BAB 1

PENDAHULUAN

1.1 PENGENALAN

Sektor electrical merupakan salah satu keperluan untuk masyarakat setiap

negara dan ia juga adalah satu pembangunan ekonomi negara. pada era
globalisasi ini,teknologi merupakan salah satu inisiatif yang tepat untuk
meningkatkan mutu dan kualiti sesuatu produk berdasarkan petanian.kerajan
Malaysia juga ada menyarankan pertanian dapat dilakukan di Kawasan
penduduk tanpa melibatkan Kawasan yang besar.

Berdasarkan projek yang saya buat ini, betujuan untuk menyelesaikan

masaalah yang di hadapi oleh para peladang dan pertani .Projek ini dicipta
kerana peredaran zaman teknologi yang semakin berkembang dimana
manusia mengambil faktor kemudahan,keselesaan,dan keselamatan.nama
projek saya ialah Smart Crop Protection System Animals.Oleh itu,saya
menghasilkan projek ini bertujuan untuk memudahkan para peladang dan
pertani agar hasil tanaman mereka lebih terjamin. Projek ini berfungsi untuk
memudahkan peladang menjaga tanaman dimusnahkan oleh haiwan seperti,
lembu,kambing dan sebagainya.

1
1.2 LATAR BELAKANG PROJEK

Sebelum dihasilkan saya telah melakukan beberapa kajian untuk mengetahui serba
sedikit tentang objektif dan tujuan sebenar projek ini dijalankan selain itu model-
model lama mesin automatik untuk saya jadikan garis panduan dan memberi
cadangan penambahbaikan pada projek saya .

Menurut kajian 4 daripada 10 petani mengalami kerugian besar ketika mengutip

hasil tanaman ini menunjukkan bahawa projek Smart Crop Protection System
Animals pic merupakan salah satu keperluan yang perlu ada setiap sektor pertanian
sama ada besaran ataupun kecilan.dengan wujudnya projek ini kadar kerugian
sesebuah pertanian semakin susut dari semasa ke semasa.

Projek ini dihasilkan melalui kajian yang dilakukan secara terperinci kerana saya
ingin memastikan ia menepati objektif dan tujuan projek dihasilkan.ini merupakan
salah satu inisiatif daripadan projek ini.

1.3 PENYATAAN MASALAH

Berdasarkan kajian projek yang telah saya lakukan,terdapat beberapa masalah

telah saya dapati adalah Para peladang mengalami kerugian yang besar, berpunca
dari binatang yang memasuki kawasan petanian yang diusahakan oleh para
peladang selain daripada faktor cuaca.Di samping itu ,para peladang tidak dapat
mengesan binatang yang merosakkan hasil tanaman peladang.

1.4 TUJUAN PROJEK

Projek ini bertujuan supaya memudahkan para peladang menerima isyarat yang
haiwan liar telah memasuki tempat hasil tanaman peladang.Mikrocontroler akan
berbunyi penggera untuk mengusir haiwan dari tempat tanaman peladang dan
menghantar sms kepada petani supaya boleh mengetahui tentang masalah
tersebut.

2
1.5 OBJEKTIF PROJEK

Objektif projek ini ialah:

Berdasarkan masalah-masalah yang dihadapi oleh peladang ,saya ingin mencipta

suatu projek yang dapat menyelesaikan masalah yang dihadapi oleh mereka.

Objektif projek saya adalah untuk membina projek sebagai sistem perlindungan
tanaman automatik dari haiwan yang memasuki kawasan kebun serta memusnakan
hasil tanaman tersebut.

1.6 KEPENTINGAN PROJEK

Dengan terhasilnya Smart Crop Protection Animals ini, ia dapat membantu dan
memudahkan petani dalam proses pengesanan haiwan. Selain itu juga Smart Crop
Protection Anim dapat mengurangkan haiwan yang memasuki kebun dengan
melibatkan kos yang rendah.

1.7 SKOP PROJEK

Skop projek adalah gabungan objektif dan keperluan yang diperlukan untuk
memastikan projek berjalan di sempadan terhad.

Limitasi projek ini adalah:

i. Parameter :
Parameter yang dikaji iaitu mengesan haiwan masuk kawasan kebun.
ii. Aplikasi :
Sistem kawalan ini digunakan bagi tujuan haiwan telah masuk ke dalam
kawasan kebun.

Software dan Hardware :

Bahasa Pengaturcaraan : Arduino version 1.8.4
Litar Skematik : PCB Wizard
Hardware : Papan Litar Arduino

3
 BAB 2

KAJIAN LITERATUR

2.1 PENGENALAN

Bab Dua mengandungi perbincangan tentang dua perkara, iaitu teori menjadi
landasan bagi kajian ini dan tinjauan kajian lepas berkaitan dengan kajian yang
akan dilaksanakan. Ia memberikan tinjauan mengenai apa yang telah dibahas atau
dibincangkan oleh penyelidik lepas berkaitan dengan teori-teori dan hipotesis kajian
yang menyokong kajian, permasalahan penelitian yang diajukan atau ditanyakan,
kaedah penyelidikan yang sesuai yang berkaitan dengan kajian yang akan
dilaksanakan.

2.2 MEMASANG PERANGKAP HAIWAN

Monyet, Kera atau Beruk merupakan sejenis haiwan mamalia yang hidup

berkumpulan dan sering menjadikan hasil tanaman dan tanaman petani menjadi
sasaran untuk mereka mendapatkan makanan.  Setiap spesies monyet ini
mengamalkan pemakanan yang berbeza tetapi lazimnya terdiri daripada buah-
buahan, daun-daun dan bunga-bunga. Memang kepada petani yang mempunyai
kebun dikawasan yang berhampiran dengan habitan primat seperti kumpulan
monyet dan kera menjadi ancaman kepada tanaman. Kehadiran spesis ini kini
bukan sahaja diluar bandar akan tetapi telah memasukki kawasan penembatan
dibandar seperti di kawasan rumah saya. Habis sekumpulan haiwan primate ini
datang dan mereka memakan semua buah mangga yang muda apa lagi yang
masak yang ditanam dikawasan perumahan disini. Dalam penelitian saya
mendapati ada sekitar hampir 50 ekor kesemuanya yang datang pada waktu pagi
dan petanii semasa musim buah mangga berbuah setiap musim. Dikebun pula
haiwan ini akan menjadi ancaman kepada petani kerana ia merosakan tanaman
sehinggakan petani perlu membuat pelbgai cara untuk menghalaunya. Pasti semua

4
petani merasa tidak selesa dan sangat terganggu dengan adanya haiwan perosak
tanaman dikebun milik mereka apalagi jika ia sukar dikawal.  Haiwan monyet atau
kera antara yang digelar sebagai Haiwan Perosak Tanaman (HPT) dimana perlu
ada pengetahuan dan modal bagi petani jika hendak mengawal haiwan perosak
yang bijak ini.

