Unipolar

6-memimpin kontrol unipolar

Kontrol unipolar adalah kontrol paling sederhana dan paling ekonomis untuk motor stepper, tetapi
memiliki kira-kira. Torsi 30% lebih sedikit dibandingkan dengan teknologi bipolar yang banyak
digunakan. Kontrol Bipolar umumnya digunakan sebagai manfaat biaya karena Perangkat harga
menguntungkan saat ini hanya sangat marjinal.
Bipolar 4 Lead

Motor 4-lead digunakan pada motor yang lebih kecil untuk menghemat ruang dan pada motor yang
lebih besar karena biaya pemasangan kabel lebih rendah, oleh karena itu, mereka tidak dapat
dihubungkan secara serial, paralel atau dengan setengah belitan sesuai dengan persyaratan kecepatan
seperti pada versi 6-lead dan 8 - lead.
Bipolar 6 Lead-seriell

Pada kecepatan rendah gulungan motor serial kabel karena ini meningkatkan induktansi. Ini berarti torsi
holding tinggi dapat dicapai dengan arus fase rendah. Namun, pada kecepatan yang lebih tinggi, tidak
semua arus mencapai motorwindings yang menghasilkan torsi yang lebih rendah
Bipolar 6 Timah-1W.

Untuk kecepatan tinggi (motor independen) belitan hanya boleh dioperasikan dengan setengah belitan
(1W). Dibandingkan dengan kabel serial, induktansi rendah, memungkinkan arus mengalir dengan
mudah di belitan bahkan pada kecepatan tinggi.
Bipolar 8 Lead-seriell

Pada kecepatan rendah belitan motor dihubungkan secara serial, sehingga meningkatkan induktansi.
Dengan cara ini, torsi penahan tinggi dapat dicapai dengan arus fase kecil. Tetapi pada kecepatan yang
lebih tinggi, induktansi tinggi mencegah belitan mencapai arus penuh, menghasilkan torsi
yang lebih sedikit.
Bipolar 8 Lead-parallel

Untuk kecepatan tinggi (ukuran tergantung pada motor) gulungan motor harus dihubungkan secara
paralel. Dibandingkan dengan kabel serial, induktansi rendah, memungkinkan arus mengalir dengan
mudah di belitan bahkan pada kecepatan tinggi.

Namun, dua kali arus diperlukan agar tp mencapai tingkat torsi penahan yang sama
Microstep

Microstep tidak hanya memungkinkan resolusi langkah yang lebih kecil, tetapi juga mengurangi perilaku
resonansi khas motor stepper selama operasi langkah penuh pada khususnya. Pembagian langkah halus
dengan demikian memungkinkan motor berjalan secara substansial lebih tenang dan gerakan putar
terus menerus, bahkan pada kecepatan yang sangat rendah.

Torsi yang agak lebih rendah daripada dengan langkah penuh dapat dikompensasi sebagian dengan
penyesuaian arus yang sesuai. Kontrol microstep, oleh karena itu, menghadirkan kontrol motor stepper
paling efektif saat ini.