Center of Gravity

Bumi menarik ke bawah setiap partikel suatu

benda dengan gaya gravitasi yang disebut berat.
Meskipun partikel-partikel individual di seluruh
objek berkontribusi pada bobot dengan cara ini,
efek sebenarnya adalah seolah-olah berat total
objek terkonsentrasi dalam satu titik - pusat
gravitasi objek.

1
Mengapa Jordan merentangkan ke
bawah tangan kirinya?

2
 Definisi Kerja
1. Titik keseimbangan tubuh.
2. Titik dimana tubuh berputar sambil bebas di udara.
3. Titik tubuh di mana kita dapat mempertimbangkan
semua beban tubuh untuk bertindak.

Di dekat permukaan bumi, gaya gravitasi sama

pada semua bagian tubuh. Ini berarti bahwa
pusat gravitasi dan pusat massa suatu benda di
lokasi yang sama.
CM: Contoh Sederhana dalam 2D (7-
iron)
➢ Hanya ada dua bagian
1. Shaft/batang + Grip
2. Clubhead

➢ Gagang pegangan adalah sumbernya (0 cm, 0 cm)

X
Y
Dimanakah CM dari 7-iron?
X
Y

Grip + Shaft
Clubhead
Xshaft = 33 cm
Xhead = 94 cm
Yshaft = 0 cm
Yhead = 4 cm
Mshaft = 156 g
Mhead = 260 g

Xshaft*Mshaft + Xhead*Mhead Yshaft*Mshaft + Yhead*Mhead

XCM = YCM =
Mshaft + Mhead Mshaft + Mhead
Di mana CM dari 7-iron?
X
Y

Grip + Shaft
Clubhead
Xshaft = 33 cm
Xhead = 94 cm
Yshaft = 0 cm
Yhead = 4 cm
Mshaft = 156 g
Mhead = 260 g

33*156 + 94*260 0*156 + 4*260

71.125 cm = 2.5 cm =
156 + 260 156 + 260
 Definisi Formal / Matematika
N
CG =  mi gri = 0
i =1
• i mewakili partikel tertentu dalam benda
• N mewakili jumlah partikel
• m adalah massa partikel
• g = 9.81 m/s2
• r adalah jarak lengan momen dari CG ke partikel

N Persamaan untuk pusat massa

CM =  mi ri = 0 secara konseptual sama.
i =1 Perbedaannya adalah kurangnya g.
Contoh: Sebuah tongkat seragam
Center of gravity

Ada banyak partikel dalam tongkat yang masing-

masing memiliki massa. Gravitasi bekerja pada
semua massa penghasil massa ini yang bekerja pada
jarak dari pusat gravitasi. Karena gaya-gaya ini
bekerja pada jarak tertentu, mereka menghasilkan
torsi. Titik di mana semua torsi ini seimbang adalah
pusat gravitasi.
 Pusat Massa dan Torsi
• Sebuah definisi kerja umum untuk CG
adalah:
– Titik keseimbangan suatu objek.
• Titik di mana kita bisa menempatkan satu
jari dan menjaga benda tidak berputar.
• Torsi bersih menghasilkan rotasi
• Oleh karena itu, CG adalah titik di mana
gaya gravitasi tidak menghasilkan torsi neto.
 Pusat Massa dan Torsi
➢ Torsi = Gaya x Lengan Momen
➢ Lengan Momen: Jarak tegak lurus dari gaya ke titik rotasi

38.125 cm 22.875
CoG bukan titik cm
yang sama-sama 156 g
membagi bobot di
kedua sisi objek. Torsi: Torsi:
5947.5 5947.5
260 g
 Pusat gravitasi bukanlah titik yang sama-sama
membagi beban di kedua sisi benda atau objek.
Pertimbangkan contoh ekstrem palu godam?

C of G
Ada jauh lebih banyak bobot ke kanan, tetapi lengan
momen juga jauh lebih kecil di sebelah kanan, oleh
karena itu torsi akan seimbang.

Inilah sebabnya mengapa Anda dapat dengan aman melepas

beban sambal jongkok.
 cg
cg
cg cg

1 2 1 2

Pusat gravitasi bergerak Pusat gravitasi bergerak

ke arah lengan bergerak; berlawanan arah dengan
ke atas dan ke kiri pria kaki yang diangkat; ke
atas dan ke kiri pria.
CG HEIGHT

1 2 3

GROUND
 cg
cg
cg
2
1 3

Seseorang yang menonton lompatan ini biasanya akan fokus pada

posisi kepala penari. Meskipun CofG telah turun cukup banyak dari
2 menjadi 3, kepala tetap pada ketinggian vertikal yang sama,
sehingga memberikan ilusi "waktu menggantung".

Ini juga merupakan kasus dalam jump shot atau dunk yang
dieksekusi dengan baik.
 Keseimbangan
Jika CofG terletak di dasar dari Tumpuan, Anda memiliki
potensi untuk kesetimbangan (equilibrium)

Base of Support

Fx1 Kesetimbangan
mg Manypoint = 0
mg
CofG telah berada
di luar tumpuan
dan keseimbangan
telah hilang.
Fy1 Fy2 Fy2