Kaedah pertama yang saya hendak bincang kali ini adalah dengan
kaedah Memasang Perangkap Monyet. Kaedah ini sama ada kita buat perangkap
sendiei atau meminta bantuan daripada Jabatan Perhilitan agar mereka datang
memasang perangkap dan membawa keluar daripada kediaman atau kebun kita.
Perangkap monyet boleh dibuat sendiri dengan pelbagai ukuran asalkan ia kukuh
dan tahan lama. Bagaimana pun perangkap berukuran 2 meter x 2 meter x 2 meter
diperbuat daripada BRC atau besi atau kawat kukuh dengan tiang kukuh sesuai 
dinina dengan ada lubang pintu masuk diatasnya dan dinding zink agar kera apabila
masuk kedalam tidak noleh keluar lagi . Pada bagian atas perangkap itu sebaiknya
dibuat lubang dengan diameter lebih kurang 50 cm dan pastikan ada zink
sekelilingnya yang menjulur ke bawah panjang lebih kurang 40 cm. Periksa dan
pastikan perangkap ini kukuh dan dibuat sekuat mungkin sebab kekuatan kera yang
banyak memang dijluar jangka kita. Letakkan perangkap dilaluan dimana si kera itu
serang melaluinya untuk mencari makanan. Sebaiknya dibubuh umpan seperti
buah-buahan (pisang, betik, nasi, epal dan sebagainya) untuk menarik mereka
masuk dan makan umpan.   Apabila ia sudah masuk perangkap maka boleh
dihantar kepada pihak berwajib atau di bawa keluar kelokasi lain yang berjauhan
dengan kebun datau kawasan kediaman kita.

Rajah 2.1memasang perangkap haiwan

5
2.3 KAJIAN BERKAITAN ALAT PENGESAN (SENSOR)

Dr. Thomas Kenny (2005), mengatakan bahawa sensor adalah peranti yang
menukarkan
fenomena fizikal menjadi isyarat elektrik. Oleh itu, sensor merupakan sebahagian
daripada antara muka (interface) antara peranti fizikal dan peranti elektrik, seperti
komputer.
Jon Stenerson (1993) , menulis dalam bukunya, sensor sebenarnya
melakukan tugas dengan lebih mudah, cekap, dan tepat berbanding manusia. Ia
juga jauh lebih cepat dan kurang membuat kesilapan.

2.4 REVOLUSI ARDUINO

Arduino adalah sebuah pengendali mikro single-board yang bersifat open source
untuk memudahkan penggunaan elektronik dalam pelbagai bidang. Dengan kata
lain Arduino adalah sebuah perisian yang dapat diprogramkan untuk melakukan
banyak hal.

Projek Arduino berasal dari Ivrea, Itali pada tahun 2005 yang dipelopori
oleh Massimo Banzi dan David Cuartielles. Idea projek Arduino berpunca daripada
komponen perkakasan elektronik mahal sedia ada yang menjadi penghalang utama
kepada pelajar yang ingin menerokai teknologi elektronik. Di samping itu, Arduino
adalah perkakasan sumber terbuka yang membolehkan sesiapa sahaja
berkembang tanpa perlu membayar royalti kepada pencipta.

Bahasa pengatucaraannya yang mudah memudahkan sesiapa sahaja

yang baru atau sedang belajar bahasa pengaturcaraan atau bahasa C.

2.5 KESIMPULAN

Penyelidikan atau kajian lepas yang berkaitan dengan projek ini telah saya lakukan
dengan membuat pemerhatian, melayari internet dan dengan cara menonton video
yang berkaitan dengan kajian yang lepas. Pengalaman saya melihat dengan
sendirinya bagai mana petani ini bertungkus lumus untuk memasang pelbagai
perangkap haiwan untuk menjaga tanamam mereka dari haiwan tersebuti. Projek
SMART CROP PROTECTION ANIMALS yang akan saya bangunkan ini adalah
mengenai satu inovasi yang dicipta oleh saya bagaimana untuk menghalau haiwan

6
sebagai satu teknologi yang boleh digunakan petani sebagai salah satu kaedah
kawalan didusun.

7
 BAB 3

METODOLOGI

3.1 PENGENALAN

Metodologi kajian adalah penting supaya penyelidikan yang dijalankan mempunyai

kaedah yang paling sesuai dan berkesan dalam menjawab permasalahan kajian.
Oleh itu, kaedah kajian yang dirangka adalah melibatkan reka bentuk kajian, subjek
atau sampel kajian, prosedur kajian, prosedur pengambilan data serta prosedur
penganalisisan data.
Metadologi juga merupakan kaedah-kaedah atau tatacara yang digunakan
bagi melaksanakan projek secara terperinci.  Langkah-langkah ini sangat penting
dalam melaksanakan projek ini bagi memastikan projek ini berjaya disiapkan pada
masa yang telah ditetapkan.  

Setiap pelaksanaan inovasi projek ini berdasarkan metodologi yang telah

dirangka dengan tersusun. Ini amat penting bagi memastikan pelaksanaan proses
reka bentuk berjalan lancar serta mengikut langkah-langkah yang betul. Untuk
membangunkan sesebuah reka bentuk , amalan kejuruteraan yang dilaksanakan
perlu secara sistematik dan teratur. Ini adalah bermaksud penggunaan kaedah,
alatan dan teknik yang betul dan bersistematik pada setiap fasa pembangunan reka
bentuk yang dijalankan. Tujuan utamanya adalah untuk menjamin kualiti dan
kesempurnaan produk reka bentuk yang akan dihasilkan.

8
3.2 PERANCANGAN KERJA

Untuk menghasilkan projek  smart crop protection animals ini, beberapa

kaedah di mana ia merangkumi penghasilan projek, perancangan dan pelaksanaan.
Bagi menjayakan projek ini agar memenuhi kriteria-kriteria yang diperlukan, suatu
rangka struktur perlaksanaan projek dari awal proses sehingga tamat telah
dirangka.

