LAPORAN

KERJA PRAKTEK
DI PIONEER CNC INDONESIA
PROSES PEMBUATAN DAN PERAWATAN MESIN CNC LASER CUTTING

Disusun Oleh :
Muhammad Dzulkifli Nur Fiansah
191212018152513

FAKULTAS TEKNIK
PROGRAM STUDI TEKNIK MESIN
UNIVERSITAS WIDYAGAMA MALANG
2022
 LEMBAR PENGESAHAN
LAPORAN PRAKTEK KERJA
DI
PIONEER CNC INDONESIA
PROSES PEMBUATAN DAN PERAWATAN MESIN CNC LASER CUTTING
Diajukan untuk memenuhi persyaratan Kerja Praktek
Di Program Studi Teknik Mesin
Disusun oleh
Nama Nim
M. Dzulkifli Nur Fiansah 191212018152513

Telah mengikuti,melaksanakan dan menyelesaikan laporan kegiatan kerja praktek pada

Semester Gasal 2021/2022
Malang,30 Juni 2022
Menyetujui

KPemimpin Perusahan Dosen Pembimbing

M.Agus Sahbana ST,MT. M.Ghazali Arrahim, ST.,MT

Saiful Adhim.,ST.
NIP. 197608102005011001 NDP : 2019465

Mengetahui

Ketua Program Studi Teknik Mesin

M. Agus Sabhana, ST., MT.

NIP. 19760810 200501 1 001

ii
 LEMBAR PERSETUJUAN
LAPORAN KERJA PRAKTEK
1. Judul laporan kerja praktek Proses Pembuatan Dan Pengoperasian
Mesin Cnc Laser Cutting

2. Pelaksanaan kerja praktek

NAMA Muhammad Dzulkifli Nur Fiansah
NIM 191212018152513
JENJANG S1 (SEMESTER X)
3. Institusi
Program Studi Teknik Mesin
Perguruan Tinggi Universitas Widyagama Malang
Alamat Jl.Taman Borobudur Indah No 3 Malang
Telp (0341) 406966,FAX (0341) 496919

4. Lokasi Kerja Praktek

Perusahaan Pioneer Cnc Indonesia
Alamat Jl.Kedungrejo No.3 Rt 1,Kec.Pakis
Kab.Malang
Telah mengikuti,melaksanakan dan menyelesaikan laporan kegiatan kerja praktek
Di Perusahaan Pioneer Cnc Indonesia.

Malang, 30 Juni 2022

Mengetahui

Ketua Program Studi Teknik Mesin Dosen Pembimbing

M. Agus Sabhana, ST., MT. M.Ghazali Arrahim, ST.MT.,

NIP:19760810 200501 1001 NDP : 2019465

iii
 KATA PENGANTAR

Dengan mengucapkan puji syukur kepada AIIah SWT, yang telah melimpahkan
segala rahmat dan karunianya, dan atas doa restu kedua orang tua yang selalu
dipanjatkan sehingga penulis dapat menyelesaikan laporan praktek kerja ini.
Laporan ini disusun sebagai syarat setelah melaksanakan Praktek Kerja serta
untuk memenuhi salah satu persyaratan akademis yang harus di penuhi pada program
studi SI Teknik Mesin Universitas Widyagama Malang. dan merupakan persyaratan
sebelum mengambil skripsi.
Penulis menyadari sepenuhnya bahwasannya Laporan Praktek Kerja ini tidak dapat
terselesaikan dengan baik tanpa bantuan dan bimbingan yang telah diberikan oleh
berbagai pihak, oleh karena itu penulis menyampaikan terimakasih yang sebesar-
besarnya kepada :
1. Bapak Dr. Agus Tugas Sudjianto ST., MT. Selaku Rektor Universitas
Widyagama Malang.
2. Bapak Dr. Ir. Istiadi, MT. Selaku Dekan Fakultas Teknik Universitas
Widyagama Malang.
3. Bapak M. Agus Sabhana, ST.,MT. Selaku Ketua Program Studi Teknik Mesin
Universitas Widyagama Malang.
4. Bapak M. Ghazali Arrahim, ST.,MT.selaku dosen pembimbing.
5. Bapak dan Ibu Dosen Universitas Widyagama Malang yang telah memberikan
bekal ilmu pengetahuan kepada penulis selama menempuh kuliah.
6. Pihak PERUSAHAAN PIONEER CNC INDONESIA dalam membimbing dan
memberi pengajaran selama kerja praktek ini.
Semoga Allah SWT yang membalas kepada semua pihak yang telah membantu dan
mernberikan dorongan selama proses penyusunan laporan kerja praktek ini.

