000 -0.003297 0.000000
4 COMB5 Combination Max 30.560635 0.000000 -0.475955 0.000000 0.003362 0.000000
4 COMB5 Combination Min -30.570721 0.000000 -1.097253 0.000000 -0.003280 0.000000
5 EQ LinRespSpec Max 43.267625 0.000000 0.367610 0.000000 0.003292 0.000000
5 COMB3 Combination Max 43.281162 0.000000 -0.245420 0.000000 0.003326 0.000000
5 COMB3 Combination Min -43.254089 0.000000 -0.980641 0.000000 -0.003258 0.000000
5 COMB5 Combination Max 43.290122 0.000000 -0.576281 0.000000 0.003351 0.000000
5 COMB5 Combination Min -43.245128 0.000000 -1.311502 0.000000 -0.003233 0.000000
6 EQ LinRespSpec Max 55.881972 0.000000 0.426329 0.000000 0.003109 0.000000
6 COMB3 Combination Max 55.877095 0.000000 -0.308161 0.000000 0.003159 0.000000
6 COMB3 Combination Min -55.886849 0.000000 -1.160820 0.000000 -0.003059 0.000000
6 COMB5 Combination Max 55.872376 0.000000 -0.705812 0.000000 0.003196 0.000000
6 COMB5 Combination Min -55.891568 0.000000 -1.558470 0.000000 -0.003021 0.000000
7 EQ LinRespSpec Max 66.787888 0.000000 0.463713 0.000000 0.002524 0.000000
7 COMB3 Combination Max 66.778161 0.000000 -0.359419 0.000000 0.002572 0.000000
7 COMB3 Combination Min -66.797615 0.000000 -1.286846 0.000000 -0.002476 0.000000
7 COMB5 Combination Max 66.773111 0.000000 -0.805200 0.000000 0.002609 0.000000
7 COMB5 Combination Min -66.802665 0.000000 -1.732626 0.000000 -0.002439 0.000000
8 EQ LinRespSpec Max 74.989276 0.000000 0.483921 0.000000 0.001790 0.000000
8 COMB3 Combination Max 74.975506 0.000000 -0.394975 0.000000 0.001847 0.000000
8 COMB3 Combination Min -75.003047 0.000000 -1.362817 0.000000 -0.001734 0.000000
8 COMB5 Combination Max 74.979293 0.000000 -0.870193 0.000000 0.001892 0.000000
8 COMB5 Combination Min -74.999260 0.000000 -1.838035 0.000000 -0.001688 0.000000
9 EQ LinRespSpec Max 80.603654 0.000000 0.492095 0.000000 0.001292 0.000000
9 COMB3 Combination Max 80.732035 0.000000 -0.409717 0.000000 0.001438 0.000000
9 COMB3 Combination Min -80.475274 0.000000 -1.393907 0.000000 -0.001146 0.000000
9 COMB5 Combination Max 80.811644 0.000000 -0.895708 0.000000 0.001510 0.000000
9 COMB5 Combination Min -80.395665 0.000000 -1.879898 0.000000 -0.001074 0.000000
Output Step
Joint CaseType U1 U2 U3 R1 R2 R3
Case Type
Text Text Text Text mm mm mm Radians Radians Radians
1 EQ LinRespSpec Max 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000
1 COMB3 Combination Max 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000
1 COMB3 Combination Min 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000
1 COMB5 Combination Max 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000
1 COMB5 Combination Min 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000
2 EQ LinRespSpec Max 7.112606 0.000000 0.143037 0.000000 0.002465 0.000000
2 COMB3 Combination Max 7.089513 0.000000 -0.087181 0.000000 0.002496 0.000000
2 COMB3 Combination Min -7.135699 0.000000 -0.373254 0.000000 -0.002433 0.000000
2 COMB5 Combination Max 7.072657 0.000000 -0.210257 0.000000 0.002518 0.000000
2 COMB5 Combination Min -7.152555 0.000000 -0.496330 0.000000 -0.002411 0.000000
3 EQ LinRespSpec Max 18.289169 0.000000 0.241436 0.000000 0.003204 0.000000
3 COMB3 Combination Max 18.285421 0.000000 -0.142448 0.000000 0.003229 0.000000
3 COMB3 Combination Min -18.292918 0.000000 -0.625319 0.000000 -0.003179 0.000000
3 COMB5 Combination Max 18.282390 0.000000 -0.348429 0.000000 0.003247 0.000000
3 COMB5 Combination Min -18.295949 0.000000 -0.831300 0.000000 -0.003161 0.000000
4 EQ LinRespSpec Max 31.153117 0.000000 0.320875 0.000000 0.003414 0.000000
4 COMB3 Combination Max 31.150347 0.000000 -0.190711 0.000000 0.003437 0.000000
4 COMB3 Combination Min -31.155887 0.000000 -0.832461 0.000000 -0.003391 0.000000
4 COMB5 Combination Max 31.148354 0.000000 -0.466015 0.000000 0.003454 0.000000
4 COMB5 Combination Min -31.157881 0.000000 -1.107766 0.000000 -0.003374 0.000000
5 EQ LinRespSpec Max 44.236535 0.000000 0.380055 0.000000 0.003394 0.000000
5 COMB3 Combination Max 44.248026 0.000000 -0.233201 0.000000 0.003428 0.000000
5 COMB3 Combination Min -44.225043 0.000000 -0.993311 0.000000 -0.003360 0.000000
5 COMB5 Combination Max 44.255750 0.000000 -0.564200 0.000000 0.003453 0.000000
5 COMB5 Combination Min -44.217319 0.000000 -1.324310 0.000000 -0.003335 0.000000
6 EQ LinRespSpec Max 57.260889 0.000000 0.441300 0.000000 0.003213 0.000000
6 COMB3 Combination Max 57.256683 0.000000 -0.293489 0.000000 0.003264 0.000000
6 COMB3 Combination Min -57.265095 0.000000 -1.176089 0.000000 -0.003162 0.000000
6 COMB5 Combination Max 57.252580 0.000000 -0.691323 0.000000 0.003302 0.000000
6 COMB5 Combination Min -57.269198 0.000000 -1.573923 0.000000 -0.003124 0.000000
7 EQ LinRespSpec Max 68.564118 0.000000 0.480494 0.000000 0.002623 0.000000
7 COMB3 Combination Max 68.558405 0.000000 -0.343019 0.000000 0.002671 0.000000
7 COMB3 Combination Min -68.569831 0.000000 -1.304006 0.000000 -0.002575 0.000000
7 COMB5 Combination Max 68.555094 0.000000 -0.789032 0.000000 0.002708 0.000000
7 COMB5 Combination Min -68.573141 0.000000 -1.750019 0.000000 -0.002538 0.000000
8 EQ LinRespSpec Max 77.133163 0.000000 0.501834 0.000000 0.001881 0.000000
8 COMB3 Combination Max 77.117087 0.000000 -0.377525 0.000000 0.001932 0.000000
8 COMB3 Combination Min -77.149240 0.000000 -1.381193 0.000000 -0.001829 0.000000
8 COMB5 Combination Max 77.117443 0.000000 -0.853024 0.000000 0.001976 0.000000
8 COMB5 Combination Min -77.148884 0.000000 -1.856692 0.000000 -0.001786 0.000000
9 EQ LinRespSpec Max 83.074148 0.000000 0.510521 0.000000 0.001369 0.000000
9 COMB3 Combination Max 83.173728 0.000000 -0.391805 0.000000 0.001508 0.000000
9 COMB3 Combination Min -82.974568 0.000000 -1.412848 0.000000 -0.001231 0.000000
9 COMB5 Combination Max 83.234922 0.000000 -0.878106 0.000000 0.001576 0.000000
9 COMB5 Combination Min -82.913374 0.000000 -1.899149 0.000000 -0.001163 0.000000
Output Step
Joint CaseType U1 U2 U3 R1 R2 R3
Case Type
Text Text Text Text mm mm mm Radians Radians Radians