Jadual 3.1 Jadual Pelaksanaan Projek

BIL PERLAKSANAAN BULAN/

TAHUN
1. Menyiapkan proposal 1-3/20

2. Menyediakan komponen dan membuat coading 3-4/20

3. Membuat rangka projek 5/20

4. Menggabungkan rangka projek dan papan litar 5-6/20

5. Menilai projek dan periksa projek jika ada kesalahan 6/20

6. Menambaikan projek dan membetulkan kesalahan 7-8/20

pada litar

7. Memastikan projek berhasil dan berfungi 8-9/20

8. Memastikan projek dalam keadan baik 12/20-

1/21
9. Membentangkan projek 2/2021

9
 2020
Julai-2020 Ogos-2020
Jan-2020 Feb-2020 Mac-2020 April-2020 Mei-2020 Jun-2020
TEMPOH
W WWW WWWW W WWWWW W WWWWW W W W W
W1 W2 W4 W5 W6 W7 W8 W9
TASK STATUS 3 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32
Kajian masalah PLAN
di kawasan
kebun
ACTUAL
Pemilihan PLAN
masalah yang
dikenalpasti

CUTI PERTENGAHAN SEMESTER

CUTI PERTENGAHAN SEMESTER

ACTUAL
Pemilihan tajuk PLAN

CUTI AKHIR SEMESTER

projek ACTUAL
Pernyatan PLAN
Masalah ACTUAL
Objektif

CUTI
PLAN
ACTUAL
Limitasi Projek PLAN
ACTUAL
Kajian PLAN
Literature ACTUAL
Metodologi PLAN
ACTUAL
Mereka bentuk PLAN
projek ACTUAL
Pemilihan PLAN
Komponen ACTUAL
Jadual 3.2 carta gantt

10
 TEMPOH 2020 2021
Sep-2020 Okt-2020 Nov-2020 Dec-2020 Jan-2021 Feb-2021
TASK STATUS W W W W W W W W W W W W W W W W W W W W W W W W
1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 1 1 1 1 1 1 1 1 20 2 2 2 2
0 1 2 1 4 5 6 7 8 9 1 2 3 4
3
Muat turun PLAN
pengaturcaraa ACTUAL
n
Pemasangan PLAN
lengkap projek ACTUAL
Pengujian PLAN
ACTUAL
Mengukur nilai PLAN
voltan ACTUAL

11
3.2.1 Aliran Kerja Dan Prosedur Kerja

Berikut merupakan keterangan pembangunan projek :

Rajah 3.1 Aliran pembangunan projek

12
 Mula

Merancang dan merekabentuk projek

Menggabungkan hardware dan

Tidak
software
berjaya

Pengujian & Membaik

pulih

Berjaya

Pasang pada
prototaip

Pembangunan
tamat

Rajah 3.2 Carta alir pembangunan projek

13
3.3 KOS BAHAN PROJEK

Jadual 3.3 menunjukkan kos untuk penghasilan litar projek. Dalam jadual ini
menunjukkan komponen-komponen yang digunakan adalah murah dan dapat
menjimatkan kos.

Jadual 3.3 Kos bahan projek

Bil Komponen Elektrik/Litar Nilai Kuantiti Kos Jumlah

(Seunit)
1. Esp 32 1 RM20.00 RM20.00
2. Jumper cable (male - 1 RM5.00 RM5.00
&female)
3. Ultrasonic Sensor 4 RM4.00 RM 16.00
4. PCB 1 RM 2.00 RM2.00
5. Switch 1 RM 1.00 RM 1.00
6. Baterry 9v 1 RM4.00 RM4.00
7. buzzer 1 RM1.50 RM1.50

8. Regulator set down 1 RM10.00 RM10.00

9. Box casing 1 RM5.00 RM5.00
JUMLAH RM 64.50

3.4 PENERANGAN KOMPONEN UTAMA YANG DIGUNAKAN

3.4.1 Ultrasonic Sensor

14
 Rajah 3.3 Ultrasonic Sensor

Sensor ultrasonik adalah alat yang mengukur jarak ke objek menggunakan gelombang
suara ultrasonik.Sensor ultrasonik menggunakan transduser untuk menghantar dan
menerima denyutan ultrasonik yang menyampaikan kembali maklumat mengenai jarak
objek.Gelombang bunyi frekuensi tinggi memantulkan dari sempadan untuk
menghasilkan corak gema yang berbeza. Sensor ultrasonik berfungsi dengan
menghantar gelombang bunyi pada frekuensi melebihi jangkauan pendengaran
manusia. Transduser sensor bertindak sebagai mikrofon untuk menerima dan
menghantar suara ultrasonik. Sensor ultrasonik kami, seperti yang lain, menggunakan
transduser tunggal untuk menghantar nadi dan menerima gema. Sensor menentukan
jarak ke sasaran dengan mengukur selang waktu antara penghantaran dan penerimaan
denyut ultrasonik. Prinsip kerja modul ini mudah. Ia menghantar denyutan ultrasonik
pada 40kHz yang bergerak melalui udara dan jika ada halangan atau objek, ia akan
kembali ke sensor. Dengan mengira masa perjalanan dan kelajuan suara, jarak dapat
dikira.

3.4.1.1 INSTALL SOFTWARE

Pasang perisian Arduino Sketch ke PC anda. Di sinilah anda memasukkan kod yang
ingin anda kumpulkan dan hantar ke papan Arduino.

3.4.1.2 SETTING SENSOR ANDA DENGAN ARDUINO

Pasang Arduino anda pada kabel USB dan komputer anda. Setelah memuat naik
Arduino, kemudian menyusun dan mengaktifkan kodnya.