Malang, 30 Jali 2022

M. Dzulkifli Nur Fiansah

iv
 DAFTAR ISI
LEMBAR PENGESAHAN...............................................................................................ii

LEMBAR PERSETUJUAN.............................................................................................iii

KATA PENGANTAR......................................................................................................iv

DAFTAR ISI.....................................................................................................................v

DAFTAR GAMBAR......................................................................................................vii

DAFTAR TABEL..........................................................................................................viii

BAB I.................................................................................................................................1

PENDAHULUAN.............................................................................................................1

1.1 Latar Belakang....................................................................................................1

1.2 Rumusan Masalah...............................................................................................1

1.3 Tujuan Kerja Praktek..........................................................................................2

1.4 Manfaat Kerja Praktek........................................................................................2

1.5 Metode Pengumpulan Data.................................................................................3

1.6 Tempat Dan Waktu Pelaksanaan........................................................................3

BAB II...............................................................................................................................4

GAMBARAN UMUM......................................................................................................4

2.1 Sejarah Singkat Perusahaan Pioneer Cnc Indonesia...........................................4

2.2 Komponen Utama Yang Digunakan Dalam Mesin Laser Cutting.....................6

2.2.1 Mesin Utama...............................................................................................6

2.2.2 Generator Laser...........................................................................................6

2.2.3 Lensa Laser..................................................................................................6

2.2.4 Sistem CNC.................................................................................................6

2.2.5 Power Supply...............................................................................................6

2.2.6 Kepala Pemotong Laser...............................................................................7

2.2.7 Panel Kontrol...............................................................................................7

v
 2.2.8 Motor Penggerak.........................................................................................7

2.2.9 Chiller..........................................................................................................7

2.3 Uraian Tugas Dan Tanggung Jawab Dari Struktur Organisasi Pioneer CNC
Indonesia........................................................................................................................8

BAB III............................................................................................................................10

PELAKSANAAN KERJA PRAKTEK...........................................................................10

3.1. Waktu Dan Tempat Kerja Praktek.......................................................................10

3.2. Kendala atau kesulitn yang dihadapi................................................................10

3.3. Kesehatan dan keselamatan kerja K3...............................................................11

BAB IV............................................................................................................................12

PROSES PRODUKSI MESIN CNC...............................................................................12

4.1. Tahap Produksi...............................................................................................12

4.1.1 Mempersiapkan desain..............................................................................12

4.1.2 Pembuatan kerangka mesin.......................................................................12

4.1.3 Pemasangan rell.........................................................................................13

4.1.4 Pembuatan rumah dan pemasaran laser.....................................................13

4.2. Tahap Finishing / Testing..............................................................................13

4.2.1 Mach3 Setup..................................................................................................14

4.2.3 Hasil Pengaturan Software Mach3.................................................................16

4.2.4 Kalibrasi Mach3 sebagai Software Interface.................................................17

BAB V.....................................................................................................................19

PENUTUP...............................................................................................................19

5.1 Kesimpulan.......................................................................................................19

5.2 Saran.................................................................................................................19

DAFTAR PUSTAKA......................................................................................................20

LAMPIRAN FOTO.........................................................................................................21

vi
 DAFTAR GAMBAR

Gambar 2.1 Pioneer CNC Indonesia..............................................................................4

Gambar 2.2 CNC Plasma Cutting...................................................................................5

Gambar 4.1 Desain gambar ............................................................................................12

Gambar 4.2 Proses Testing Sistem control..............................................................13

Gambar 4.3 Mach3 set up...............................................................................................14

Gambar 4.4 skematik rangkaian control..........................................................................15

Gambar 4.5 konfigurasi spindle......................................................................................16

Gambar 4.6 menu select native unit................................................................................16

Gambar 4.7npengaturan mach3 untuk kalibrasi.............................................................18

vii
 1 DAFTAR TABEL
Tabel 3.1 Pelaksanaan Praktek kerja......................................................................10

viii
 BAB I
PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Perkembangan industri di Indonesia semakin pesat. Hal ini harus
ditunjang oleh kemajuan teknologi dan sumber daya manusia yang berkualitas.
Mahasiswa sebagai salah satu sumber daya manusia dituntut untuk memiliki
keterampilan yang tinggi dan kemampuan berpikir logis untuk dapat
mengimbangi perkembangan yang cepat tersebut. Program Studi Teknik Mesin
Universitas Widyagama Malang dalam mencapai tujuannya mempunyai visi dan
misi. Visi Program Studi Teknik Mesin adalah Menghasilkan lulusan yang
memiliki kompetensi yang unggul dalam merancang, mengaplikasikan dan
mengembangkan IPTEK di bidang kompetensi metalurgi, manufaktur, energi
alternatif dan mekatronika dalam bidang Teknik Mesin.
Para lulusan diharapkan mampu bekerja di bidang Mesin dan memiliki
keahlian dalam mengatasi permasalahan Industri. Oleh karena itu selain
meningkatkan dan mengembangkan ilmu pengetahuan di lingkup perguruan
tinggi, Program Studi Teknik Mesin juga memberlakukan mata kuliah Kerja
Praktek.
Kerja praktek adalah salah satu mata kuliah di program studi Teknik
Mesin Universitas Widyagama Malang dengan beban 4 Satuan Kredit Semester
(SKS) yang dilaksanakan oleh mahasiswa di luar lingkup perguruan tinggi
dengan melaksanakan kerja praktek di sebuah instansi tertentu seperti industri
baik industri jasa maupun manufaktur, instansi pemerintah, BUMN, lembaga
penelitian, laboratorium, dan institusi pendidikan yang sesuai dengan program
studi teknik mesin.