1 EQ LinRespSpec Max 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000
1 COMB3 Combination Max 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000
1 COMB3 Combination Min 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000
1 COMB5 Combination Max 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000
1 COMB5 Combination Min 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000
2 EQ LinRespSpec Max 6.761166 0.000000 0.187135 0.000000 0.002311 0.000000
2 COMB3 Combination Max 6.734125 0.000000 -0.123271 0.000000 0.002346 0.000000
2 COMB3 Combination Min -6.788207 0.000000 -0.497540 0.000000 -0.002275 0.000000
2 COMB5 Combination Max 6.715718 0.000000 -0.286162 0.000000 0.002370 0.000000
2 COMB5 Combination Min -6.806614 0.000000 -0.660432 0.000000 -0.002251 0.000000
3 EQ LinRespSpec Max 17.336847 0.000000 0.318003 0.000000 0.003047 0.000000
3 COMB3 Combination Max 17.333679 0.000000 -0.207376 0.000000 0.003077 0.000000
3 COMB3 Combination Min -17.340015 0.000000 -0.843382 0.000000 -0.003017 0.000000
3 COMB5 Combination Max 17.330737 0.000000 -0.483929 0.000000 0.003097 0.000000
3 COMB5 Combination Min -17.342957 0.000000 -1.119934 0.000000 -0.002997 0.000000
4 EQ LinRespSpec Max 29.929671 0.000000 0.426589 0.000000 0.003419 0.000000
4 COMB3 Combination Max 29.929274 0.000000 -0.285749 0.000000 0.003444 0.000000
4 COMB3 Combination Min -29.930069 0.000000 -1.138927 0.000000 -0.003395 0.000000
4 COMB5 Combination Max 29.928452 0.000000 -0.661670 0.000000 0.003461 0.000000
4 COMB5 Combination Min -29.930891 0.000000 -1.514848 0.000000 -0.003377 0.000000
5 EQ LinRespSpec Max 43.220342 0.000000 0.515039 0.000000 0.003455 0.000000
5 COMB3 Combination Max 43.216195 0.000000 -0.356857 0.000000 0.003481 0.000000
5 COMB3 Combination Min -43.224489 0.000000 -1.386936 0.000000 -0.003429 0.000000
5 COMB5 Combination Max 43.213377 0.000000 -0.818038 0.000000 0.003500 0.000000
5 COMB5 Combination Min -43.227307 0.000000 -1.848117 0.000000 -0.003411 0.000000
6 EQ LinRespSpec Max 56.247507 0.000000 0.583144 0.000000 0.003345 0.000000
6 COMB3 Combination Max 56.259380 0.000000 -0.420839 0.000000 0.003383 0.000000
6 COMB3 Combination Min -56.235633 0.000000 -1.587127 0.000000 -0.003306 0.000000
6 COMB5 Combination Max 56.267645 0.000000 -0.953122 0.000000 0.003409 0.000000
6 COMB5 Combination Min -56.227368 0.000000 -2.119410 0.000000 -0.003280 0.000000
7 EQ LinRespSpec Max 68.764104 0.000000 0.659058 0.000000 0.003021 0.000000
7 COMB3 Combination Max 68.760340 0.000000 -0.511718 0.000000 0.003084 0.000000
7 COMB3 Combination Min -68.767868 0.000000 -1.829833 0.000000 -0.002958 0.000000
7 COMB5 Combination Max 68.756971 0.000000 -1.134075 0.000000 0.003128 0.000000
7 COMB5 Combination Min -68.771237 0.000000 -2.452190 0.000000 -0.002915 0.000000
8 EQ LinRespSpec Max 79.837252 0.000000 0.707958 0.000000 0.002709 0.000000
8 COMB3 Combination Max 79.838077 0.000000 -0.593379 0.000000 0.002765 0.000000
8 COMB3 Combination Min -79.836428 0.000000 -2.009296 0.000000 -0.002653 0.000000
8 COMB5 Combination Max 79.837440 0.000000 -1.285907 0.000000 0.002804 0.000000
8 COMB5 Combination Min -79.837065 0.000000 -2.701823 0.000000 -0.002614 0.000000
9 EQ LinRespSpec Max 89.131097 0.000000 0.738618 0.000000 0.002162 0.000000
9 COMB3 Combination Max 89.121067 0.000000 -0.658173 0.000000 0.002215 0.000000
9 COMB3 Combination Min -89.141128 0.000000 -2.135408 0.000000 -0.002108 0.000000
9 COMB5 Combination Max 89.116255 0.000000 -1.401359 0.000000 0.002254 0.000000
9 COMB5 Combination Min -89.145940 0.000000 -2.878594 0.000000 -0.002069 0.000000
10 EQ LinRespSpec Max 96.025291 0.000000 0.754988 0.000000 0.001519 0.000000
10 COMB3 Combination Max 96.007649 0.000000 -0.702072 0.000000 0.001583 0.000000
10 COMB3 Combination Min -96.042932 0.000000 -2.212047 0.000000 -0.001456 0.000000
10 COMB5 Combination Max 96.009781 0.000000 -1.476363 0.000000 0.001632 0.000000
10 COMB5 Combination Min -96.040801 0.000000 -2.986339 0.000000 -0.001406 0.000000
11 EQ LinRespSpec Max 100.727549 0.000000 0.761555 0.000000 0.001098 0.000000
11 COMB3 Combination Max 100.878101 0.000000 -0.720633 0.000000 0.001270 0.000000
11 COMB3 Combination Min -100.576998 0.000000 -2.243743 0.000000 -0.000927 0.000000
11 COMB5 Combination Max 100.967311 0.000000 -1.506514 0.000000 0.001353 0.000000
11 COMB5 Combination Min -100.487788 0.000000 -3.029624 0.000000 -0.000844 0.000000
Output Step
Joint CaseType U1 U2 U3 R1 R2 R3
Case Type
Text Text Text Text mm mm mm Radians Radians Radians
1 EQ LinRespSpec Max 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000
1 COMB3 Combination Max 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000
1 COMB3 Combination Min 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000
1 COMB5 Combination Max 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000
1 COMB5 Combination Min 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000
2 EQ LinRespSpec Max 7.477920 0.000000 0.191530 0.000000 0.002605 0.000000
2 COMB3 Combination Max 7.452206 0.000000 -0.117126 0.000000 0.002640 0.000000
2 COMB3 Combination Min -7.503634 0.000000 -0.500186 0.000000 -0.002571 0.000000
2 COMB5 Combination Max 7.434394 0.000000 -0.279436 0.000000 0.002663 0.000000
2 COMB5 Combination Min -7.521445 0.000000 -0.662497 0.000000 -0.002547 0.000000
3 EQ LinRespSpec Max 19.376311 0.000000 0.327423 0.000000 0.003437 0.000000
3 COMB3 Combination Max 19.373038 0.000000 -0.195526 0.000000 0.003465 0.000000
3 COMB3 Combination Min -19.379585 0.000000 -0.850372 0.000000 -0.003409 0.000000
3 COMB5 Combination Max 19.370470 0.000000 -0.471275 0.000000 0.003484 0.000000
3 COMB5 Combination Min -19.382153 0.000000 -1.126121 0.000000 -0.003389 0.000000
4 EQ LinRespSpec Max 33.296811 0.000000 0.443075 0.000000 0.003721 0.000000
4 COMB3 Combination Max 33.295516 0.000000 -0.266877 0.000000 0.003746 0.000000
4 COMB3 Combination Min -33.298106 0.000000 -1.153027 0.000000 -0.003696 0.000000
4 COMB5 Combination Max 33.294643 0.000000 -0.642026 0.000000 0.003764 0.000000