3.4.1.3 COMPILE AND RUN CODE

15
Kod di bawah akan membolehkan anda membaca jarak dalam sentimeter. Kumpulkan
dan jalankan kod ini untuk mendapatkan pengukuran jarak masa nyata ke objek
terdekat. (Harap maklum: kod ini bukan hanya untuk Arduino dan akan digunakan pada
kebanyakan pengawal).

const int anPin = 0;

long anVolt, cm;
void setup() {
Serial.begin(9600);
}
void read_sensor(){
anVolt = analogRead(anPin);
cm = anVolt/2;
}
void print_range(){
Serial.print(“Range = ”);
Serial.print(cm);
Serial.print(” cm “);
Serial.print('\n');
}
void loop() {
read_sensor();
print_range();
delay(100);
}

3.4.2 ESP 32

16
 Rajah 3.4 ESP32

Bahan ini digunakan berfungsi untuk menyimpan data yang diprogramkan bagi
menjalankan kerja seperti yang diarahkan. Bahan ini adalah aset penting dalam projek
ini kerana ianya menyimpan arahan yang dimasukkan di dalamnya. Bahan ini telah
ditempah dari luar negara dan telah diperiksa bagi memastikan keutuhan bahan yang
agak sensitif dengan lasak ini. Bahan ini ditempatkan di kawasan khas bagi
memastikan bahan ini tidak mudah kotor dan rosak. Saiz bahan ini adalah kecil dan
tidak mengganggu reka bentuk projek ini. Kuantiti yang digunakan adalah satu sahaja.

ESP32 dengan format ini yang mempunyai port USB. Skim NodeMCU ini
mudah dimanipulasi kerana ia tidak memerlukan sebarang elektronik. Hanya pasang
kabel, kuasa peranti dan programkannya. Ia berfungsi seperti Arduino.ESP32 adalah
cip (SoC) kuasa rendah yang mempunyai modul WiFi dan Bluetooth terbina. Ia adalah
kesinambungan daripada cip popular ESP8266 Saya tidak menggunakan module ESP
8266 untuk projek ini kerana ESP32 mempunyai ciri-ciri yang lebih baik dan juga
semakin stabil. Memandangkan papan ESP32 mempunyai sambungan WiFi dan
Bluetooth terbina, untuk projek ini, saya akan fokuskan kepada pembelajaran peranti
berhubung internet.perlu diketahui bahwa ESP32 ini memiliki tegangan operasi 3.3V!
berbeda dengan mikrokontroler ATmega pada Arduino Uno, jadi untuk membuat suatu
rangkaian elektronik menggunakan ESP32 harus di perhatikan bahwa suplay listrik
pada rangkaian tidak boleh lebih dari 3.3V , 5v dan 9v. Jika melebihi dari 3.3V ESP 32
akan rosak dan terbakar.

17
 Rajah 3.5 kaki pada esp 32

ESP32 adalah mikrokontroler yang dikenalkan oleh Espressif System

merupakan penerus dari mikrokontroler ESP8266. Pada mikrokontroler ini sudah
tersedia modul WiFi dalam chip sehingga sangat mendukung untuk membuat sistem
aplikasi Internet of Things. terlihat pada gambar di atas merupakan pin out dari ESP32.
Pin tersebut dapat dijadikan input atau output untuk menyalakan LCD, lampu, bahkan
untuk menggerakan motor DC.

Pada pin out tersebut terdiri dari :

 18 ADC (Analog Digital Converter, berfungsi untuk merubah sinyal analog ke

digital)
 2 DAC (Digital Analog Converter, kebalikan dari ADC)
 16 PWM (Pulse Width Modulation)
 10 Sensor sentuh
 2 jalur antarmuka UART
 pin antarmuka I2C, I2S, dan SPI

18
ESP32 ini bermodel ESP32 DevKit V1 DOIT  seperti gambar di atas. Namun akan saya
kelompokan pin pin tersebut sesuai dengan kemampuan nya.

 INPUT : EN, 34, 35, VP(36), VN(39)

 INPUT/OUTPUT : 32, 33, 25, 26, 27, 14, 12, 13, 15, 2, 4, RX2(16), TX2(17), 5,
18, 19, 21, RX0, TX0, 22, 23
 ADC1: VP(36), VN(39), 34, 35, 32, 33
 ADC2: 25, 26, 27, 14, 12, 13, 15, 2, 4
 DAC: 25, 26
 TOUCH 0, 2 – 10: 4, 2, 15, 13, 12, 14, 27, 33, 32

3.4.3 REGULATOR STEP DOWN

Rajah 3.6 regulator step down

Untuk merendahkn nilai

voltan.kerana projek kami menggunakan
berkalan kuasa 9V.manakala ESP32 hanya memerlukn input voltan max 5V.jadi nilai
voltan yang sampai ke ESP32 perlu di turunkn kpd 5V dengann menggunakan
regulator step down.

3.4.4 PAPAN LITAR TERCETAK

19
 Rajah 3.7 papan litar

Papan litar tercetak dihasilkan berpandukan kepada litar yang telah

dibina. Terdapat beberapa langkah bagi memastikan papan litar tercetak yang
dihasilkan berfungsi dan kelihatan kemas. :

a) Litar tercetak dihasilkan berpandu kepada litar yang telah dibina.

b) Mendapatkan komponan yang akan digunakan

c) Menguji litar yang dibina menggunakan „bread board‟.

d) Mengenalpasti saiz sebenar komponen.

e) Susunatur komponen supaya kelihatan kemas dan menarik. Disamping itu

ia adalah bagi meminimakan saiz litar dimana litar yang baik adalah litar
yang kemas, menarik dan kecil.

f) Litar disurih untuk menentukan sambungan.

g) Setelah surihan dibuat, ia akan dipindahkan ke papan litar.

3.4.5 Penempatan Litar

20
 Rajah 3.8 Casing penempatan litar

Biasanya litar yang telah siap dipasang dan disambung akan

diletakkan di dalam satu bekas khas. Bekas ini bertujuan untuk
menghimpunkan litar dan mengelakkan litar daripada mengalami kerosakan
seperti wayar terputus, kerosakan mekanikal pada komponen.

Bekas ini biasanya berwarna hitam. Terdapat berbagai – bagai saiz

yang boleh digunakan bagi meletakkan litar. Saiz bekas tersebut bergantung
kepada saiz litar yang dibina dan bilangan litar yang hendak dimasukkan
kedalamnya.

3.4.5 PERANTI – PERANTI LAIN

a) Jumper cable (male &female)

b) Switch
c) Baterry
d) Buzze

3.5 PERALATAN DAN PERKAKASAN

Dalam proses membangun dan merekabentuk Smart Crop Protection System

Animals ini, penggunaan peralatan dan perkakasan yang sesuai adalah amat penting

21
bagi melancarkan lagi proses kerja disamping faktor keselamatan yang perlu
dititikberatkan.