1.2 Rumusan Masalah

Berdasarkan identifikasi dan pembatasan masalah yang telah di uraikan,
maka permasalahan dalam kerja praktek ini dapat di rumuskan sebagai berikut:
1. Apakah materi perkuliahan yang di ajarkan di kampus sudah sesuai
dengan materi kerja praktek di PIONEER CNC INDONESIA.

1
 2. Seberapa besar tingkat kesesuaian antara materi yang di ajarkan di
Kampus dengan materi kerja praktek di PERUSAHAAN PIONEER
CNC INDONESIA

1.3 Tujuan Kerja Praktek

Pelaksanaan kerja praktek ini bertujuan untuk menerapkan ilmu yang di
dapat secara teori maupun praktek yang diperoleh selama di bangku perkuliahan.
di dalam permasalahan yang nyata pada suatu bidang, dalam laporan ini
penyusun melaksanakan kerja praktek di PIONEER CNC INDONESIA.
Adapun tujuan praktek kerja :
1. Untuk mewujudkan perpaduaan antara sikap,kemampuaan dan
keterampilan yang diperoleh mahasiswa dibangku kuliah dengan
mengikuti kerja praktek diberbagai perusahaan atau instansi akan sangat
berguna bagi mahasiswa itu sendiri untuk dapat menimba ilmu
pengetahuaan,keterampilan dan pengalaman
2. Mengetahui Proses pembuatan mesin CNC laser cutting dan cara kerja
serta perawatann terhadap mesin CNC laser Cutting.
3. Menyelesaikan mata kuliah Kerja Praktek yang ada pada program studi
Teknik Mesin Universitas Widyagama Malang.

1.4 Manfaat Kerja Praktek

Adapun manfaat yang dilakukan pada praktek kerja tersebut yaitu :
1. Bagi Penulis
Menambah pengetahuan serta pengalaman dalam proses
pembuatan mesin CNC cutting dan cara pengoprasian mesin CNC
cutting tersebut.

2. Bagi Program Studi

Sebagai masukan untuk mengevaluasi sampai sejauh mana
kurikulum yang ada sesuai dengan kebutuhan industry/

3. Bagi Universitas
a. Memberi kesempatan kepada mahasiswa untuk terjun ke
lapangan dan masyarakat.

2
 b. Menguji sejauh mana kemampuan mahasiswa dalam
menerapkan teori di bidang praktis.
c. Sebagai bahan evaluasi dalam peningkatan mutu kurikulum di
masa depan.
4. Bagi Perusahaan/Instansi.
a. Memberi kesempatan kepada mahasiswa untuk mengenal
lebih dalam tentang perusahaan/instansi tersebut.
b. Memanfaatkan mahasiswa untuk membantu memecahkan
masalah-masalah yang dihadapi oleh perusahaan/intansi
sesuai dengan kemampuan mahasiswa yang bersangkutan.

1.5 Metode Pengumpulan Data

a. Wawancara (interview)
Yaitu dengan berwawancara langsung dengan orang yang mengetahui
masalah atau persoalan yang di perlukan.
b. Pengamatan (observasi)
Yaitu mengadakan pengamatan secara langsung terhadap objek yang
diamati, yaitu dengan melihat langsung dari praktek kerja yang
meliputi lokasi Perusahaan, disiplin karyawan, cara kerja, cara
perbaikan, kompnen-komponen beserta pemeliharaan MesinCNC
laser Cutting.

1.6 Tempat Dan Waktu Pelaksanaan

Kerja praktek ini di laksanakan mulai tanggal 05 Juli 2022 Sampai
dengan 05 Oktober 2022 yang bertempat di PIONEER CNC INDONESIA.