4 COMB5 Combination Min -33.298978 0.000000 -1.528176 0.000000 -0.003679 0.000000
5 EQ LinRespSpec Max 47.618248 0.000000 0.536794 0.000000 0.003695 0.000000
5 COMB3 Combination Max 47.613873 0.000000 -0.332765 0.000000 0.003721 0.000000
5 COMB3 Combination Min -47.622624 0.000000 -1.406353 0.000000 -0.003669 0.000000
5 COMB5 Combination Max 47.610952 0.000000 -0.793204 0.000000 0.003738 0.000000
5 COMB5 Combination Min -47.625545 0.000000 -1.866791 0.000000 -0.003651 0.000000
6 EQ LinRespSpec Max 61.493768 0.000000 0.608732 0.000000 0.003548 0.000000
6 COMB3 Combination Max 61.504266 0.000000 -0.392962 0.000000 0.003586 0.000000
6 COMB3 Combination Min -61.483270 0.000000 -1.610427 0.000000 -0.003510 0.000000
6 COMB5 Combination Max 61.511579 0.000000 -0.924533 0.000000 0.003612 0.000000
6 COMB5 Combination Min -61.475957 0.000000 -2.141997 0.000000 -0.003483 0.000000
7 EQ LinRespSpec Max 74.715461 0.000000 0.688748 0.000000 0.003176 0.000000
7 COMB3 Combination Max 74.711539 0.000000 -0.479816 0.000000 0.003239 0.000000
7 COMB3 Combination Min -74.719382 0.000000 -1.857311 0.000000 -0.003112 0.000000
7 COMB5 Combination Max 74.708286 0.000000 -1.101508 0.000000 0.003283 0.000000
7 COMB5 Combination Min -74.722636 0.000000 -2.479004 0.000000 -0.003069 0.000000
8 EQ LinRespSpec Max 86.350266 0.000000 0.740342 0.000000 0.002837 0.000000
8 COMB3 Combination Max 86.352201 0.000000 -0.558867 0.000000 0.002894 0.000000
8 COMB3 Combination Min -86.348330 0.000000 -2.039551 0.000000 -0.002781 0.000000
8 COMB5 Combination Max 86.352463 0.000000 -1.250781 0.000000 0.002934 0.000000
8 COMB5 Combination Min -86.348069 0.000000 -2.731466 0.000000 -0.002741 0.000000
9 EQ LinRespSpec Max 96.106669 0.000000 0.772811 0.000000 0.002267 0.000000
9 COMB3 Combination Max 96.100858 0.000000 -0.621941 0.000000 0.002321 0.000000
9 COMB3 Combination Min -96.112480 0.000000 -2.167563 0.000000 -0.002213 0.000000
9 COMB5 Combination Max 96.097728 0.000000 -1.364567 0.000000 0.002360 0.000000
9 COMB5 Combination Min -96.115609 0.000000 -2.910189 0.000000 -0.002174 0.000000
10 EQ LinRespSpec Max 103.384183 0.000000 0.790273 0.000000 0.001608 0.000000
10 COMB3 Combination Max 103.363999 0.000000 -0.664843 0.000000 0.001667 0.000000
10 COMB3 Combination Min -103.404367 0.000000 -2.245389 0.000000 -0.001549 0.000000
10 COMB5 Combination Max 103.362568 0.000000 -1.438630 0.000000 0.001713 0.000000
10 COMB5 Combination Min -103.405798 0.000000 -3.019175 0.000000 -0.001503 0.000000
11 EQ LinRespSpec Max 108.409993 0.000000 0.797327 0.000000 0.001173 0.000000
11 COMB3 Combination Max 108.526275 0.000000 -0.682979 0.000000 0.001336 0.000000
11 COMB3 Combination Min -108.293712 0.000000 -2.277633 0.000000 -0.001010 0.000000
11 COMB5 Combination Max 108.594589 0.000000 -1.468387 0.000000 0.001414 0.000000
11 COMB5 Combination Min -108.225397 0.000000 -3.063041 0.000000 -0.000932 0.000000
Output Step
Joint CaseType U1 U2 U3 R1 R2 R3
Case Type
Text Text Text Text mm mm mm Radians Radians Radians
1 EQ LinRespSpec Max 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000
1 COMB3 Combination Max 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000
1 COMB3 Combination Min 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000
1 COMB5 Combination Max 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000
1 COMB5 Combination Min 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000
2 EQ LinRespSpec Max 4.232468 0.000000 0.160467 0.000000 0.001577 0.000000
2 COMB3 Combination Max 4.217757 0.000000 -0.126881 0.000000 0.001587 0.000000
2 COMB3 Combination Min -4.247180 0.000000 -0.447816 0.000000 -0.001567 0.000000
2 COMB5 Combination Max 4.207912 0.000000 -0.269794 0.000000 0.001594 0.000000
2 COMB5 Combination Min -4.257024 0.000000 -0.590729 0.000000 -0.001561 0.000000
3 EQ LinRespSpec Max 11.782447 0.000000 0.280184 0.000000 0.002324 0.000000
3 COMB3 Combination Max 11.775854 0.000000 -0.211608 0.000000 0.002334 0.000000
3 COMB3 Combination Min -11.789040 0.000000 -0.771976 0.000000 -0.002313 0.000000
3 COMB5 Combination Max 11.771192 0.000000 -0.457360 0.000000 0.002341 0.000000
3 COMB5 Combination Min -11.793702 0.000000 -1.017727 0.000000 -0.002307 0.000000
4 EQ LinRespSpec Max 21.585263 0.000000 0.389631 0.000000 0.002795 0.000000
4 COMB3 Combination Max 21.582998 0.000000 -0.286047 0.000000 0.002805 0.000000
4 COMB3 Combination Min -21.587528 0.000000 -1.065310 0.000000 -0.002786 0.000000
4 COMB5 Combination Max 21.581092 0.000000 -0.625248 0.000000 0.002811 0.000000
4 COMB5 Combination Min -21.589434 0.000000 -1.404510 0.000000 -0.002780 0.000000
5 EQ LinRespSpec Max 32.803066 0.000000 0.486715 0.000000 0.003094 0.000000
5 COMB3 Combination Max 32.802648 0.000000 -0.352230 0.000000 0.003103 0.000000
5 COMB3 Combination Min -32.803484 0.000000 -1.325660 0.000000 -0.003085 0.000000
5 COMB5 Combination Max 32.802030 0.000000 -0.775451 0.000000 0.003110 0.000000
5 COMB5 Combination Min -32.804102 0.000000 -1.748880 0.000000 -0.003079 0.000000
6 EQ LinRespSpec Max 44.831222 0.000000 0.572377 0.000000 0.003246 0.000000
6 COMB3 Combination Max 44.840454 0.000000 -0.409554 0.000000 0.003260 0.000000
6 COMB3 Combination Min -44.821990 0.000000 -1.554308 0.000000 -0.003233 0.000000
6 COMB5 Combination Max 44.846660 0.000000 -0.907474 0.000000 0.003269 0.000000
6 COMB5 Combination Min -44.815785 0.000000 -2.052229 0.000000 -0.003223 0.000000
7 EQ LinRespSpec Max 57.816499 0.000000 0.716976 0.000000 0.003442 0.000000
7 COMB3 Combination Max 57.810231 0.000000 -0.511161 0.000000 0.003471 0.000000
7 COMB3 Combination Min -57.822767 0.000000 -1.945113 0.000000 -0.003414 0.000000
7 COMB5 Combination Max 57.806029 0.000000 -1.139106 0.000000 0.003490 0.000000
7 COMB5 Combination Min -57.826968 0.000000 -2.573058 0.000000 -0.003395 0.000000
8 EQ LinRespSpec Max 70.981739 0.000000 0.837002 0.000000 0.003449 0.000000
8 COMB3 Combination Max 70.980641 0.000000 -0.608975 0.000000 0.003479 0.000000
8 COMB3 Combination Min -70.982837 0.000000 -2.282979 0.000000 -0.003419 0.000000
