LAPORAN TUGAS 6 MEKATRONIKA

Diajukan untuk memenuhi salah satu tugas Mata kuliah Mekatronika yang diampu
oleh:

Prof. Dr. Ario Sunar Baskoro, S.T., M.T., M.Eng.

Disusun Oleh :

Muhammad Fasya Ramadhan 2006486790

Departemen Teknik Mesin

Universitas Indonesia
Depok
2022
A. Rangkaian TinkedCAD Awal

a. Skema Rangkaian TinkerCAD

b. Source Code
 c. Kondisi saat Push Button Menyala (HIGH)

d. Kondisi saat Push Button Mati (LOW)

LINK TINKERCAD :
https://www.tinkercad.com/things/1KagSoCN8LI-grand-kup/editel?sharecode=qr-zN5mdC-
G2NNp4aoQopbK3RvK5b63CWq2xMJtej1o
B. Rangkaian TinkedCAD Penambahan Rangkaian

a. Skema Rangkaian TinkerCAD

b. Source Code
 c. Kondisi sensorValue < 50 (Cahaya Redup)

d. Kondisi sensorValue > 50 (Cahaya Terang)

LINK TINKERCAD :
https://www.tinkercad.com/things/kNCV6OXKoyp-copy-of-muhammad-fasya-
ramaddhantugas-6/editel?sharecode=-ddJUoJhfA2CCvOVk8htEOLxRIJuB-
jPy0gdUPDOVbQ
PENJELASAN SEMUA RANGKAIAN :
a. Rangkaian dengan Push Button

Rangkaian dengan Push Button ini bekerja dengan Input 2 dan Output 3. Pertama
Arduino ini dihubungkan dengan vcc 5V dan juga ground, lalu push button ini memiliki
input 2 dan output 3 untuk menyalakan lampu. Saklar digunakan untuk mengontrol arus
ketika lampu ditekan (ON), maka output akan mengirim sinyal ke lampu untuk menyala
(Output 3 ON). Sedangkan saat lampu mati (OFF), output mengirim sinyal ke lampu
agar mati (Output OFF). Fungsi dari relay ini sebagai pengatur dan pengendalian sinyal
listrik besar kecil arus agar mengatur nyala dan matinya lampu. Fungsi resistor untuk
menghambar arus saat push button ditekan agar rangkaian tidak menerima arus yang
berlebihan dan menjadi rusak.

b. Rangkaian dengan Photoresist

Rangkaian ini menggunakan suatu sensor cahaya yaitu, relay digunakan untuk
mengatur besar arus listrik sebagai logika pengontrol kondisi cahaya, ketika cahay
redup, maka sensor akan mengirim Output untuk menyalakan lampu, sedangkan ketika
lampu terang sensor akan mengirim Output untuk mematikan lampu. Prinsip ini kerja
Arduino dihubungkan dengan vcc 5V dan ground.