3
 2 BAB II
GAMBARAN UMUM

2.1 Sejarah Singkat Perusahaan Pioneer Cnc Indonesia

Gambar 2.1 Pioneer CNC Indonesia

Pioneer CNC Indonesia merupakan perusahaan yang bergerak di bidang

manufaktur yaitu produksi mesin CNC router. Perusahaan ini berdiri sejak 14
November 2014 dan mulai berkembang pesat di tahun 2016 dengan produk
pertamanya yaitu mesin CNC plasma cutting dan semakin berkembangnya
perusahaan mengembangkan produk baru yaitu mesin CNC Laser Cutting dan
mesin CNC Router. Setiap bulannya perusahaan ini bisa memproduksi sebanyak
5-8 unit mesin CNC laser cutting ataupun mesin CNC Router dengan jumlah
karyawan yang bekerja sejumlah 17 Orang

4
 Gambar 2.2 CNC Plasma Cutting

Mesin CNC Plasma Cutting adalah sebuah mesin yang berfungsi

untuk memotong berbagai jenis logam, plat atau bahan lainnya dengan
menggunakan panas yang bersumber dari sinar laser berkonsentrasi tinggi
dimana tingkat kedalamannya diatur sesuai dengan tebal material yang akan
dipotong. Cara pengoperasiannya adalah dengan menggunakan CNC atau
teknologi robot yang bekerja dengan pemrograman komputer secara
otomatis yang dapat menghasilkan potongan yang cepat dan presisi. Prinsip
dasar Plasma Cutting adalah menggunakan listrik untuk memanasi udara
dengan sangat tinggi hingga pada titik plasma (panas diatas ribuan derajat
celcius) yang kemudian ditiup melalui logam yang akan dipotong. Mesin
Plasma Cutting sangat sederhana dan hanya memerlukan pasokan udara
yang dipadatkan dan stop kontak listrik AC untuk beroperasi. Dalam proses
kerja mesin plasma cutting, suatu gas invert ditiup dengan kecepatan yang
tinggi dari nozel, dan pada saat bersamaan busur listrik terbentuk melalui gas
dari nozel ke permukaan yang hendak dipotong, kemudian sebagian gas
tersebut berubah menjadi plasma panas untuk mencairkan logam dan
bergerak sehingga logam terpotong.(Rahman, 2019)

5
2.2 Komponen Utama Yang Digunakan Dalam Mesin Laser Cutting

2.2.1 Mesin Utama

Bagian ini merupakan komponen mekanik yang berperan penting dalam
pergerakan ketiga sumbu X-Y-Z dan dalam proses pemotongan material. Laser
cutting kebanyakan didukung oleh komponen mesin dengan kualitas tertinggi.
Alhasil benda kerja dapat diposisikan dengan tepat saat dipotong dan digerakan
secara akurat sesuai sistem kontrol.(Jufrizaldy et al., 2020)

2.2.2 Generator Laser

Komponen ini berfungsi menghasilkan sumber sinar laser atau bisa
dibilang sebagai sumber energi utama. Ini merupakan komponen termahal dalam
perangkat mesin laser cutting. Kebanyakan proses pemotongan menggunakan
laser gas CO2 karena jenis tersebut memiliki efisiensi konversi yang sangat baik.
(Baldovino et al., 2015)

2.2.3 Lensa Laser

Lensa berguna untuk mengarahkan jalur sinar laser menuju bagian yang
diinginkan. Agar jalur yang sudah diatur tadi tidak terganggu dan lensa tidak
terkontaminasi, setiap lensa laser ditutup dengan lapisan pelindung. Lensa
dengan kualitas yang bagus mampu memfokuskan sinar laser tanpa terjadi sudut
penyimpangan.(Baldovino et al., 2015)

2.2.4 Sistem CNC

Adalah pusat kendali mesin yang berhubungan dengan pemrograman
komputer, berfungsi untuk mengatur pergerakan sumbu serta mengarahkan sinar
laser sesuai pola pada desain.

2.2.5 Power Supply

Komponen ini menghubungkan antara laser generator, pemotong, dan
sistem penyedia daya. Selain itu, power supply ini juga berguna untuk mencegah
adanya gangguan kelistrikan eksternal(Syukran Harrizal et al., 2017)

6
2.2.6 Kepala Pemotong Laser
Kepala pemotong merupakan komponen output yang tersusun dari
nozzle, lensa laser, dan sensor pengarah. Komponen ini berfungsi untuk
mengarahkan pergerakan sepanjang sumbu Z sesuai dengan program yang telah
diperintahkan. Ketinggian kepala pemotong laser harus disesuaikan dengan
ketebalan material, jenis material, dan metode pemotongan yang digunakan.

2.2.7 Panel Kontrol

Panel untuk mengontrol dan memantau keseluruhan proses pemotongan
material.

2.2.8 Motor Penggerak

Seperti namanya, komponen ini ialah bagian inti dari sistem pergerakan
mesin. Terdapat dua jenis motor yang bisa digunakan yakni stepper motor dan
servo motor. Stepper motor cocok digunakan untuk pengerjaan engraving dan
cutting. Sedangkan servo motor, karena kualitasnya lebih tinggi, maka lebih
cocok untuk digunakan dalam industri berskala besar(Jurusan et al., 2008).