Peralatan serta perkakasan yang digunakan haruslah sesuai dengan skop kerja
yang sedang dijalankan. Berikut adalah beberapa peralatan dan perkakasan yang
digunakan sepanjang proses membangunkan sistem ini dilaksanakan :-

Jenis peralatan tangan :

i. Pen penguji (Test pen)

ii. Player (Plier)

iii. Alat Pemateri (Soldering Iron)

iv. Penyedut Timah (Sucker)

v. Gergaji dan Ragum Meja

vi. Cutter

vii. Long Nose

viii. Wire Stripper

Jenis alat pengujian :

i. Multimeter

22
 Rajah 3.9 Meter Pelbagai digital

3.6 LITAR PROJEK

Projek ‘SMART CROP PROTECTION ANIMALS’ terdiri daripada gabungan dua binaan
litar iaitu :
i. Litar input dan output

3.7 PROSES MEMBANGUNKAN LITAR

3.7.1 Proses Pemasangan Komponen

Semasa proses pemasangan komponen, terdapat beberapa langkah yang
perlu dilakukan sebelum pemasangan untuk memastikan pemasangan komponen
dilakukan dengan sempurna. Yang pertama sekali ialah memeriksa komponen dengan
menggunakan Multimeter supaya komponen yang digunakan tidak mengalami
sebarang kerosakan. Selain itu, bengkokkan kaki komponen setelah komponen
dimasukkan ke dalam lubang agar komponen tersebut tidak terjatuh. Langkah-langkah
ini adalah amat penting dan ia memerlukan kemahiran yang tinggi supaya projek yang
tersebut berfungsi 100%.

Rajah 3.10 Gambarajah proses Pemasangan Komponen

3.7.2 Proses Pematerian

23
Pematerian merupakan satu proses untuk menyambungkan dua logam dalam satu
sambungan yang pejal dengan satu logam aloi yang dikenali sebagai timah pemateri
(soldering lead).

Pematerian yang cantik dan kemas menjamin fungsi litar yang betul. Jika hasil
pematerian tidak kemas atau tidak berkilat atau pun tidak sempurna, mungkin fungsi
litar akan terganggu. Salah satu cara untuk menghasilkan pematerian yang baik
dengan menggunakan Solder Paste. Hanya sapu sedikit pada tempat yang hendak
dipateri, kemudian paterikan seperti biasa.

Rajah 3.11 Gambarajah proses Pematerian

3.7.3 Proses Pengujian Litar

Proses pengujian keterusan litar ini dilakukan setelah kaki komponen

dipaterikan. Hal ini untuk mengetahui sama ada sambungan litar berada dalam
keadaan baik atau tidak dan memastikan terdapat arus yang mengalir pada litar
tersebut. . Ia juga untuk memastikan projek boleh berkendali dengan baik dan
sempurna. Untuk proses ini multimeter diperlukan untuk mengukur dan memastikan
ada arus mengalir. Sebelum proses pengujian dilakukan projek diperiksa terlebih
dahulu. Kaki-kaki komponen diperiksa untuk memastikan tiada kaki yang terpintas dan
dipasang dengan polariti yang betul.

Rajah 3.12 Gambarajah proses Pengujian Litar

3.7.4 Proses Memotong Kaki Komponen

24
 Selepas proses pengujian dijalankan, lebihan kaki komponen perlu dipotong. Ini
akan memberi kekemasan pada sesuatu projek .  Pemotongan perlu dilakukan dengan
cutter yang tajam. Tidak digalakkan memotong menggunakan pisau. Pemotongan perlu
dilakukan dengan kesesuaian yang tertentu. 

Rajah 3.13 Gambarajah proses Memotong Kaki Komponen

25
 BAB 4

DAPATAN DAN ANALISIS

4.1 PENDAHULUAN

Dapatan dan analisis projek merupakan dari segi teori atau penulisan berhubung fungsi
dan kegunaan yang berkaitan dengan bidang projek. Disamping itu, ia perlu
menerangkan hasil atau keputusan yang diperolehi selepas melaksanakan sesuatu
projek yang dilaksanakan berfungsi dengan baik atau tidak. Melalui hasil dapatan yang
diperoleh serta beberapa masalah yang timbul daripada analisis yang dikumpul maka
satu alternatif atau pendekatan yang baru mungkin dapat diwujudkan bagi memberi
satu petunjuk bagi memastikan segala permasalahan yang timbul dapat diselesaikan
dengan cepat dan bijak.

Terdapat beberapa jenis litar projek yang akan digabungkan untuk menghasilkan
projek  Smart Crop Protection Animals  . Diantara litar-litar tersebut ialah :

i. Litar input dan output

26
4.2 Operasi Litar

Litar-litar yang digunakan mempunyai kendalian litar masing-masing.  Projek ini

mempunyai 1 litar sahaja untuk membentuk sistem ini.

4.2.1 Litar Utama

Litar utama kami adalah litar input dan output.Litar ini dibina untuk melindungi binatang
dari masuk kawasan petani. Litar ini berfungsi  sebagai pengesan di dalam kawasan
tersebut,ia bertindak apabila didapati terdapat haiwan yang telah mencerobohi dan ia
akan menghantar isyarat kepada ESP 32 dan seterusnya mengaktifkan BUZZER
sebagai amaran kepada penetani bahawa ada haiwan di kawasan terdsebut.

Rajah 4.1 Gambarajah litar utama smart crop protection animals

27
4.3 PROSES MEMBUAT ATURCARA LITAR UTAMA

Untuk membina sesebuah aturcara/coding dalam sesebuah litar adalah agak sukar
kerana perisian arduino IDE perlu di install terlebih dahulu .Projek „ smart crop
protection animals ini menggunakan ESP 32 yang akan memainkan peranan
penting dalam keseluruhan sistem. Ia akan mengawal kebun kita sepertimana yang
telah disetkan.

Bagi membolehkan system berfungsi seperti yang dikehendaki,

penyelesaian perlu diterjemahkan kepada aturcara computer melalui bahasa
pengaturcaraan seperti bahasa penghimpun, bahasa C , BASIC dan lain-lain.