8 COMB5 Combination Max 70.979449 0.000000 -1.352427 0.000000 0.003499 0.000000
8 COMB5 Combination Min -70.984029 0.000000 -3.026432 0.000000 -0.003399 0.000000
9 EQ LinRespSpec Max 83.981647 0.000000 0.932352 0.000000 0.003430 0.000000
9 COMB3 Combination Max 83.980777 0.000000 -0.702984 0.000000 0.003456 0.000000
9 COMB3 Combination Min -83.982518 0.000000 -2.567688 0.000000 -0.003404 0.000000
9 COMB5 Combination Max 83.979667 0.000000 -1.547351 0.000000 0.003474 0.000000
9 COMB5 Combination Min -83.983627 0.000000 -3.412055 0.000000 -0.003386 0.000000
10 EQ LinRespSpec Max 96.498001 0.000000 1.007987 0.000000 0.003260 0.000000
10 COMB3 Combination Max 96.493391 0.000000 -0.788947 0.000000 0.003288 0.000000
10 COMB3 Combination Min -96.502611 0.000000 -2.804921 0.000000 -0.003233 0.000000
10 COMB5 Combination Max 96.490245 0.000000 -1.719884 0.000000 0.003307 0.000000
10 COMB5 Combination Min -96.505757 0.000000 -3.735859 0.000000 -0.003213 0.000000
11 EQ LinRespSpec Max 108.159820 0.000000 1.064944 0.000000 0.003056 0.000000
11 COMB3 Combination Max 108.172914 0.000000 -0.865758 0.000000 0.003096 0.000000
11 COMB3 Combination Min -108.146727 0.000000 -2.995646 0.000000 -0.003015 0.000000
11 COMB5 Combination Max 108.181956 0.000000 -1.868880 0.000000 0.003124 0.000000
11 COMB5 Combination Min -108.137684 0.000000 -3.998768 0.000000 -0.002987 0.000000
Output Step
Joint CaseType U1 U2 U3 R1 R2 R3
Case Type
Text Text Text Text mm mm mm Radians Radians Radians
1 EQ LinRespSpec Max 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000
1 COMB3 Combination Max 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000
1 COMB3 Combination Min 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000
1 COMB5 Combination Max 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000
1 COMB5 Combination Min 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000
2 EQ LinRespSpec Max 4.245254 0.000000 0.164528 0.000000 0.001586 0.000000
2 COMB3 Combination Max 4.232150 0.000000 -0.122859 0.000000 0.001596 0.000000
2 COMB3 Combination Min -4.258359 0.000000 -0.451914 0.000000 -0.001575 0.000000
2 COMB5 Combination Max 4.223399 0.000000 -0.265794 0.000000 0.001603 0.000000
2 COMB5 Combination Min -4.267110 0.000000 -0.594849 0.000000 -0.001568 0.000000
3 EQ LinRespSpec Max 11.851962 0.000000 0.287429 0.000000 0.002346 0.000000
3 COMB3 Combination Max 11.847314 0.000000 -0.204432 0.000000 0.002356 0.000000
3 COMB3 Combination Min -11.856610 0.000000 -0.779291 0.000000 -0.002336 0.000000
3 COMB5 Combination Max 11.844007 0.000000 -0.450225 0.000000 0.002363 0.000000
3 COMB5 Combination Min -11.859917 0.000000 -1.025083 0.000000 -0.002329 0.000000
4 EQ LinRespSpec Max 21.769420 0.000000 0.399984 0.000000 0.002833 0.000000
4 COMB3 Combination Max 21.768123 0.000000 -0.275794 0.000000 0.002842 0.000000
4 COMB3 Combination Min -21.770716 0.000000 -1.075763 0.000000 -0.002824 0.000000
4 COMB5 Combination Max 21.766942 0.000000 -0.615054 0.000000 0.002848 0.000000
4 COMB5 Combination Min -21.771897 0.000000 -1.415023 0.000000 -0.002818 0.000000
5 EQ LinRespSpec Max 33.155407 0.000000 0.500032 0.000000 0.003144 0.000000
5 COMB3 Combination Max 33.154767 0.000000 -0.339043 0.000000 0.003153 0.000000
5 COMB3 Combination Min -33.156046 0.000000 -1.339107 0.000000 -0.003135 0.000000
Output Step
Joint CaseType U1 U2 U3 R1 R2 R3
Case Type
Text Text Text Text mm mm mm Radians Radians Radians
1 EQ LinRespSpec Max 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000
1 COMB3 Combination Max 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000
1 COMB3 Combination Min 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000
1 COMB5 Combination Max 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000
1 COMB5 Combination Min 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000
2 EQ LinRespSpec Max 2.838088 0.000000 0.133342 0.000000 0.001091 0.000000
2 COMB3 Combination Max 2.829368 0.000000 -0.150286 0.000000 0.001094 0.000000
2 COMB3 Combination Min -2.846807 0.000000 -0.416970 0.000000 -0.001087 0.000000
2 COMB5 Combination Max 2.823632 0.000000 -0.283697 0.000000 0.001097 0.000000
2 COMB5 Combination Min -2.852543 0.000000 -0.550381 0.000000 -0.001084 0.000000
3 EQ LinRespSpec Max 8.195265 0.000000 0.235344 0.000000 0.001696 0.000000
3 COMB3 Combination Max 8.189467 0.000000 -0.253047 0.000000 0.001701 0.000000
3 COMB3 Combination Min -8.201064 0.000000 -0.723735 0.000000 -0.001691 0.000000
3 COMB5 Combination Max 8.185549 0.000000 -0.483873 0.000000 0.001704 0.000000
3 COMB5 Combination Min -8.204981 0.000000 -0.954561 0.000000 -0.001688 0.000000
4 EQ LinRespSpec Max 15.486911 0.000000 0.332257 0.000000 0.002130 0.000000
4 COMB3 Combination Max 15.484003 0.000000 -0.343498 0.000000 0.002135 0.000000
4 COMB3 Combination Min -15.489818 0.000000 -1.008012 0.000000 -0.002125 0.000000
4 COMB5 Combination Max 15.481950 0.000000 -0.664404 0.000000 0.002137 0.000000
4 COMB5 Combination Min -15.491872 0.000000 -1.328919 0.000000 -0.002122 0.000000
5 EQ LinRespSpec Max 24.145856 0.000000 0.422770 0.000000 0.002434 0.000000
5 COMB3 Combination Max 24.145507 0.000000 -0.422915 0.000000 0.002439 0.000000
5 COMB3 Combination Min -24.146205 0.000000 -1.268455 0.000000 -0.002430 0.000000
5 COMB5 Combination Max 24.145045 0.000000 -0.826544 0.000000 0.002442 0.000000
5 COMB5 Combination Min -24.146667 0.000000 -1.672085 0.000000 -0.002426 0.000000
6 EQ LinRespSpec Max 33.746997 0.000000 0.505963 0.000000 0.002643 0.000000
6 COMB3 Combination Max 33.750800 0.000000 -0.492185 0.000000 0.002648 0.000000
6 COMB3 Combination Min -33.743194 0.000000 -1.504111 0.000000 -0.002637 0.000000
6 COMB5 Combination Max 33.753094 0.000000 -0.971159 0.000000 0.002652 0.000000
6 COMB5 Combination Min -33.740900 0.000000 -1.983085 0.000000 -0.002634 0.000000
7 EQ LinRespSpec Max 44.440134 0.000000 0.632284 0.000000 0.002974 0.000000
7 COMB3 Combination Max 44.437795 0.000000 -0.593288 0.000000 0.002983 0.000000