2.2.9 Chiller
Chiller yaitu komponen yang fungsinya untuk menjaga suhu generator
laser agar tetap dingin. Laser yang bekerja dengan mengubah energi listrik
menjadi energi cahaya sering kali mengalami kelebihan panas. Chiller
menghasilkan air pendingin guna menjaga generator agar tetap bekerja dengan
baik. Selain itu, komponen ini juga berguna untuk mendinginkan lensa agar
lensa tidak meledak atau retak saat terpapar sinar(Rahman, 2019).

7
2.3 Uraian Tugas Dan Tanggung Jawab Dari Struktur Organisasi Pioneer CNC
Indonesia

DIREKTUR

BAGIAN BAGIAN BAGIAN

ADMININSTRASI KEUANGAN PENYEDIAAN
BAHAN

BAGIAN
PRODUKSI BAGIAN
PEMASARAN

 Direktur
Direktur merupakan pemimpin tertinggi perusahaan juga sebagai pemilik
perusahaan dengan tugas mengembangkan perusahaan, pengadaan
pengeluaran modal dan menentukan kebijakan perusahaan.
 Bagian Administrasi
Bagian administrasi bertugas menyusun program kerja perusahaan,
pengurusan administrasi perusahaan, dan membuat laporan administrasi
kepada direktur.
 Bagian Keuangan
Bagian keuangan yang bertanggung jawab terhadap oprasional perusahaan
dan bertugas mengatur manajemen keuangan.
 Bagian Penyediaan Bahan
Bagian penyediaan barang bertugas menyuplai mulai dari bahan dasar
atau pokok serta bahan tambahan untuk melakukan produksi semua di
perusahaan.
 Bagian Produksi

8
 Bagian Produksi bertugas melakukan proses produksi yang merubah suatu
bahan menjadi barang jadi yang siap untuk digunakan.
 Bagian Pemasaran
Bagian pemasaran bertugas menganalisis pasar, meneliti tingkat
persaingan, dan mengatur distribusi hasil produksi.

9
 3 BAB III
PELAKSANAAN KERJA PRAKTEK

3.1. Waktu Dan Tempat Kerja Praktek

Dalam pelaksanaan Kerja Praktek ini penulis terlibat langsung dalam proses
pembuatan sparepart mesin CNC dan ornament cutting. Adapun kegiatan yang
penulis lakukan selama kerja praktek :
Bulan Juli
N0 Hari dan tanggal Kegiatan
1. Selasa – sabtu 2022 1. Pengenalan lingkungan kerja
5– 9 juli 2022 2. Pemberian job disk
2. Minggu Libur
10 juli 2022
3. Senin – Sabtu 1. instalasi electrical system
11- 16 Juli 2022 pada Pembuatan mesin CNC
cutting.
2. Membantu pada proses
produksi

4. Minggu Libur
17 juli 2022
5. Senin – sabtu 1. Pemeliharaan system control
18 – 23 juli 2022 2. Instalasi electrical system
3. Membantu proses prduksi
6. Minggu Libur
24 juli 2022
7. Senin – sabtu 1. Mengonol system control
25 – 30 Juli 2022 pada tahap finishing.
2. Pemeliharaan system control
3. Membantu proses produksi.
8. Minggu Libur
31 Juni 2022

Tabel 3.1 Pelaksanaan Praktek kerja

10
3.2. Kendala atau kesulitn yang dihadapi
Dalam proses pembuatan mesin CNC Cutting selalu terdapat beberapa
kendala/kesulitan. Adapun kendala atau kesulitan tersebut antara lain :
a. Kurangnya pengetahuan penulis tentang instalating electrical system
b. Sering terjadi mati lampu sehingga menghambat proses produksi mesin.

3.3. Kesehatan dan keselamatan kerja K3

Keselamatan dan Kesehatan Kerja adalah suatu kondisi dalam pekerjaan
yang sehat dan aman baik itu bagi pekerjaannya, perusahaan maupun bagi
masyarakat dan lingkungan sekitar pabrik atau tempat kerja tersebut.
Keselamatan dan kesehatan kerja juga merupakan suatu usaha untuk mencegah
setiap perbuatan atau kondisi tidak selamat, yang dapat mengakibatkan
kecelakaan. Penerapan k3 di perusahaan mewajibkan karyawan memakai
sepatu safety, celana jeans dan juga perusahaan mewajibkan karyawan divisi
produksi mesin untuk menggunakan sarung tangan anti panas dan kaca mata
atau topeng penutup muka.