Proses pembinaan perisian atau penulisan aturcara merujuk kepada semua

aktiviti yang dilakukan untuk menghasilkan sesuatu aturcara yang boleh
menyelesaikan sesuatu tugas. Langkah-langkah ini adalah:
i. Mengenali ciri utama esp 32
ii. Buka perisian ARDUINO IDE
iii. Masukan aturcara pada litar utama
iv. Pilih port dan bord yang betul
v. Muat naik kod pengaturcaraan ke papan esp32
vi. Muat naik selesai

28
4.4 ANALISIS LITAR

4.4.1 PENGENALAN

Bab ini akan menerangkan kajian dan analisis yang dilakukan terhadap litar.Kesemua
komponen akan diuji bagi menentukan nilai voltan atau arus yang berada pada
sesebuah titik. Penggunaan multimeter yang betul amat diperlukan dalam menjalankan
ujian ini.

4.4.2 CARTA ANALISIS PADA LITAR SEBENAR

Titik Antara Titik Nilai Sukatan Nilai Sebenar Sebab dan Punca Ia
Terjadi
Atmel kaki 40 ke 5V 5V -
Bumi
Atmel kaki 39-32 ke 5V 5V -
Bumi
Atmel kaki 9 ke 5V 5V -
Bumi
Kaki +ve buzzer ke 3.7V 4V Berlaku ralat pada
Bumi multimeter.
Kaki +ve ke 0V 0V Ia disukat dalam
Bumi mod stanby.
Kaki -ve ke 0V 0V Ia disukat dalam
bumi mod stanby.

Jadual 4.1 : Carta Analisis Pada litar Sebenar

29
 4.5 PENYENGGARAAN DAN BAIKPULIH

Penyenggaraan dan baikpulih penting untuk dijalankan supaya sebarang

kesilapan atau kerosakan dapat dikenalpasti seterusnya kerja-kerja
pembaikan dapat dijalankan.

Bil Simptom Punca – punca

1 Esp 32 over flow
Tidak dapat membuat aturcara dengan
tepat.
2 Ultra sonic sensor pada litar tidak Tidak meberi respond apabila coding
berfungsi. dimasukan

Jadual 4.2 : Penyenggaraan dan Baikpulih

4.6 KAEDAH PENGUJIAN

Dalam menjalankan projek ini, berbagai cara telahpun dibincangkan untuk melakukan
ujian ke atas projek ini. Perkara ini amatlah penting kerana ianya dapat mengesan
masalah yang terdapat pada projek yang perlu diatasi dengan kaedah yang lebih baik.
justeru itu, hasil daripada perbincangan dan juga kata sepakat, satu kaedah pengujian
telahpun dipersetujui. Dimana ianya membabitkan pengujian keatas projek kami iaitu
smart crop protection animals

Cara pengujian yang pertama ialah ujian keterusan keatas moto power window
dimana meter pelbagai (multimeter) digunakan. Caranya adalah setkan kepada julat
ohm dan meletakkan probe merah ke kutub live dan probe hitam ke kutub nuetral dan

30
membaca bacaan yang didapati pada jadual 4.1.

31
4.7 PERINGKAT AKHIR KEPUTUSAN PENGUJIAN

Pada peringkat akhir iaitu selepas projek disiapkan, kami melakukan pengujian sekali
lagi untuk memastikan projek ini berjalan dengan lancar. Setelah membuat penelitian
yang teliti, kami membuat pengujian yang sama seperti pengujian pertama dan
pengujian kedua. Ini adalah salah satu syarat wajib untuk memastikan projek ini berjaya
digunakan.

Setelah pengujian terakhir dilakukan iaitu pengujian ketiga, projek selamat

digunakan dan berjaya disiapkan mengikut tarikh dan projek ini berfungsi seperti yang
dirancangkan. Ini adalah salah satu kebaikkan dalam pengujian kerana ia penting untuk
memastikan projek ini berfungsi dan berguna.

4.8 KESELAMATAN DALAM PENGUJIAN / LANGKAH BERJAGA-JAGA

Keselamatan perlulah dititik beratkan dari segi penggunaan peralatan dan pakaian
keselamatan. Ini adalah untuk memastikan keselamatan terjamin. Pemakaian safety
boot diwajibkan supaya dapat mengelakkan daripada kecederaan di bahagian kaki.
Selain itu, kita hendaklah Memaklumkan kepada pensyarah sekiranya berlaku
kerosakkan dan kemalangan.

Objektif dalam peraturan keselamatan ialah mencegah kecederaan pelajar.

Peraturan telah disediakan pada tapak projek apabila hendak menjalankan sesuatu
kerja dan ianya perlu diambil berat setiap pekerja. Antaranya ialah keselamatan diri
sendiri, orang lain serta alatan dan mesin. Oleh itu,beberapa aspek keselamatan yang
telah di titik beratkan

 Menggunakan peralatan yang elok dan baik untuk digunakan

 Menggunakan alat pengujian yang sesuai dengan pengujian
 Memastikan di bawah pemantauan penilai ketika membuat kerja
30
  Membuat kerja dalam keadaan yang siap sedia

Projek smart crop protection animals ini adalah sebuah projek yang berteraskan
sistem semi automatik, namun kawalan projek ini masih boleh dikawal dengan sendiri
jika mengalami sebarang masalah pada projek.

4.9 MASALAH KETIKA MENGENDALIKAN PROJEK

Semasa membina projek saya ini ,terdapat beberapa permasalahan yang berlaku.
Antaranya ialah:
a) Peralatan yang tidak mencukupi

b) Kelewatan bekalan yang ditempah

c) Permasalahan wabak COVID-19

a. Peralatan yang tidak mencukupi

Peralatan yang tidak mencukupi disebabkan oleh beberapa kumpulan dan
kohort yang menggunakannya untuk membuat amali. Jadi kami mengambil keputusan
untuk menggunakannya secara bergilir-gilir.

b. Kelewatan pembekal yang ditempah

Kelewatan penghantaran kompenan dari waktu yang dijanjikan oleh pembekal.
Ini menyebabkan proses kerja tertangguh kekurangan bahan dan menimbulkan sedikit
pertelingkahan dengan pembekal kerana tidak menepati masa dan janji.

c. Permasalahan wabak COVID-19

Masalah ini merupakan masalah yang paling besar, hal ini kerana, wabak ini
telah menyebabkan projek kami terpaksa ditundakan. Ia disebabkan peningkatan kes
yang tinggi pada hari demi hari. Oleh itu, kita di perintahkan Perintah Kawalan
Pergerakan (PKP) yang dikuat kuasakan pada 18 MAC 2020 sehingga 15 JUN 2020
dan ditutup semula pada 9 NOVEMBER 2020 sehingga 6 DISEMBER 2020 oleh
31
 kerajaan negara kita. Oleh disebabkan hal sedemikian Kolej Vokasional Port Dickson
malahan semua tempat pembelajaran terpaksa ditutup di sebabkan Perintah
Perkawalan Pergerakan (PKP). Oleh sebab itu,kami mengambil keputusan untuk
membuat penulisan yang dipandukan oleh pensyarah dengan menggunakan kaedah
dalam talian dan perubahan takwim belajar dapat ditambah masa untuk menyiapkan
projek.

