Anda di halaman 1dari 2

Tugas: merancang kontroler untuk tandon air s1, s2 = 0 bila tidak kena air

Spesifikasi s1, s2 = 1 bila kena air


input/output f = 0 untuk membuat pompa mati
Air masuk pompa
f = 1 untuk membuat pompa hidup
Cara kerja (mulai dari kosong) :
Sensor 1 1. s1=0 dan s2=0, f=1, mulai pengisian
2. s1=0 dan s2=1, f=1, pengisian
On/off pompa
3. s1=1 dan s2=1, f=0, pengisian berhenti
4. s1=0 dan s2=1, f=0, pemakaian.
f Kembali ke atas (1) dimana (s1=0 dan s2=0)
s1 Mendefinisikan state (kondisi):
Tandon air
kontroler 1. Pompa. 2 state: hidup dan mati
2. Level air. 3 state: dibawah s2,
s2 diantara s1 dan s2, diatas s1.
3. Berdasarkan cara kerja kontroler. 4
state: mulai, isi, penuh, pakai.
4. dll
Air dipakai
Sensor 2 Membuat diagram state (FSM): 2 state

Kontroler adalah berupa sistem digital sekuensial karena pada s1=1, s2=1
lain Hidup (0) /1 mati (1) /0 lain
saat air diantara sensor 1 dan sensor 2 (s1=0 da s2=1), keluaran
f bisa mati (0) atau hidup (1), bergantung pada kondisi 00
sebelumnya.
Membuat diagram state (FSM): 2 state

s1=1, s2=1 kontroler


lain Hidup (0) /1 mati (1) /0 lain kombinasional
00
s1 s2 s1 f
Membuat state table (tabel state) s2
q
PS Next state q(t+1) f
q(t) D-ff q(t+1)
00 01 11 10
0 0 0 1 0 1
1 0 1 1 1 0

Membuat persamaan logika Quiz:


s2 Buat diagram state, state table, persamaan logika,
0 0 1 0 dan rangkaian logika untuk kontroler dengan 4
q 0 1 1 1 state (no 3) diatas.
Dateline 22 April 2021 jam 12.00.
s1
q(t+1)=qs2 + qs1 + s1s2
f=q’ (not q)

Anda mungkin juga menyukai