7 COMB3 Combination Min -44.442473 0.000000 -1.857855 0.000000 -0.002966 0.000000
7 COMB5 Combination Max 44.436172 0.000000 -1.186035 0.000000 0.002988 0.000000
7 COMB5 Combination Min -44.444096 0.000000 -2.450602 0.000000 -0.002961 0.000000
8 EQ LinRespSpec Max 55.987035 0.000000 0.745912 0.000000 0.003148 0.000000
8 COMB3 Combination Max 55.984299 0.000000 -0.686339 0.000000 0.003157 0.000000
8 COMB3 Combination Min -55.989771 0.000000 -2.178163 0.000000 -0.003138 0.000000
8 COMB5 Combination Max 55.982398 0.000000 -1.383350 0.000000 0.003163 0.000000
8 COMB5 Combination Min -55.991671 0.000000 -2.875174 0.000000 -0.003132 0.000000
9 EQ LinRespSpec Max 67.922887 0.000000 0.846018 0.000000 0.003233 0.000000
9 COMB3 Combination Max 67.921102 0.000000 -0.772108 0.000000 0.003242 0.000000
9 COMB3 Combination Min -67.924671 0.000000 -2.464144 0.000000 -0.003223 0.000000
9 COMB5 Combination Max 67.919592 0.000000 -1.563837 0.000000 0.003248 0.000000
9 COMB5 Combination Min -67.926182 0.000000 -3.255873 0.000000 -0.003217 0.000000
10 EQ LinRespSpec Max 80.020828 0.000000 0.932179 0.000000 0.003281 0.000000
10 COMB3 Combination Max 80.020448 0.000000 -0.850964 0.000000 0.003291 0.000000
10 COMB3 Combination Min -80.021207 0.000000 -2.715321 0.000000 -0.003272 0.000000
10 COMB5 Combination Max 80.019855 0.000000 -1.727828 0.000000 0.003298 0.000000
10 COMB5 Combination Min -80.021800 0.000000 -3.592185 0.000000 -0.003265 0.000000
11 EQ LinRespSpec Max 92.137611 0.000000 1.006534 0.000000 0.003284 0.000000
11 COMB3 Combination Max 92.147657 0.000000 -0.921148 0.000000 0.003298 0.000000
11 COMB3 Combination Min -92.127566 0.000000 -2.934215 0.000000 -0.003269 0.000000
11 COMB5 Combination Max 92.154364 0.000000 -1.873702 0.000000 0.003308 0.000000
Output Step
Joint CaseType U1 U2 U3 R1 R2 R3
Case Type
Text Text Text Text mm mm mm Radians Radians Radians
1 EQ LinRespSpec Max 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000
1 COMB3 Combination Max 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000
1 COMB3 Combination Min 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000
1 COMB5 Combination Max 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000
1 COMB5 Combination Min 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000
2 EQ LinRespSpec Max 2.848576 0.000000 0.137030 0.000000 0.001096 0.000000
2 COMB3 Combination Max 2.840630 0.000000 -0.146613 0.000000 0.001100 0.000000
2 COMB3 Combination Min -2.856521 0.000000 -0.420673 0.000000 -0.001092 0.000000
2 COMB5 Combination Max 2.835409 0.000000 -0.280032 0.000000 0.001103 0.000000
2 COMB5 Combination Min -2.861742 0.000000 -0.554092 0.000000 -0.001090 0.000000
3 EQ LinRespSpec Max 8.241006 0.000000 0.241942 0.000000 0.001710 0.000000
3 COMB3 Combination Max 8.236389 0.000000 -0.246476 0.000000 0.001714 0.000000
3 COMB3 Combination Min -8.245623 0.000000 -0.730360 0.000000 -0.001705 0.000000
3 COMB5 Combination Max 8.233268 0.000000 -0.477318 0.000000 0.001717 0.000000
3 COMB5 Combination Min -8.248743 0.000000 -0.961202 0.000000 -0.001702 0.000000
4 EQ LinRespSpec Max 15.601238 0.000000 0.341746 0.000000 0.002153 0.000000
4 COMB3 Combination Max 15.599228 0.000000 -0.334049 0.000000 0.002157 0.000000
4 COMB3 Combination Min -15.603248 0.000000 -1.017541 0.000000 -0.002148 0.000000
4 COMB5 Combination Max 15.597801 0.000000 -0.654978 0.000000 0.002160 0.000000
4 COMB5 Combination Min -15.604675 0.000000 -1.338470 0.000000 -0.002146 0.000000
5 EQ LinRespSpec Max 24.363920 0.000000 0.435107 0.000000 0.002466 0.000000
5 COMB3 Combination Max 24.363895 0.000000 -0.410630 0.000000 0.002471 0.000000
5 COMB3 Combination Min -24.363945 0.000000 -1.280844 0.000000 -0.002462 0.000000
5 COMB5 Combination Max 24.363690 0.000000 -0.814289 0.000000 0.002474 0.000000
5 COMB5 Combination Min -24.364150 0.000000 -1.684503 0.000000 -0.002459 0.000000
6 EQ LinRespSpec Max 34.100895 0.000000 0.521079 0.000000 0.002683 0.000000
6 COMB3 Combination Max 34.104692 0.000000 -0.477133 0.000000 0.002688 0.000000
6 COMB3 Combination Min -34.097099 0.000000 -1.519291 0.000000 -0.002677 0.000000
6 COMB5 Combination Max 34.107023 0.000000 -0.956144 0.000000 0.002692 0.000000
6 COMB5 Combination Min -34.094767 0.000000 -1.998302 0.000000 -0.002674 0.000000
7 EQ LinRespSpec Max 44.979810 0.000000 0.651868 0.000000 0.003033 0.000000
7 COMB3 Combination Max 44.977786 0.000000 -0.573789 0.000000 0.003041 0.000000
7 COMB3 Combination Min -44.981834 0.000000 -1.877525 0.000000 -0.003025 0.000000
7 COMB5 Combination Max 44.976404 0.000000 -1.166583 0.000000 0.003047 0.000000
7 COMB5 Combination Min -44.983216 0.000000 -2.470320 0.000000 -0.003019 0.000000
8 EQ LinRespSpec Max 56.774558 0.000000 0.769756 0.000000 0.003222 0.000000
8 COMB3 Combination Max 56.772503 0.000000 -0.662602 0.000000 0.003231 0.000000
8 COMB3 Combination Min -56.776613 0.000000 -2.202114 0.000000 -0.003213 0.000000
8 COMB5 Combination Max 56.771094 0.000000 -1.359674 0.000000 0.003237 0.000000
8 COMB5 Combination Min -56.778022 0.000000 -2.899186 0.000000 -0.003207 0.000000
9 EQ LinRespSpec Max 69.009553 0.000000 0.873836 0.000000 0.003319 0.000000
9 COMB3 Combination Max 69.008182 0.000000 -0.744421 0.000000 0.003329 0.000000
9 COMB3 Combination Min -69.010924 0.000000 -2.492093 0.000000 -0.003310 0.000000
9 COMB5 Combination Max 69.007004 0.000000 -1.536223 0.000000 0.003335 0.000000
9 COMB5 Combination Min -69.012101 0.000000 -3.283896 0.000000 -0.003304 0.000000
10 EQ LinRespSpec Max 81.444720 0.000000 0.963627 0.000000 0.003377 0.000000
10 COMB3 Combination Max 81.443970 0.000000 -0.819670 0.000000 0.003387 0.000000
10 COMB3 Combination Min -81.445469 0.000000 -2.746924 0.000000 -0.003368 0.000000
10 COMB5 Combination Max 81.443183 0.000000 -1.696622 0.000000 0.003393 0.000000
10 COMB5 Combination Min -81.446256 0.000000 -3.623876 0.000000 -0.003361 0.000000
11 EQ LinRespSpec Max 93.921530 0.000000 1.041290 0.000000 0.003384 0.000000
11 COMB3 Combination Max 93.930706 0.000000 -0.886569 0.000000 0.003399 0.000000