4.10 HASIL/DAPATAN PROJEK

Setelah analis kajian dijalankan, terdapat beberapan tambahan yang boleh dilakukan
seperti menambah papan pada tapak projek dan beberapa penambahan lagi. Ini
bergantung kepada kami untuk membuat kemasan pada projek. Dari segi kefungsian,
projek ini berjalan dan berfungsi seperti yang dirancang. Ini memudahkan kerja kami
dalam menghasilkan projek yang amat mencabar ini.

4.10.1 ANALISIS OBKETIF 1

Mereka bentuk kerangka projek untuk diletakan didalam satu casing bertujuan
dapat dilihat dalam keadaan kemas dan teratur

Rajah 4.2 menunjukan rangka projek

4.10.2 ANALISIS OBKETIF 2

Mencari tapak yang sesuai untuk meletakan projek agar projek kelihatan
tersusun dengan rapi.

32
 Rajah 4.3 Susunan papan litar projek

4.11 ANALISIS BORANG SOAL SELIDIK SMART CROP PROTECTION ANIMALS

Soal selidik bertujuan untuk menilai keberkesanan projek ini pada masyarakat
yang mempunyai kebun kecil atau besar dan mengkaji kepuasan pengguna jika
projek ini dibina.Segala maklumat yang diberikan akan dirahsiakan dan ia
digunakan pada kajian ini sahaja. Soal selidik ini mempunyai 3 bahagian sahaja.

BAHAGIAN A : DATA RESPONDEN

33
 Rajah 4.4 dapatan analisis maklumat responden

BAHAGIAN B : MASALAH YANG DI HADAPI PENDUDUK YANG MEMPUNYAI

KEBUN

Rajah 4.5 dapatan analisis masalah yang di hadapi di kebun

BAHAGIAN C : KEBERKESANAN MENCIPTA PROJEK SMART CROP

PROTECTION ANIMALS

5 - sangat setuju 4 - setuju 3 - tidak pasti 2 - tidak setuju 1 - sangat tidak setuju

34
 Rajah 4.6 dapatan analisis keberkesanan projek untuk dicipta

4.12 CARTA ALIR OPERASI PROJEK

Rajah dibawah menunjukkan carta alir proses perjalanan projek. Apabila punat suiz
dihidupkan .langkah pertama adalah on kan application blynk tunggu dalam berapa
saat line wifi / hostpot connect antara projek dan fon.langkah kedua ialah membuat
simulator dengan meletakan haiwan pada sensor.Secara automatic buzzer akan
berbunyi lalu esp 32 akan hantar notification melalui application bylnk.Setelah
nonification berjaya keluar pada telefon buzzer akan berhenti secara automatic.

35
z
u
b
rh
e
o
in
d
a
p
k M
tlfc
ty
sm
ti
w

Rajah 4.7 : Carta alir operasi kendalian projek

4.13 KESIMPULAN

Secara umumnya, ahli kumpulan telah menghuraikan secara terperinci dapatan kajian
berdasarkan sepanjang projek ini dilaksanakan. Perbincangan ini memberikan
penjelasan yang mendalam ketika melakukan projek seperti pemasalahan yang
berlaku, pengujian yang dilakukan dan keselamatan yang diterapkan ketika melakukan
projek ini sebelum, semasa dan selepas melakukan projek. Selain daripada itu juga,
analisis projek telah di terangkan dengan lebih mendalam. Perancangan dan
pelaksanaan kerja dapat dilihat daripada bab ini. Pemasalahan yang berlaku dapat
dilakukan dan diatur dengan baik sehingga projek ini siap dibina.

36
 BAB 5

PERBINCANGAN, CADANGAN DAN KESIMPULAN

5.1 PENGENALAN PERBINCANGAN

Dalam merancang sesuatu aktiviti dan gerak kerja yang berkaitan dengan projek yang
dijalankan, Satu perbincangan dalam kumpulan bagi mencapai kata sepakat yang
terbaik telah dilakukan bagi mamastikan perjalanan aktiviti berjalan seperti yang
dirancang dan teratur. Setiap minggu akan diadakan perjumpaan dengan peyelia
projek bagi membincangkan perkembangan terkini berkaitan dengan laporan serta
kemajuan projek yang dirancang.

Disamping itu juga, segala masalah yang dihadapi seperti ketidakfungsian

projek, masalah untuk mendapatkan maklumat yang berkaitan dengan projek dan
sebagainya turut disuarakan bagi mendapatkan pandangan dan jalan penyelesaian
yang terbaik daripada pandangan penyelia kami. Semua perancangan dilakukan
dengan teliti . Dengan ini, isu dan perkembangan projek ini dapat dikongsi bersama.
Segala kemusykilan dam masalah berkenaan projek dibincangkan ketika ini sehingga
mendapat titik penyelesaian atas persetujuan bersama.

37
 5.2 MASALAH YANG DIHADAPI DAN PENYELESAIAN

Sebaikmana pun seseorang itu atau sesempurna mana pun seseorang itu, dia tidak
akan lari daripada melakukan kesilapan dan menghadapi masalah. Masalah adalah satu
ujian bagi menilai sejauh mana kesabaran dan ketabahan seseorang dalam
menghadapi ujian. Begitu juga ketika menjalankan projek ini, terdapat beberapa
masalah antaranya daripada aspek mendapatkan komponen elektronik, pengujian litar,
kegagalan memaparkan keluaran seperti yang dikehendaki.

5.2.1 MASALAH MEMBINA ATURCARA

Antara masalah utama yang telah dikesan sepanjang menjalankan projek ini
selama 2 semester ialah :

a) Masalah pertama ketika kerja – kerja pembinaan aturcara. Litar memerlukan satu
aturcara pengesan yang berfungsi sebagai delay pengesan untuk mengaktifkan
keluaran.