11
 BAB IV
PROSES PRODUKSI MESIN CNC
4.1. Tahap Produksi
Tahap produksi pada pembuatan mesin CNC ini adalah kegiatan yang
menggabungkan dari satu bagian ke bagian inti yang lain, yang mana pada setiap
tahapan pembuatan mesin CNC harus mempunyai kemapuan yang sudah cukup.
Tahap produksi sendiri adalah bagian dari tahapan paling awal serta memiliki
cakupan pekerjaan yang cukup berat. Berikut adalah tahapan pembuatan mesin
CNC.
4.1.1 Mempersiapkan desain
Sebelum melakukan proses pemotongan besi untuk membuat kerangka mesin
CNC, pertama tama yang harus di siapkan adalah desain mesin CNC. Desain
tersebut berguna untuk menjadi patokan proses produksi mesin CNC.

Gambar 4.1 Desain gambar

4.1.2 Pembuatan kerangka mesin

Setelah desain sudah jadi langkah selanjutnya adalah membuat rangka mesin
CNC. Proses pembuatan kerangka CNC terbilang cukup rumit karena harus di
ukur sangat presisi karena kerangka mesin CNC juga menyambung ke rell, hal
ini menyebabkan apa bila kerangka tidak presisi meskipun hanya 1 mm akan
menyebabkan kegagalan dalam penggunaan mesin CNC.

12
4.1.3 Pemasangan rell
Setelah kerangka jadi langkah selanjutnya adalah pemasangan rell, fungsi
rell adalah untuk jalan router.

4.1.4 Pembuatan rumah dan pemasaran laser

Setelah pemasangan rell selesai selanjutnya adalah pembuatan rumah
laser.pembuatan rumah laser dilakukan secara manual untuk pembekokan dan
penyambungan.

4.2. Tahap Finishing / Testing

Tahap finishing adalah serangkaian proses untuk memastikan mesin
CNC sudah siap dan layak untuk digunakan atau dipasarkan kepada konsumen,
tujuannya adalah untuk memberi nilai tambah untu hasil mesin CNC tersebut.
Proses ini biasanya dilakukan oleh orang yang ahli pada bidang pemesinan dan
juga pada bidang electrical, mengingat mesin CNC mempunyai system control
yang mana apabila system control tidak stabil atau masih ada yang salah maka
yang akan terjadi ialah ketidakstabilan dari mesin CNC itu sendiri bahkan
dapat terjadi sesuatu hal yang fatal. Maka dari itu proses finishing atau testing
ini membutuhkan ketelitian dan ketelatenan yang extra. Berikut beberapa
tahapan dari tahap finishing ini.

Gambar 4.2 Proses Testing Sistem kontrol

13
4.2.1 Mach3 Setup
Software pada sistem kontrol merupakan perangkat lunak (program
komputer) yang digunakan untuk mengontrol mesin CNC. Software tersebut
selanjutnya akan di-install pada perangkat komputer dan bertindak sebagai
interface. Interface merupakan perangkat lunak yang berfungsi
mengkomunikasikan semua perintah dari end user sehingga mampu dibaca
dengan baik oleh semua hardware. Dengan adanya interface mesin CNC akan
bergerak sesuai dengan program yang telah didesain sebelumnya. Pada
kegiatan ini, yang digunakan sebagai interface adalah perangkat lunak Mach3,
yaitu sebuah control software yang diciptakan oleh ArtSoft USA. Tersedia
dalam bentuk free version dan comercial version. Kedua versi relatif sama,
tetapi pada versi gratis G-Code yang bisa dimasukkan hanya 500 baris.
Sementara untuk versi berbayar kita dapat memasukkan G-Code dalam jumlah
melebihi 10.000.000 baris(Riyadi et al., 2020). Adapun tampilan program
Mach3 diperlihatkan pada Gambar dibawah.

Gambar 4.3 Mach3 set up

1. Skematik Rangkaian Kontrol CNC

selanjutnya dilakukan perakitan semua komponen kontrol tersebut dan
dihubungkan dengan aktuator pada mesin. Pada Gambar 4.4 diperlihatkan
hasil rangkaian skematik sistem kontrol pada mesin CNC. Pada skematik

14
 tersebut terdapat beberapa komponen penting sebagai penyusun mesin CNC
diantaranya adalah, Komputer, Breakout Board, Motor Driver, Motor
Stepper, Power Supply, Limit Switch, dan Emergency Stop.(Syukran Harrizal
et al., 2017)