11 COMB3 Combination Min -93.912355 0.000000 -2.969150 0.000000 -0.003370 0.000000
11 COMB5 Combination Max 93.936858 0.000000 -1.839224 0.000000 0.003409 0.000000
Output
Joint CaseType U1 U2 U3 R1 R2 R3
Case
Text Text Text mm mm mm Radians Radians Radians
1 EQ1 LinStatic 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000
1 COMB3 Combination 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000
1 COMB5 Combination 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000
2 EQ1 LinStatic 7.179977 0.000000 0.145182 0.000000 0.002477 0.000000
2 COMB3 Combination 7.153187 0.000000 -0.084967 0.000000 0.002508 0.000000
2 COMB5 Combination 7.133626 0.000000 -0.208001 0.000000 0.002530 0.000000
3 EQ1 LinStatic 18.380166 0.000000 0.245025 0.000000 0.003206 0.000000
3 COMB3 Combination 18.373454 0.000000 -0.138734 0.000000 0.003231 0.000000
3 COMB5 Combination 18.368232 0.000000 -0.344638 0.000000 0.003250 0.000000
4 EQ1 LinStatic 31.278824 0.000000 0.325735 0.000000 0.003426 0.000000
4 COMB3 Combination 31.275939 0.000000 -0.185673 0.000000 0.003450 0.000000
4 COMB5 Combination 31.273781 0.000000 -0.460869 0.000000 0.003467 0.000000
5 EQ1 LinStatic 44.508288 0.000000 0.386028 0.000000 0.003437 0.000000
5 COMB3 Combination 44.521825 0.000000 -0.227002 0.000000 0.003472 0.000000
5 COMB5 Combination 44.530785 0.000000 -0.557863 0.000000 0.003496 0.000000
6 EQ1 LinStatic 57.943730 0.000000 0.448565 0.000000 0.003293 0.000000
6 COMB3 Combination 57.938854 0.000000 -0.285926 0.000000 0.003342 0.000000
6 COMB5 Combination 57.934135 0.000000 -0.683576 0.000000 0.003380 0.000000
7 EQ1 LinStatic 69.744368 0.000000 0.488493 0.000000 0.002680 0.000000
7 COMB3 Combination 69.734641 0.000000 -0.334639 0.000000 0.002728 0.000000
7 COMB5 Combination 69.729591 0.000000 -0.780420 0.000000 0.002765 0.000000
8 EQ1 LinStatic 78.726632 0.000000 0.510132 0.000000 0.001897 0.000000
8 COMB3 Combination 78.712861 0.000000 -0.368763 0.000000 0.001953 0.000000
8 COMB5 Combination 78.716648 0.000000 -0.843982 0.000000 0.001999 0.000000
9 EQ1 LinStatic 84.873838 0.000000 0.518899 0.000000 0.001358 0.000000
9 COMB3 Combination 85.002219 0.000000 -0.382913 0.000000 0.001504 0.000000
9 COMB5 Combination 85.081828 0.000000 -0.868905 0.000000 0.001576 0.000000
Output
Joint CaseType U1 U2 U3 R1 R2 R3
Case
Text Text Text mm mm mm Radians Radians Radians
1 EQ1 LinStatic 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000
1 COMB3 Combination 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000
1 COMB5 Combination 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000
2 EQ1 LinStatic 7.225553 0.000000 0.149362 0.000000 0.002504 0.000000
2 COMB3 Combination 7.202461 0.000000 -0.080856 0.000000 0.002535 0.000000
2 COMB5 Combination 7.185604 0.000000 -0.203931 0.000000 0.002557 0.000000
3 EQ1 LinStatic 18.598715 0.000000 0.252337 0.000000 0.003268 0.000000
3 COMB3 Combination 18.594967 0.000000 -0.131546 0.000000 0.003293 0.000000
3 COMB5 Combination 18.591936 0.000000 -0.337527 0.000000 0.003311 0.000000
4 EQ1 LinStatic 31.792541 0.000000 0.335798 0.000000 0.003514 0.000000
4 COMB3 Combination 31.789771 0.000000 -0.175788 0.000000 0.003537 0.000000
4 COMB5 Combination 31.787777 0.000000 -0.451092 0.000000 0.003554 0.000000
5 EQ1 LinStatic 45.380608 0.000000 0.398308 0.000000 0.003532 0.000000
5 COMB3 Combination 45.392100 0.000000 -0.214947 0.000000 0.003566 0.000000
Output
Joint CaseType U1 U2 U3 R1 R2 R3
Case
Text Text Text mm mm mm Radians Radians Radians
1 EQ1 LinStatic 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000
1 COMB3 Combination 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000
1 COMB5 Combination 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000
2 EQ1 LinStatic 6.851269 0.000000 0.197254 0.000000 0.002342 0.000000
2 COMB3 Combination 6.824228 0.000000 -0.113152 0.000000 0.002378 0.000000
2 COMB5 Combination 6.805821 0.000000 -0.276043 0.000000 0.002401 0.000000
3 EQ1 LinStatic 17.587848 0.000000 0.335630 0.000000 0.003102 0.000000
3 COMB3 Combination 17.584680 0.000000 -0.189750 0.000000 0.003132 0.000000
3 COMB5 Combination 17.581738 0.000000 -0.466303 0.000000 0.003152 0.000000
4 EQ1 LinStatic 30.471337 0.000000 0.451059 0.000000 0.003509 0.000000
4 COMB3 Combination 30.470940 0.000000 -0.261279 0.000000 0.003534 0.000000
4 COMB5 Combination 30.470118 0.000000 -0.637201 0.000000 0.003551 0.000000
5 EQ1 LinStatic 44.215300 0.000000 0.545653 0.000000 0.003583 0.000000
5 COMB3 Combination 44.211153 0.000000 -0.326245 0.000000 0.003609 0.000000
5 COMB5 Combination 44.208334 0.000000 -0.787426 0.000000 0.003627 0.000000
6 EQ1 LinStatic 57.869250 0.000000 0.619045 0.000000 0.003506 0.000000
6 COMB3 Combination 57.881124 0.000000 -0.384939 0.000000 0.003544 0.000000
6 COMB5 Combination 57.889388 0.000000 -0.917222 0.000000 0.003571 0.000000
7 EQ1 LinStatic 71.277650 0.000000 0.701611 0.000000 0.003231 0.000000
7 COMB3 Combination 71.273885 0.000000 -0.469165 0.000000 0.003294 0.000000
7 COMB5 Combination 71.270517 0.000000 -1.091523 0.000000 0.003337 0.000000
8 EQ1 LinStatic 83.465256 0.000000 0.755211 0.000000 0.002925 0.000000
8 COMB3 Combination 83.466081 0.000000 -0.546128 0.000000 0.002981 0.000000
8 COMB5 Combination 83.465444 0.000000 -1.238656 0.000000 0.003020 0.000000
9 EQ1 LinStatic 93.844770 0.000000 0.789020 0.000000 0.002342 0.000000
9 COMB3 Combination 93.834739 0.000000 -0.607772 0.000000 0.002396 0.000000
9 COMB5 Combination 93.829927 0.000000 -1.350959 0.000000 0.002435 0.000000
10 EQ1 LinStatic 101.656219 0.000000 0.807186 0.000000 0.001649 0.000000
10 COMB3 Combination 101.638577 0.000000 -0.649875 0.000000 0.001713 0.000000
10 COMB5 Combination 101.640709 0.000000 -1.424168 0.000000 0.001762 0.000000
Output
Joint CaseType U1 U2 U3 R1 R2 R3
Case
Text Text Text mm mm mm Radians Radians Radians
1 EQ1 LinStatic 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000
1 COMB3 Combination 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000
1 COMB5 Combination 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000