PENYELESAIAN

Bagi menjimatkan kos, maka kaedah yang digunakan ialah meminta

bantuan dari cikgu. Maka dengan itu proses tersebut berjalan lancar.

38
5.2.2 MASALAH-MASALAH LAIN

Semasa melakukan proses merekabentuk sesuatu projek itu, banyak aspek–

aspek yang perlu diambil dan dititikberatkan agar produk yang dihasilkan mampu
mencapai tujuan yang dikehendaki dan memuaskan citarasa pengguna. Misalnya,
dalam penghasilan produk projek akhir ini, “SMART CROP PROTECTION ANIMALS”,
banyak aspek yang perlu diambil kira. Diantaranya adalah :-

a) Harga yang berpatutan

b) Produk yang berguna kepada pengguna

c) Berkualiti

d) Kos pembuatan

e) Proses yang terlibat

Selain itu juga, terdapat beberapa faktor yang perlu diambil kira dan dititikberatkan agar
tidak mengalami sebarang masalah dalam mengendalikan alatan tersebut. Ciri-ciri yang
perlu dispesifikasikan adalah seperti berikut :-

a) Cara pengendalian yang tidak merumitkan.

b) Mudah digunakan dan memudahkan kerja-kerja pemindahan halangan.

39
5.3 KESIMPULAN

Proses menyiapkan sesebuah projek yang dirancang dengan teliti juga

sebenarmya agak sukar kerana setelah menghadapi pelbagai rintangan dan
masalah barulah ia dapat dicapai walaupun tidak berjaya seperti yang diidamkan.
Projek “SMART CROP PROTECTION ANIMALS” ini adalah hasil daripada
pemerhatian kami dalam kawasan kebun yang berisiko tinggi. Kami inginkan
kelainan dalam perlaksanaan projek yang disampaikan dengan kaedah dan
aplikasinya dapat dimanfaatkan serta berfaedah kepada semua orang. Mungkin
satu hari nanti, projek kami dapat dipasarkan dan menjadi satu peralatan
tambahan pada masa akan datang walaupun pelbagai peralatan canggih berada
dipasaran.

Kemahiran mengenai kerja-kerja praktikal yang diperolehi daripada

pembelajaran teori pada semester lepas dan dari sini asasnya telah membawa
kami kepada kerja-kerja pembuatan yang lebih besar dan mencabar. Melalui
latihan ini, ia dapat memupuk semangat kerjasama dan sifat ingin tahu tentang
sesuatu yang baru dan juga pembelajaran teori yang seterusnya meletakkan kami
di dalam keadaan yang bersedia untuk mempraktikkan pada masa akan datang.
Dari sini, projek yang kami laksanakan adalah tidak rumit dari segi elektronik tetapi
memerlukan imiginasi di dalam pembuatan dalam pembuatan model projek ini.

            Dengan terciptanya projek ini, ia sekurang- kurangnya ia dapat membantu

rakyat Malaysia mengurangkan perbelanjaan untuk membeli makanan
memandangkan keadaan ekonomi semasa yang tidak menentu serta harga
barangan yang melambung tinggi. Selain itu, didalam sistem ini racun serangga
tidak diperlukan memandangkan ianya boleh dilakukan dirumah sahaja.Dengan ini
kesihatan pengguna serta kualiti tanaman yang ditanam adalah terjamin.

Akhir projek ini diharap dapat dimanfaatkan sepenuhya, diterima dan

digunapakai dan sesuai dengan perkembangan teknologi di zaman ini serta hasil
yang didapati dari projek ini dapat memenuhi kehendak semua pengguna.

40
5.3 CADANGAN

            Setelah menjalankan projek ini, didapati projek ini dapat memberi manfaat
kepada pengguna kerana sistem ini lebih murah berbanding sistem yang sedia
ada.  Komponen-komponen yang digunakan juga adalah komponen yang asas dan
biasa digunakan dalam litar-litar elektronik yang lain.

Untuk mengatasi kelemahan projek ini beberapa cadangan telah dibuat :

i) Menggunakan bekalan tambahan contohnya,letakan camera pada project bagi

mengesan jenis haiwan yang masuk di kawasan kebun

ii)      Menyediakan ruang yang cukup untuk membuat projek ini

iii)    Menggunakan komponen-komponen yang lebih canggih serta tahan

iv)    Mereka bentuk litar yang lebih kompetitif , kemas dan teratur dari segi
penyusunannya

v) Memahami dengan lebih terperinci dan mendalam tentang bidang projek yang
hendak dilakukan.
vi) Mendapatkan pandangan dari mereka yang lebih arif dan
berpengalama sebelum memulakan gerak kerja projek.

41
 RUJUKAN

1. Buku Elektrik Elektronik Tingkatan 4 & 5

Pengarang : Roslina Saad

Terbitan : Dewan Bahasa dan Pustaka ( cetakan ke-3 2004)

2. Buku Asas Elektronik

Pengarang : Douglas R Malcom Jr

Terbitan : UTM Skudai (cetakan ke-2 2007)

3. Elektronik Asas
Pengarang : Sazali Kadlan

Diterbit oleh IBS Buku SDN BHD

4. Digital Electronic

Pengarang : Roger L.Tokheim

Diterbit oleh McGRAW BOOK COMPANY

5. http://wikipedia/electronic/history/integrated_circuit
6. mohdashraf_com » Teknologi Aeroponik.htm

7. Cathleen Shamieh, Gordon McComb (2011). Electronics For Dummies:

Published by John Wiley & Sons.
8. Creedy, J. (2008). Research Without Tears: From the First Ideas to
Published Output. Edward Elgar Publication.
9. Daniel Tomal, Aram Agajanian (2014). Electronic Troubleshooting, Fourth
Edition (McGraw-Hill Professional).
10. Don Wilcher (2014). Make: Basic Arduino Projects: 26 Experiments with
Microcontrollers and Electronics (Maker Media, Inc).
11. Earl Boysen, Harry Kybett (2012). Complete Electronics Self-Teaching Guide
with Projects (Wiley).
12. James D.Halderman (2011). Diagnosis and Troubleshooting of Automotive
Electrical, Electronic, and Computer Systems (6th Edition) (Professional
Technician), Prentice Hall.

LAMPIRAN

42
43