Gambar 4.4 skematik rangkaian control

2. Skematik Rangkaian Limit Switch dan Emergency Stop pada CNC Milling
Limit Switch berfungsi sebagai pemberi sinyal feedback kepada
komputer. Limit Switch akan bekerja ketika mengalami sentuhan dan terdengar
bunyi “klik” Limit Switch akan memberikan sinyal perintah kepada komputer
bahwa mesin bergerak mencapai batas jarak kerja maksimal. Setelah komputer
menerima sinyal dari Limit Switch, Komputer akan memberikan sinyal perintah
kepada Motor Stepper untuk bergerak kembali ke posisi awal pengerjaan yaitu
pada titik koordinat 0,0,0. Dengan menggunakan sensor Limit Switch, didapat
batas kerja maksimal pada sumbu x adalah 390 mm, sumbu y adalah 340 mm
dan pada sumbu z adalah 98 mm. Sedangkan E-Stop berfungsi sebagai tombol
darurat ketika terjadi kesalahan pada proses pengerjaan. Ketika tombol E-Stop
ditekan, maka E-Stop akan menyampaikan informasi kepada Komputer bahwa
telah terjadi kesalahan pada proses pengerjaan. Kemudian Komputer akan
memberi perintah kepada Stepper Motor untuk berhenti bergerak. Rangkaian
kerja ini disebut juga sebagai rangkaian kerja input(Journals, n.d.).

3.Konfigurasi Spindle Motor

Spindle merupakan salah satu aktuator penting pada rangkaian mesin
CNC ini. spindle berfungsi memberikan putaran kepada mata potong pada saat
melakukan pengerjaan. Spindle membutuhkan power supply sebagai pemberi

15
 arus listrik, pengatur putaran, dan lain-lain. Dalam rangkaian sistem kontrol
spindle memiliki port power supply sendiri. dan tidak tergabung ke dalam port
power supply untuk motor stepper. Adapun port power supply yang terhubung
ke spindle berada dibagian belakang.

Gambar 4.5 konfigurasi spindle

4.2.3 Hasil Pengaturan Software Mach3

Mach3 adalah software utama yang digunakan pada mesin CNC. Mach3 akan
membantu komputer menyampaikan sinyal informasi dan perintah kepada mesin
dalam bentuk Code.
Terdapat beberapa parameter penting yang perlu diperhatikan pada Mach3
untuk menentukan performa mesin.
1. Select Native Unit
Pada menu utama Mach3 terdapat menu tersebut pilih untuk mengatur
standard satuan satuan ukuran yang akan digunakan.

Gambar 4.6 menu select native unit

16
 2. Ports and Pins - Motor Outputs
Motor outputs pada menu ports and pins berfungsi sebagai pengatur
interface Mach3 dalam mengendalikan aktuator motor stepper yang
bergerak pada tiga sumbu.
3. Ports and Pins - Input Signals
Pada rangkaian kontrol Mesin CNC ini, Limit Switch dan E-Stop
terhubung dan memberikan sinyal input kepada software interface Mach3
yang selanjutnya akan memberi perintah lanjutan kepada motor output.
Khusus untuk komponen Limit Switch, selain sebagai komponen
keamanan, Limit Switch juga dapat dijadikan sebagai batas jangkauan
maksimal dari masing- masing sumbu pada mesin CNC.
4. Motor Tuning
Motor Tuning berfungsi untuk mengatur performa motor yang
dibutuhkan. Ada beberapa poin yang perlu diperhatikan dalam pengaturan
Motor Tuning diantraranya adalah Steps Per,Velocity, dan
Acceleration(Baldovino et al., 2015).

4.2.4 Kalibrasi Mach3 sebagai Software Interface

Setelah putaran masing-masing motor ditentukan pada software Mach3,
selanjutnya dilakukan kalibrasi terhadap pergerakan mesin. Hal ini
dilakukan agar ukuran pergerakan mesin sesuai dengan perintah pada
komputer, seperti perintah pergerakan 100 mm pada interface akan
dieksekusi dengan perpindahan sejauh 100 mm pada sumbu X mesin
CNC. Kalibrasi mesin CNC dapat dilakukan dengan beberapa langkah
diantaranya adalah sebagai berikut :
1. Pada tampilan awal mach3 pilih “settings Alt6” sehingga muncul
tampilan seperti yang diperhatikan pada gambar.