2 EQ1 LinStatic 7.557136 0.000000 0.201744 0.000000 0.002633 0.000000
2 COMB3 Combination 7.531422 0.000000 -0.106912 0.000000 0.002668 0.000000
2 COMB5 Combination 7.513610 0.000000 -0.269222 0.000000 0.002691 0.000000
3 EQ1 LinStatic 19.597158 0.000000 0.345325 0.000000 0.003484 0.000000
3 COMB3 Combination 19.593884 0.000000 -0.177624 0.000000 0.003512 0.000000
3 COMB5 Combination 19.591316 0.000000 -0.453373 0.000000 0.003532 0.000000
4 EQ1 LinStatic 33.771260 0.000000 0.468158 0.000000 0.003804 0.000000
4 COMB3 Combination 33.769965 0.000000 -0.241794 0.000000 0.003829 0.000000
4 COMB5 Combination 33.769092 0.000000 -0.616943 0.000000 0.003846 0.000000
5 EQ1 LinStatic 48.523440 0.000000 0.568399 0.000000 0.003821 0.000000
5 COMB3 Combination 48.519064 0.000000 -0.301160 0.000000 0.003847 0.000000
5 COMB5 Combination 48.516143 0.000000 -0.761598 0.000000 0.003865 0.000000
6 EQ1 LinStatic 63.026254 0.000000 0.646014 0.000000 0.003713 0.000000
6 COMB3 Combination 63.036752 0.000000 -0.355681 0.000000 0.003751 0.000000
6 COMB5 Combination 63.044065 0.000000 -0.887251 0.000000 0.003777 0.000000
7 EQ1 LinStatic 77.160358 0.000000 0.733258 0.000000 0.003393 0.000000
7 COMB3 Combination 77.156437 0.000000 -0.435306 0.000000 0.003457 0.000000
7 COMB5 Combination 77.153184 0.000000 -1.056998 0.000000 0.003500 0.000000
8 EQ1 LinStatic 89.935747 0.000000 0.790058 0.000000 0.003065 0.000000
8 COMB3 Combination 89.937682 0.000000 -0.509151 0.000000 0.003122 0.000000
8 COMB5 Combination 89.937944 0.000000 -1.201065 0.000000 0.003161 0.000000
9 EQ1 LinStatic 100.830306 0.000000 0.826100 0.000000 0.002466 0.000000
9 COMB3 Combination 100.824495 0.000000 -0.568652 0.000000 0.002519 0.000000
9 COMB5 Combination 100.821365 0.000000 -1.311278 0.000000 0.002558 0.000000
10 EQ1 LinStatic 109.098842 0.000000 0.845662 0.000000 0.001762 0.000000
10 COMB3 Combination 109.078657 0.000000 -0.609454 0.000000 0.001820 0.000000
10 COMB5 Combination 109.077226 0.000000 -1.383240 0.000000 0.001867 0.000000
11 EQ1 LinStatic 114.869960 0.000000 0.853621 0.000000 0.001288 0.000000
11 COMB3 Combination 114.986241 0.000000 -0.626685 0.000000 0.001451 0.000000
11 COMB5 Combination 115.054556 0.000000 -1.412093 0.000000 0.001529 0.000000
Output
Joint CaseType U1 U2 U3 R1 R2 R3
Case
Text Text Text mm mm mm Radians Radians Radians
1 EQ1 LinStatic 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000
1 COMB3 Combination 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000
1 COMB5 Combination 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000
2 EQ1 LinStatic 4.352174 0.000000 0.178020 0.000000 0.001624 0.000000
2 COMB3 Combination 4.337462 0.000000 -0.109328 0.000000 0.001634 0.000000
2 COMB5 Combination 4.327618 0.000000 -0.252242 0.000000 0.001641 0.000000
3 EQ1 LinStatic 12.144930 0.000000 0.311115 0.000000 0.002405 0.000000
3 COMB3 Combination 12.138337 0.000000 -0.180677 0.000000 0.002415 0.000000
3 COMB5 Combination 12.133676 0.000000 -0.426429 0.000000 0.002422 0.000000
4 EQ1 LinStatic 22.332480 0.000000 0.433215 0.000000 0.002915 0.000000
4 COMB3 Combination 22.330215 0.000000 -0.242464 0.000000 0.002925 0.000000
4 COMB5 Combination 22.328309 0.000000 -0.581664 0.000000 0.002931 0.000000
5 EQ1 LinStatic 34.096428 0.000000 0.542018 0.000000 0.003254 0.000000
5 COMB3 Combination 34.096009 0.000000 -0.296927 0.000000 0.003263 0.000000
5 COMB5 Combination 34.095392 0.000000 -0.720148 0.000000 0.003269 0.000000
6 EQ1 LinStatic 46.823163 0.000000 0.638462 0.000000 0.003440 0.000000
6 COMB3 Combination 46.832395 0.000000 -0.343469 0.000000 0.003454 0.000000
6 COMB5 Combination 46.838601 0.000000 -0.841390 0.000000 0.003463 0.000000
7 EQ1 LinStatic 60.822053 0.000000 0.802024 0.000000 0.003719 0.000000
7 COMB3 Combination 60.815785 0.000000 -0.426113 0.000000 0.003747 0.000000
7 COMB5 Combination 60.811584 0.000000 -1.054058 0.000000 0.003766 0.000000
8 EQ1 LinStatic 75.354548 0.000000 0.938431 0.000000 0.003777 0.000000
8 COMB3 Combination 75.353451 0.000000 -0.507546 0.000000 0.003807 0.000000
8 COMB5 Combination 75.352259 0.000000 -1.250999 0.000000 0.003827 0.000000
9 EQ1 LinStatic 90.002366 0.000000 1.047402 0.000000 0.003795 0.000000
9 COMB3 Combination 90.001496 0.000000 -0.587935 0.000000 0.003821 0.000000
9 COMB5 Combination 90.000386 0.000000 -1.432302 0.000000 0.003839 0.000000
10 EQ1 LinStatic 104.342244 0.000000 1.134277 0.000000 0.003636 0.000000
10 COMB3 Combination 104.337633 0.000000 -0.662656 0.000000 0.003664 0.000000
10 COMB5 Combination 104.334488 0.000000 -1.593594 0.000000 0.003683 0.000000
11 EQ1 LinStatic 117.909528 0.000000 1.200093 0.000000 0.003430 0.000000
11 COMB3 Combination 117.922621 0.000000 -0.730609 0.000000 0.003470 0.000000
11 COMB5 Combination 117.931664 0.000000 -1.733731 0.000000 0.003498 0.000000
12 EQ1 LinStatic 130.677185 0.000000 1.272254 0.000000 0.003017 0.000000
12 COMB3 Combination 130.674138 0.000000 -0.827321 0.000000 0.003085 0.000000
12 COMB5 Combination 130.671231 0.000000 -1.921856 0.000000 0.003130 0.000000
13 EQ1 LinStatic 141.870279 0.000000 1.318119 0.000000 0.002656 0.000000
13 COMB3 Combination 141.872191 0.000000 -0.913571 0.000000 0.002714 0.000000
13 COMB5 Combination 141.872255 0.000000 -2.079277 0.000000 0.002755 0.000000
14 EQ1 LinStatic 151.201086 0.000000 1.346593 0.000000 0.002094 0.000000
14 COMB3 Combination 151.190398 0.000000 -0.981699 0.000000 0.002150 0.000000
14 COMB5 Combination 151.185164 0.000000 -2.198803 0.000000 0.002191 0.000000
15 EQ1 LinStatic 158.149665 0.000000 1.361666 0.000000 0.001469 0.000000
15 COMB3 Combination 158.130497 0.000000 -1.027642 0.000000 0.001536 0.000000
15 COMB5 Combination 158.131646 0.000000 -2.276332 0.000000 0.001587 0.000000
16 EQ1 LinStatic 162.919143 0.000000 1.367668 0.000000 0.001069 0.000000
16 COMB3 Combination 163.079874 0.000000 -1.047120 0.000000 0.001251 0.000000
16 COMB5 Combination 163.175635 0.000000 -2.307626 0.000000 0.001339 0.000000
Output
Joint CaseType U1 U2 U3 R1 R2 R3
Case
Text Text Text mm mm mm Radians Radians Radians