17
 Gambar 4.7npengaturan mach3 untuk kalibrasi

2. Selanjutnya pilih “Axis calibration”

3. Kalibrasi mesin dilakukan terhadap ke tiga sumbu mesin yaitu X, Y, dan Z. Pada
Mach3 option X dipilih untuk melakukan kalibrasi pada sumbu X, dilanjutkan
dengan pilihan Y untuk melakukan kalibrasi pada sumbu Y, dan Z untuk
melakukan kalibrasi pada sumbu Z. Pada uraian ini akan dijelaskan tentang
langkah-langkah untuk mengkalibrasi pada sumbu X pada mesin CNC yaitu
dengan cara mengklik X axis.
4. Langkah selanjutnya yaitu masukkan nilai perpindahan yang diinginkan. Contoh
masukkan angka 50, kemudian klik OK. Perlu diingat sebelum mengklik OK,
perhatikan dan beri tanda pada posisi awal sumbu X pada mesin CNC. Ketika
telah klik OK, maka sumbu X pada mesin akan bergerak dan berpindah posisi.
5. Beberapa saat kemudian, ukur jarak perpindahan sumbu X dalam satuan
milimeter. Masukkan nilai ukuran yang didapat kedalam menu kalibrasi Mach3.
Kemudian klik OK.
6. Setelah mengikuti langkah-langkah diatas, sumbu X telah berhasil dikalibrasi.
Selanjutnya di klik YES apabila telah yakin bahwa sumbu X benar-benar telah
terkalibrasi, atau klik No apabila masih terdapat keraguan terhadap hasil
kalibrasi. Selanjutnya kalibrasi dapat kembali dilakukan seperti langkah-langkah
sebelumnya. 7. Setelah sumbu X selesai dikalibrasi, metode yang sama juga
dapat dilakukan untuk mengkalibrasi pergerakan mesin pada sumbu Y dan
sumbu Z.

18
 BAB V

PENUTUP
5.1 Kesimpulan
1. Berdasarkan bentuk rancangan yang telah dibuat, selanjutnya telah dirakit sistem
kontrol mesin CNC yang disusun oleh beberapa komponen seperti Komputer,
Breakout Board, Motor Driver, Motor Stepper, Power Supply, Limit Switch, dan
Emergency Stop.
2. Agar sistem kontrol berjalan sebagaimana mestinya, digunakan sistem interface
berbasis aplikasi program Mach3. Untuk menyesuaikan perangkat kontrol yang
ada, selanjutnya dilakukan pengaturan port dan input sinyal pada interface, agar
setiap perintah yang berasal dari PC dibaca dengan baik oleh aktuator.
3. Untuk menghindari kesalahan dalam pergerakan mesin, telah dilakukan kalibrasi
unit antara sistem interface dengan pergerakan mesin. Sehingga perintah dengan
unit tertentu pada komputer akan dieksekusi tepat pada mesin CNC.
4. Mesin CNC selanjutnya dilengkapi dengan Limith Switch dan Emergency Stop.
Kedua perangkat ini berfungsi untuk menghindari mesin dari pergerakan yang
bersifat membahayakan. Dengan adanya sistem Limit Switch dan E-Stop maka
sistem kontrol pada mesin CNC telah menerapkan sistem kontrol loop tertutup.

5.2 Saran
1. Untuk lebih meningkatan keamanan kerja sebagai mana dasar dari K3.
2. Diperlukan ruangan yang luas untuk melakukan proses produksi mesin.
3. Pergunakan waktu sebaik mungkin agar produksi dapat selesai sesuai waktu yang
telah ditentukan.

19
 DAFTAR PUSTAKA

Baldovino, R., Rogelio, J. P., & Baldovino, R. G. (2015). A PC – Based Controller for
the Computer Numerically-Controlled ( CNC ) LASER Machine A PC – Based
Controller for the Computer Numerically-Controlled ( CNC ) LASER Machine.
Journals, I. (n.d.). International Journal of Engineering and Science Invention ( IJESI ).

Jufrizaldy, M., Ilyas, & Marzuki. (2020). Rancang Bangun Mesin Cnc Milling
Menggunakan. Jurnal Mesin Sains Terapan, 4(1), 58–63.

Jurusan, D., Teknik, P., & Ft, M. (2008). Pengembangan Media Mesin CNC Virtual
TU-3A sebagai Media Pembelajaran Mata Kuliah Pemesinan NC. Jurnal
Pendidikan Teknologi Dan Kejuruan, 17(1), 1–22.

Rahman, A. Z. (2019). Desain dan Manufaktur Mesin CNC Plasma 3 Sumbu PT.
Bangun Mesin Sejahtera. Jurnal Teknik Mesin ITI, 3(1), 1.
https://doi.org/10.31543/jtm.v3i1.205

Riyadi, A. A., Teknik, F., & Tegal, U. P. (2020). 322774711. Efektifitas Kinerja Mesin
Cnc Port U Shield 3 Axis Dengan Mesin Cnc 5 Axis Port U Mach 3 Breakout
Board Untuk Pembuatan Casing Hp Skripsi.

Syukran Harrizal, I., Prayitno, A., Teknik Mesin, J., Riau, U., & Bina Widya Panam, K.
(2017). Rancang Bangun Sistem Kontrol Mesin Cnc Milling 3 Axis Menggunakan
Close Loop System. Jom Fteknik, 4(2), 1.

20
 LAMPIRAN FOTO

FOTO PERAKITAN ELEKTRICAL SYSTEM

FOTO PENGOPRASIAN MESIN CNC LASER CUTTING

FOTO HASIL CNC LASER CUTTING

21
22