1 EQ1 LinStatic 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000
1 COMB3 Combination 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000
1 COMB5 Combination 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000
2 EQ1 LinStatic 2.995385 0.000000 0.160134 0.000000 0.001154 0.000000
2 COMB3 Combination 2.986666 0.000000 -0.123494 0.000000 0.001158 0.000000
2 COMB5 Combination 2.980929 0.000000 -0.256905 0.000000 0.001161 0.000000
3 EQ1 LinStatic 8.683294 0.000000 0.282819 0.000000 0.001807 0.000000
3 COMB3 Combination 8.677495 0.000000 -0.205572 0.000000 0.001812 0.000000
3 COMB5 Combination 8.673578 0.000000 -0.436399 0.000000 0.001815 0.000000
4 EQ1 LinStatic 16.486010 0.000000 0.399673 0.000000 0.002289 0.000000
4 COMB3 Combination 16.483102 0.000000 -0.276083 0.000000 0.002293 0.000000
4 COMB5 Combination 16.481049 0.000000 -0.596990 0.000000 0.002296 0.000000
5 EQ1 LinStatic 25.841151 0.000000 0.509160 0.000000 0.002640 0.000000
5 COMB3 Combination 25.840802 0.000000 -0.336526 0.000000 0.002645 0.000000
5 COMB5 Combination 25.840340 0.000000 -0.740156 0.000000 0.002648 0.000000
6 EQ1 LinStatic 36.323496 0.000000 0.610168 0.000000 0.002894 0.000000
6 COMB3 Combination 36.327300 0.000000 -0.387980 0.000000 0.002899 0.000000
6 COMB5 Combination 36.329593 0.000000 -0.866955 0.000000 0.002903 0.000000
7 EQ1 LinStatic 48.223274 0.000000 0.764007 0.000000 0.003327 0.000000
7 COMB3 Combination 48.220935 0.000000 -0.461566 0.000000 0.003335 0.000000
7 COMB5 Combination 48.219311 0.000000 -1.054313 0.000000 0.003341 0.000000
8 EQ1 LinStatic 61.386015 0.000000 0.902820 0.000000 0.003580 0.000000
8 COMB3 Combination 61.383279 0.000000 -0.529433 0.000000 0.003590 0.000000
8 COMB5 Combination 61.381378 0.000000 -1.226444 0.000000 0.003596 0.000000
9 EQ1 LinStatic 75.284598 0.000000 1.025518 0.000000 0.003731 0.000000
9 COMB3 Combination 75.282814 0.000000 -0.592610 0.000000 0.003740 0.000000
9 COMB5 Combination 75.281303 0.000000 -1.384340 0.000000 0.003746 0.000000
10 EQ1 LinStatic 89.639548 0.000000 1.131480 0.000000 0.003830 0.000000
10 COMB3 Combination 89.639168 0.000000 -0.651664 0.000000 0.003840 0.000000
10 COMB5 Combination 89.638575 0.000000 -1.528529 0.000000 0.003847 0.000000
11 EQ1 LinStatic 104.222004 0.000000 1.223139 0.000000 0.003864 0.000000
11 COMB3 Combination 104.232050 0.000000 -0.704544 0.000000 0.003878 0.000000
11 COMB5 Combination 104.238758 0.000000 -1.657099 0.000000 0.003888 0.000000
12 EQ1 LinStatic 119.165688 0.000000 1.374683 0.000000 0.003826 0.000000
12 COMB3 Combination 119.159233 0.000000 -0.801869 0.000000 0.003857 0.000000
12 COMB5 Combination 119.154905 0.000000 -1.886148 0.000000 0.003877 0.000000
13 EQ1 LinStatic 133.727173 0.000000 1.498816 0.000000 0.003709 0.000000
13 COMB3 Combination 133.726647 0.000000 -0.897871 0.000000 0.003741 0.000000
13 COMB5 Combination 133.725819 0.000000 -2.099119 0.000000 0.003762 0.000000
14 EQ1 LinStatic 147.885312 0.000000 1.596565 0.000000 0.003625 0.000000
14 COMB3 Combination 147.885078 0.000000 -0.991413 0.000000 0.003652 0.000000
14 COMB5 Combination 147.884376 0.000000 -2.294808 0.000000 0.003670 0.000000
15 EQ1 LinStatic 161.443273 0.000000 1.673674 0.000000 0.003412 0.000000
15 COMB3 Combination 161.438652 0.000000 -1.077542 0.000000 0.003442 0.000000
15 COMB5 Combination 161.435499 0.000000 -2.468554 0.000000 0.003461 0.000000
16 EQ1 LinStatic 174.089976 0.000000 1.731490 0.000000 0.003183 0.000000
16 COMB3 Combination 174.104049 0.000000 -1.154847 0.000000 0.003226 0.000000
16 COMB5 Combination 174.113716 0.000000 -2.618906 0.000000 0.003255 0.000000
17 EQ1 LinStatic 185.825610 0.000000 1.794102 0.000000 0.002759 0.000000
Output
Joint CaseType U1 U2 U3 R1 R2 R3
Case
Text Text Text mm mm mm Radians Radians Radians
1 EQ1 LinStatic 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000
1 COMB3 Combination 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000
1 COMB5 Combination 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000
2 EQ1 LinStatic 3.038324 0.000000 0.178651 0.000000 0.001174 0.000000
2 COMB3 Combination 3.030379 0.000000 -0.104992 0.000000 0.001178 0.000000
2 COMB5 Combination 3.025158 0.000000 -0.238411 0.000000 0.001181 0.000000
3 EQ1 LinStatic 8.838589 0.000000 0.315897 0.000000 0.001848 0.000000
3 COMB3 Combination 8.833973 0.000000 -0.172522 0.000000 0.001852 0.000000
3 COMB5 Combination 8.830852 0.000000 -0.403364 0.000000 0.001855 0.000000
4 EQ1 LinStatic 16.836233 0.000000 0.447191 0.000000 0.002352 0.000000
4 COMB3 Combination 16.834224 0.000000 -0.228605 0.000000 0.002356 0.000000
4 COMB5 Combination 16.832796 0.000000 -0.549534 0.000000 0.002359 0.000000
5 EQ1 LinStatic 26.472233 0.000000 0.570929 0.000000 0.002726 0.000000
5 COMB3 Combination 26.472208 0.000000 -0.274810 0.000000 0.002731 0.000000
5 COMB5 Combination 26.472003 0.000000 -0.678469 0.000000 0.002734 0.000000
6 EQ1 LinStatic 37.318733 0.000000 0.685931 0.000000 0.003001 0.000000
6 COMB3 Combination 37.322529 0.000000 -0.312282 0.000000 0.003006 0.000000
6 COMB5 Combination 37.324860 0.000000 -0.791293 0.000000 0.003010 0.000000
7 EQ1 LinStatic 49.725524 0.000000 0.862448 0.000000 0.003486 0.000000
7 COMB3 Combination 49.723500 0.000000 -0.363211 0.000000 0.003494 0.000000
7 COMB5 Combination 49.722118 0.000000 -0.956006 0.000000 0.003500 0.000000
8 EQ1 LinStatic 63.580453 0.000000 1.023259 0.000000 0.003785 0.000000
8 COMB3 Combination 63.578398 0.000000 -0.409101 0.000000 0.003795 0.000000
8 COMB5 Combination 63.576989 0.000000 -1.106174 0.000000 0.003801 0.000000
9 EQ1 LinStatic 78.337893 0.000000 1.167073 0.000000 0.003977 0.000000
9 COMB3 Combination 78.336522 0.000000 -0.451186 0.000000 0.003987 0.000000
9 COMB5 Combination 78.335345 0.000000 -1.242990 0.000000 0.003993 0.000000
10 EQ1 LinStatic 93.701266 0.000000 1.293087 0.000000 0.004115 0.000000
10 COMB3 Combination 93.700516 0.000000 -0.490212 0.000000 0.004124 0.000000
10 COMB5 Combination 93.699730 0.000000 -1.367165 0.000000 0.004131 0.000000